CN102949292A - 一种手持式电动配液器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于医学临床注射配液的设备，尤其是一种电动配液器，属于医疗器械领域。一种手持式电动配液器，主要由壳体、电动机、滑块、丝杆、导轨、控制电路、电源和配液注射器支架组成，其特征是：配液注射器支架上的卡位与滑块上的按手槽之间的最小距离可调节；配液注射器支架的支架体可变形或可活动，支架体对配液注射器从配液注射器支架上的脱离存在阻碍作用。本发明通过对配液注射器支架上的卡位与滑块上的按手槽之间的最小距离进行调节，使本发明能使用不同厂家生产的同一型号配药注射器，并且本发明不需要盖子来卡住配液注射器，从而实现了适用于普通配液注射器、使用成本低、操作便捷、体积小等有益效果。

Description

一种手持式电动配液器

技术领域

本发明涉及一种用于医学临床注射配液的设备，尤其是一种电动配液器，属于医疗器械领域。

背景技术

在医院的临床护理工作中，配液是一项日常重要工作，根据不同病人用药的要求，需要将不同的药品分别配制于输液瓶中，再将药水输入到病人体内。传统配药都是医护人员徒手操作，劳动强度大，容易疲劳出错。医护人员在进行抽吸药液、混合药液等操作时，药瓶内形成一定强度的真空，需要用力外拉注射器推杆(或称为芯杆)才能将药液抽出，而且操作过程中针头容易脱落，可能造成药液被污染，此外，手会接触到注射器推杆，也存在药液被污染的可能，容易造成交叉感染(院内感染)。如果发生针头脱落并且药物有毒(如一些化疗药)，可能对医护人员造成潜在危害。由于医院每天需要注射的病人很多，因此医护人员的工作量很大。为此，近几年来市场上开始出现小型电动配液器，可以减轻医护人员的工作强度和降低药液被污染的几率，如专利号为200720103640.0、名称为“医用配液器”的中国专利，但是这样的设计存在一些问题，如：该设计必须使用专用的配液注射器，不能使用通用的配液注射器，导致用户的使用成本高；体积较大，重心距离医护人员手抓握的位置远，导致医护人员抓握不方便；该设计需要一个上盖将注射器卡住，这导致操作比较繁琐。

发明内容

针对市场需求和现有技术的不足，本发明提出新的电动配液器以更好地满足医学临床需要。

本发明的目的在于提供一种使用通用配液注射器且方便使用者单手抓握的手持式电动配液器，该手持式电动配液器不需要盖子来卡住配液注射器，具备体积小、操作便捷等优点。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术方案：一种手持式电动配液器，主要由壳体、电动机、滑块、丝杆、导轨、控制电路、电源和配液注射器支架组成，其中：电动机、滑块、丝杆、导轨和控制电路都设置丁壳体内，电动机的动力输出轴与丝杆连接，导轨平行于丝杆，丝杆和导轨穿过滑块，滑块与丝杆之间通过螺纹接触，滑块与导轨之间光滑接触；电动机能驱动丝杆转动，丝杆的转动能驱动滑块在导轨上的滑动，壳体内设置有供滑块移动所需的空腔；滑块上设置有按手槽，按手槽是槽型结构，按手槽用于卡住配液注射器的注射器芯杆末端的注射器按手；配液注射器，属于耗材，不属于本发明的范围；电源用于向控制电路提供电力；控制电路接收使用者输入的信号和感知机器系统的状态，以及控制执行机构的动作或状态；配液注射器支架用于放置配液注射器，主要由支架体、卡槽和卡位组成，卡槽由支架体包围形成，卡位位于支架体上，卡位用于卡住配液注射器的注射器外套卷边；配液注射器支架设置在壳体上；其特征是：配液注射器支架上的卡位与滑块上的按手槽之间的最小距离可调节，以应对不同厂家生产的同一型号的配液注射器在注射器外套卷边与注射器按手的间距上的差异；配液注射器支架的支架体可变形或可活动，支架体对配液注射器从配液注射器支架上的脱离存在阻碍作用。

