CN102891474B - 一种交、直流注入式转子一点接地保护装置及其保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交、直流注入式转子一点接地保护装置及其保护方法，保护配置由注入交流转子一点接地保护和注入直流转子一点接地保护构成，注入交流转子一点接地保护，由外加交流电源，向转子回路注入一定幅值的交流电压信号，这个电压信号对称地注入到转子绕组LE的正负端，取图示对地的交流电压U_A和回路电流I_A，计算得到转子绕组对地的阻抗，通过一定的补偿，进而计算出转子对地电阻。注入直流转子一点接地保护，直流电压通过切换电阻R4、R5注入到转子绕组LE负端或者正端与地之间，由电子开关切换得到两种状态下的泄漏电流，计算转子接地电阻。这两套保护既可以自动投入单套运行，也可以同时并列运行，实现转子一点接地保护的双重化配置。

Description

一种交、直流注入式转子一点接地保护装置及其保护方法

技术领域

本发明涉及发变组保护中的转子一点接地保护装置和方法，属于电力自动化技术领域。

背景技术

转子接地保护是发变组保护系统的重要组成部分，汽轮发电机和水轮发电机均应装设转子一点接地保护。转子一点接地保护原理可分为注入式和非注入式两大类。非注入式原理依靠转子绕组本身的电气量构成保护判据，如切换采样式（乒乓式）原理；注入式原理则需要外加辅助电源，给转子绕组对地注入电压，采集相关电气量构成保护判据，如注入直流电压原理、注入交流电压原理和注入方波电压原理。目前大型发变组的保护方案要求采用双重化配置，转子接地保护由于保护原理的原因只能双重化配置单套运行，即采用一套运行一套备用方式，需要时通过人工带电切换。国内外发变组保护中实现转子一点接地保护的双套运行一直是个无法解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可双重化并列运行的交、直流注入式转子一点接地保护方法，保护配置由注入直流转子一点接地保护和注入交流转子一点接地保护构成，两套保护可同时并列运行，也可以独立使用。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种交、直流注入式转子一点接地保护装置，其特征在于：包括交流电单元、直流电单元和转子绕组LE，所述转子绕组LE一端与交流电单元连接，另一端与直流电单元连接，所述交流电单元、直流电单元和转子绕组LE分别接地。前述的一种交、直流注入式转子一点接地保护装置，其特征在于：所述交流电单元包括交流电源、变压器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和电容C2，交流电源通过变压器正输出端、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2与转子绕组相连，所述交流电源通过变压器负输出端与地相连。

前述的一种交、直流注入式转子一点接地保护装置，其特征在于：所述直流电单元包括直流电源、电阻R4和电阻R5，所述直流电源正极通过电阻R4与转子绕组单元直流输入端相连，所述直流电源负极通过电阻R5与地相连。

前述的一种交、直流注入式转子一点接地保护装置，其特征在于：在电阻R5的两端并联连接有一电子开关。

一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、注入直流转子一点接地保护方法，直流电压通过电阻R4、R5注入到转子绕组LE负端或者正端与地之间，由电子开关切换得到两种状态下的泄漏电流，计算转子接地电阻；

（2）、注入交流转子一点接地保护方法，由外加交流电源，通过R1、R2、R3、C1和C2，向转子回路注入一定幅值的交流电压信号，这个电压信号对称地注入到转子绕组LE的正负端，取对地的交流电压U_A和回路电流I_A，计算得到转子绕组对地的阻抗，通过一定的补偿，进而计算出转子对地电阻；

（3）、注入直流转子一点接地保护装置和注入交流转子一点接地保护装置协调方法，计算转子对地电阻；

（4）、通过比较转子对地电阻与保护整定值的大小，作出相应的保护处理。

前述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：注入直流转子一点接地保护方法包括以下步骤：

1）、给转子绕组负端注入一个直流电压U_D，设正常运行时转子绕组对地阻抗为无穷大，且认为在电子开关开合过程中励磁电压E保持不变，如果在转子绕组某一点经R_g接地，则故障点距转子绕组负端的电动势为αE，当两套保护同时运行时，由于C1、C2的隔直作用，使得直流分量不会进入交流注入回路，

2）、设R₄＝R₅＝R，，电子开关打开和闭合的回路方程为：

$\left\{\begin{array}{c}{U}_D+\mathrm{\αE}=I_o(R_g+2R)\\ U_D+\mathrm{\αE}=I_c(R_g+R)\end{array}\right.---\left(1\right)$

由（1）式得：

$R_g=\frac{{2I}_o-I_c}{I_c-I_o}R---\left(2\right)$

$\mathrm{\α}=\frac{I_o{I}_{c}R}{(I_c-I_o)E}-\frac{U_D}{E}---\left(3\right)$

式中：R_g为接地电阻；I_o／I_c分别为对应电子开关开／合状态下的回路测量漏电流；R为直流回路接入电阻，

由式（2）、（3）可以得到接地电阻R_g及对应的故障点位置。

前述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：注入交流转子一点接地保护方法包括以下步骤：

1）、交流电压经R1、R2、R3、C1和C2注入到转子绕组和地之间，两套保护同时运行时，如果在转子绕组某处经R_g接地，交流电流不仅流经接地电阻R_g和对地电容C_g，同时也流过直流注入回路，

2）、设R_e、C_e为R1、R2、R3、C1、C2的等效电阻和等效电容；R₄＝R₅＝R为直流回路注入电阻，

当电子开关打开时，

${\stackrel{.}{U}}_{\mathrm{go}}=\stackrel{.}{U_A}-\stackrel{.}{I_{\mathrm{Ao}}}*(R_e+j{X}_e)---\left(4\right)$

$R_{\mathrm{go}}=\frac{1}{\mathrm{Re}({\stackrel{.}{I}}_{\mathrm{Ao}}/{\stackrel{.}{U}}_{\mathrm{go}})}---\left(5\right)$

式中：此状态下交流回路电流；jX_e＝-j/ωC_e。

考虑直流回路的补偿：

$R_g=\frac{{2\mathrm{RR}}_{\mathrm{go}}}{2R-R_{\mathrm{go}}}---\left(6\right)$

当电子开关闭合时，

${\stackrel{.}{U}}_{\mathrm{gc}}=\stackrel{.}{U_A}-\stackrel{.}{I_{\mathrm{Ac}}}*(R_e+j{X}_e)---\left(7\right)$

$R_{\mathrm{gc}}=\frac{1}{\mathrm{Re}({\stackrel{.}{I}}_{\mathrm{Ac}}/{\stackrel{.}{U}}_{\mathrm{gc}})}---\left(8\right)$

式中：此状态下交流回路电流，

考虑直流回路的补偿：

$R_g=\frac{{\mathrm{RR}}_{\mathrm{gc}}}{R-R_{\mathrm{gc}}}---\left(9\right)$

由式(6)和(9)得：

$R_g=\frac{R_{\mathrm{go}}{R}_{\mathrm{gc}}}{{2R}_{\mathrm{gc}}-R_{\mathrm{go}}}---\left(10\right)$

由式（10）知：接地电阻R_g与电子开关打开时计算的未补偿电阻和电子开关闭合时计算的未补偿电阻有关，而不受回路电阻R的影响，式中：为交流注入电压；分别为对应电子开关开／合状态下的回路交流电流； 分别为对应电子开关开／合状态下的转子绕组对地交流电压；R_go／R_gc分别为对应电子开关开／合状态下的转子绕组对地未补偿电阻；R_g为转子绕组对地电阻。

前述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：两套保护装置协调方法包括以下步骤：

设T为电子开关切换时间，I1为交流回路流入直流回路的交流分量，

1）、由于交流回路中电容C1、C2的存在，直流分量不能进入交流回路，注入直流转子接地保护不会受到交流回路结构的影响，只需将进入直流回路的交流分量滤除，同时要考虑电容C1、C2对直流回路电子开关切换暂态过程的影响；

2）、交流分量进入直流回路，需要对接地电阻进行补偿，注入交流转子一点接地保护引入了电子开关状态，当检测到电子开关切换正常时，采用式(10)进行计算；当检测到电子开关状态不正常时，即切换间隔时间大于2s，则认为注入直流转子一点接地保护掉电或退出运行。

3）、电子开关状态不正常可分为两种情况：注入直流保护退出运行但直流回路没有移开；注入直流保护退出运行且直流回路已经移开，由I₁来判别：

a、I₁≥α时，注入直流保护退出运行但直流回路没有移开，采用式(4)、(5)、（6）计算接地电阻。

b、I₁＜α时，注入直流保护退出运行且直流回路已经移开，无需进行补偿，故采用式(4)、式（5）计算接地电阻，式中α为某个阀值，表示交流回路流入直流回路的交流分量的有无。

前述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：所述注入交流转子一点接地保护方法的注入交流电源的频率小于或等于50Hz，所述的注入的交流、直流电源的幅值不大于100V。

前述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：保护动作方程为：

（1）R_g＜R_g1，当计算的接地电阻R_g小于R_g1时，保护发告警信号，

（2）R_g＜R_g2，当计算的接地电阻R_g小于R_g2时，保护发跳闸信号并出口跳闸，式中：R_g1、R_g2为保护整定值。

本发明的有益效果是：

1、两种原理的保护装置之间接线简单。

2、能够实现对转子绕组100%接地保护，转子绕组上任何一点接地，保护灵敏度相近。

3、两套保护均采用注入式原理，实现转子一点接地保护在停机或开机状态下地并列运行，并且均能对转子绕组的绝缘进行监测。

4、两套保护既可以同时投入运行，也可以单独运行。一套保护退出运行时，另一套能自动识别，不影响自身的运行。

附图说明

图1是转子一点接地保护双重化直流从负端注入配置原理示意图。

图2是转子一点接地保护双重化配置直流从正端注入原理示意图。

图3是注入直流转子一点接地保护单独运行时泄漏电流I_D仿真图。

图4是两套保护同时运行时直流泄漏电流I_D仿真图。

图5是注入交流转子一点接地保护单独运行时交流回路电流I_A仿真图。

图6是注入交流转子一点接地保护单独运行时交流回路电压U_A仿真图。

图7是两套保护同时运行时交流回路电流I_A仿真图。

图8是两套保护同时运行时交流回路电压U_A仿真图。

图9是注入直流转子一点接地保护电子开关打开时等效电路图。

图10是注入直流转子一点接地保护电子开关闭合时等效电路图。

图11是注入交流转子一点接地保护电子开关打开时等效电路图。

图12是注入交流转子一点接地保护电子开关闭合时等效电路图。

图13是两套保护协调机制示意图。

具体实施方式

本发明所要研究的内容有：

1、转子一点接地保护双重化并列运行原理设计

为了实现真正意义上的转子一点接地保护双重化配置，本发明提出了一种可双重化并列运行的交、直流注入式转子一点接地保护方法，保护配置由叠加直流转子一点接地保护和叠加交流转子一点接地保护构成。这两套保护可同时配合使用，也可以独立使用。

2、交、直流注入回路的设计

交流注入回路的设计需要考虑转子高电压对注入电源的损害，也要考虑转子绕组中高频分量对注入回路的损害。

3、保护模块滤波措施

叠加直流转子接地保护通过检测转子接地开合漏电流大小来计算接地电阻，而漏电流则受到转子对地电容的影响，研究漏电流免受转子对地电容的影响是本发明的研究内容之一。

叠加交流转子接地保护转子绕组对地的交流电压和交流电流来计算接地电阻，在接地电阻较大时，转子绕组对地交流电压较大，达到几十伏，而对地电流则是毫安级的，如何合理的采集电压和电流是接地电阻计算是否精确的关键。机组运行情况下，转子绕组系统中可能含有高次谐波，如6次谐波，需采用相应的措施滤波。

4、双原理之间相互影响的抑制措施

由于两种原理同时注入直流和交流到转子绕组，相互之间的影响是难免的，采用相应的抑制影响措施是必须的，如加电容隔直，对接地电阻进行适当的补偿等。

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

转子一点接地保护双重化配置如图1和2所示，包括交流电单元、直流电单元和转子绕组LE，所述转子绕组LE一端与交流电单元连接，另一端与直流电单元连接，所述交流电单元、直流电单元和转子绕组LE分别接地。

交流电单元包括交流电源、变压器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和电容C2，交流电源通过变压器正输出端、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2与转子绕组相连，所述交流电源通过变压器负输出端与地相连。

直流电单元包括直流电源、电阻R4和电阻R5，所述直流电源正极通过电阻R4与转子绕组单元直流输入端相连，所述直流电源负极通过电阻R5与地相连，在电阻R5的两端并联连接有一电子开关。

1）、原理分析

由保护双重化配置原理，两套保护同时投入使用，对注入直流转子一点接地保护而言，由于C1、C2的隔直作用，使得直流分量不会进入交流注入回路，但交流分量会流入到直流注入回路。图3为注入直流转子一点接地保护单独运行时漏电流I_D仿真图，随着电子开关的开合，I_D的幅值大小会发生变化。由于转子绕组对地电容的存在，在电子开关切换的瞬间，I_D有一个衰减的暂态过程，在采样计算时，需躲开这个暂态过程。

图4为两套保护同时运行时I_D仿真图，由于有交流量注入直流回路，在I_D中注入有交流分量；又因为电子开关的切换，导致电路结构发生变化，从而使得交流分量幅值在两种状态下也有所不同。因此检测到的开电流和合电流中含有交流，需要采取相应的措施滤除这种交流分量。

如图3中所示为注入交流转子一点接地保护单独运行时采样电流和采样电压的仿真示意图。计算接地电阻所采样的交流电流和交流电压呈现稳态正弦变化。当两套保护同时运行时，随着电子开关的切换，交流电流和电压呈现周期性变化，而且在电子开关切换瞬间，交流电流电压也有一个暂态过程，交流电压尤为明显，如图3中所示。由图3中可以看出，两套保护同时运行时，交流电流幅值比单独运行时有所增加，说明交流电源负载变大，原因是直流回路造成的。由此，可以得到以下几点结论：

（1）、由于电子开关开合引起交流电流和电压呈现周期性变化，需跟踪电子开关的开合状态。

（2）、在采样电流电压进行计算时，需要躲过电子开关切换时的暂态过程。交流分量会流入直流注入回路，因此，注入交流转子一点接地保护所计算的接地电阻，需要对直流注入回路的切换电阻进行补偿。

2、保护算法设计

1）、注入直流转子一点接地保护

如图1所示，给转子绕组负端注入一个直流电压U_D（U_D=50V），设正常运行时转子绕组对地阻抗为无穷大，且认为在电子开关开合过程中励磁电压E保持不变。如果在转子绕组某一点经R_g接地，则故障点距转子绕组负端的电动势为αE。当两套保护同时运行时，由图1可知，由于C1、C2的隔直作用，使得直流分量不会进入交流注入回路，则注入直流转子一点接地保护等效电路如图9所示。

图9中，R₄＝R₅＝R，由图9列写回路方程，得：

$\left\{\begin{array}{c}{U}_D+\mathrm{\αE}=I_o(R_g+2R)\\ U_D+\mathrm{\αE}=I_c(R_g+R)\end{array}\right.---\left(1\right)$

由（1）式得：

$R_g=\frac{{2I}_o-I_c}{I_c-I_o}R---\left(2\right)$

$\mathrm{\α}=\frac{I_o{I}_{c}R}{(I_c-I_o)E}-\frac{U_D}{E}---\left(3\right)$

式中：R_g为接地电阻；I_o／I_c分别为对应电子开关开／合状态下的回路测量漏电流；R为直流回路接入电阻。

由式（2）、（3）可以得到接地电阻R_g及对应的故障点位置。

2）、注入交流转子一点接地保护

50Hz交流电压经R1、R2、R3、C1和C2注入到转子绕组和地之间，两套保护同时运行时，如果在转子绕组某处经R_g接地，交流电流不仅流经接地电阻R_g和对地电容C_g，同时也流过直流注入回路，其等效电路如图10所示。

图10中，R_e、C_e为R1、R2、R3、C1、C2的等效电阻和等效电容；R₄＝R₅＝R，为直流回路注入电阻。

当电子开关打开时，由图10（a）：

${\stackrel{.}{U}}_{\mathrm{go}}=\stackrel{.}{U_A}-\stackrel{.}{I_{\mathrm{Ao}}}*(R_e+j{X}_e)---\left(4\right)$

$R_{\mathrm{go}}=\frac{1}{\mathrm{Re}({\stackrel{.}{I}}_{\mathrm{Ao}}/{\stackrel{.}{U}}_{\mathrm{go}})}---\left(5\right)$

式中：此状态下交流回路电流；jX_e＝-j/ωC_e。

考虑直流回路的补偿：

$R_g=\frac{{2\mathrm{RR}}_{\mathrm{go}}}{2R-R_{\mathrm{go}}}---\left(6\right)$

当电子开关闭合时，由图5（b）：

${\stackrel{.}{U}}_{\mathrm{gc}}=\stackrel{.}{U_A}-\stackrel{.}{I_{\mathrm{Ac}}}*(R_e+j{X}_e)---\left(7\right)$

$R_{\mathrm{gc}}=\frac{1}{\mathrm{Re}({\stackrel{.}{I}}_{\mathrm{Ac}}/{\stackrel{.}{U}}_{\mathrm{gc}})}---\left(8\right)$

式中：此状态下交流回路电流。

考虑直流回路的补偿：

$R_g=\frac{{\mathrm{RR}}_{\mathrm{gc}}}{R-R_{\mathrm{gc}}}---\left(9\right)$

由式(6)和(9)得：

$R_g=\frac{R_{\mathrm{go}}{R}_{\mathrm{gc}}}{{2R}_{\mathrm{gc}}-R_{\mathrm{go}}}---\left(10\right)$

由式（10）知：接地电阻R_g与电子开关打开时计算的未补偿电阻和电子开关闭合时计算的未补偿电阻有关，而不受回路电阻R的影响。

3）、两套保护协调机制

图11中，T为电子开关切换时间，I1为交流回路流入直流回路的交流分量，由图11，可以得到：

1）、由于交流回路中电容C1、C2的存在，直流分量不能进入交流回路，注入直流转子接地保护不会受到交流回路结构的影响，只需将进入直流回路的交流分量滤除，同时要考虑电容C1、C2对直流回路电子开关切换暂态过程的影响；

2）、交流分量进入直流回路，需要对接地电阻进行补偿。注入交流转子一点接地保护引入了电子开关状态，当检测到电子开关切换正常时，采用式(10)进行计算；当检测到电子开关状态不正常时（切换间隔时间大于2s），则认为注入直流转子一点接地保护掉电或退出运行。

3）、电子开关状态不正常可分为两种情况：注入直流保护退出运行但直流回路没有移开；注入直流保护退出运行且直流回路已经移开，由I₁来判别：

a、I₁≥α时，注入直流保护退出运行但直流回路没有移开，采用式(4)、(5)、（6）计算接地电阻。

b、I₁＜α时，注入直流保护退出运行且直流回路已经移开，无需进行补偿，故采用式(4)、式（5）计算接地电阻。

计算出接地电阻，进行保护操作，保护动作方程为：

（1）R_g＜R_g1，当计算的接地电阻R_g小于R_g1时，保护发告警信号，

（2）R_g＜R_g2，当计算的接地电阻R_g小于R_g2时，保护发跳闸信号并出口跳闸，式中：R_g1、R_g2为保护整定值。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、注入直流转子一点接地保护方法，直流电压通过电阻R4、R5注入到转子绕组LE负端或者正端与地之间，由电子开关切换得到两种状态下的泄漏电流，计算转子接地电阻；

(2)、注入交流转子一点接地保护方法，由外加交流电源，通过电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和电容C2，向转子回路注入一定幅值的交流电压信号，这个电压信号对称地注入到转子绕组LE的正负端，取转子绕组对地的交流电压U_A和回路电流I_A，计算得到转子绕组对地的阻抗，通过一定的补偿，进而计算出转子对地电阻；

(3)、注入直流转子一点接地保护装置和注入交流转子一点接地保护装置协调方法，计算转子对地电阻；

(4)、通过比较转子对地电阻与保护整定值的大小，作出相应的保护处理。

2.根据权利要求1所述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：注入直流转子一点接地保护方法包括以下步骤：

1)、给转子绕组负端注入一个直流电压U_D，设正常运行时转子绕组对地阻抗为无穷大，且认为在电子开关开合过程中励磁电压E保持不变，如果在转子绕组某一点经R_g接地，则故障点距转子绕组负端的电动势为αE，其中α为某个阀值，表示交流回路流入直流回路的交流分量的有无，当两套保护同时运行时，由于C1、C2的隔直作用，使得直流分量不会进入交流注入回路，

2)、设R₄＝R₅＝R，电子开关打开和闭合的回路方程为：

$\left\{\begin{array}{c}{U}_D+\mathrm{\α}E=I_o(R_g+2R)\\ U_D+\mathrm{\α}E=I_c(R_g+R)\end{array}\right.---\left(1\right)$

由(1)式得：

$R_g=\frac{2I_o-I_c}{I_c-I_o}R---\left(2\right)$

$\mathrm{\α}=\frac{I_o{I}_{c}R}{(I_c-I_o)E}-\frac{U_D}{E}---\left(3\right)$

式中：R_g为接地电阻；I_o/I_c分别为对应电子开关开/合状态下的回路测量漏电流；R为直流回路接入电阻，

由式(2)、(3)可以得到接地电阻R_g及对应的故障点位置。

3.根据权利要求2所述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：注入交流转子一点接地保护方法包括以下步骤：

1)、交流电压经电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和电容C2注入到转子绕组和地之间，两套保护同时运行时，如果在转子绕组某处经R_g接地，交流电流不仅流经接地电阻R_g和对地电容C_g，同时也流过直流注入回路，

2)、设R_e、C_e为电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2的等效电阻和等效电容；R₄＝R₅＝R为直流回路注入电阻，

当电子开关打开时，

${\stackrel{\·}{U}}_{go}={\stackrel{\·}{U}}_A-{\stackrel{\·}{I}}_{Ao}*(R_e+{\mathrm{jX}}_e)---\left(4\right)$

$R_{go}=\frac{1}{\mathrm{Re}({\stackrel{\·}{I}}_{Ao}/{\stackrel{\·}{U}}_{go})}---\left(5\right)$

式中：此状态下交流回路电流；jX_e＝-j/ωC_e，

考虑直流回路的补偿：

$R_g=\frac{2{\mathrm{RR}}_{go}}{2R-R_{go}}---\left(6\right)$

当电子开关闭合时，

${\stackrel{\·}{U}}_{gc}={\stackrel{\·}{U}}_A-{\stackrel{\·}{I}}_{AC}*(R_e+{\mathrm{jX}}_e)---\left(7\right)$

$R_{gc}=\frac{1}{\mathrm{Re}({\stackrel{\·}{I}}_{AC}/{\stackrel{\·}{U}}_{gc})}---\left(8\right)$

式中：此状态下交流回路电流，

考虑直流回路的补偿：

$R_g=\frac{{\mathrm{RR}}_{gc}}{R-R_{gc}}---\left(9\right)$

由式(6)和(9)得：

$R_g=\frac{R_{go}{R}_{gc}}{2R_{gc}-R_{go}}---\left(10\right)$

由式(10)知：接地电阻R_g与电子开关打开时计算的未补偿电阻和电子开关闭合时计算的未补偿电阻有关，而不受回路电阻R的影响，式中：为交流注入电压；分别为对应电子开关开/合状态下的回路交流电流；分别为对应电子开关开/合状态下的转子绕组对地交流电压；R_go/R_gc分别为对应电子开关开/合状态下的转子绕组对地未补偿电阻；R_g为转子绕组对地电阻。

4.根据权利要求3所述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：两套保护装置协调方法包括以下步骤：

设T为电子开关切换时间，I1为交流回路流入直流回路的交流分量，

1)、由于交流回路中电容C1、C2的存在，直流分量不能进入交流回路，注入直流转子接地保护不会受到交流回路结构的影响，只需将进入直流回路的交流分量滤除，同时要考虑电容C1、C2对直流回路电子开关切换暂态过程的影响；

2)、交流分量进入直流回路，需要对接地电阻进行补偿，注入交流转子一点接地保护引入了电子开关状态，当检测到电子开关切换正常时，采用式(10)进行计算；当检测到电子开关状态不正常时，即切换间隔时间大于2s，则认为注入直流转子一点接地保护掉电或退出运行；

3)、电子开关状态不正常可分为两种情况：注入直流保护退出运行但直流回路没有移开；注入直流保护退出运行且直流回路已经移开，由I₁来判别：

a、I₁≥α时，注入直流保护退出运行但直流回路没有移开，采用式(4)、(5)、(6)计算接地电阻；

b、I₁＜α时，注入直流保护退出运行且直流回路已经移开，无需进行补偿，故采用式(4)、式(5)计算接地电阻。

5.根据权利要求4所述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：所述注入交流转子一点接地保护方法的注入交流电源的频率小于或等于50Hz，注入的交流、直流电源的幅值不大于100V。

6.根据权利要求5所述的一种交、直流注入式转子一点接地保护方法，其特征在于：保护动作方程为：

(1)R_g＜R_g1，当计算的接地电阻R_g小于R_g1时，保护发告警信号，

(2)R_g＜R_g2，当计算的接地电阻R_g小于R_g2时，保护发跳闸信号并出口跳闸，式中：R_g1、R_g2为保护整定值。