CN102866490B - 一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统 - Google Patents
一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102866490B CN102866490B CN201210374560.4A CN201210374560A CN102866490B CN 102866490 B CN102866490 B CN 102866490B CN 201210374560 A CN201210374560 A CN 201210374560A CN 102866490 B CN102866490 B CN 102866490B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- wave infrared
- catoptron
- medium
- imaging system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Lenses (AREA)
Abstract
本发明提供一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,其主要解决了现有多光谱相机结构笨重、光学系统复杂的问题。该可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统包括用于反射可见光波段、中波红外波段和长波红外三波段的第一反射镜,反射可见光波段和中波红外波段,透射长波红外波段的第二反射镜,透射可见光波段和中波红外波段,反射长波红外波段的第三反射镜。该可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统结构轻小、光学元件少、成像质量好、轻小、一体化多光谱探测、工程可实现性强。
Description
技术领域
本发明涉及光电技术领域,涉及一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,尤其涉及一种适合空间环境的用于航天非合作目标探测系统中的多光谱轻小型探测光学系统。
背景技术
随着光学技术和电子技术的发展,对空间光学载荷的技术指标要求也越来越高,轻小型、高分辨率、多波段探测光学相机在航天领域中的需求日益增强。为了实现高分辨率、多波段探测的技术指标,通常是设计三个独立的适用于特定波段的光学相机,比如要同时实现可见光、中波红外和长波红外三波段,一般方法是设计三个独立的光路接探测器构成单独独立的三个光学相机,在夜晚可用中波红外和长波红外探测目标,先用长波红外相机捕获到目标,再用中波红外相机跟踪目标,在白天用可见光相机对目标进行跟踪捕获。在航天应用中,为了提高空间光学相机的可靠性,需要尽量减少设备部件,同时满足空间载荷要求成像好、体积小、重量轻和功耗小的特点。本文提出了一种共用主镜,在次镜位置镀特殊膜反射可见光波段和中波红外波段,透射长波红外波段,并在主镜和次镜之间加入一个平面反射镜对光路进行折轴,实现可见光、中波红外和长波红外三波段探测的轻小型、一体化光学相机,该相机结构紧凑、三个波段范围内成像质量均接近衍射极限,可应用于航天空间非合作目标多光谱探测相机中。
发明内容
本发明提供一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,其主要解决了现有多光谱相机结构笨重、光学系统复杂的问题。
该可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统结构轻小、光学元件少、成像质量好、轻小、一体化多光谱探测、工程可实现性强。
本发明的具体技术解决方案如下:
该可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统包括用于反射可见光波段、中波红外波段和长波红外三波段的第一反射镜,反射可见光波段和中波红外波段,透射长波红外波段的第二反射镜,透射可见光波段和反射中波红外波段的第三反射镜;所述第三反射镜设置于第一反射镜和第二反射镜中间,第一反射镜中心设置有通孔,通孔的直径小于第三反射镜的直径。
上述可见光波段经第一反射镜、第二反射镜反射,再经第三反射镜透射后,再经依次设置的适用于可见光波段的第一透镜、第二透镜和第三透镜构成可见光成像系统光路,可见光成像系统的工作波段为400~900nm,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜的光焦度分别为正、负、正。
上述长波红外波段经第一反射镜反射,第二反射镜透射后,再经依次设置的适用于长波红外波段的第四透镜和第五透镜后构成长波红外成像系统光路,长波红外成像系统的工作波段为9300~10500nm;所述第四透镜、第五透镜的光焦度分别为正、负。
上述中波红外波段经第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜反射后,再经依次设置的适用于中波红外波段的第六透镜、第七透镜和第八透镜后构成中波红外成像系统光路,中波红外成像系统的工作波段为3700~4800nm;所述第六透镜、第七透镜、第八透镜的光焦度分别为正、负、负。
上述第一透镜、第二透镜、第三透镜均为球面镜;所述第一透镜焦距f4应满足:-0.25f<f4<-0.16f,第二透镜焦距f5应满足:-0.12f<f5<-0.51f,第三透镜焦距f6应满足:-0.86f<f6<-0.53f,其中f为可见光波段总焦距。
上述第四透镜为非球面镜,第五透镜是球面镜;所述第四透镜焦距f8应满足:-72fˋ<f8<-54fˋ,第五透镜焦距f9应满足:-0.46fˋ<f9<-0.22fˋ,其中fˋ为长波红外波段总焦距。
上述第六透镜、第七透镜、第八透镜均为球面镜;所述第六透镜焦距f11应满足:-2.21fˋˋ<f11<-1.03fˋˋ,第七透镜焦距f12应满足:-5.47fˋˋ<f12<-3.62fˋˋ,第八透镜焦距f13应满足:-0.48fˋˋ<f13<-0.31fˋˋ,其中f为长波红外波段总焦距。
上述第三反射镜和第一反射镜成45°夹角,第一反射镜为非球面为双曲面的反射镜,第三反射镜为平面反射镜。
上述第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、透镜均为钛合金透镜。
上述可见光成像系统光路、中波红外成像系统光路、长波红外成像系统光路呈“T”字型。
本发明的优点在于:
本发明中的光学系统可实现在三个波段内同时探测目标,光学系统三波段光路共用一个主镜,大大减轻了整机系统的重量,该光学系统使用了一个特殊镜,可同时在可见光、中波红外波段发生反射,在长波红外波段发生透射。
本发明中的光学系统中在长波红外波段光路中的特殊镜后设置有另一面,组成一片透镜,在减少光学元件的同时有效校正了像差。
本发明中的光学系统使用了一个折轴镜,折转一路光线到垂直于主镜的方向上,有效减小了系统的横向尺寸。
本发明中的光学系统中可见光光路中仅用了3片校正镜综合校正像差,长波红外光路中仅用了2片校正镜综合校正像差,中波红外光路中仅用了3片校正镜综合校正像差。
本发明中的光学系统长波红外光路和中波红外光路各自使用单独的红外探测器,不需要使用双色探测器。
本发明中的光学系统的主镜使用钛合金,减小了整机重量。
本发明中的光学系统的镜筒使用钛合金,在三个波段的光路中均使用了不同的合适光学材料,像质对温度变化不敏感。
本发明中的光学系统的结构紧凑,有利于整机系统的小型化设计。
本发明中的光学系统三波段光路光学系统的成像质量均接近衍射极限。
附图说明
图1为本发明所提供的可见光波段光学系统结构示意图;
图2为本发明所提供的长波红外波段光学系统结构示意图;
图3为本发明所提供的中波红外波段光学系统结构示意图;
图4为本发明所提供的可见光波段光学系统调制传递函数(MTF)示意图;
图5为本发明所提供的长波红外波段光学系统调制传递函数(MTF)示意图;
图6为本发明所提供的中波红外波段光学系统调制传递函数(MTF)示意图;
具体实施方式
为了更好地说明本发明的目的和优点,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。参见图1,本发明提供了一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,该光学系统包括第一反射镜(1)、第二反射镜(2)、第三反射镜(3)、第一透镜(4)、第二透镜(5)、第三透镜(6)、第四透镜(8)、第五透镜(9)、第六透镜(11)、第七透镜(12)、第八透镜(13)、第一像面(7)、第二像面(10)、第三像面(14)。
为了减小本光学系统中的主镜加工检测难度,本发明中主镜采用双曲面。
为了减轻整机系统的重量,本发明中的光学系统三波段光路共用一个主镜。
为了在减少光学元件的同时有效校正像差,本发明中的光学系统中在长波红外波段光路中的特殊镜后设置有另一面,组成一片透镜。
为了有效减小系统的横向尺寸,本发明中的光学系统使用了一个折轴镜,折转一路光线到垂直于主镜的方向上。
为了有效校正各个光路中的像差,加入了校正镜各个光路中的轴外像差。
为了节省成本,并提供系统的性能,本发明中的光学系统长波红外光路和中波红外光路各自使用单独的红外探测器,不需要使用双色探测器。
为了减小整机重量,本发明中的光学系统的主镜使用钛合金。
为了减小本光学系统的整机系统尺寸,本发明中合理平衡了各光学元件的光焦度分布。
该发明可应用在空间环境航天非合作目标探测系统中的多光谱探测相机光学系统。
该光学系统包括第一反射镜(1)、第二反射镜(2)、第三反射镜(3)、第一透镜(4)、第二透镜(5)、第三透镜(6)、第四透镜(8)、第五透镜(9)、第六透镜(11)、第七透镜(12)、第八透镜(13)、第一像面(7)、第二像面(10)、第三像面(14)。
本发明在具体工作时,可以参考以下参数对第一透镜4、第二透镜5、第三透镜6、第四透镜8、第五透镜9、第六透镜11、第七透镜12、第八透镜13的参数以及镜子间隔进行配置,使其达到效果会更好。
对于第一透镜4:
-0.25f<f4<-0.16f
对于第二透镜5:
-0.12f<f5<-0.51f
对于第三透镜6:
-0.86f<f6<-0.53f
对于第四透镜8:
-72f'<f8<-54f'
对于第五透镜9:
0.46f'<f9<0.22f'
对于第六透镜11:
-2.21f″<f11<-1.03f″
对于第七透镜12:
-5.47f″<f12<-3.62f″
对于第八透镜13:
-0.48f″<f13<-0.31f″
在上述各镜子的参数关系中,其中f、f'、f″为光学系统可见光波段、长波红外波段、中波红外波段光路的总焦距,f4、f5、f6、f8、f9、f11、f12、f13为第一透镜4、第二透镜5、第三透镜6、第四透镜8、第五透镜9、第六透镜11、第七透镜12、第八透镜13的元件焦距。
对本实施例中的深一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统采用调制传递函数(MTF)评价手段进行测评。表1、表2、表3分别给出了可见光成像系统、长波红外成像系统、中波红外成像系统在空间频率50lp/mm、空间频率20lp/mm、空间频率32lp/mm处各个视场子午方向的传函和弧矢方向的具体传函值,可知三个光路系统两个方向的数值都接近衍射极限,系统成像优良。
表1 50lp/mm处可见光成像系统各视场的调制传递函数数值
视场 | 子午传函 | 弧矢传函 |
0 | 0.685 | 0.676 |
0.3ω | 0.678 | 0.674 |
0.5ω | 0.681 | 0.672 |
0.7ω | 0.681 | 0.671 |
ω | 0.664 | 0.669 |