上述的手持式电动配液器，配液注射器支架可从壳体上拆卸下来，配液注射器支架依靠机械结构与壳体进行连接。

上述的手持式电动配液器，通过调节配液注射器支架与壳体之间的位置关系来调节滑块上的按手槽与配液注射器支架上的卡位之间的最小距离。

上述的手持式电动配液器，通过调节卡位在配液注射器支架上的位置来调节滑块上的按手槽与卡位之间的最小距离。

上述的手持式电动配液器，配液注射器支架与壳体是一体化成型的，不可拆卸。

上述的手持式电动配液器，通过调节滑块的结构来调节滑块上的按手槽与配液注射器支架上的卡位之间的最小距离。

上述的手持式电动配液器，通过调节控制电路硬件的参数来调节滑块上的按手槽与配液注射器支架上的卡位之间的最小距离。

上述的手持式电动配液器，通过改变控制电路的控制程序来调节滑块上的按手槽与配液注射器支架上的卡位之间的最小距离。

上述的手持式电动配液器，执行机构主要包括电动机、指示灯和喇叭，电源为外置电源或内置电源。

上述的手持式电动配液器，配液注射器支架的支架体采用弹性材料，支架体为弧形结构。

本发明通过对配液注射器支架上的卡位与滑块上的按手槽之间的最小距离进行调节，使本发明能使用不同厂家生产的同一型号配药注射器，并且本发明不需要盖子来卡住配液注射器，从而实现了适用于普通配液注射器、使用成本低、操作便捷、体积小等有益效果；因此，本发明具备实质性特点和显著进步。

附图说明

图1是一种一次性注射器的示意图，当用于配液时也称为配液注射器，用于辅助说明本发明的原理，不属于本发明的范围，其中的标记所对应的名称参照“一次性使用无菌注射器国家标准”GB15810-2001；

图2是本发明的一个具体实施例的三维立体透视图；

图3是图2所示的具体实施例的从另一个视角展示的三维立体透视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的前视图；

图6是沿着图5中的A-A线剖切得到的剖视图；

图7是图2所示的具体实施例装上配液注射器后并以图2的视角展示的三维立体透视图；

图8是图2所示的具体实施例装上配液注射器后并以图3的视角展示的三维立体透视图；

图9是图8的前视图；

图10是图8的俯视图；

图11是沿着图9中的B-B线剖切得到的剖视图；

图12是示意图，说明配液注射器在推力作用下撑开图1所示的具体实施例的部件“支架体”；

图13是示意图，说明经过图12所示的操作之后，配液注射器进入到“配液注射器支架”的内部空间；

其中：1-壳体，2-支架体，3-滑块，4-卡槽，5-卡位，6-按键一，7-按键二，8-电动机，9-丝杆，10-导轨，11-空腔，12-调节螺丝，13-配液注射器，14-按手槽，15-注射器外套，16-注射器外套卷边，17-注射器芯杆，18-注射器按手，19-注射器锥头，D-距离，F-推力，L-宽度，Q1-上缺口，Q2-下缺口。

具体实施方式

下面列举一个具体实施例并结合附图对本发明的具体实施方式进行具体说明。

图1是一种一次性注射器，当用于输液前的配液时也称为配液注射器，这种注射器前端的注射器锥头19周围设置有螺口，针头通过螺纹与注射器锥头19固定。图1用于辅助说明本发明的原理，不属于本发明的范围。图1中的标记所对应的名称参照“一次性使用无菌注射器国家标准”GB15810-2001中使用的名称，其中：注射器外套15对应GB15810-2001中的“外套”，注射器外套卷边16对应GB15810-2001中的“外套卷边”，注射器芯杆17对应GB15810-2001中的“芯杆”，注射器按手18对应GB15810-2001中的“按手”，注射器锥头19对应GB15810-2001中的“锥头”。不同注射器厂家生产的同一型号的注射器可能长度不一样，尤其是当注射器芯杆17完全推入到注射器外套15的封底时，注射器外套卷边16与注射器按手18之间的距离D可能不一样，在“一次性使用无菌注射器国家标准”GB 15810-2001中只规定了该距离D的最小值。

如图2-图13所示的本发明的一个具体实施例，该具体实施例主要由壳体1、电动机8、滑块3、丝杆9、导轨10、控制电路(未在附图中示出)、电源(未在附图中示出)和配液注射器支架组成，其中：电动机8、滑块3、丝杆9、导轨10和控制电路都设置于壳体1内，电动机8的动力输出轴与丝杆9的一端连接，丝杆9的另一端抵达壳体1的尾端上的一个圆孔(该圆孔未在附图中标明)，丝杆9可以在该圆孔上旋转；电动机8采用微型减速电机，输出力矩大；导轨10固定在壳体1内并且平行于丝杆9，滑块3设置于丝杆9和导轨10上，丝杆9和导轨10穿过滑块3，在滑块3上被丝杆9穿过的那个孔上设置有螺纹，滑块3与丝杆9之间通过螺纹进行接触，滑块3与导轨10之间光滑接触；电动机8的转动能驱动丝杆9转动，丝杆9的转动能驱动滑块3在导轨10上的滑动，壳体1内设置有供滑块3移动所需的空腔11，即滑块3在空腔11内运动；滑块3上设置有一个凹槽(即按手槽14)，用于卡住配液注射器13的注射器按手18；配液注射器13是图1所示的一次性螺口注射器，属于第三方耗材，由注射器厂生产，配液注射器13的前端固定有一个针头，配液注射器13的前端有螺口(有内螺纹)，针头被旋进配液注射器13前端的螺口并与配液注射器13的注射器锥头19固定在一起，配液注射器13不属于本发明的范围。电源向控制电路提供电力，电源采用小型外置变压器(未在附图中示出)，小型外置变压器从市电获取电力。

使用者通过按键一6和按键二7向控制电路输入控制信号，例如控制电动机8正转和反转的信号，控制电路通过传感器感知机器系统的状态，例如通过位置传感器感知滑块3的位置，以及控制执行机构的动作或状态(如电动机8、状态指示灯、蜂鸣器等都属于执行机构)。

配液注射器支架与壳体1一体化注塑成型，采用尼龙材料；配液注射器支架用于放置配液注射器13，配液注射器支架主要由支架体2、卡槽4和卡位5组成，卡槽4由支架体2弯曲并包围形成(不完全包围)，卡位5是支架体2上的一个开口裂隙，卡位5用于卡住配液注射器13的注射器外套卷边16。在使用时，配液注射器13的注射器外套15位于配液注射器支架的卡槽4内，配液注射器13的注射器按手18位于滑块3的按手槽14内；当滑块3被电动机8驱动时，滑块3就驱动配液注射器13的注射器芯杆17进行直线运动，配液注射器13的注射器外套15和注射器外套卷边16被配液注射器支架卡住而不能运动；滑块3根据使用者的控制信号进行往复运动，或者前进，或者后退，导致配液注射器13的注射器芯杆17产生相应的运动，即产生抽推、或推、或抽这样的动作，从而实现与医护人员用人力所产生的抽推、或推、或抽相同的动作。

配液注射器支架上的卡位5与滑块3上的按手槽14之间的最小距离可调节，以应对不同厂家生产的同一型号的配液注射器在注射器外套卷边与注射器按手之间的距离D上的差异；该最小距离是指当滑块3被电动机8往卡位5所在位置方向驱动并被驱动至极限位置时，卡位5与按手槽14之间的距离。图11中所示的调节螺丝12位于滑块3上，调节按手槽14在滑块3上的位置(按手槽14在滑块3上位置的改变实际上也导致了滑块3形状的改变)，进而可以调节卡位5与滑块3上的按手槽14之间的最小距离。使用者调节卡位5与按手槽14之间的最小距离时应该以使用者所选用的配液注射器在图1中所示的距离D为参考。因此，本发明的该具体实施例能针对不同注射器厂家生产的同一型号的注射器的参数距离D而进行相应调整。

配液注射器支架采用尼龙材料，支架体2具有良好的弹性，是可变形的，如图12-图13所示，使用者施加的推力F推动配液注射器13并且因为配液注射器13的注射器外套15是圆形的，因而能将支架体2推开并使配液注射器13进入卡槽4，利用支架体2的弯曲形状来防止配液注射器13自己从配液注射器支架上脱离出来。由于配液注射器13的注射器芯杆17直线运动的方向与配液注射器13在进入或脱离配液注射器支架时的运动方向相互垂直，并且支架体2的弯曲形状能对配液注射器13的脱离运动存在阻碍作用，所以注射器芯杆17的直线运动不会导致配液注射器13从配液注射器支架上的自动脱离。

本发明的该具体实施例以医学临床上最常用的20ml配液注射器为耗材，普通20ml配液注射器的注射器外套的外径一般为22mm至23mm左右。本发明的该具体实施例选用的电动机8为外径只有22mm的大功率减速电机。因此，图13中的宽度L可以控制在51mm以内。当使用者用右手握住本发明的该具体实施例时，右手拇指放置在图4中所示的按键一6与按键二7之间的位置，使用者的右手手指(拇指除外)就能把配液注射器13抱住，从而实现了在使用过程中对配液注射器13人为地对配液注射器13施加抱紧力，因此，本发明的该具体实施例的配液注射器支架的支架体2的向卡槽4弯曲的形状只需较短的弧形即可，只要能确保在使用者的手指未抱住配液注射器13的情况下，配液注射器13不会自动从配液注射器支架上脱离即可。

在本发明的该具体实施例的使用过程中，使用者抓握的位置与电动机8、配液注射器13所在的空间相重合，也就是说该具体实施例的机器重心接近使用者抓握的位置，从而使该具体实施例在人机工程学方面具有良好的手感。

在使用者将配液注射器13往配液注射器支架上安装之前，配液注射器支架上的卡位5与滑块3上的按手槽14之间的距离应该处于最小距离状态，配液注射器13的注射器芯杆17应该完全被推入到注射器外套15的封底，这样就能确保配液注射器13能被快速安装到配液注射器支架上。在使用者将配液注射器13从配液注射器支架上卸下时，配液注射器支架上的卡位5与滑块3上的按手槽14之间的距离应该处于最小距离状态，这样就能确保配液注射器13内没有明显的药液残留。使用者需要将配液注射器13从配液注射器支架上卸下时，一只手抓住壳体1，另一只手从图9和图10中所示的上缺口Q1和下缺口Q2位置用手指夹住配液注射器13，并施加一定强度且方向与图12中所示的推力F相反的拉力即可将配液注射器13取出来。

Claims (10)

1.一种手持式电动配液器，主要由壳体(1)、电动机(8)、滑块(3)、丝杆(9)、导轨(10)、控制电路、电源和配液注射器支架组成，其中：

电动机(8)、滑块(3)、丝杆(9)、导轨(10)和控制电路都设置于壳体(1)内，电动机(8)的动力输出轴与丝杆(9)连接，导轨(10)平行于丝杆(9)，丝杆(9)和导轨(10)穿过滑块(3)，滑块(3)与丝杆(9)之间通过螺纹接触，滑块(3)与导轨(10)之间光滑接触；电动机(8)能驱动丝杆(9)转动，丝杆(9)的转动能驱动滑块(3)在导轨(10)上的滑动，壳体(1)内发置有供滑块(3)移动所需的空腔(11)；滑块(3)上设置有按手槽(14)，按手槽(14)是槽型结构，按手槽(14)用于卡住配液注射器(13)的注射器芯杆(17)末端的注射器按手(18)；配液注射器(13)，属于耗材，不属于本发明的范围；电源用于向控制电路提供电力；

控制电路接收使用者输入的信号和感知机器系统的状态，以及控制执行机构的动作或状态；

配液注射器支架用于放置配液注射器(13)，主要由支架体(2)、卡槽(4)和卡位(5)组成，卡槽(4)由支架体(2)包围形成，卡位(5)位于支架体(2)上，卡位(5)用于卡住配液注射器(13)的注射器外套卷边(16)；配液注射器支架设置在壳体(1)上；

其特征在于：配液注射器支架上的卡位(5)与滑块(3)上的按手槽(14)之间的最小距离可调节，以应对不同厂家生产的同一型号的配液注射器在注射器外套卷边与注射器按手的间距上的差异；配液注射器支架的支架体(2)可变形或可活动，支架体(2)对配液注射器(13)从配液注射器支架上的脱离存在阻碍作用。

2.根据权利要求1所述的手持式电动配液器，其特征在于：配液注射器支架可从壳体(1)上拆卸下来，配液注射器支架依靠机械结构与壳体(1)进行连接。

3.根据权利要求2所述的手持式电动配液器，其特征在于：通过调节配液注射器支架与壳体(1)之间的位置关系来调节滑块(3)上的按手槽(14)与配液注射器支架上的卡位(5)之间的最小距离。

4.根据权利要求1所述的手持式电动配液器，其特征在于：通过调节卡位(5)在配液注射器支架上的位置来调节滑块(3)上的按手槽(14)与卡位(5)之间的最小距离。

5.根据权利要求1所述的手持式电动配液器，其特在于：配液注射器支架与壳体(1)是一体化成型的，不可拆卸。

6.根据权利要求1所述的手持式电动配液器，其特征在于：通过调节滑块(3)的结构来调节滑块(3)上的按手槽(14)与配液注射器支架上的卡位(5)之间的最小距离。

7.根据权利要求1所述的手持式电动配液器，其特征在于：通过调节控制电路硬件的参数来调节滑块(3)上的按手槽(14)与配液注射器支架上的卡位(5)之间的最小距离。

8.根据权利要求1所述的手持式电动配液器，其特征在于：通过改变控制电路的控制程序来调节滑块(3)上的按手槽(14)与配液注射器支架上的卡位(5)之间的最小距离。

9.根据权利要求1所述的手持式电动配液器，其特征在于：执行机构主要包括电动机(8)、指示灯和喇叭；电源为外置电源或内置电源。

10.根据权利要求1所述的手持式电动配液器，其特征在于：配液注射器支架的支架体(2)采用弹性材料，支架体(2)为弧形结构。

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