CN102916449B - 一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法 - Google Patents

一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102916449B
CN102916449B CN201210400716.1A CN201210400716A CN102916449B CN 102916449 B CN102916449 B CN 102916449B CN 201210400716 A CN201210400716 A CN 201210400716A CN 102916449 B CN102916449 B CN 102916449B
Authority
CN
China
Prior art keywords
meritorious
idle
wind
control
total amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210400716.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102916449A (zh
Inventor
邵俊松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shao Junsong
Sun Yingjie
Yu Wenjie
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210400716.1A priority Critical patent/CN102916449B/zh
Publication of CN102916449A publication Critical patent/CN102916449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102916449B publication Critical patent/CN102916449B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法，不仅给出了集群风电场在稳态功率波动下有功和无功的自适应控制方法，并且当电网发生暂态故障后，集群风电场综合安控策略和功率平衡原理可快速实现有功和无功的协调控制。该方法不依赖于风电接入地区电网的拓扑结构，而仅根据电网当前运行方式下的实采数据和功率平衡原理即可实现集群风电场稳态下有功和无功的自适应平衡；而集群风电场有功和无功暂态下的协调控制需要计及电网不同运行方式下安控系统切除的有功和无功控制总量，同时需要综合故障前后系统有功和无功的实际变化情况，实现暂态下有功和无功的协调控制。