表2 20lp/mm处长波红外成像系统各视场的调制传递函数数值
视场 | 子午传函 | 弧矢传函 |
0 | 0.750 | 0.748 |
0.3ω | 0.749 | 0.749 |
0.5ω | 0.750 | 0.749 |
0.7ω | 0.750 | 0.748 |
ω | 0.747 | 0.744 |
表3 32lp/mm处中波红外成像系统各视场的调制传递函数数值
视场 | 子午传函 | 弧矢传函 |
0 | 0.365 | 0.365 |
0.3ω | 0.366 | 0.364 |
0.5ω | 0.366 | 0.362 |
0.7ω | 0.365 | 0.357 |
ω | 0.355 | 0.344 |
图1、图2、图3分别给出了航天非合作目标多光谱相机探测系统中的可见光成像系统、长波红外成像系统、中波红外成像系统的结构示意图,可见光成像系统使用波长范围为400~900nm,后工作距为30mm,长波红外成像系统使用波长范围为9300~10500nm,后工作距为38mm,中波红外成像系统使用波长范围为3700~4800nm,后工作距为22mm,三个光路光学系统均无渐晕。
本发明提供的光学系统结构紧凑,重量轻,像差校正十分理想,成像质量很高,达到了设计的目的,这种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,通过更换各成像系统中校正镜的参数、主镜参数和各镜镜间间隔,可满足不同性能的多波段探测需求。
Claims (6)
1.一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,其特征在于:包括用于反射可见光波段、中波红外波段和长波红外三波段的第一反射镜,反射可见光波段和中波红外波段,透射长波红外波段的第二反射镜,透射可见光波段和反射中波红外波段的第三反射镜;所述第三反射镜设置于第一反射镜和第二反射镜中间,第一反射镜中心设置有通孔,通孔的直径小于第三反射镜的直径;所述可见光波段经第一反射镜、第二反射镜反射,再经第三反射镜透射后,再经依次设置的适用于可见光波段的第一透镜、第二透镜和第三透镜构成可见光成像系统光路,可见光成像系统的工作波段为400~900nm,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜的光焦度分别为正、负、正;所述长波红外波段经第一反射镜反射,第二反射镜透射后,再经依次设置的适用于长波红外波段的第四透镜和第五透镜后构成长波红外成像系统光路,长波红外成像系统的工作波段为9300~10500nm;所述第四透镜、第五透镜的光焦度分别为正、负;所述中波红外波段经第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜反射后,再经依次设置的适用于中波红外波段的第六透镜、第七透镜和第八透镜后构成中波红外成像系统光路,中波红外成像系统的工作波段为3700~4800nm;所述第六透镜、第七透镜、第八透镜的光焦度分别为正、负、负;所述第一透镜、第二透镜、第三透镜均为球面镜;所述第一透镜焦距f4应满足:-0.25f<f4<-0.16f,第二透镜焦距f5应满足:-0.12f<f5<-0.51f,第三透镜焦距f6应满足:-0.86f<f6<-0.53f,其中f为可见光波段总焦距。
2.根据权利要求1所述的可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,其特征在于:所述第四透镜是含有一个非球面镜,第五透镜是球面镜;所述第四透镜焦距f8应满足:-72fˋ<f8<-54fˋ,第五透镜焦距f9应满足:-0.46fˋ<f9<-0.22fˋ,其中fˋ为长波红外波段总焦距。
3.根据权利要求2所述的可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,其特征在于:所述第六透镜、第七透镜、第八透镜均为球面镜;所述第六透镜焦距f11应满足:-2.21fˋˋ<f11<-1.03fˋˋ,第七透镜焦距f12应满足:-5.47fˋˋ<f12<-3.62fˋˋ,第八透镜焦距f13应满足:-0.48fˋˋ<f13<-0.31fˋˋ,其中f为长波红外波段总焦距。
4.根据权利要求3所述的可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,其特征在于:所述第三反射镜和第一反射镜成45°夹角,第一反射镜为非球面为双曲面的反射镜,第三反射镜为平面反射镜。
5.根据权利要求4所述的可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,其特征在于:所述第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、透镜均为钛合金透镜。
6.根据权利要求5所述的可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统,其特征在于:所述可见光成像系统光路、中波红外成像系统光路、长波红外成像系统光路呈“T”字型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210374560.4A CN102866490B (zh) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | 一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210374560.4A CN102866490B (zh) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | 一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102866490A CN102866490A (zh) | 2013-01-09 |
CN102866490B true CN102866490B (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=47445458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210374560.4A Active CN102866490B (zh) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | 一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102866490B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110133677A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-16 | 吉林大学 | 一种一体化导航敏感器 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103278916B (zh) * | 2013-04-10 | 2018-06-12 | 北京理工大学 | 一种激光与中、长波红外共孔径的三波段成像系统 |
CN103344334B (zh) * | 2013-07-10 | 2015-10-21 | 北京空间机电研究所 | 基于有中间像离轴三反的宽光谱多通道成像光学系统 |
CN104503082B (zh) * | 2014-12-02 | 2017-02-22 | 北京振兴计量测试研究所 | 一种复合成像模拟光学系统 |
CN108008597B (zh) * | 2016-11-01 | 2020-08-18 | 株式会社理光 | 拍摄至少两种波段光线的相机装置和方法 |
CN106526821A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 长光卫星技术有限公司 | 一种基于视场分光光学系统的双模式空间遥感相机 |
CN111308678B (zh) * | 2019-10-24 | 2021-11-02 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种超紧凑的三波段共望远光学系统 |
CN111580250A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-25 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种共孔径可见长波红外双色光学系统 |
CN112180577B (zh) * | 2020-09-25 | 2021-07-27 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 可见光-短波红外-中波红外-长波红外四波段光学系统 |
CN113156563B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-11-04 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种双波段透射式光学系统 |
CN113075788A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多谱段多通道共口径变焦成像光学系统 |
CN113900242A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-07 | 西安应用光学研究所 | 一种多波段共光路光学系统 |
CN114280763B (zh) * | 2021-12-03 | 2023-02-14 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 宽温高气动轻巧型共缩束可见中波红外扫描稳像光学系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1598638A (zh) * | 2004-09-21 | 2005-03-23 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种用于星载多光谱成像仪的双筒折反射式光学系统 |
CN101201450A (zh) * | 2007-11-21 | 2008-06-18 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 折反射式双波段成像望远镜光学系统 |
CN101833168A (zh) * | 2010-05-06 | 2010-09-15 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种应用反补偿消热设计的红外探测装置 |
CN101866054A (zh) * | 2010-06-03 | 2010-10-20 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多光谱面阵ccd成像仪的光学系统 |
CN201964957U (zh) * | 2011-01-27 | 2011-09-07 | 北京空间机电研究所 | 一种折反混合多光谱成像系统 |
CN102540436A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 光学补偿无热化长波红外光学系统 |
CN203217159U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-09-25 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统 |
-
2012
- 2012-09-27 CN CN201210374560.4A patent/CN102866490B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1598638A (zh) * | 2004-09-21 | 2005-03-23 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种用于星载多光谱成像仪的双筒折反射式光学系统 |
CN101201450A (zh) * | 2007-11-21 | 2008-06-18 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 折反射式双波段成像望远镜光学系统 |
CN101833168A (zh) * | 2010-05-06 | 2010-09-15 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种应用反补偿消热设计的红外探测装置 |
CN101866054A (zh) * | 2010-06-03 | 2010-10-20 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多光谱面阵ccd成像仪的光学系统 |
CN201964957U (zh) * | 2011-01-27 | 2011-09-07 | 北京空间机电研究所 | 一种折反混合多光谱成像系统 |
CN102540436A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 光学补偿无热化长波红外光学系统 |
CN203217159U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-09-25 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
一种反射/折射/谐衍射三波段混合成像系统设计;马韬等;《光学仪器》;20061230;第28卷(第06期);全文 * |
马韬等.一种反射/折射/谐衍射三波段混合成像系统设计.《光学仪器》.2006,第28卷(第06期),全文. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110133677A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-16 | 吉林大学 | 一种一体化导航敏感器 |
CN110133677B (zh) * | 2019-06-26 | 2020-12-04 | 吉林大学 | 一种一体化导航敏感器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102866490A (zh) | 2013-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102866490B (zh) | 一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统 | |
CN203217159U (zh) | 一种可见光、中波红外和长波红外三波段光学成像系统 | |
CN104317039B (zh) | 一种折反式摄远物镜 | |
CN103207452B (zh) | 双波段共光路共焦面成像系统 | |
CN103345051B (zh) | 双模折反射式共探测器成像系统 | |
CN108152973B (zh) | 一种可见光与中波红外共口径复合光学系统 | |
CN107167904A (zh) | 一种共口径反射式多光谱光学系统 | |
CN102621669B (zh) | 用于红外中波探测器的小型光学系统 | |
CN104977621A (zh) | 一种可见光与中波红外复合探测系统 | |
CN109459844B (zh) | 一种紧凑型大视场互嵌式全反射光学系统 | |
CN103226236A (zh) | 大视场球面三反射镜光学系统 | |
CN101672978A (zh) | 一种折反射式离轴三反长波红外光学系统 | |
CN106772959B (zh) | 一种短波、长波红外双波段共焦面大相对孔径光学系统 | |
CN109283671B (zh) | 一种轻小型大视场低畸变的类同轴五反光学系统 | |
CN207924243U (zh) | 紧凑型长焦距四反射镜望远物镜 | |
CN102200639A (zh) | 一种红外中长波双波段成像光学系统 | |
CN105259647A (zh) | 大视场同离轴一体三反式空间光学系统 | |
CN104977705A (zh) | 大视场离轴反射变焦光学系统 | |
CN109239898B (zh) | 一种紧凑型同轴折反射式望远物镜 | |
CN103852889A (zh) | 用于高空中工作的机载吊舱光学系统 | |
CN104656235A (zh) | 一种长焦距宽矩形视场的离轴三反光学系统 | |
CN110596870A (zh) | 一种紧凑型可见-红外双波段光学系统 | |
CN206282023U (zh) | 一种短波、长波红外双波段共焦面大相对孔径光学系统 | |
CN102289056B (zh) | 一种用于成像光谱仪的大视场大相对孔径前置物镜 | |
CN209117964U (zh) | 一种紧凑型同轴折反射式全球面望远物镜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |