CN102917490A - 聚鱼灯的控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种聚鱼灯的控制系统和控制方法，所述控制系统包括主机、多个聚鱼灯控制输出模块、人机交互模块和电源，其中所述多个聚鱼灯控制输出模块分别与所述主机相连，同时所述多个聚鱼灯控制输出模块还用于分别与相应的各路聚鱼灯相连，所述人机交互模块与所述主机相连，所述人机交互模块包括有指令输入单元，用于接收用户的操作指令并传送给所述主机，所述主机根据所述操作指令通过所述多个聚鱼灯控制输出模块分别控制各路聚鱼灯，所述电源用于为所述聚鱼灯控制系统和所述聚鱼灯供电，该控制系统可以实现对聚鱼灯的多路控制，控制方式灵活、便捷，可有效地提高捕鱼量，由于控制方法应用了上述控制系统，可以获得同样有益的技术效果。

Description

聚鱼灯的控制系统和控制方法

技术领域

本发明属于控制技术领域，特别涉及一种聚鱼灯的控制系统和控制方法。

背景技术

海洋鱼类是各国人民喜爱的菜肴，因为人口剧增和利益驱使而引起捕鱼过度，造成海洋鱼类日益稀少，捕鱼成本急剧上升，在这种情况下，能够提高捕鱼量的聚鱼灯应运而生。操作人员基于所在海域的水的颜色、气象／海象／日照条件、待捕对象的种类／位置／深度／行动特性、渔具或渔船的位置等各种作业信息，对聚鱼灯进行操作。目前对聚鱼灯的控制还停留在手动单路控制，这种控制方式繁琐，不利于现代化捕鱼作业。另外，聚鱼灯一般采用柴油机发电，需要使用燃油，还会产生大量的废气，既消耗能源又污染环境，还要占用渔船的有限空间。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种聚鱼灯的控制系统和控制方法，可以实现对聚鱼灯的多路控制，控制方式灵活、便捷，可有效地提高捕鱼量。

本发明采用如下技术方案：

一种聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主机、多个聚鱼灯控制输出模块、人机交互模块和电源，其中所述多个聚鱼灯控制输出模块分别与所述主机相连，同时所述多个聚鱼灯控制输出模块还用于分别与相应的各路聚鱼灯相连，所述人机交互模块与所述主机相连，所述人机交互模块包括有指令输入单元，用于接收用户的操作指令并传送给所述主机，所述主机根据所述操作指令通过所述多个聚鱼灯控制输出模块分别控制各路聚鱼灯，所述电源用于为所述聚鱼灯控制系统和所述聚鱼灯供电。

所述操作指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，和某路聚鱼灯的发光强度，所述主机接收到操作指令后将操作指令发送到对应的聚鱼灯控制输出模块。

所述每个聚鱼灯控制输出模块均包括有分别与对应路聚鱼灯相连的电源输出端、发光波长信号端和发光强度信号端，所述电源输出端根据所述主机接收到的对应该路聚鱼灯的开启或关闭聚鱼灯的操作指令控制所述电源对该路聚鱼灯供电或断电，所述发光波长信号端根据所述主机接收到的对应该路聚鱼灯的聚鱼灯的发光波长的操作指令控制该路聚鱼灯的发光波长，所述发光强度信号端根据所述主机接收到的对应该路聚鱼灯的聚鱼灯的发光强度的操作指令控制该路聚鱼灯的发光强度。

所述指令输入单元为触摸屏或键盘；或所述人机交互模块还包括显示单元，用于显示输入的操作指令和显示聚鱼灯的发光波长和发光强度。

所述键盘或触摸屏包括若干功能按键，所述功能按键包括数字按键、发光波长按键、发光强度按键、确认按键、聚鱼灯按键、鱼类按键、增加按键、减少按键、工作按键和停止按键；触发所述聚鱼灯按键对应进入选择某路聚鱼灯的状态，触发所述鱼类按键对应进入选择某种鱼类的状态，不同种类的鱼类在主机中预存有对应的发光波长和发光强度，触发所述发光波长按键对应进入设定发光波长的状态，触发所述发光强度按键对应进入设定发光强度的状态，所述增加按键和所述减少按键用于与所述聚鱼灯按键和所述鱼类按键组合使用，以自然数1为单位增加和减少实时对应的聚鱼灯的路的序号或鱼类的序号，所述数字按键用于与所述聚鱼灯按键、所述鱼类按键、所述发光波长按键和所述发光强度按键组合使用，用于聚鱼灯路的序号的输入、鱼类的序号的输入、发光波长的输入、和发光强度的输入，触发所述确认按键用于确认输入内容，触发所述工作按键对应将所述输入内容作为操作参数并开启所选路的聚鱼灯的所述操作指令发送给所述主机，触发所述停止按键对应将关闭所选路的聚鱼灯的所述操作指令发送给所述主机。

还包括外部通信模块，用于与外部的数据交互。

所述外部通信模块包括有RS232串口、RS485串口、USB接口、无线通信接口、卫星通信接口中的一种或几种；所述外部通信模块用于接收渔船所在海域的实时数据并传送给所述主机，所述主机根据所述海域实时数据计算出聚鱼灯自动操作指令并通过所述聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯，所述自动操作指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，和某路聚鱼灯的发光强度；或所述外部通信模块用于接收远程控制指令，并传送给所述主机，所述主机根据所述远程控制指令通过聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯，所述远程控制指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，和某路聚鱼灯的发光强度。

所述聚鱼灯控制系统还包括光伏充电模块、风力充电模块、太阳能板和风力发电机，所述电源包括蓄电池、DC电源和AC电源，所述DC电源和AC电源分别与蓄电池相连，所述DC电源用于将蓄电池的直流电转换成其他电压等级的直流电来给聚鱼灯控制系统供电，所述AC电源用于将蓄电池的直流电转换成交流电，当聚鱼灯采用交流电时，AC电源用于给聚鱼灯供电，当聚鱼灯采用直流电时，DC电源用于给聚鱼灯供电，所述光伏充电模块分别与所述蓄电池和所述太阳能板相连，所述风力充电模块分别与所述蓄电池和所述风力发电机相连，所述光伏充电模块用于将所述太阳能板产生的电能储存到所述蓄电池中，所述风力充电模块用于将所述风力发电机产生的电能储存到所述蓄电池中。

所述主机与所述蓄电池、所述光伏充电模块和所述风力充电模块分别相连，所述主机可采集所述蓄电池的电压值并计算出蓄电池实时容量，并将蓄电池实时容量与蓄电池容量上阈值比较，若蓄电池实时容量等于或大于蓄电池容量上阈值时，所述主机向所述光伏充电模块和所述风力充电模块发出停止发电指令，所述光伏充电模块和所述风力充电模块收到停止发电指令后分别控制所述太阳能板和所述风力发电机停止发电；若蓄电池实时容量小于蓄电池容量上阈值时，主机向光伏充电模块和风力充电模块发出允许发电指令，所述光伏充电模块和风力充电模块收到允许发电指令后分别控制太阳能板和风力发电机发电；若蓄电池实时容量等于或小于蓄电池容量下阈值时，所述主机向各个聚鱼灯控制输出模块发出关闭聚鱼灯操作指令，所述聚鱼灯控制输出模块对相应路的聚鱼灯断电。

所述太阳能板设置在渔船的船顶，或所述风力发电机可手动或机械控制升降，或所述蓄电池位于渔船的船底位置。

所述主机、多个聚鱼灯控制输出模块、人机交互模块、DC电源、AC电源、外部通信模块、光伏充电模块和风力充电模块均设置在一壳体内形成控制器。

一种聚鱼灯的控制方法，包括如下步骤：步骤A：所述人机交互模块的指令输入单元接收用户输入的操作指令并传送给所述主机；

步骤B：所述主机根据操作指令通过多个所述聚鱼灯控制输出模块分别控制各路聚鱼灯。

其中，上述步骤A为：所述人机交互模块的指令输入单元接收用户输入的针对某路或某几路的聚鱼灯的操作指令并传送给所述主机，所述操作指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，某路聚鱼灯的发光强度；

上述步骤B为：所述主机将所述操作指令传送给相应的所述聚鱼灯控制输出模块，所述聚鱼灯控制输出模块的电源输出端根据所述操作指令通过控制所述电源来给对应路的聚鱼灯供电或断电，所述聚鱼灯控制输出模块的发光波长信号端根据所述操作指令控制对应路的聚鱼灯的发光波长，所述聚鱼灯控制输出模块的发光强度信号端根据所述操作指令控制对应路的聚鱼灯的发光强度。

上述步骤A中的操作指令是通过触发功能按键实现的。

聚鱼灯控制系统，所述方法包括如下步骤：

步骤A：所述外部通信模块接收所述远程控制指令并传送给所述主机；

步骤B：所述主机根据所述远程控制指令通过所述聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯。

聚鱼灯控制系统，所述方法包括如下步骤：

步骤A：所述外部通信模块接收渔船所在海域的实时数据并传送给所述主机；

步骤B：所述主机根据所述海域实时数据计算出聚鱼灯自动操作指令，并通过所述聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯。

技术效果：

本发明提供了一种聚鱼灯控制系统，包括主机、多个聚鱼灯控制输出模块、人机交互模块和电源，人机交互模块的指令输入单元用于接收用户的操作指令并传送给主机，主机根据操作指令通过多个聚鱼灯输出模块分别控制各路聚鱼灯，本发明提供的聚鱼灯控制系统可实现对多路聚鱼灯的单独控制、组合控制，控制方式灵活。

进一步地，接收到的操作指令包括对某路聚鱼灯的开启或关闭，对某路聚鱼灯的发光波长的设定，对某路聚鱼灯的发光强度的设定，这样，可以根据所在海域的情况，实现不同路聚鱼灯采用不同的发光波长和强度来吸引不同种类的鱼类，实现同时对多种鱼类进行捕鱼，和实现不同路聚鱼灯采用不同的强度来吸引对发光强度敏感的鱼类，比如乌贼。

操作指令可以通过触发触摸屏或键盘的功能按键来实现，通过多个功能按键的组合来实现输入不同含义的操作指令，便于渔民根据所在海域的情况输入操作指令。

进一步地，控制系统还包括用于与外部数据交互的外部通信模块，以实现远程控制，或实现自动计算所在海域的聚鱼灯的参数并实现自动控制聚鱼灯。

优选地，聚鱼灯控制系统包括风光互补供电系统，以实现对控制系统和聚鱼灯的供电，节约了燃油，并减少了对海洋环境的污染。

电源采用蓄电池、DC电源和AC电源，以适应主机和采用交流电的聚鱼灯。

光伏充电模块和风力充电模块用于将太阳能板产生的电能和风力发电机产生的电能储存到蓄电池中，并进而为控制系统和聚鱼灯供电。进一步地，主机根据采集到的蓄电池的电压判断电池实时容量，并通过光伏充电模块和风力充电模块操作太阳能板和风力发电机的开和闭。

优选地，太阳能电池板设置在船顶，以便接受更多的太阳光，达到更大的发电功率，同时还起到遮阳的作用。风力发电机可手动或机械控制升降，当停止发电或大风保护时，将风力发电机降下来，当需要风力发电时，再将风力发电机升起。

进一步地，将主机、多个聚鱼灯控制输出模块、人机交互模块、DC电源和AC电源、外部通信模块、光伏充电模块和风力充电模块均设置在一壳体内形成控制器，以保护各个模块并方便用户操作和携带。

本发明还提供了一种聚鱼灯的控制方法，由于采用了上述控制系统，产生了相同的技术效果。

附图说明

图1是本发明聚鱼灯控制系统的结构框图；

图2是本发明聚鱼灯控制方法的第一种实施例的流程图；

图3是本发明聚鱼灯控制方法的第二种实施例的流程图；

图4是本发明聚鱼灯控制方法的第三种实施例的流程图；

图5是本发明聚鱼灯控制方法的第四种实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，聚鱼灯控制系统包括有太阳能板、风力发电机、控制器和蓄电池，其中控制器包括有主机、人机交互模块、多个聚鱼灯控制输出模块、外部通信模块、DC电源、AC电源、光伏充电模块和风力充电模块。其中，蓄电池用于给控制器和聚鱼灯供电，当聚鱼灯采用直流电时，与蓄电池相连的DC电源就可用于直接给聚鱼灯供电，当聚鱼灯采用交流电时，与蓄电池相连的AC电源将直流电转换成交流电后给聚鱼灯供电。其中，人机交互模块包括有指令输入单元和显示单元，指令输入单元用于接收用户输入的操作指令并传送给主机，显示单元用于显示输入的操作指令和显示处于工作状态的聚鱼灯的发光波长和发光强度。指令输入单元与主机相连，主机与各个聚鱼灯控制输出模块相连，每个聚鱼灯控制输出模块与对应的一路聚鱼灯相连，主机将指令输入单元的操作指令传送给相应的聚鱼灯控制输出模块，聚鱼灯控制输出模块控制相应的聚鱼灯。外部通信模块也与主机相连，外部通信模块包括有RS232串口、RS485串口、USB接口、无线通信接口、卫星通信接口中的一种或几种，用于与外部的数据交互，可以直接接收远程控制指令并传送给主机，主机根据远程控制指令通过聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯；也可以接收渔船所在海域的实时数据（包括，海洋水色、水温、潮流的流向、流速、照度条件、渔船的位置等）并传送给主机，所述主机根据海域实时数据计算出聚鱼灯自动操作指令（比如，根据渔船和鱼类的位置选择某路聚鱼灯开启，根据鱼的种类选择聚鱼灯的发光波长和发光强度）并通过聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯。当然，外部通信模块还可用于将本地的工作状态、参数和结果上传到远端。其中，太阳能板通过光伏充电模块与蓄电池相连，风力发电机通过风力充电模块与蓄电池相连，将产生的电能储存到蓄电池中；主机还与蓄电池和光伏充电模块、风力充电模块相连，以根据蓄电池的电池实时容量通过光伏充电模块和风力充电模块分别控制太阳能板和风力发电机发电或停止发电。

具体地，主机可根据外部通信模块接收到的远程控制指令，或根据由外部通信模块接收到的海域实时数据计算得到的自动操作指令，或根据指令输入单元输入的操作指令来通过相应的聚鱼灯控制模块控制对应路的聚鱼灯。远程控制指令、自动操作指令和操作指令至少包括开启或关闭某路聚鱼灯的指令，主机接收到该指令后传送给相应的聚鱼灯控制输出模块，而聚鱼灯控制输出模块对与其相连的一路聚鱼灯进行控制，包括通过给该路聚鱼灯供电来开启和通过给该路聚鱼灯断电来关闭。优选地，供电和断电通过聚鱼灯控制输出模块内的电开关来实现，即DC电源或AC电源经由各个聚鱼灯控制输出模块的电开关(比如大功率电力电子开关器件或者继电器)与聚鱼灯相连，电开关打开对应给聚鱼灯断电，电开关闭合对应给聚鱼灯供电。远程控制指令、自动操作指令和操作指令还包括某路聚鱼灯的发光波长，和某路聚鱼灯的发光强度，主机接收到该指令后传送给相应的聚鱼灯控制输出模块，聚鱼灯控制输出模块根据设定的发光波长和发光强度的指令控制与其相连一路的聚鱼灯的发光波长和发光强度。优选地，各个聚鱼灯控制输出模块包括电源输出端、发光波长信号端和发光强度信号端分别与相应的一路聚鱼灯相连，以实现上述的开启/关闭控制、发光波长控制和发光强度控制。可见，本发明的控制系统对聚鱼灯的控制方式灵活，可以实现对各路聚鱼灯的单独控制和对多路聚鱼灯的组合控制，甚至对各路聚鱼灯的发光波长和发光强度的单独控制，在这种控制下，能够有效地提高捕鱼数量和捕鱼效率。指令输入单元适应于本地控制操作，主要是用户手动输入操作指令；远程控制指令适用于远距离遥控控制捕鱼；自动操作指令适用于配置有可测量所在海域实时数据并用于全自动控制的情形；三种模式可根据实际情形进行选择。

优选地，人机交互模块的显示单元为LED屏或液晶屏的显示器，设置在控制器的壳体上，其实时显示输入的操作指令和显示聚鱼灯的发光波长和发光强度，甚至还可以显示远程控制指令、海域实时数据和自动操作指令等。进一步地，人机交互模块的指令输入单元为设置在控制器壳体上的触摸屏或键盘，所述键盘或触摸屏包括若干功能按键，这些功能按键包括数字按键、发光波长按键、发光强度按键、确认按键、聚鱼灯按键、鱼类按键、增加按键、减少按键、工作按键和停止按键；触发所述聚鱼灯按键对应进入选择某路聚鱼灯的状态，触发所述鱼类按键对应进入选择某种鱼类的状态，不同种类的鱼类在主机中预存有对应的发光波长和发光强度，触发所述发光波长按键对应进入设定发光波长的状态，触发所述发光强度按键对应进入设定发光强度的状态，增加按键和减少按键用于与聚鱼灯按键和鱼按键组合使用，以自然数1为单位增加和减少实时对应的聚鱼灯的路的序号或鱼类的序号，数字按键用于与聚鱼灯按键、鱼类按键、发光波长按键和发光强度按键组合使用，用于聚鱼灯路的序号的输入、鱼类的序号的输入、发光波长的输入、和发光强度的输入，触发所述确认按键用于确认输入内容，触发所述工作按键对应将所述输入内容作为操作参数并开启所选路的聚鱼灯的操作指令发送给主机，触发所述停止按键对应将关闭所选路的聚鱼灯的操作指令发送给主机。比如：先后触发“聚鱼灯按键”、“数字按键”、“鱼类按键”、“数字按键”、“确认按键”“工作按键”完成对某路聚鱼灯的操作指令的输入，即触发“聚鱼灯按键”进入选择聚鱼灯的状态，并选“数字按键”对应的那路聚鱼灯，“鱼类按键”进入选择某种鱼类状态，并选其后的“数字按键”对应的鱼类，其后的“确认按键”确认了输入内容，“工作按键”将上述的输入内容“某路聚鱼灯、某种鱼类”并作为操作参数，并开启所选路聚鱼灯的操作指令发送给主机，主机中预存有鱼类的序号对应的发光波长和发光强度，主机控制选择的那路聚鱼灯以对应的发光波长和发光强度开启。再比如：先后触发“聚鱼灯按键”、“数字按键”、“发光波长按键”、“数字按键”、“发光强度按键”、“数字按键”“确认按键”“工作按键”完成对某路聚鱼灯的操作指令的输入，即触发“聚鱼灯按键”进入选择聚鱼灯的状态，并选“数字按键”对应的那路聚鱼灯，“发光波长按键”进入设定聚鱼灯的发光波长，并设定成其后的“数字按键”对应的值，“发光强度按键”进入设定聚鱼灯的发光强度，并设定成其后的“数字按键”对应的值，其后的“确认按键”确认了输入内容，“工作按键”将上述的输入内容“某路聚鱼灯、具体的发光波长、具体的发光强度”并作为操作参数，并开启所选路聚鱼灯的操作指令发送给主机，主机根据操作指令向对应的聚鱼灯控制输出模块传送指令，而聚鱼灯控制输出模块根据操作指令控制与其相连的聚鱼灯以设定的发光波长和发光强度开启。再比如：先后触发“聚鱼灯按键”、“增加按键”或“减少按键”、“鱼类按键”、“增加按键”或“减少按键”、“确认按键”“工作按键”完成对某路聚鱼灯的操作指令的输入，即触发“聚鱼灯按键”进入选择聚鱼灯的状态，并通过触发“增加按键”或“减少按键”增加或减少默认的聚鱼灯的路数，优选地，每触发一次增加1或减少1，“鱼类按键”进入选择某种鱼类状态，并通过触发“增加按键”或“减少按键”增加或减少默认的鱼类的序号，优选地，每触发一次增加1或减少1，其后的“确认按键”确认了输入内容，“工作按键”将上述的输入内容“某路聚鱼灯、某种鱼类”并作为操作参数，并开启所选路聚鱼灯的操作指令发送给主机，主机中预存有鱼类的序号对应的发光波长和发光强度，主机通过聚鱼灯控制输出模块控制选择的那路聚鱼灯以对应的发光波长和发光强度开启。又如，先后触发“聚鱼灯按键”、“增加按键”或“减少按键”、“确认按键”“停止按键”完成对某路聚鱼灯的操作指令的输入，即触发“聚鱼灯按键”进入选择聚鱼灯的状态，并通过触发“增加按键”或“减少按键”增加或减少默认的聚鱼灯的路数，优选地，每触发一次增加1或减少1，“确认按键”确认了输入内容，“停止按键”将上述的输入内容“某路聚鱼灯”并作为操作参数，并关闭所选路聚鱼灯的操作指令发送给主机，主机接收操作指令并通过聚鱼灯控制输出模块给聚鱼灯断电。上述功能按键的组合使用时灵活多样的，以方便操作人员对控制器的操作。

优选地，太阳能电池板由一块或者多块太阳能板组成，主要根据用电量来确定，一般地，聚鱼灯越多，则需要的太阳能板也更多。太阳能板一般安装于渔船的船顶，便于达到最大的发电功率，而且可以起到遮阳的作用。风力发电机一般安装于渔船的中央位置，当然也可以在船头或者船尾安装，优选地，尽量靠近控制器设置，以缩短连接线的距离。考虑到大风时的安全问题，风力发电机还可以手动或机械控制升降，需要发电时将风力发电机升上去，当需要停止发电时或者大风时将风力发电机放下来。主机中预存有蓄电池容量上阈值和蓄电池容量下阈值，主机采集蓄电池的电压值，并按照蓄电池容量算法计算出蓄电池实时容量。若蓄电池实时容量等于或大于蓄电池上阈值时，认为蓄电池已经充满电，主机向光伏充电模块和风力充电模块发出停止发电指令，光伏充电模块控制太阳能板停止发电、风力充电模块控制风力发电机停止发电；若蓄电池实时容量小于蓄电池上阈值时，认为蓄电池没有充满电，主机向光伏充电模块和风力充电模块发出允许发电指令，光伏充电模块控制太阳能板发电、风力充电模块控制风力发电机发电。若蓄电池实时容量等于或小于蓄电池容量下阈值时，所述主机向各个聚鱼灯控制输出模块发出关闭聚鱼灯操作指令，所述聚鱼灯控制输出模块对相应路的聚鱼灯断电，聚鱼灯停止工作。

本发明还提供了一种采用上述聚鱼灯控制系统对聚鱼灯进行控制的方法：

方法1（见图2）：

方法包括如下步骤：

步骤A：所述人机交互模块的指令输入单元接收用户输入的操作指令并传送给主机；

步骤B：所述主机根据操作指令通过多个聚鱼灯控制输出模块分别控制各路聚鱼灯。

其中的操作指令的输入可通过触发上述的功能按键的方法，而聚鱼灯控制输出模块对聚鱼灯的控制可采用上述的分别通过电源输出端、发光波长信号端和发光强度信号端来分别控制。

方法2（见图3）：

方法包括如下步骤：

所述步骤A为：所述人机交互模块的指令输入单元接收用户输入的针对某路或某几路的聚鱼灯的操作指令并传送给所述主机，所述操作指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，某路聚鱼灯的发光强度；

所述步骤B为：所述主机将所述操作指令传送给相应的所述聚鱼灯控制输出模块，所述聚鱼灯控制输出模块的电源输出端根据所述操作指令通过控制其内部的电开关（或其他方式）来控制电源给对应路的聚鱼灯供电或断电，所述聚鱼灯控制输出模块的发光波长信号端根据所述操作指令控制对应路的聚鱼灯的发光波长，所述聚鱼灯控制输出模块的发光强度信号端根据所述操作指令控制对应路的聚鱼灯的发光强度。

其中的操作指令的输入可通过触发上述的功能按键的方法。

通过该方法以实现对各路聚鱼灯的开关、发光波长和发光强度的分别控制。

方法3（见图4）:

方法包括如下步骤：

步骤A：所述外部通信模块接收所述远程控制指令并传送给所述主机；

步骤B：所述主机根据所述远程控制指令通过所述聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯。

该方法适用于远程控制的模式。

其中的，远程控制指令可以包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，和某路聚鱼灯的发光强度。

方法4（见图5）：

方法包括如下步骤：

步骤A：所述外部通信模块接收渔船所在海域的实时数据并传送给所述主机；

步骤B：所述主机根据所述海域实时数据计算出聚鱼灯自动操作指令，并通过所述聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯。

所述自动操作指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，和某路聚鱼灯的发光强度。

Claims (16)

1.一种聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主机、多个聚鱼灯控制输出模块、人机交互模块和电源，其中所述多个聚鱼灯控制输出模块分别与所述主机相连，同时所述多个聚鱼灯控制输出模块还用于分别与相应的各路聚鱼灯相连，所述人机交互模块与所述主机相连，所述人机交互模块包括有指令输入单元，用于接收用户的操作指令并传送给所述主机，所述主机根据所述操作指令通过所述多个聚鱼灯控制输出模块分别控制各路聚鱼灯，所述电源用于为所述聚鱼灯控制系统和所述聚鱼灯供电。

2.根据权利要求1所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述操作指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，和某路聚鱼灯的发光强度，所述主机接收到操作指令后将操作指令发送到对应的聚鱼灯控制输出模块。

3.根据权利要求2所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述每个聚鱼灯控制输出模块均包括有分别与对应路聚鱼灯相连的电源输出端、发光波长信号端和发光强度信号端，所述电源输出端根据所述主机接收到的对应该路聚鱼灯的开启或关闭聚鱼灯的操作指令控制所述电源对该路聚鱼灯供电或断电，所述发光波长信号端根据所述主机接收到的对应该路聚鱼灯的聚鱼灯的发光波长的操作指令控制该路聚鱼灯的发光波长，所述发光强度信号端根据所述主机接收到的对应该路聚鱼灯的聚鱼灯的发光强度的操作指令控制该路聚鱼灯的发光强度。

4.根据权利要求3所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述指令输入单元为触摸屏或键盘；或所述人机交互模块还包括显示单元，用于显示输入的操作指令和显示聚鱼灯的发光波长和发光强度。

5.根据权利要求4所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述键盘或触摸屏包括若干功能按键，所述功能按键包括数字按键、发光波长按键、发光强度按键、确认按键、聚鱼灯按键、鱼类按键、增加按键、减少按键、工作按键和停止按键；触发所述聚鱼灯按键对应进入选择某路聚鱼灯的状态，触发所述鱼类按键对应进入选择某种鱼类的状态，不同种类的鱼类在主机中预存有对应的发光波长和发光强度，触发所述发光波长按键对应进入设定发光波长的状态，触发所述发光强度按键对应进入设定发光强度的状态，所述增加按键和所述减少按键用于与所述聚鱼灯按键和所述鱼类按键组合使用，以自然数1为单位增加和减少实时对应的聚鱼灯的路的序号或鱼类的序号，所述数字按键用于与所述聚鱼灯按键、所述鱼类按键、所述发光波长按键和所述发光强度按键组合使用，用于聚鱼灯路的序号的输入、鱼类的序号的输入、发光波长的输入、和发光强度的输入，触发所述确认按键用于确认输入内容，触发所述工作按键对应将所述输入内容作为操作参数并开启所选路的聚鱼灯的所述操作指令发送给所述主机，触发所述停止按键对应将关闭所选路的聚鱼灯的所述操作指令发送给所述主机。

6.根据权利要求1-5之一所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，还包括外部通信模块，用于与外部的数据交互。

7.根据权利要求6所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述外部通信模块包括有RS232串口、RS485串口、USB接口、无线通信接口、卫星通信接口中的一种或几种；所述外部通信模块用于接收渔船所在海域的实时数据并传送给所述主机，所述主机根据所述海域实时数据计算出聚鱼灯自动操作指令并通过所述聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯，所述自动操作指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，和某路聚鱼灯的发光强度；或所述外部通信模块用于接收远程控制指令，并传送给所述主机，所述主机根据所述远程控制指令通过聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯，所述远程控制指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，和某路聚鱼灯的发光强度。

8.根据权利要求1-7之一所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述聚鱼灯控制系统还包括光伏充电模块、风力充电模块、太阳能板和风力发电机，所述电源包括蓄电池、DC电源和AC电源，所述DC电源和AC电源分别与蓄电池相连，所述DC电源用于将蓄电池的直流电转换成其他电压等级的直流电来给聚鱼灯控制系统供电，所述AC电源用于将蓄电池的直流电转换成交流电，当聚鱼灯采用交流电时，AC电源用于给聚鱼灯供电，当聚鱼灯采用直流电时，DC电源用于给聚鱼灯供电，所述光伏充电模块分别与所述蓄电池和所述太阳能板相连，所述风力充电模块分别与所述蓄电池和所述风力发电机相连，所述光伏充电模块用于将所述太阳能板产生的电能储存到所述蓄电池中，所述风力充电模块用于将所述风力发电机产生的电能储存到所述蓄电池中。

9.根据权利要求8所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述主机与所述蓄电池、所述光伏充电模块和所述风力充电模块分别相连，所述主机可采集所述蓄电池的电压值并计算出蓄电池实时容量，并将蓄电池实时容量与蓄电池容量上阈值比较，若蓄电池实时容量等于或大于蓄电池容量上阈值时，所述主机向所述光伏充电模块和所述风力充电模块发出停止发电指令，所述光伏充电模块和所述风力充电模块收到停止发电指令后分别控制所述太阳能板和所述风力发电机停止发电；若蓄电池实时容量小于蓄电池容量上阈值时，主机向光伏充电模块和风力充电模块发出允许发电指令，所述光伏充电模块和风力充电模块收到允许发电指令后分别控制太阳能板和风力发电机发电；若蓄电池实时容量等于或小于蓄电池容量下阈值时，所述主机向各个聚鱼灯控制输出模块发出关闭聚鱼灯操作指令，所述聚鱼灯控制输出模块对相应路的聚鱼灯断电。

10.根据权利要求9所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述太阳能板设置在渔船的船顶，或所述风力发电机可手动或机械控制升降，或所述蓄电池位于渔船的船底位置。

11.根据权利要求8所述的聚鱼灯控制系统，其特征在于，所述主机、多个聚鱼灯控制输出模块、人机交互模块、DC电源、AC电源、外部通信模块、光伏充电模块和风力充电模块均设置在一壳体内形成控制器。

12.一种聚鱼灯的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-11之一所述的聚鱼灯控制系统，所述方法包括如下步骤：

步骤A：所述人机交互模块的指令输入单元接收用户输入的操作指令并传送给所述主机；

步骤B：所述主机根据操作指令通过多个所述聚鱼灯控制输出模块分别控制各路聚鱼灯。

13.根据权利要求12所述的聚鱼灯控制方法，其特征在于，

所述步骤A为：所述人机交互模块的指令输入单元接收用户输入的针对某路或某几路的聚鱼灯的操作指令并传送给所述主机，所述操作指令包括开启或关闭某路聚鱼灯，某路聚鱼灯的发光波长，某路聚鱼灯的发光强度；

所述步骤B为：所述主机将所述操作指令传送给相应的所述聚鱼灯控制输出模块，所述聚鱼灯控制输出模块的电源输出端根据所述操作指令通过控制所述电源来给对应路的聚鱼灯供电或断电，所述聚鱼灯控制输出模块的发光波长信号端根据所述操作指令控制对应路的聚鱼灯的发光波长，所述聚鱼灯控制输出模块的发光强度信号端根据所述操作指令控制对应路的聚鱼灯的发光强度。

14.根据权利要求13所述的聚鱼灯控制方法，其特征在于，所述步骤A中的操作指令是通过触发功能按键实现的。

15.一种聚鱼灯的控制方法，其特征在于，采用权利要求7-11之一所述的聚鱼灯控制系统，所述方法包括如下步骤：

步骤A：所述外部通信模块接收所述远程控制指令并传送给所述主机；

步骤B：所述主机根据所述远程控制指令通过所述聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯。

16.一种聚鱼灯的控制方法，其特征在于，采用权利要求7-11之一所述的聚鱼灯控制系统，所述方法包括如下步骤：

步骤A：所述外部通信模块接收渔船所在海域的实时数据并传送给所述主机；

步骤B：所述主机根据所述海域实时数据计算出聚鱼灯自动操作指令，并通过所述聚鱼灯控制输出模块自动控制对应路的聚鱼灯。

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