CN102854832A - 平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置，其特征在于由一台单相变频器控制电机（2）带动移动梁（6）在检测桥（10）上往复运动；利用一个编码器（2a）和6个光电开关（7）合作定位断板位置，并用一个接近开关（4）进行零点复位。本发明的优点是，可以即时采集玻璃板宽及断板信息，通过DP通讯传送给横切机、纵切机以及主线控制柜，根据具体情况进行切割落板等动作，最大化的减少生产线的玻璃损失，并为将来的优化切割奠定技术基础。

Description

平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置

技术领域

本发明涉及平板玻璃生产线冷端切割设备，尤其涉及玻璃的板宽及断板的检测装置。

背景技术

随着计算机技术和自动化技术的飞速发展，人们对生产过程的自动化程序要求也越来越高。在普通的玻璃生产线上，一方面针对断板无法及时进行切割落板处理，不能最大限度的节约玻璃材料和成本；另一方面没有板宽数据，无法对玻璃板进行实时监控，定位其中心偏移量和精确切裁动作。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有的玻璃生产线上，无法对断板进行实时监控及处理的缺陷，提供的一种平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置，其特征在于包括：

a、设置在平板玻璃辊道上方的检测桥，检测桥中设有移动梁，移动梁通过传送带与检测桥一端设置的电机连接，由电机带动移动梁往复运动，在电机上连接编码器；

b、移动梁上设有一组6个与下方的平板玻璃检测配合的光电开关；

c、移动梁一端设有接近开关；

d、设置一个PLC以及相连的变频器，变频器连接控制电机，所述的一组光电开关、编码器以及接近开关分别与PLC连接。

在上述技术方案的基础上，有以下进一步的技术方案：

检测桥两端分别设有一个行程开关与移动梁配合。

所述的PLC通过DP通讯模块与主线PLC连接。

所述的PLC连接PC控制面板。

上述技术方案中，整套控制装置由可编程控制器，变频器，光电开关，编码器，限位开关及DP通讯模块组成，由变频器控制电机带动移动梁在检测桥上往复运动；

编码器和一组光电开关配合定位玻璃断板位置，并用最前端的一个接近开关进行编码器的零点复位；

使用电机带动移动梁上的光电开关在检测桥横向往复低速运动，两侧的光电开关给可编程控制器发送检测数据，并配合编码器确定检测到的玻璃边缘位置，实现玻璃的板宽检测。电机由一个旋钮控制启停，控制移动梁在检测桥之间往复低速运动，且电机接收到行程开关信号时立即停机并报警，另外通过一个PLC（可编程控制器）接收光电开关、接近开关及编码器的信息。

本发明的优点在于：实现对玻璃板的高精度监测，在切裁前校验玻璃板的宽度，是否跑偏以及板面是否有断裂，将其检测到的玻璃板宽、玻璃板中心点偏移量及断板信息参数通过DP通讯发送给横切机及纵切机控制系统，并在触摸屏上显示，使横切机和纵切机能及时调整起落刀位置。

附图说明：

图1是是本发明的应用在平板玻璃冷端切割区的结构示意图；

图2是本发明的总体电气控制原理图；

图3为PLC的第一个输入模块控制原理图；

图4为上半部分为PLC的第二个输入模块及输出模块控制原理图；

图5为断板检测装置往复运动电机的控制原理图。

具体实施方式：

如图1所示，本发明提供的一种平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置，其特征在于包括以下组成部分：

a、设置在平板玻璃辊道9上方的检测桥10，它由两侧的的立柱1支撑，检测桥中设有移动梁6，移动梁6与传送带3连接，传送带3与检测桥一端设置的电机2连接，通过电机2带动移动梁6往复运动，电机2上连接一个编码器2a；

b、移动梁6上设有一组六个与下方玻璃板8检测配合的光电开关7；

c、移动梁6左端设有一个接近开关4，检测桥10左右端分别连接一个行程开关5，移动梁6左右端分别连接一个触点5a分别与对应的行程开关5配合；

d、设置一个PLC以及相连的变频器，变频器与电机2连接，所述的一组六个光电开关7、编码器2a以及接近开关4分别与PLC连接。所述的PLC通过DP通讯模块与主线PLC连接。所述的PLC连接PC控制面板，并且PC控制面板设置在一侧的立柱上。

