CN102926162A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于洗衣机领域，公开了一种洗衣机，包括机架、波轮、内桶、外桶和用于驱动波轮或/和内桶转动的驱动组件；外桶固定设置于机架上或固定设置于机架旁；内桶转动设置于外桶内，波轮转动设置于内桶内；驱动组件包括设置于机架上的主动部件、设置于外桶下方的从动部件以及用于连接主动部件和从动部件的传动构件；从动部件包括波轮轴，波轮轴的上端固定连接于波轮；外桶下方还设置有底座，底座上设置有用于控制波轮轴正反转的切换组件。本发明提供的一种洗衣机，其通过设置切换组件及定时部件可实现波轮的自动正反转，通过设置脱水控制部件可方便地对衣物进行脱水，结构巧妙、功能丰富、波轮可自动正反转，衣物洗净效果佳，使用方便。

Description

洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种环保、健身的洗衣机。

背景技术

目前，电动洗衣机已为家庭减轻了相当的工作量，让人从手搓洗衣的烦恼中解脱出来，但是人们运动量也日渐减少，为了健身不得不去花钱健身。现有技术中也有人力式的洗衣机，但其结构简单、功能少，波轮不能正反转，达不到洗净衣物的要求，而且，现有技术中的人力式洗衣机，其不能实现脱水功能，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种洗衣机，其结构巧妙、功能丰富、波轮可自动正反转，衣物洗净效果佳，使用方便。

本发明的技术方案是：一种洗衣机，包括机架、波轮、内桶、外桶和用于驱动所述波轮或/和内桶转动的驱动组件；所述外桶固定设置于所述机架上或固定设置于所述机架旁；所述内桶转动设置于所述外桶内，所述波轮转动设置于所述内桶内；所述驱动组件包括设置于所述机架上的主动部件、设置于所述外桶下方的从动部件以及用于连接主动部件和从动部件的传动构件；所述从动部件包括波轮轴，所述波轮轴的上端固定连接于所述波轮；所述外桶下方还设置有底座，所述底座上设置有用于控制所述波轮轴正反转的切换组件。

具体地，所述切换组件包括滑动套设于所述波轮轴上的正反轴套筒、正转齿轮、反转齿轮、用于定时驱动所述正反轴套筒上下滑动的定时部件以及由所述主动部件驱动的传动齿轮，所述正反轴套筒与波轮轴之间设置有止转结构，所述正转齿轮和反转齿轮均固定设置于所述正反轴套筒上，所述传动齿轮转动设置于所述底座上且位于所述正转齿轮与反转齿轮之间，以分别与正转齿轮或反转齿轮啮合。

更具体地，所述定时部件包括转动设置于所述底座上的减速齿轮组、转动设置于所述底座上且由所述减速齿轮组驱动的凸轮构件和套设于所述波轮轴外侧且可推动所述正反轴套筒轴向滑动的滑块，所述凸轮构件上开设凸轮槽，所述滑块上凸设有插入所述凸轮槽内的凸起部。

更具体地，所述从动部件包括转动设置于所述底座上用于驱动所述减速齿轮组和传动齿轮的飞轮构件，所述主动部件包括转动设置于所述机架上的牙盘，所述牙盘上连接有脚踏组件；所述飞轮构件通过转动轴连接于所述传动齿轮，所述转动轴上还转动连接有用于驱动所述减速齿轮组的第一齿轮。

更具体地，所述底座上还设置有用于制动所述波轮轴的刹车装置，所述刹车装置包括制动块和可由所述凸轮构件张紧的刹车线，所述制动块固定于所述波轮轴上，所述刹车线的中段缠绕于所述制动块上，所述刹车线的一端固定连接于所述底座上。

更具体地，所述凸轮槽呈闭环状，其包括高位区、低位区和中位区，所述高位区和低位区均呈弧形，所述中位区位于高位区和低位区之间；所述凸轮构件的外侧还设置有外缘凸齿，所述底座上转动设置有可由所述外缘凸齿驱动且可张紧所述刹车线的摆块，所述刹车线的另一端固定连接于所述摆块上。

更具体地，所述洗衣机还包括脱水控制部件，所述脱水控制部件包括脱水控制线和可将内桶锁紧于波轮轴上的锁紧块，所述锁紧块滑动设置于所述内桶下方，所述机架上设置有脱水控制把手，所述外桶上设置有排水阀，所述脱水控制线的一端连接于所述脱水控制把手上，所述脱水控制线的另一端分成三股，其中一股脱水控制线连接于所述锁紧块上，一股连接于所述排水阀上，另一股脱水控制线连接于所述减速齿轮组上，所述减速齿轮组通过弹性件压合于所述第一齿轮上。

更具体地，所述波轮轴的侧面凸设有锁紧凸块，所述锁紧块上开设有锁紧凹槽，所述外桶下端固定设置有导向柱，所述锁紧块滑动穿设于所述导向柱，所述导向柱上还套设有抵顶于所述锁紧块上的弹性复位件。

更具体地，所述转动轴上设置有曲柄部，所述曲柄部与底座之间连接有限速阻尼装置。

或者，所述主动部件包括铰接于所述机架或底座上的脚踏构件，所述脚踏构件的下方设置有复位弹簧，所述脚踏构件上连接有齿条，所述机架或底座上转动设置有与所述齿条相啮合的单向飞轮，所述单向飞轮通过齿轮组或直接驱动波轮轴本发明提供的一种洗衣机，其通过设置切换组件及定时部件可实现波轮的自动正反转，通过设置脱水控制部件可方便地对衣物进行脱水，结构巧妙、功能丰富、波轮可自动正反转，衣物洗净效果佳，使用方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种洗衣机的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的一种洗衣机的立体局部剖面示意图；

图3是本发明实施例提供的一种洗衣机的另一立体局部剖面示意图；

图4是图3中A处局部放大示意图；

图5是本发明实施例提供的一种洗衣机的另一立体示意图；

图6是图5中B处局部放大示意图；

图7是本发明实施例提供的一种洗衣机的另一立体局部剖面示意图；

图8是图7中C处局部放大示意图；

图9是本发明实施例提供的一种洗衣机的凸轮构件的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1～图4所示，本发明实施例提供的一种洗衣机，包括机架100、波轮210、内桶220、外桶230和用于驱动所述波轮210或/和内桶220转动的驱动组件；所述外桶230固定设置于所述机架100上或固定设置于所述机架100旁；本实施例中，外桶230固定设置于所述机架100的前端，所述机架100与自行车车架形状相近。所述机架100包括连接杆110、设置于所述连接杆110上的坐垫130及扶手120。使用者可跨坐于坐垫130上，双手扶握于扶手120，双脚可蹬踏于驱动组件上，以提供动力。另外地，也可以将驱动组件设置为手摇式或踩踏式等，均属于本发明的保护范围。所述内桶220转动设置于所述外桶230内，所述波轮210转动设置于所述内桶220内且位于内桶220的底部处；所述驱动组件包括设置于所述机架100上的主动部件500、设置于所述外桶230下方的从动部件以及用于连接主动部件500和从动部件的传动构件310；本实施例中，传动构件310为链条。另外地，传动构件310可以为皮带、齿轮等合适机构，均属于本发明的保护范围。进一步地，可在传动构件310外侧罩设置一个防护罩，以避免异物阻滞驱动组件的正常运转，同时也可防止使用者被运转的驱动组件擦伤。所述从动部件包括波轮轴240，所述波轮轴240的上端固定连接于所述波轮210；所述外桶230下方还设置有底座300，所述底座300上设置有用于控制所述波轮轴240正反转的切换组件，结构合理，波轮210在正转一段时间后反转，有利于提高衣物的洗净效果，功能多样化，便于使用。而且本发明实施例所提供的洗衣机，其无需使用电能，可以为城市节约宝贵的电能，也可用于不通电的地区，一方面节能环保，另一方面达到了健身器材的使用效果，无需额外购置健身器材，在家便可健身，同时将衣物洗干净了，应用成本低，可谓一举多得，具有良好的应用前景。

具体地，如图1～图8所示，作为本发明的一实施例，所述切换组件包括滑动套设于所述波轮轴240上的正反轴套筒410、正转齿轮420、反转齿轮430、用于定时驱动所述正反轴套筒410上下滑动的定时部件以及由所述主动部件500驱动的传动齿轮440，本实施例中，正转齿轮420、反转齿轮430、传动齿轮440均为锥形齿轮，正转齿轮420和反转齿轮430相向设置，反转齿轮430设置于正转齿轮420的上方。传动齿轮440相对正转齿轮420和反转齿轮430侧立放置并位于正转齿轮420和反转齿轮430之间。所述正转齿轮420和反转齿轮430均固定设置于所述正反轴套筒410上，所述传动齿轮440转动设置于所述底座300上且位于所述正转齿轮420与反转齿轮430之间，以分别与正转齿轮420或反转齿轮430啮合，从而使波轮轴240可以正转或反转。通过定时部件驱动正反轴套筒410上下滑动，传动齿轮440可以分别和正转齿轮420和反转齿轮430啮合，以驱动波轮210正转或反转。当正转齿轮420与传动齿轮440啮合并运转设定的时间后，定时部件驱动正反轴套筒410及其上的正转齿轮420和反转齿轮430同步向下滑动，使正转齿轮420与传动齿轮440分开并使反转齿轮430与传动齿轮440相啮合，以达到反转的设计目的，结构巧妙、自动化程度高。另外地，可以将正转齿轮420和反转齿轮430及传动齿轮440均设置为普通直齿轮，并在传动齿轮440一侧设置用于切换传动齿轮440转向的机构，通过正反轴套筒410的滑动使正转齿轮420和反转齿轮430分别与传动齿轮440啮合。作为替代方案，也可以将正转齿轮420和反转齿轮430固定设置于波轮轴240上，通过定时部件驱动传动齿轮440分别与正转齿轮420或反转齿轮430啮合，均属于本发明的保护范围。所述正反轴套筒410与波轮轴240之间设置有止转结构。可通过驱动正反轴套筒410带动波轮轴240。

更具体地，如图3～图8所示，作为本发明的一实施例，所述定时部件包括转动设置于所述底座300上的减速齿轮组450、转动设置于所述底座300上且由所述减速齿轮组450驱动的凸轮构件460和套设于所述波轮轴240外侧且可推动所述正反轴套筒410轴向滑动的滑块470，减速齿轮组450由主动部件500驱动，当主动部件500转动多圈时，具体圈数可以为数十圈或数百圈等，可依实据情况而定，凸轮构件460才能转动一圈，根据不同的传动比，可设置波轮轴240正反转的频率。所述凸轮构件460上开设凸轮槽461，所述滑块470上凸设有插入所述凸轮槽461内的凸起部471。另外地，也可以设置手动操作机构，通过手动操作使正反轴套筒410滑动以改变波轮轴240的转动方向。

更具体地，如图3～图8所示，作为本发明的一实施例，所述从动部件包括转动设置于所述底座300上用于驱动所述减速齿轮组450和传动齿轮440的飞轮构件480，所述主动部件500包括转动设置于所述机架100上的牙盘510，所述牙盘510上连接有脚踏组件520；所述飞轮构件480通过转动轴490连接于所述传动齿轮440，所述转动轴490上还转动连接有用于驱动所述减速齿轮组450的第一齿轮452。使用者可像骑自行车一样蹬踏脚踏组件520，进而通过牙盘510、传动构件310和飞轮构件480驱动转动轴490转动，从而使传动齿轮440和减速齿轮组450等部件运动。

另外地，主动部件也可设置为铰接于机架100或底座300上的脚踏构件，脚踏构件的下方设置有复位弹簧，脚踏构件上连接有齿条，机架100或底座300上转动设置有与齿条相啮合的单向飞轮，所述单向飞轮能通过齿轮组或直接驱动波轮轴240。通过这样的设计，使用者可通过上下踩踏脚踏构件，以驱动单向飞轮和波轮轴240，像跑步或踏步一样便可完成洗衣。或者，主动部件可设置为手摇式或升举式，均属于本发明的保护范围。

