CN102903406B - 核电站反应堆压力容器视频检查系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种核电站反应堆压力容器视频检查系统，其通过在核电站反应堆的压力容器内设置水下摄像系统，对压力容器内表面堆焊层、连接焊缝、法兰面、底部支撑、反应堆压力容器底部贯穿件、容器内异物检查的情况进行摄录并将视频信号集中输出处理，有效地获取核电站反应堆压力容器役前检查/在役检查的数据,为分析压力容器的状态提供非常重要的依据。另外，水下摄像系统的工作状态（例如系统中水下摄像机的缩放、变焦、开关灯状态）、工作位置（摄录角度）以及照明亮度均可实时调节，可满足不同工况下的需求，提高产品工作的有效性以及精确性。

Description

核电站反应堆压力容器视频检查系统
技术领域
本发明涉及一种核电站安全技术领域，具体涉及一种核电站反应堆压力容器的视频检查系统。
背景技术
反应堆压力容器是核电站最重要的部件之一，用于固定、支撑和包容堆芯及所有堆内构件，是核电站使用寿命周期内唯一不可更换的大型部件，它的质量直接关系到核电厂的安全运行。为确定核反应堆压力容器的质量和安全，在核电厂和核动力装置的检验规范和大纲中，对压力容器上的各焊缝及其其他部位提出了无损检测的强制性要求，指定在投入运行和运行一定时间间隔后必须对压力容器实施役前检查和在役检查，役前检查和在役检查的结果为分析压力容器的状态提供非常重要的依据。
本设计对反应堆压力容器的视频检查区域包含：反应堆压力容器内表面堆焊层、连接焊缝、法兰面、底部支撑、反应堆压力容器底部贯穿件、容器内异物检查。对缺陷进行分析，定位并记录。
发明内容
本发明目的在于提供一种核电站反应堆压力容器视频检查系统，其可解决对核电站反应堆压力容器实施役前检查和在役检查，为分析压力容器的状态提供非常重要的依据。
为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：
一种核电站反应堆压力容器视频检查系统，所述视频检查系统包括压力容器内水下摄像系统、控制箱以及核岛外远程操作系统，所述压力容器内水下摄像系统用于采集摄录核电站反应堆压力容器内的状态并通过电缆将视频系统发送至控制箱，所述控制箱用于实时控制调整压力容器内水下摄像系统的工作状态并汇总水下摄像系统所采集的视频信号，然后控制箱将视频信号打包发送至核岛外远程控制系统进行集中处理，所述核岛外远程控制系统还可发出控制指令给控制箱并通过控制箱实现对压力容器内水下摄像系统的工作状态的精确调整。
对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化实施方案。
作为优化，压力容器内水下摄像系统包括若干组水下摄像单元，每一组水下摄像单元包括水下摄像机、水下云台以及水下照明灯，所述的水下摄像机设置在水下云台上，所述的水下云台、水下摄像机、水下照明灯均与控制箱通过电缆相连，所述水下云台可根据控制箱的控制信号上下左右旋转，所述水下摄像机可根据控制箱的控制信号缩放、变焦，所述水下照明灯可根据控制箱的控制信号调节亮度。
作为优化，所述控制箱包括CPU主控单元、I/O模块、信号转换电路、驱动电路、组合传输功能组件，所述控制箱通过电缆与水下摄像系统联接，所述控制箱通过驱动电路输出控制信号实现摄像机的开关、缩放、变焦功能，同时实现水下云台的运动调节以及水下照明灯的亮度调节，所述组合传输功能组件用于将采集得到的视频信号整合大宝并发送至核岛外远程操作系统。
作为优化，所述核岛外远程操作系统通过计算机输出控制指令并通过电缆将控制指令发送至控制箱，通过控制箱的驱动电路对水下摄像系统进行控制，所述核岛外远程操作系统内同样设有组合传输功能组件，所述组合传输功能组件用于接收控制箱发回的视频数据包并解压，然后将解压后的视频数据进行画面分割、字符叠加、位置信息合成同时实现视频信号的刻录存储。
相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：
本发明所描述的核电站反应堆压力容器视频检查系统，通过在核电站反应堆的压力容器内设置水下摄像系统，对压力容器内的情况进行摄录并将视频信号集中输出处理，可实时观察压力容器内的状况，提高工作安全性。另外，水下摄像系统的工作状态（例如系统中水下摄像机的缩放、变焦、开关灯状态）、工作位置（摄录角度）以及照明亮度均可实时调节，可满足不同工况下的需求，提高产品工作的有效性以及精确性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构原理框图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例：
本实施例描述了一种核电站反应堆压力容器视频检查系统，所述视频检查系统包括压力容器内水下摄像系统、控制箱以及核岛外远程操作系统，所述压力容器内水下摄像系统用于采集摄录核电站反应堆压力容器内的状态并通过电缆将视频系统发送至控制箱，所述控制箱用于实时控制调整压力容器内水下摄像系统的工作状态并汇总水下摄像系统所采集的视频信号，然后控制箱将视频信号打包发送至核岛外远程控制系统进行集中处理，所述核岛外远程控制系统还可发出控制指令给控制箱并通过控制箱实现对压力容器内水下摄像系统的工作状态的精确调整。
压力容器内水下摄像系统包括四组水下摄像单元，每一组水下摄像单元包括抗辐射水下摄像机、水下云台以及三个LED水下照明灯，所述的水下摄像机设置在水下云台上，所述水下云台为二轴旋转云台，满足摄像现场二维360度可调。每组水下摄像单元分别通过电缆与控制箱相连，所述水下云台可根据控制箱的控制信号上下左右旋转，所述水下摄像机可根据控制箱的控制信号缩放、变焦，所述水下照明灯可根据控制箱的控制信号调节亮度。
所述控制箱包括CPU主控单元、I/O模块、信号转换电路、驱动电路、组合传输功能组件，所述控制箱通过电缆与水下摄像系统联接，所述控制箱通过驱动电路输出控制信号实现摄像机的开关、缩放、变焦功能，同时实现水下云台的运动调节以及水下照明灯的亮度调节，所述组合传输功能组件用于将采集得到的视频信号整合打包并发送至核岛外远程操作系统。
所述核岛外远程操作系统通过计算机输出控制指令并通过电缆将控制指令发送至控制箱，通过控制箱的驱动电路对水下摄像系统进行控制，所述核岛外远程操作系统内同样设有组合传输功能组件，所述组合传输功能组件用于接收控制箱发回的视频数据包并解压，然后将解压后的视频数据进行画面分割、字符叠加、位置信息合成同时实现视频信号的刻录存储，将视频数据通过计算机储存在数据存储单元中。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种核电站反应堆压力容器视频检查系统，其特征在于，所述视频检查系统包括压力容器内水下摄像系统、控制箱以及核岛外远程操作系统，所述压力容器内水下摄像系统用于采集摄录核电站反应堆压力容器内的状态并通过电缆将视频系统发送至控制箱，所述控制箱用于实时控制调整压力容器内水下摄像系统的工作状态并汇总水下摄像系统所采集的视频信号，然后控制箱将视频信号打包发送至核岛外远程控制系统进行集中处理，所述核岛外远程控制系统还可发出控制指令给控制箱并通过控制箱实现对压力容器内水下摄像系统的工作状态的精确调整，压力容器内水下摄像系统包括若干组水下摄像单元，每一组水下摄像单元包括水下摄像机、水下云台以及水下照明灯，所述的水下摄像机设置在水下云台上，所述的水下云台、水下摄像机、水下照明灯均与控制箱通过电缆相连，所述水下云台可根据控制箱的控制信号上下左右旋转，所述水下摄像机可根据控制箱的控制信号缩放、变焦，所述水下照明灯可根据控制箱的控制信号调节亮度；所述控制箱包括CPU主控单元、I/O模块、信号转换电路、驱动电路、组合传输功能组件，所述控制箱通过电缆与水下摄像系统联接，所述控制箱通过驱动电路输出控制信号实现摄像机的开关、缩放、变焦功能，同时实现水下云台的运动调节以及水下照明灯的亮度调节，所述组合传输功能组件用于将采集得到的视频信号整合打包并发送至核岛外远程操作系统；
所述核岛外远程操作系统通过计算机输出控制指令并通过电缆将控制指令发送至控制箱，通过控制箱的驱动电路对水下摄像系统进行控制，所述核岛外远程操作系统内同样设有组合传输功能组件，所述组合传输功能组件用于接收控制箱发回的视频数据包并解压，然后将解压后的视频数据进行画面分割、字符叠加、位置信息合成同时实现视频信号的刻录存储。
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