CN102940472A - 浮动双盘混沌振动清扫机 - Google Patents

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CN102940472A CN2012104378778A CN201210437877A CN102940472A CN 102940472 A CN102940472 A CN 102940472A CN 2012104378778 A CN2012104378778 A CN 2012104378778A CN 201210437877 A CN201210437877 A CN 201210437877A CN 102940472 A CN102940472 A CN 102940472A
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王正浩
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Shenyang Jianzhu University
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Abstract

一种浮动双盘混沌振动清扫机，涉及机械领域，它是一种成本低，节约人力、物力清扫效果良好的适应走廊、居室等小场所的小型清扫设备。主要包括电动机、转轴、浮动双盘混沌激振器、盘刷、箱体、轴承和上、下盖板。箱体带有上下两对凸起，电动机安装在箱体上凸起上端位置，与轴相连，轴伸出箱体与盘刷相连，箱体上端配有上端盖，箱体下端配有下端盖，在凸起的位置上安装有轴承，与轴配合，轴的下端与下端盖相近的位置安装有混沌激振器，下端盖中心位置有孔.。电动机驱动转轴转动，浮动双盘混沌振动激振器对转轴产生作用力，使盘刷在随转轴转动的同时产生径向混沌振动来完成清扫工作。

Description

浮动双盘混沌振动清扫机
技术领域
本发明涉及机械领域，更确切的说是一种浮动双盘混沌振动清扫机。
背景技术
清扫机是用来清扫、收集和输送各种粉尘碎末、污垢颗粒等物料的工作设备,目前的清扫机主要是利用盘刷的转动来完成清扫工作的，常见的清扫机主要是马路清扫机，它能进行大面积街道清扫、工作效率高且节省人力。然而小区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具如扫帚和拖把，工作效率低清扫效果不理想又浪费人力。因此急需开发一种成本低节约人力物力清扫效果良好的适应走廊、居室等小场所的小型清扫设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型清扫机-浮动双盘混沌振动清扫机，它是一种成本低，节约人力、物力清扫效果良好的适应走廊、居室等小场所的小型清扫设备。
本发明技术方案：浮动双盘混沌振动清扫机主要包括电动机、转轴、浮动双盘混沌激振器、盘刷、箱体、轴承和上、下盖板。箱体带有上下两对凸起，电动机安装在箱体上凸起上端位置，与轴相连，轴伸出箱体与盘刷相连，箱体上端配有上端盖，箱体下端配有下端盖，在凸起的位置上安装有轴承，与轴配合，轴的下端与下端盖相近的位置安装有混沌激振器（6）。下端盖中心位置有孔.。盘刷随转轴转动的同时，产生径向混沌振动，使沾贴在地面上的污垢颗粒处于颤动状态，从而减小、直至消除污垢颗粒与地面的粘结作用，因此混沌振动清扫能有效地提高清扫质量和效率，特别是对于难清地面的清扫，比传统的非振动清扫具有更好的清扫质量和更高的清扫效率。
本发明的优点是：本发明结构简单，成本低廉，节约人力、物力，清扫效果良好，适应走廊、居室等小场所使用。其中浮动双盘混沌激振器，制造简单，能产生强混沌振动。由于混沌振动具有较宽的振动频率，更剧烈的速度变化，能强化污垢颗粒的颤动状态，能更有效地消除污垢颗粒与地面的粘结作用，所以混沌振动清扫机特别适用于污垢颗粒沾贴于地面情况下的清扫工作。
附图说明
图1是本发明的结构简图。
图2是本发明的混沌激振器结构简图。
图中1是上盖板、2是电动机、3是轴承、4是轴、5是箱体、6是混沌激振器、7是下盖板、8是盘刷、9是偏心圆盘、10是偏心盘。
具体实施方式
浮动双盘混沌振动清扫机主要包括电动机、转轴、浮动双盘混沌激振器、盘刷、箱体、轴承和上、下盖板。箱体5带有上下两对凸起，电动机2安装在箱体5上凸起上端位置，与轴4相连，轴4伸出箱体5与盘刷8相连，箱体5上端配有上端盖1，箱体5下端配有下端盖7，在凸起的位置上安装有轴承3，与轴4配合，轴的下端与下端盖相近的位置安装有混沌激振器6，下端盖7中心位置有孔.。电动机驱动转轴转动，浮动双盘混沌振动激振器对转轴产生作用力，使盘刷在随转轴转动的同时产生径向混沌振动来完成清扫工作。
   混沌激振器主要由偏心圆盘9和偏心盘10所组成，偏心圆盘水平浮动置于偏心盘的圆孔内，偏心盘与竖直弹性轴B通过键联接在电动机的驱动下一起转动。                                               
Figure 880200DEST_PATH_IMAGE002
为偏心圆盘质心，
Figure 859657DEST_PATH_IMAGE004
为偏心盘质心，
Figure 701711DEST_PATH_IMAGE006
为偏心圆盘几何中心，A为偏心盘内圆孔的几何中心，
Figure 159237DEST_PATH_IMAGE008
为偏心盘质心与转轴的距离，
Figure 35926DEST_PATH_IMAGE010
为偏心盘内圆孔几何中心与转轴的距离，
Figure 923635DEST_PATH_IMAGE012
为偏心圆盘的偏心距。偏心圆盘和偏心盘的质量分别为
Figure 252986DEST_PATH_IMAGE014
和
Figure 514203DEST_PATH_IMAGE016
，对质心的转动惯量分别为
Figure 245398DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 301079DEST_PATH_IMAGE020
，偏心圆盘和偏心盘内圆孔的半径分别为
Figure 55408DEST_PATH_IMAGE022
和。由于该激振器具有很强的几何非线性和物理非线性，所以能够产生混沌振动，则清扫机系统的运动也一定是混沌运动。

Claims (3)

1.浮动双盘混沌振动清扫机，它包括电动机、转轴、浮动双盘混沌激振器、盘刷、箱体、轴承和上、下盖板，其特征在于：箱体（5）带有上下两对凸起，电动机（2）安装在箱体（5）上凸起上端位置，与轴（4）相连，轴（4）伸出箱体（5）与盘刷（8）相连，箱体（5）上端配有上端盖（1），箱体（5）下端配有下端盖（7），在凸起的位置上安装有轴承（3），与轴（4）配合，轴的下端与下端盖相近的位置安装有混沌激振器（6）。
2.根据权利要求1所述的浮动双盘混沌振动清扫机，其特征在于：下端盖（7）中心位置有孔.。
3.根据权利要求1所述的浮动双盘混沌振动清扫机，其特征在于：混沌激振器（6）由偏心圆盘（9）和偏心盘（10）组成，偏心圆盘水平浮动置于偏心盘的圆孔内，偏心盘与竖直弹性轴B通过键联接在电动机的驱动下一起转动。
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PB01 Publication
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