更具体地，如图3～图8所示，作为本发明的一实施例，所述底座300上还设置有用于制动所述波轮轴240的刹车装置，所述刹车装置包括制动块610和可由所述凸轮构件460张紧的刹车线620，所述制动块610固定于所述波轮轴240上，所述刹车线620的中段缠绕于所述制动块610上，所述刹车线620的一端固定连接于所述底座300上。以避免在正反转切换过程中各齿轮的撞击，结构可靠性佳。具体应用中，刹车装置可为卡夹式的卡钳或张紧式的鼓形刹车等结构，用于在传动齿轮440与正转齿轮420或反转齿轮430分开后，且于传动齿轮440与反转齿轮430或正转齿轮420啮合前，将旋转中的波轮轴240制动至合适的转速或将波轮轴240制动至停止旋转，以便于反转过程中平稳地啮合，结构可靠性佳。

具体地，如图3～图9所示，作为本发明的一实施例，凸轮槽461呈闭环状，其包括高位区4611、低位区4612和中位区4613，所述高位区4611和低位区4612均呈弧形，中位区4613位于所述高位区4611和低位区4612之间。所述凸轮构件460的外侧还设置有外缘凸齿462，所述底座300上转动设置有可由所述外缘凸齿462驱动且可张紧所述刹车线620的摆块380，所述刹车线620的另一端固定连接于所述摆块380上。当凸起部471进入高位区4611内时，滑块470处于高位并驱动正反轴套筒410向上滑动，使位于下方的正转齿轮420与传动齿轮440相啮合，波轮轴240及波轮210可正向转动，随着凸轮构件460的转动，当凸起部471由高位区4611进入中位区4613时，滑块470随之向下滑动，正转齿轮420与传动齿轮440脱离啮合，波轮轴240的动力传递中断，与此同时，凸轮构件460上的外缘凸齿462推动摆块380，摆块380张紧刹车线620，使刹车线620收紧并作用于制动块610上，使波轮轴240及波轮210的转速降低直至停止。随着凸轮构件460的继续转动，然后，凸起部471由中位区4613进入低位区4612，此时外缘凸齿462越过摆块380，摆块380自动复位，刹车线620随之失去张紧力，其对制动块610的制动解除，波轮轴240和波轮210可以自由转动，由于凸起部471进入低位区4612，滑块470向下滑动，使位于上方的反转齿轮430与传动齿轮440啮合，波轮轴240和波轮210开始反向转动，无需人为干预，与全自动洗衣机效果相当，有利于提高衣物的洗净能力，从而提高使用者的满意程度。

具体地，如图3～图8所示，作为本发明的一实施例，所述洗衣机还包括脱水控制部件，所述脱水控制部件包括脱水控制线710和可将内桶220锁紧于波轮轴240上的锁紧块720，所述锁紧块720滑动设置于所述内桶220下方，所述机架100上设置有脱水控制把手740，所述外桶230上设置有排水阀750，排水阀750设置于外桶230下端处，以将内桶220中的水排出。本实施例中，脱水控制把手740设置于扶手120的一端，其形状类似于普通自行车的刹车把手。所述脱水控制线710的一端连接于所述脱水控制把手740上，所述脱水控制线710的另一端分成三股，其中一股脱水控制线710连接于所述锁紧块720上，一股为排水控制线760并连接于所述排水阀750上，另一股脱水控制线710连接于所述减速齿轮组450上，所述减速齿轮组450通过弹性件451压合于所述第一齿轮452上。这样，当使用者捏紧脱水控制把手740时，脱水控制线710的一股将减速齿轮组450拉起，使减速齿轮组450与第一齿轮452分开，减速齿轮组450失去动力来源，凸轮构件460停止转动，定时部件、刹车装置停止工作，波轮轴240的转动方向不会改变，可沿单一方向转动，以便于对衣物的脱水。与此同时，脱水控制线710的一股将排水阀750打开，脱水控制线710的另一股将锁紧块720拉下并锁紧于波轮轴240上，使内桶220与波轮轴240同步转动，从而对衣物进行脱水。当使用者松开脱水控制把手740，减速齿轮组450和锁紧块720自动复位，减速齿轮组450、定时部件等可继续工作，内桶220与波轮轴240之间也将脱开。

更具体地，如图3～图8所示，作为本发明的一实施例，所述波轮轴240的侧面凸设有锁紧凸块241，所述锁紧块720上开设有锁紧凹槽，所述外桶230下端固定设置有导向柱231，所述锁紧块720滑动穿设于所述导向柱231，所述导向柱231上还套设有抵顶于所述锁紧块720上的弹性复位件232。本实施例中，弹性复位件232为弹簧。当脱水控制线710将锁紧块720向下拉动，锁紧凹槽卡套于锁紧凸块241上，波轮轴240可通过锁紧块720带动内桶220转动，当松开脱水控制把手740，弹性复位件232可使锁紧块720向上滑动复位，锁紧凹槽从锁紧凸块241上移出。

进一步地，如图3～图9所示，作为本发明的一实施例，所述转动轴490上设置有曲柄部491，所述曲柄部491与底座300之间连接有限速阻尼装置550。当凸起部471进入中位区4613时，传动齿轮440与正转齿轮420、反转齿轮430均不啮合，负载突然降低，若没有限速阻尼装置550，脚踏组件520、牙盘510、飞轮构件480等的速度会突然增大，给使用带来不方便并有可能导致意外。通过设置限速阻尼装置550，即使负载突然降低，脚踏组件520的转速也可保持平稳。

进一步地，如图3～图8所示，作为本发明的一实施例，所述洗衣机还包括进水控制部件，所述进水部件包括进水阀770、设置于所述机架100上的进水控制把手730、连接于进水阀770与进水控制把手740之间的进水控制线780。进水阀770通过软管连接于水龙头，进水阀770的控制可采用与排水阀750类似的控制结构。进水阀770由进水控制线780连接至进水控制把手730，进水控制把手730设置于扶手120上。另外地，脱水控制把手740和进水控制把手730可集成为一个把手，正向转动时进水阀770开启，反向转动时排水阀750开启。

如图1～图9所示，本发明实施例所提供的洗衣机，其运动过程如下，先将衣物放入内桶220中并通过进水阀770往内桶220中加入适量的水，然后跨坐于坐垫130上，像骑自行车一般蹬踏脚踏组件520带动牙盘510转动，牙盘510通过传动构件310驱动飞轮构件480和转动轴490，转动轴490带动其上的传动齿轮440和第一齿轮452。传动齿轮440与正转齿轮420啮合，驱动波轮轴240和波轮210正向旋转，以和普通洗衣机一样对衣物进行清洗。第一齿轮452与减速齿轮组450啮合，以驱动凸轮构件460缓慢转动。此时凸起部471位于高位区4611内，随着凸轮构件460的缓慢转动，当凸起部471由高位区4611进入中位区4613时，滑块470随之向下滑动，正转齿轮420与传动齿轮440脱离啮合，波轮轴240的动力传递中断，与此同时，凸轮构件460上的外缘凸齿462推动摆块380，摆块380张紧刹车线620，使刹车线620收紧并作用于制动块610上，使波轮轴240及波轮210的转速降低直至停止。随着凸轮构件460的继续转动，然后，凸起部471由中位区4613进入低位区4612，此时外缘凸齿462越过摆块380，摆块380自动复位，刹车线620随之失去张紧力，其对制动块610的制动解除，波轮轴240和波轮210可以自由转动，由于凸起部471进入低位区4612，滑块470向下滑动，使位于上方的反转齿轮430与传动齿轮440啮合，波轮轴240和波轮210开始反向转动，无需人为干预，与全自动洗衣机效果相当。当波轮轴240切换了二次或多次转动方向后，使用者可对内桶220进行排水、脱水，具体操作为捏紧脱水控制把手740，在脱水控制线710、排水控制线760的拉动下，弹簧被压缩，排水阀750被开启，内桶220中的水可由排水阀750排出，同时，脱水控制线710的一股将减速齿轮组450拉起，使减速齿轮组450与第一齿轮452分开，减速齿轮组450失去动力来源，凸轮构件460停止转动，定时部件、刹车装置停止工作，波轮轴240的转动方向不会改变，可沿单一方向转动，以便于对衣物的脱水。与此同时，脱水控制线710的另一股将锁紧块720拉下并锁紧于波轮轴240上，使内桶220与波轮轴240同步转动，通过蹬踏脚踏组件520使衣物完成脱水，再松开脱水控制把手740。然后通过进水阀770加入适量的水，继续蹬踏脚踏组件520，重复上述步骤，对衣物进行漂洗，直至衣物清洗干净，完成脱水后便可晾晒衣物。本发明实施例所提供的洗衣机，结构合理巧妙，功能齐全，可在健身的过程中完成对衣物的清洗，可在清洗的过程中自动正反转，清洗的效果好，使用十分方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括机架、波轮、内桶、外桶和用于驱动所述波轮或/和内桶转动的驱动组件；所述外桶固定设置于所述机架上或固定设置于所述机架旁；所述内桶转动设置于所述外桶内，所述波轮转动设置于所述内桶内；所述驱动组件包括设置于所述机架上的主动部件、设置于所述外桶下方的从动部件以及用于连接主动部件和从动部件的传动构件；所述从动部件包括波轮轴，所述波轮轴的上端固定连接于所述波轮；所述外桶下方还设置有底座，所述底座上设置有用于控制所述波轮轴正反转的切换组件。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述切换组件包括滑动套设于所述波轮轴上的正反轴套筒、正转齿轮、反转齿轮、用于定时驱动所述正反轴套筒上下滑动的定时部件以及由所述主动部件驱动的传动齿轮，所述正反轴套筒与波轮轴之间设置有止转结构，所述正转齿轮和反转齿轮均固定设置于所述正反轴套筒上，所述传动齿轮转动设置于所述底座上且位于所述正转齿轮与反转齿轮之间，以分别与正转齿轮或反转齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述定时部件包括转动设置于所述底座上的减速齿轮组、转动设置于所述底座上且由所述减速齿轮组驱动的凸轮构件和套设于所述波轮轴外侧且可推动所述正反轴套筒轴向滑动的滑块，所述凸轮构件上开设凸轮槽，所述滑块上凸设有插入所述凸轮槽内的凸起部。

4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述从动部件包括转动设置于所述底座上用于驱动所述减速齿轮组和传动齿轮的飞轮构件，所述主动部件包括转动设置于所述机架上的牙盘，所述牙盘上连接有脚踏组件；所述飞轮构件通过转动轴连接于所述传动齿轮，所述转动轴上还转动连接有用于驱动所述减速齿轮组的第一齿轮。

5.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述底座上还设置有用于制动所述波轮轴的刹车装置，所述刹车装置包括制动块和可由所述凸轮构件张紧的刹车线，所述制动块固定于所述波轮轴上，所述刹车线的中段缠绕于所述制动块上，所述刹车线的一端固定连接于所述底座上。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述凸轮槽呈闭环状，其包括高位区、低位区和中位区，所述高位区和低位区均呈弧形，所述中位区位于高位区和低位区之间；所述凸轮构件的外侧还设置有外缘凸齿，所述底座上转动设置有可由所述外缘凸齿驱动且可张紧所述刹车线的摆块，所述刹车线的另一端固定连接于所述摆块上。

7.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括脱水控制部件，所述脱水控制部件包括脱水控制线和可将内桶锁紧于波轮轴上的锁紧块，所述锁紧块滑动设置于所述内桶下方，所述机架上设置有脱水控制把手，所述外桶上设置有排水阀，所述脱水控制线的一端连接于所述脱水控制把手上，所述脱水控制线的另一端分成三股，其中一股脱水控制线连接于所述锁紧块上，一股连接于所述排水阀上，另一股脱水控制线连接于所述减速齿轮组上，所述减速齿轮组通过弹性件压合于所述第一齿轮上。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述波轮轴的侧面凸设有锁紧凸块，所述锁紧块上开设有锁紧凹槽，所述外桶下端固定设置有导向柱，所述锁紧块滑动穿设于所述导向柱，所述导向柱上还套设有抵顶于所述锁紧块上的弹性复位件。

9.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述转动轴上设置有曲柄部，所述曲柄部与底座之间连接有限速阻尼装置。

10.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述主动部件包括铰接于所述机架或底座上的脚踏构件，所述脚踏构件的下方设置有复位弹簧，所述脚踏构件上连接有齿条，所述机架或底座上转动设置有与所述齿条相啮合的单向飞轮，所述单向飞轮通过齿轮组或直接驱动波轮轴。

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