CN102914225B - 一种提高惯导全动态地面仿真真实性的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种提高惯导全动态地面仿真真实性的方法。一种提高惯导全动态地面仿真真实性的方法，将惯导加速度计传感器原始特性信号进行高频率采样，生成包含加速计原始加速度信号和位置信号特征的数字信号；用硬件控制卡将数字信号转换成模拟量信号，通过控制模拟量信号以脉冲形式发送给惯导系统。在导弹发射时，通过硬件采集人为控制发出的离机信号，据此信号，根据真实惯导的工作状态，设置固定时间间隔，在固定的时间间隔给惯导发出惯导转导航指令。本发明使得惯导系统更接近真实飞行工作状态，从而提高导弹制导系统半实物仿真试验的置信度。

Description

一种提高惯导全动态地面仿真真实性的方法
技术领域
本发明属于惯导半实物仿真试验技术领域，具体的说，是一种提高惯导全动态地面仿真真实性的方法，本发明的方法可以提高惯导系统在半实物仿真试验的真实性，使得惯导系统更接近真实飞行工作状态，从而提高导弹制导系统半实物仿真试验的置信度。
背景技术
在导弹研制过程中，必须进行大量的半实物仿真试验验证导弹制导系统性能，导弹才能实施真实的飞行试验。惯性导航系统，简称惯导系统，是导弹制导系统的主要组成部分，导弹发射后，惯导系统转导航状态，以便实现导弹按照预定航路飞行，惯导系统主要通过陀螺仪和加速度计，测量运动载体的角运动和加速度信息，经过积分运算，得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数，是一种自主式导航系统。
在地面仿真试验中，惯导系统安装在三轴飞行转台上，三轴飞行转台模拟导弹姿态运动从而为惯导系统内部陀螺仪提供导航所需导弹的角运动信息；同时地面仿真中需要模拟生成导弹三个方向加速度计信号给惯导，模拟实现导弹位置空间运动，从而实现惯导全动态仿真模拟，从而验证到惯导性能以及与导弹其它系统的匹配性。在地面仿真试验中，通常采取地面设备模拟生成惯导系统解算所需的加速度和位置信号，并以数字通讯方式（通常采用RS422方式）将模拟生成信号给惯导，再加上惯导陀螺仪自身感测到的角运动信息就可以完成惯导的动态导航任务解算。如此方法，惯导导航解算时采用的输入信号以数字量传输而非模拟量传输方式，与惯导系统的加速度计自身产生的原始信号特征差异较大，所以不能准确验证惯导能否引用传感器原始信号进行导航解算性能。
同时，实际使用中，惯导系统在开始进行导航解算时是在接受到“转导航指令”进行的，并且 “惯导转导航指令”与“导弹离机信号”由载机同步（自动）发出。而在地面仿真试验中，“导弹离机信号”为人为控制发出，而“惯导转导航指令”是载机自行根据“发射指令”同步发出，此时，“导弹离机信号”与 “惯导转导航指令（发射指令时刻）” 的时间间隔存在随机误差，当误差较大时，惯导将提前进入导航工作状态进行导航解算，则其位置、速度等信息与离机时刻信息可能发生较大的变化，造成惯导初始导航解算不准确，最终会给仿真结果造成一定误差。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种提高惯导全动态地面仿真真实性的方法，本发明的方法可以提高惯导系统在半实物仿真试验的真实性，使得惯导系统更接近真实飞行工作状态，从而提高导弹制导系统半实物仿真试验的置信度。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：
    一种提高惯导全动态地面仿真真实性的方法，将惯导加速度计传感器原始特性信号进行高频率采样，生成包含加速计原始加速度信号和位置信号特征的数字信号；用硬件控制卡将数字信号转换成模拟量信号，通过控制模拟量信号以脉冲形式发送给惯导系统。
在导弹发射时，通过硬件采集人为控制发出的离机信号，据此信号，根据真实惯导的工作状态，设置固定时间间隔，在固定的时间间隔给惯导发出惯导转导航指令。
本发明的有益效果在于：
1.可以在地面仿真中有效验证惯导的导航解算性能，从而提高惯导仿真真实性；
2.离机信号与惯导转导航指令同时发出，并且为自动控制，不但可以控制时间间隔大小，而且可保证时间间隔与惯导真实工作状态一致，从而有效验证惯导转导航状态后工作性能，减小仿真误差；
3.使得惯导系统更接近真实飞行工作状态，从而提高导弹制导系统半实物仿真试验的置信度。
具体实施方式
实施例：
一种提高惯导全动态地面仿真真实性的方法，将惯导加速度计传感器原始特性信号进行高频率采样，生成包含加速计原始加速度信号和位置信号特征的数字信号；用硬件控制卡将数字信号转换成模拟量信号，通过控制模拟量信号以脉冲形式发送给惯导系统。
此种状态下，硬件控制卡生成的脉冲信号与惯导在真实状态下导航解算所采用的真实输入信号特性一致，因此可以在地面仿真中有效验证惯导的导航解算性能，从而提高惯导仿真真实性。
地面仿真中，在导弹发射时，通过硬件采集人为控制发出的离机信号，据此信号，根据真实惯导的工作状态，设置固定时间间隔，在固定的时间间隔给惯导发出惯导转导航指令。
此种方式下，离机信号与惯导转导航指令同时发出，并且为自动控制，不但可以控制时间间隔大小，而且可保证时间间隔与惯导真实工作状态一致，从而有效验证惯导转导航状态后工作性能，减小仿真误差。

Claims (2)

1.一种提高惯导全动态地面仿真真实性的方法，其特征在于：将惯导加速度计传感器原始特性信号进行高频率采样，生成包含加速计原始加速度信号和位置信号特征的数字信号；用硬件控制卡将数字信号转换成模拟量信号，通过控制模拟量信号以脉冲形式发送给惯导系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在导弹发射时，通过硬件采集人为控制发出的离机信号，据此信号，根据真实惯导的工作状态，设置固定时间间隔，在固定的时间间隔给惯导发出惯导转导航指令。
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