如图2所示，在上述技术方案中，整套控制系统由可编程控制器，变频器，光电开关，编码器，限位开关及DP通讯模块组成，由变频器控制电机带动移动梁在检测桥上往复运动；

编码器和6个光电开关配合定位断板位置，并用最前端的接近开关进行编码器的零点复位；

使用电机带动移动梁上的光电开关在检测桥横向往复运动，两侧的光电开关给可编程控制器发送检测数据，并配合编码器确定检测到的玻璃边缘位置，实现玻璃的板宽检测。

本发明中，三相电源由冷端控制柜接入，在断板检测装置的控制柜中，使用一个断路器分断电源，用两路单相电源分别接一个整流器和一个插座，整流器用来给PLC和外部电路供电，插座供编程器插电调试。PLC方面，选择了14个输入，10个输出的控制器，外接通讯模块，使其扩展出一个DP插头，用来接至冷端控制柜主PLC上传输实时信息。

如图3所示，为PLC的第一个输入模块控制原理图，整流器引进的24V直流电源分别接入端子，给6个光电开关供电，6个光电开关的输出端子分别接到PLC模块的6个输入端上。编码器的OUT A端（绿色）接模块的IN1，OUT B（白）接IN2，电源（红）接24V，0V（黑）接0V，G（屏蔽）接地。

如图4所示，上半部分为PLC的第二个输入模块，下半部分为输出模块。同样是整流器的24V直流供电，输入模块中引入了一个原点定位的接近开关的输入信号，以及断板检测往复运转电机的继电器开关量运行信号和故障信号。模块的其余输入端分别接入端子作备用。输出模块的所有端子接上继电器线圈，其辅助触点分别接入端子中，以便以后扩展功能使用。

如图5所示，为断板检测装置往复运动电机的控制原理图，其变频器选用220V单相电源型，由一个断路器分断，变频器上的开关量输入信号选用三个端点，DIN 1接一个控制电机启停的旋转开关，DIN 2接左限位开关，DIN 3接右限位开关。变频器输出端子，18,23接0V，19,24分别接继电器线圈KA1,KA2，分别表示电机运行信号和电机故障信号。

具体检测过程如下：

1. 在设备开始运转前，手动启动，滑块自动寻找在接近开关所在位置（零位）；

2. 设备启动，同步带带动滑块向右运动，光电开关扫描玻璃板，编码器发出脉冲，PLC内部计数器开始计数；

3. 位于滑块最右侧的光电开关检测到玻璃板的右端，计数器记下此时脉冲数，滑块继续向右运行；

4. 在延时一段距离s（或时间t）后，电机反向，带动滑块向左运动；

5. 位于滑块最左侧的光电开关检测到玻璃板的左端，计数器记下此时脉冲数，滑块继续向左运行；

6. 在延时一段距离s（或时间t）后，电机反向，带动滑块向右运动；

7. 设备在稳定运行阶段，按照3~4~5~6步骤循环运转；

8. 在运行过程中，如果出现断板，即6个光电开关都未能检测到玻璃板，控制器控制电机左转，带动滑块停止在零点位置；

左右两行程开关起到限位和保护作用，滑块在运行过程中遇到行程开关后电机立即停止并报警，中间4个光电开关扫描玻璃板，用于检测是否存在断板。

Claims (4)

1.平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置，其特征在于包括：

a、设置在平板玻璃辊道（9）上方的检测桥（10），检测桥中设有移动梁（6），移动梁通过传送带（3）与检测桥一端设置的电机（2）连接，由电机（2）带动移动梁往复运动，在电机（2）上连接编码器（2a）；

b、移动梁（6）上设有一组与下方的平板玻璃（8）检测配合的光电开关（7）；

c、移动梁（6）一端设有接近开关（4）；

d、设置一个PLC以及相连的变频器，变频器连接控制电机（2），所述的一组光电开关（7）、编码器（2a）以及接近开关（4）分别与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置，其特征在于：检测桥两端分别设有一个行程开关（5）与移动梁配合。

3.根据权利要求1或2所述的平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置，其特征在于：所述的PLC通过DP通讯模块与主线PLC连接。

4.根据权利要求3所述的平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置，其特征在于：所述的PLC连接PC控制面板。

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