CN1028981C - 手脚动力高速自行车 - Google Patents

Abstract

本发明为一种手脚动力高速自行车，由车架4，前轮19，后轮20，滑轮钢丝绳转向系统，四联杆手动推杆1、2、3、4和脚踏杆6组成，还包括由右主动链轮7，左主动链轮17和右链条35，左链条36组成的动力系统和由增速链轮组成的增速传动系统，它以手推脚踏交替为动力，去掉了曲柄连杆机构和滑动摩擦副，可高速行驶。人手推脚踏如蛙泳般动作，是健身、代步的良好工具。

Description

本发明涉及乘骑者驱动的轮式车辆，特别涉及可兼用手和脚操作的乘骑者驱动的轮式车辆。

本发明人于85年9月8日提出了名称为“手脚动力椅式自行车”的专利申请，申请号85106803，它是一种手脚交替用力使车前进的自行车，其结构是有车架、前轮、后轮、还具有双手杠、双脚杠、四杆机构的摇杆、曲柄、连杆和由滑轮、钢丝绳组成的转向装置，该车虽然男女同志都可骑会，但有少数人像踏缝纫机一样，踏不好连杆不到死点即往回运动，发生曲柄倒转而用不上力，使自行车缺少动力，车速过慢而导致车倒人翻。

美国专利4925200（申请日1989、6、1）提出了一种以骑车人手脚为动力的三轮车驱动机构，其车由车架，至少一个装在转向机构上的转向轮和一个装在架上的轴和至少一个装在该轴上的驱动轮，手杆、踏杆、推杆、左、右链条和弹簧等组成，当手推或脚蹬手杆、蹬杆使之来回摆动时，则使推杆在固定的套中作往复运动，当推杆向前运动时，是由脚蹬带动一侧的链条使车前进，而当推杆向后运动时，是由手杆带动另一侧的链条使车前进，这种传动机构虽然没有曲柄连杆机构，但却有两处作往复运动的滑动摩擦付，其功率消耗大，易被污物或砂土所污染，不易保养，特别是手柄处的滑动付，极易污染衣物，其转向机构也比较费力。

本发明的目的是克服上述自行车的缺点，提供一种手 脚为动力的可高速行驶的，传动机构没有往复摩擦付的自行车。

本发明的目的是按下述技术方案实现的，自行车包括车架，前轮，后轮，由滑轮、钢丝绳组成的转向装置，四连杆手动推杆，脚踏杆，右传动环形链条和左传动链条组成，还包括右主链轮，左主链轮，右飞轮，左飞轮和增速传动系统，所说的右主链轮，左主链轮，手动推杆，脚踏杆互相固定并可旋转的安装在车架上，右主链轮带动右传动环形链条，左主链轮带动左传动链条，所述的增速传动系统包括两级增速的链轮和两根链条而带动后轮旋转。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明手脚动力高速自行车的总装图;

图2是本发明自行车的手动力推杆和右侧传动链条的结构图;

图3是本发明自行车的脚动力踏杆和左侧传动链条的结构图;

图4是本发明自行车手推脚踏杆和主链轮的结构图;

图5是本发明自行车的脚踏板沿图1中B向的视图;

图6是本发明自行车的转向机构沿图1中A向的视图;

图7是本发明自行车的车架结构图;

图8是本发明自行车的主链轮沿图1中C-C面的剖视图。

如图1，自行车包括车架4，车架上装有前轮19、后轮20、椅座13，、椅背14和由滑轮10、15、手把12、钢丝绳11组成的滑轮钢丝绳转向装置，如图 6所示，当推动手把12沿箭头所示方向转动时，滑轮10将使钢丝绳11移动而带动固定在前轮转向轴上的滑轮15如箭头所示方向旋转，因而带动前轮偏转而使自行车转向，车架上还装有自行车的动力系统和增速传动系统，动力系统分为右侧和左侧，右侧为手动力的，如图2、图4，包括轴Ⅰ上的右主链轮7、与链轮7固定的手动推杆1和与手动推杆1成四联杆的手动杆系1、2、3、4，加长杆5和手把12，加长杆与杆2为一体件并成直角，它使杆1加长而可减小人手所需推力，杆5上还连有手把12，当手向前推手把12时，杆1向前逆时针转动而使右主链轮7绕轴心逆时针转动，带动右环形链条35而带动轴Ⅱ上的飞轮8旋转，从而带动轴Ⅱ逆时针旋转，动力系统的左侧则为脚动力的，如图3，包括轴Ⅰ上的左主链轮17，与左主链轮相固定的脚踏杆6，脚踏杆下部有两个脚踏板39（如图5），当向前蹬踏脚踏板时，使杆6顺时针转动带动左主链轮17顺时针转动，左链条36的一端用固定件16固定在左主链轮17上，另一端则如图3所示绕过左飞轮18与弹簧37相接，弹簧37的另一端固定在车架4上的固定杆9上，故当链轮17顺时针旋转时，可带动飞轮18逆时针旋转，从而带动轴Ⅱ逆时针旋转，轴Ⅱ经增速传动系统而带动后轮旋转而使自行车前行。

如图8所示，右主链轮7与左主链轮17中间用架41隔开一定距离并用螺钉42装在一起，手动推杆1和脚踏杆6均固定在架41上，架41则经轴40可旋转的 安装在车架的支点25上，当手推动杆1使主链轮7逆时针旋转，同时使杆6逆时针回位，而飞轮18是打滑的，当脚蹬踏使杆6顺时针转动时，使杆1回位，而飞轮8是打滑的，故可手脚交替用力而使后轮在一圈中每一角度均有动力作用，当然，由于手和脚对杆1和杆6的作用角度是51°52′（图4），两者之和是不够360°的，但经传动系统增速后，后轮的受力角度已大大扩大，使之超过360°，这是一般的计算，在此不作详述。

增速传动系统如图1所示，包括轴Ⅱ、轴Ⅲ和轴Ⅱ上的链轮21和小链轮，轴Ⅲ上的链轮23和小链轮，经环形链条22、24而带动后轮20上的飞轮38旋转。

图7示出了超长车架4的筒图，包括三个轴的支座25、27、30，手动四联杆的杆3的支座26，前杈28，后杈29和铰接31，还包括脚踏杆6的前限位弹簧32，后限位弹簧33，限位弹簧主要是起一个限位作用，使人动作到死点时有一缓冲作用，在前后杈上还可加减震器以减少高速行驶时的颠簸感，当然本图的结构只是一种实施例，可以做成各种形式的车架，只要满足本发明的支撑要求和强度，刚度要求即可。

本发明的手脚动力高速自行车，克服了已有技术中曲柄连杆和滑动摩擦付的缺点，使得传动平稳，可靠，传动付均为链条，容易保养维修，起车时一脚踏地，一脚前蹬或双手前推，非常方便，行走时骑车人靠在靠背上，四肢手推脚踏如蛙泳动作，速度快，是健身和代步的良好工具。

Claims (2)

1、一种手脚动力高速自行车，包括车架4，前轮19，后轮20，由滑轮10、15、钢丝绳11组成的滑轮钢丝绳转向装置，四联杆的手动杆系1、2、3、4和脚踏杆6，其特征在于还包括动力系统和增速传动系统，所说的动力系统包括所说的四联杆手动杆系1、2、3、4和脚踏杆6，右主链轮7，左主链轮17，右飞轮8，左飞轮18，轴Ⅰ，轴Ⅱ和右环形链条35、左链条36，所说的手推杆1，脚踏杆6，链轮7，17用中间架41相固定并可旋转的由轴Ⅰ安装在车架4上，链条35绕过链轮7和飞轮18，链条36绕过链轮17和飞轮18一端固定在链轮17上，另一端与固定在杆9上的弹簧37相接，所说的增速传动系统包括轴Ⅱ、Ⅲ，轴Ⅱ上的链轮21和小链轮，轴Ⅲ上的链轮23和小链轮及后轮上的飞轮38。

2、如权利要求1所述的自行车，其特征在于车架4上还装有前限位弹簧32和后限位弹簧33。

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