Description

一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法
技术领域
本发明属电力系统及其自动化技术领域，更准确地说本发明涉及一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法。
背景技术
2011年底，国家标准化管理委员会发布2011年第23号国家标准公告，批准《风电场接入电力系统技术规定》(GB/T 19963-2011)。该标准规定风电场并网的通用技术要求，其中规定了风电场有功功率的变化率和紧急控制等要求，并且对风电场的无功容量和风电场电压控制的要求做了较详细的规定，上述入网技术规定表明风电场入网必须具有一定的有功功率和无功功率调节能力，遗憾的是目前国内电力系统界还没有研发出有效的风电场有功和无功协调控制的装置，即使有零星的风电场功率控制的试点装置，但运行效果均不理想，满足不了调度运行的实际需求。本发明提供的风电场有功和无功控制的协调控制方法弥补了国内风电场有功和无功协调控制方面的空白。
本发明基于风机、风电场和风电汇集站的实测信息和功率平衡原理实现了集群风电场稳态和暂态下有功与无功的协调控制，采用的原理通俗易懂，所用技术均成熟可靠，可大面积推广应用。利用本发明提供的方法不但可实现集群风电场关键断面有功功率的预防控制和紧急控制，更重要的是其采用的无功功率控制方法可避免故障下风电场风机的大面积脱网，可有效保障风电大规模接入地区电网和风电场的安全稳定运行。
发明内容
本发明目的是：实现集群风电场稳态和暂态下有功、无功功率的协调控制， 确保集群风电场关键断面运行在调度运行的合理范围内，避免风电场暂态故障下风机的大面积脱网。
本发明采用以下的技术方案来实现，包括下述步骤：
1)风电机组的电气量和控制信息通过控制装置上送给风电场升压站的控制装置，风电场升压站的电气和控制信息再上送至风电汇集站的主站控制装置，风电汇集站接收并汇总风电场升压站上送的风电机组、线路、主变和无功设备等的电气信息和控制信息；
2)风电机组、风电场升压站和风电汇集主站安装处的控制装置利用实测电气量和元件参数分别计算(Tnow-T1)时刻和Tnow时刻风电机组、变压器(线路)和无功设备的电压、电流的有效值和有功、无功，其中Tnow指的是当前时刻，T1为Tnow时刻之前的固定时间。
3)利用风电机组的实测电气量和参数计算故障前风电机组的有功、无功极限与实测有功、无功的差值，由可调变压器的抽头变化情况计算期最大可调无功量，针对SVC/SVG等不同类型的无功补偿设备计算其最大无功限值与当前实测值的差值；
4)风电机组、风电场升压站和风电汇集主站的控制装置分别将Tnow时刻与(Tnow-T1)时刻风电机组、变压器(线路)和无功设备的实测有功值相减可得出系统线路、主变和无功设备的有功变化情况此处n为线路、主变和无功设备数量的总和，同时判断线路、主变和无功设备任一个元件的有功变化是否超过稳态有功变化门槛值ΔPs，如果满足该条件则记为ΔPi＞ΔPs；将Tnow时刻与(Tnow-T1)时刻风电机组、变压器(线路)的实测无功值相减可得出系统风电机组、线路、主变和无功设备的无功变化情况同时判断线路、 主变和无功设备任一个元件的无功变化是否超过稳态无功变化门槛值ΔQs，如果满足该条件则记为ΔQi＞ΔQs；
5)不同安装处的控制装置根据电气量信息实时判断电网是否发生暂态故障，若未发生暂态故障，则转向步骤10)；
6)风电机组、风电场升压站和风电汇主集站安装处的控制装置利用实测电气量和元件参数计算故障Tk时刻风电机组、变压器(线路)和无功设备的电压、电流的有效值和有功、无功；
7)若发生暂态故障的元件未跳闸，则转向步骤10)；否则启动暂态故障有功和无功调整策略；
8)不同安装处的控制装置根据步骤4)的方法重新计算故障Tk时刻与(Tk-T1)时刻系统线路、主变和无功设备的有功变化量ΔPpf和无功变化量ΔQpf；
9)根据安控策略判断线路或主变跳闸后是否需要采取控制措施，如果不需要则转向步骤10)；如果需要则根据安控策略搜索得到安控装置切除的有功总量为ΔPsc，如果安控策略切除的具体设备，则直接统计所有被安控装置切除元件的无功总量ΔQsc，如果切除的仅是一个有功总量，则可根据控制措施执行地点的有功、电压和元件参数计算出由于有功被切除而被顺带切除的无功总量ΔQsc。
10)综合步骤4)或步骤6)计算得到的潮流变化有功总量ΔPpf、无功总量ΔQpf和步骤9)计算出的被安控切除有功总量ΔPsc、无功总量ΔQsc计算得到系统故障后系统总的有功变化总量ΔPtotal＝ΔPpf-ΔPsc和无功变化总量 ΔQtotal＝ΔQpf-ΔQsc，正常运行时的潮流波动或没有元件发生跳闸的情况，则ΔPsc＝0，且ΔQsc＝0。
11)利用已有的成熟方法按照步骤10)计算出的有功变化总量ΔPtotal和无功变化总量ΔQtotal进行有功和无功的调整，然后转向步骤2)。
12)检测调度是否已经下发有功或无功控制命令，如果有控制命令则利用已有的成熟方法按照调度下发的控制指令进行有功和无功的调整，然后转向步骤2)。
3、有益效果
本发明稳态下自动跟踪集群风电场内部的功率波动，通过实时监测集群风电场有功和无功的功率变化，基于功率平衡原理配合调度中心下发的控制指令可确保集群风电场始终运行在调度指定的合理范围内；暂态故障下综合考虑了故障前后的功率变化和安控系统切除的有功和无功，通过暂态有功和无功的快速协调控制，可防止风电场连锁故障的发生和风机大面积的脱网，保证集群风电场地区电网的安全稳定运行。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图1，对本发明方法进行详细描述。
图1中步骤1描述的是在风机、风电场和风电汇集站布置可测量风机、线路、主变和无功设备电气量的控制装置；
图1中步骤2描述的是不同安装处的控制装置计算(Tnow-T1)时刻和Tnow时刻 风机、线路、主变和无功设备的电压、电流、有功和无功等电气量信息，并将电气量和控制相关信息逐级送给上级控制装置；
图1中步骤3描述的是利用风电机组的实测电气量和参数计算故障前风电机组的有功、无功极限与实测有功、无功的差值，由可调变压器的抽头变化情况计算期最大可调无功量，针对SVC/SVG等不同类型的无功补偿设备计算其最大无功限值与当前实测值的差值；
图1中步骤4描述的是风电机组、风电场升压站和风电汇集主站的控制装置分别将Tnow时刻与(Tnow-T1)时刻风电机组、变压器(线路)和无功设备的实测有功值相减可得出系统线路、主变和无功设备的有功变化情况并将Tnow时刻与(Tnow-T1)时刻风电机组、变压器(线路)的实测无功值相减可得出系统风电机组、线路、主变和无功设备的无功变化情况此处n为线路、主变和无功设备数量的总和；然后判断线路、主变和无功设备任一个元件的有功变化是否超过稳态有功变化门槛值ΔPs，如果满足该条件则记为ΔPi＞ΔPs；并判断线路、主变和无功设备任一个元件的无功变化是否超过稳态无功变化门槛值ΔQs，如果满足该条件则记为ΔQi＞ΔQs；
图1中步骤5描述的是不同安装处的控制装置根据电气量信息实时判断电网是否发生暂态故障，若未发生暂态故障，则转向步骤10)；
图1中步骤6描述的是不同安装处的控制装置利用实测电气量和元件参数计算故障Tk时刻风电机组、变压器(线路)和无功设备的电压、电流的有效值和有功、无功；
图1中步骤7描述的是若暂态故障元件已跳闸，则启动暂态故障有功和无 功调整策略，否则转向步骤10)；
图1中步骤8描述的是根据步骤4)的方法是不同安装处的控制装置再次计算故障Tk时刻与(Tk-T1)时刻系统线路、主变和无功设备的有功变化量ΔPpf和无功变化量ΔQpf；
图1中步骤9描述的是判断线路或主变跳闸后是否需要采取安控措施，如果不需要则转向步骤10)；如果需要则根据安控策略搜索得到安控装置切除的有功总量为ΔPsc，如果安控策略切除的具体设备，则直接统计所有被安控装置切除元件的无功总量ΔQsc，如果切除的仅是一个有功总量，则可根据控制措施执行地点的有功、电压和元件参数计算出由于有功被切除而被顺带切除的无功总量ΔQsc。
图1中步骤10描述的是利用步骤4)或步骤6)计算得到的潮流变化有功总量ΔPpf、无功总量ΔQpf和步骤9)计算出的被安控切除有功总量ΔPsc、无功总量ΔQsc可计算出系统故障后系统总的有功变化总量ΔPtotal＝ΔPpf-ΔPsc和无功变化总量ΔQtotal＝ΔQpf-ΔQsc，对于正常运行时的潮流波动或没有元件发生跳闸的情况，则有ΔPsc＝0，且ΔQsc＝0。
图1中步骤11描述的是利用已有的成熟方法按照步骤10)计算出的有功变化总量ΔPtotal和无功变化总量ΔQtotal进行有功和无功的调整，然后转向步骤2)进行下一轮的循环。
图1中步骤12描述的是检测是否有调度下发的有功或无功控制命令，如果有则利用已有的成熟方法按照调度下发的控制指令进行有功和无功的调整，然后转向步骤2)进行下一轮的循环。

Claims (4)

1.一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法，其特征在于包括下列步骤：
1)在风电机组、风电场升压站和风电汇集主站分别布置可测量风电机组、变压器、线路和无功设备电气量的有功和无功功率控制装置，风电机组的电气量和控制信息需要上送给风电场升压站的控制装置，同理风电场升压站的电气量和控制信息再上送至风电汇集站的主站控制装置，风电汇集站接收并汇总风电场升压站上送的风电机组、线路、主变和无功设备的电气信息和控制信息；
2)风电机组、风电场升压站和风电汇集主站安装处的控制装置利用实测电气量和元件参数分别计算(Tnow-T1)时刻和Tnow时刻风电机组、变压器和无功设备的电压、电流的有效值和有功、无功，其中Tnow指的是当前时刻，T1为Tnow时刻之前的固定时间，线路的有功损耗则需要上一级的控制装置计算的有功功率减去本级控制装置计算的有功功率，同理线路的无功损耗需要上一级的控制装置计算的无功功率减去本级控制装置计算的无功功率；
3)根据风电机组的实测工况计算故障前风电机组的有功、无功极限与实测有功、无功的差值，对于可调变压器需要根据故障前的抽头位置计算其最大可调无功量，针对SVC/SVG不同类型的无功补偿设备计算其最大无功限值与实测值的差值；
4)不同安装处的控制装置分别将Tnow时刻风电机组、变压器和无功设备的实测有功值减去与(Tnow-T1)时刻对应风电机组、变压器和无功设备的实测有功值可得出Tnow时刻与(Tnow-T1)时刻系统线路、主变和无功设备的有功变化情况此处n为线路、主变和无功设备数量的总和，同时判断线路、主变和无功设备任一个元件的有功变化是否超过稳态有功变化门槛值ΔPs，如果满足该条件则记为ΔPi＞ΔPs；将Tnow时刻风电机组、变压器的实测无功值减去与(Tnow-T1)时刻对应风电机组、变压器的实测无功值可得出Tnow时刻与(Tnow-T1)时刻系统风电机组、线路、主变和无功设备的无功变化情况同时判断线路、主变和无功设备任一个元件的无功变化是否超过稳态无功变化门槛值ΔQs，如果满足该条件则记为ΔQi＞ΔQs；
5)风电机组、风电场升压站和风电汇集主站安装处的控制装置根据电气量信息实时判断电网是否发生暂态故障，如果电网已发生暂态故障，则转向步骤6)，否则转向步骤10)；
6)风电机组、风电场升压站和风电汇主集站安装处的控制装置利用实测电气量和元件参数计算故障Tk时刻风电机组、变压器和无功设备的电压、电流的有效值和有功、无功；
7)若电网发生暂态故障后故障元件未跳闸，则转向步骤10)，否则启动暂态故障有功和无功调整策略；
8)不同安装处的控制装置根据步骤4)的方法重新计算故障Tk时刻与(Tk-T1)时刻系统线路、主变和无功设备的有功变化量ΔPpf和无功变化量ΔQpf；
9)根据安控策略判断线路或主变跳闸后是否需要采取控制措施，如果不需要则转向步骤10)，如果需要则由安控策略搜索得到安控装置切除的有功总量为ΔPsc，如果安控策略切除的是具体设备，则直接统计所有被安控装置切除元件的无功总量ΔQsc，如果切除的仅是一个有功总量，则可根据控制措施执行地点的有功、电压和元件参数计算出由于有功被切除而被顺带切除的无功总量ΔQsc；
10)根据步骤4)或步骤6)计算得到的潮流变化有功总量ΔPpf、无功总量ΔQpf和步骤9)计算出的被安控切除有功总量ΔPsc、无功总量ΔQsc得到系统故障后系统总的有功变化总量ΔPtotal＝ΔPpf-ΔPsc和无功变化总量ΔQtotal＝ΔQpf-ΔQsc，对于正常运行时的潮流波动或没有元件发生跳闸的情况，则有ΔPsc＝0，且ΔQsc＝0；
11)按照步骤10)计算出的有功变化总量ΔPtotal和无功变化总量ΔQtotal进行有功和无功的调整，然后转向步骤2)；
12)检测调度是否已经下发有功或无功控制命令，如果有则按照调度下发的控制命令进行有功和无功的调整，然后转向步骤2)。
2.根据权利要求1所述的一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法，其特征在于考虑风电的波动性和间歇性，同时计及暂态故障后被安控系统切除的有功总量和无功总量，集群风电场系统短时间内只要保持功率平衡，则可保持集群风电系统的稳定。
3.根据权利要求1所述的一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功协调控制方法，其特征在于稳态下优先执行调度下发的有功和无功控制指令，而在调度控制指令执行后至接收下一个调度控制指令之前的这段时间中自动检测控制装置安装处的有功和无功变化情况，只要满足步骤4)的ΔPi＞ΔPs或ΔQi＞ΔQs，则利用系统线路、主变和无功设备的有功变化量ΔPpf和无功变化量ΔPqf进行有功和无功的调整。
4.根据权利要求1所述的一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功协调控制方法，其特征在于为了满足风电有功和无功控制的实时性，实时采集了风电机组、线路、变压器和无功设备的电气量，摒弃了风电场监控系统提供的电气量信息。
CN201210400716.1A 2012-10-19 2012-10-19 一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法 Expired - Fee Related CN102916449B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210400716.1A CN102916449B (zh) 2012-10-19 2012-10-19 一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210400716.1A CN102916449B (zh) 2012-10-19 2012-10-19 一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102916449A CN102916449A (zh) 2013-02-06
CN102916449B true CN102916449B (zh) 2016-09-21

Family

ID=47614729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210400716.1A Expired - Fee Related CN102916449B (zh) 2012-10-19 2012-10-19 一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102916449B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105656027B (zh) * 2016-01-19 2018-09-07 华北电力科学研究院有限责任公司 风储联合发电系统有功功率和无功电压的控制方法及装置
CN105762838B (zh) * 2016-05-13 2018-08-14 国电南瑞科技股份有限公司 一种风电集群无功电压多目标控制方法
CN108199382B (zh) * 2017-12-29 2020-09-22 重庆大学 基于动态无功约束的双馈风电场风速波动紧急控制方法
CN113131490B (zh) * 2019-12-30 2022-09-23 北京金风科创风电设备有限公司 新能源场站的无功控制方法、装置和系统
CN113541201B (zh) * 2021-07-21 2022-12-23 云南电网有限责任公司 一种风电集群并网时有功功率的调节方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102013679A (zh) * 2010-11-24 2011-04-13 中国电力科学研究院 一种大规模风电集中接入后对电网影响的分析方法
CN102609590A (zh) * 2012-02-16 2012-07-25 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所 风电场群布局方法
CN102646990A (zh) * 2012-03-31 2012-08-22 贵州大学 面向网源协调的大型风电场闭环控制系统
CN102738807A (zh) * 2012-06-20 2012-10-17 吉林省电力有限公司电力科学研究院 风电场集中接入公用变电站的全站无功优化控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8866334B2 (en) * 2010-03-02 2014-10-21 Icr Turbine Engine Corporation Dispatchable power from a renewable energy facility

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102013679A (zh) * 2010-11-24 2011-04-13 中国电力科学研究院 一种大规模风电集中接入后对电网影响的分析方法
CN102609590A (zh) * 2012-02-16 2012-07-25 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所 风电场群布局方法
CN102646990A (zh) * 2012-03-31 2012-08-22 贵州大学 面向网源协调的大型风电场闭环控制系统
CN102738807A (zh) * 2012-06-20 2012-10-17 吉林省电力有限公司电力科学研究院 风电场集中接入公用变电站的全站无功优化控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
故障时刻风电系统无功电压协调控制策略;王成福等;《电力自动化设备》;20110930;第31卷(第9期);14-18 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102916449A (zh) 2013-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102299527B (zh) 一种风电场无功功率控制方法和系统
EP2494671B1 (en) Wind power plant with optimal power output
CN102916449B (zh) 一种基于功率平衡原理的集群风电场有功和无功的协调控制方法
CN101860044B (zh) 风电场无功电压的协调控制方法
EP3210277A1 (en) Method for operating a wind power plant in a weak grid environment and a wind power plant
CN103259267A (zh) 一种用于风电场集群的分模式电压控制方法
US20170356420A1 (en) Over-rating control of a wind turbine generator
CN104682437B (zh) 一种风电场的有功/无功实时闭环下垂控制方法
CN102801181A (zh) 一种基于直驱式风电机组风电场的功率协调控制方法
CN107994588A (zh) 提升风电接入弱电网暂态稳定性的风电场无功控制策略
CN103138277A (zh) 一种风电场无功补偿控制方法
CN104505855A (zh) 一种风电场并网特性在线评价系统
CN104333008B (zh) 一种提高风电场电压合格率的无功电压控制方法
CN102790398B (zh) 风电场并入电网的并网点总无功功率控制能力的确定方法
CN102842920B (zh) 一种抑制大规模风机脱网的交直流协调控制方法
CN202178583U (zh) 一种风电场无功功率控制系统
KR20160106335A (ko) 풍력발전단지 안정화 시스템
CN107069797A (zh) 一种含双馈型风力发电机的分散式风电场并网方法
Sheikh et al. Study on frequency fluctuations in power system with a large penetration of wind power generation
CN105429178B (zh) 一种光伏电站avc的控制方法
CN104868469B (zh) 一种火电机组开机优化方法
Albadi et al. Impacts of wind power variability on generation costs-an overview
CN103956742B (zh) 一种复杂能源环境下电力系统运行方式的确定方法
CN105552924B (zh) 一种风电场avc的控制方法
Ding et al. The coordinating control of voltage and reactive power between SVC and DFIG after LVRT

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SUN YINGJIE YU WENJIE

Effective date: 20131111

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20131111

Address after: 210037 Gulou District, Jiangsu, Nanjing Hui Lin oasis phase 1, room three, room 904

Applicant after: Shao Junsong

Applicant after: Sun Yingjie

Applicant after: Yu Wenjie

Address before: 210037 Gulou District, Jiangsu, Nanjing Hui Lin oasis phase 1, room three, room 904

Applicant before: Shao Junsong

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160921

Termination date: 20171019

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee