CN102854536B - 五棒式边长可调型海缆探测天线阵及其探测方法 - Google Patents

Abstract

五棒式边长可调型海缆探测天线阵及其探测方法，包括天线阵列和数据传输模块，天线阵列的数据通过数据传输模块由有线的方式传输到上位机。本结构的天线阵列，能根据不同的现场实际测量情况，调节阵列的边长使测量结果最佳化。测量时每一个测量点可以得到一组海缆的埋深、偏角和偏距的值，根据测量得到偏距和偏角配合GPS定位将海缆的具体位置用曲线画出来，得到海缆的埋深及路由，比传统方法的准确度提高很多，测量效率高，并且易于安装。

Description

五棒式边长可调型海缆探测天线阵及其探测方法

技术领域

本发明涉及一种新型结构的海缆探测天线阵，能够根据不同的现场实际测量情况，实时方便的测量海缆的路由及埋深，为一种五棒式边长可调型海缆探测天线阵。

背景技术

随着通信技术的不断发展，海缆，包括海底电缆和海底光缆，已成为跨海通信的主要手段，在全球范围内的广泛使用，目前，全世界已有几十万公里的海缆。自海缆大量应用以来，由于各种原因，包括人为和自然因素，海缆通信线路存在诸多安全问题。一方面因自然灾害造成的损害，另一方面，各类海上工程项目在海底光缆路由附近施工，直接危及海光缆的安全。为了防止和避免对光缆造成损害，影响光缆通信，就需要对海缆的路由以及埋设深度准确的探测。同时这也为以后的维护与修理工作带来便利。因此对海缆路由与埋深探测的研究有重要的理论意义和实际意义。

交流磁场探测法作为一种探测技术，在海缆路由与埋深探测方面应用较广。哑点法与峰值法都是基于交流磁场探测法用来测量海缆的路由及埋深。但是这些传统方法由于传感器单一，探头线圈需要在海缆左右来回移动来找到峰值点或者哑点来确定海缆的位置和走向，容易造成误判，且所要求的参数多，包括海缆的埋深、偏距和偏角，而适用的计算方程少，需要多次不同点的测量，导致测量的准确度不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提高海缆路由及埋深测量的准确度，能根据不同的测量现场实际情况，达到最佳的测量效果，更加灵活方便。

本发明的技术方案为：五棒式边长可调型海缆探测天线阵，包括天线阵列和数据传输模块，天线阵列的数据通过数据传输模块由有线方式传输到上位机；

所述天线阵列包括五根探棒和一个正方形框架，每根探棒上绕有线圈，探棒采用磁性材料，构成电感式探棒，探棒之间无数据连接，其中四个探棒分别固定在正方形框架的四条边上，且以所在边为其轴线方向，所述四个探棒始终位于所在边的中间位置，第五个探棒设置于所述正方形中心，且与另四个探棒所在平面，即正方形所在的平面垂直，所述正方形边长可调节，实现调节中心探棒到其余探棒的距离。

数据传输模块包括RS-232总线，电流环串行接口和数据采集盒，上位机控制数据的采集和传输。

上述五棒式边长可调型海缆探测天线阵的探测方法，天线阵列设置在船上或者水下电子仓中，所述正方形框架的平面平行于海平面，天线阵列的各探棒通过电缆连接至数据传输模块，数据传输模块连接上位机，

海缆中的交流电向外传播电磁波，处于电磁场中的各探棒上的线圈产生感应电动势，天线阵列随船或水下电子仓移动，在移动过程中实时将感应电动势数据传输至上位机；探测时，操作人员通过上位机发送指令控制数据传输模块开始采集探棒上感应电动势的数据，设定测量时间间隔，每一个时间间隔的数据对应一个测量点i，i＝1，2，3……，比较测量点对应的正方形框架四条边上相对两边的两根探棒测得的感应电动势的绝对值，选取比较结果较小的两根探棒分别编号为1，2，另两个探棒编号为3，4，中心竖直探棒编号为5，测量过程中，比较测量点i+1的编号1－4的探棒的感应电动势变化趋势与测量点i的编号1－4探棒的感应电动势变化趋势，若变化趋势相同测量点i＋1的天线阵列的投影位于海缆的一侧，若变化趋势不同则测量点i+1的天线阵列的投影覆盖在海缆上，对于后一种情况，再比较测量点i+1的编号1、3和编号2、4这两组探棒的感应电动势变化趋势与测量点i的编号1、3和编号2、4两组探棒的感应电动势变化趋势，若有一组探棒的变化趋势相同则属于天线阵列的投影覆盖在海缆上的情形一，若没有一组探棒的变化趋势相同则属于天线阵列的投影覆盖在海缆上的情形二；根据下面的公式计算天线阵列与海缆的夹角θ、天线阵列中心探棒在海底的垂直投影到海缆的垂直距离x，和埋深h₀：

当天线阵列的投影位于海缆的一侧时：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ϵ}}_1=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_1^2},{\mathrm{\ϵ}}_2=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_2^2},{\mathrm{\ϵ}}_3=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_3^2},{\mathrm{\ϵ}}_4=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_4^2}\\ {\mathrm{\ϵ}}_5=K\·\frac{x}{h^2+x^2}\\ x_1=x-L\·\cos \mathrm{\θ},x_2=x-L\·\sin \mathrm{\θ},x_3=x+L\·\cos \mathrm{\θ},x_4=x+L\·\sin \mathrm{\θ}\\ \end{array}\right.$

当天线阵列的投影覆盖在海缆上时情形一：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ϵ}}_1=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_1^2},{\mathrm{\ϵ}}_2=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_2^2},{\mathrm{\ϵ}}_3=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_3^2},{\mathrm{\ϵ}}_4=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_4^2}\\ {\mathrm{\ϵ}}_5=K\·\frac{x}{h^2+x^2}\\ x_1=L\·\cos \mathrm{\θ}+x,x_2=L\·\sin \mathrm{\θ}+x,x_3=L\·\cos \mathrm{\θ}-x,x_4=x-L\·\sin \mathrm{\θ}\\ \end{array}\right.$

当天线阵列的投影覆盖在海缆上时情形二：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ϵ}}_1=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_1^2},{\mathrm{\ϵ}}_2=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_2^2},{\mathrm{\ϵ}}_3=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_3^2},{\mathrm{\ϵ}}_4=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_4^2}\\ {\mathrm{\ϵ}}_5=K\·\frac{x}{h^2+x^2}\\ x_1=L\·\cos \mathrm{\θ}+x,x_2=L\·\sin \mathrm{\θ}+x,x_3=L\·\cos \mathrm{\θ}-x,x_4=L\·\sin \mathrm{\θ}-x\\ \end{array}\right.$

其中，x₁、x₂、x₃和x₄分别为编号1－4的探棒的垂直投影到海缆的垂直距离，K是与海缆内电流的大小与频率、探棒的导磁率、探棒线圈匝数和探棒横截面有效面积成正比的参数，L为中心探棒与其他探棒的距离，ε₁、ε₂、ε₃、ε₄和ε₅是天线阵列上五根根探棒上测得的感应电动势值，h为天线阵列至海缆的投影距离；

探测时，用高度计测量各测量点的海床深度，用GPS定位记录天线阵列的位置，用公式中得到的h减去海床深度h′得到埋深h₀，每一个测量点得到一组海缆的埋深、偏角和偏距的值，偏角指该点处天线阵列与海缆的夹角θ，偏距指天线阵列中心探棒在海底的垂直投影到海缆的垂直距离x，通过连续的测量点，根据测量得到偏距和偏角配合GPS定位将海缆的具体位置用曲线画出来，得到海缆的埋深及路由。

采集探棒上感应电动势时，对每一个测量点对应的测量时间间隔内的感应电动势波形，取每根探棒感应电动势波形图的稳定平均值，做为该测量点的测量数值。

测量中，在天线阵列位置不变的情况下，通过调整天线阵列中正方形边框的边长，调整天线阵列中正方形边框上四个探棒与海缆的距离，进而调节各探棒的感应电动势大小，便于计算海缆的埋深、偏角和偏距的值。

本发明天线阵列由五根探棒组成，探棒上绕有线圈。四根探棒水平放置，组成边长可调的正方形阵列，相对边上的探棒互相平行。第五根探棒竖直放置，置于正方形的中心。测量时探棒阵列与海缆相对位置固定不变，此时，海缆中通过的交流电会向四周传播电磁波，阵列中的探棒感受到电磁波的变化，线圈中会产生感应电动势。根据感应电动势以及天线阵列的结构，对上位机上测得的数据进行分析处理，得到海缆的路由及埋深信息。

本发明包含两个部分，一个部分是优化结构的天线阵列，包括四根水平放置的探棒和一根竖直放置的探棒，第二部分为数据传输模块，操作人员通过上位机软件发出指令控制数据传输模块进行数据的采集和传输。不同于传统的哑点法和峰值法，针对传感器单一，容易造成误判等缺点，本发明提出了五棒式边长可调型海缆探测天线阵，通过合理选择探棒的数量，优化其结构，形成一个正方形阵列，且正方形边长可调，可根据实际测量的现场情况，即海水深度等因素调节好阵列的边长达到最佳的测量效果。本发明每点都能得到一组海缆的参数，因此能高效准确的测量出海缆的路由及埋深，具备很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明的天线阵列结构图。

图2为本发明的系统示意图。

图3为本发明的测量实例一。

图4为本发明的测量实例二。

图5为本发明的测量实例三。

具体实施方式

本发明提出了五棒式边长可调型海缆探测天线阵，通过合理选择探棒的数量，优化其结构，形成一个正方形阵列，且正方形边长可调。可根据实际测量的现场情况调节好阵列的边长达到最佳的测量效果。每点都能得到一组海缆的参数，因此能高效准确的测量出海缆的路由及埋深，具备很高的实用价值。

如图1，天线阵列由五根探棒组成，制造探棒的材料要求磁性较高，一般选用棒形铁芯。探棒上绕有铜线线圈，由于天线阵列测的是感应电动势的大小，而感应电动势大小与线圈匝数成正比。为减小环境噪声影响，应尽量增多线圈的匝数，保证测量值足够大。四根探棒相对海平面水平放置，组成边长可调的正方形阵列，相对边上的探棒互相平行。第五根探棒竖直放置，置于矩形的中心。如图3到图5，实际测量时，将构成正方形框架的天线阵列固定好，此时，天线阵列与海缆的夹角θ，天线阵列中心探棒5的投影到海缆的垂直距离x以及埋深h₀都是未知的。这里天线阵列与海缆的夹角是指天线阵列中相对海平面水平放置的探棒与海缆之间的夹角，根据电动势产生的原理，当探棒与海缆成一定角度时，探棒中才会因海缆的电磁波产生感应电动势。

由于海缆中通的是交流电，向外传播电磁波，处于电磁场中的探棒上的线圈会产生感应电动势，天线阵列随船或水下电子仓移动，在移动过程中实时将感应电动势数据传输至上位机；探测时，操作人员通过上位机发送指令控制数据传输模块开始采集探棒上感应电动势的数据，设定测量时间间隔，每一个时间间隔的数据对应一个测量点i，i＝1，2，3……，比较测量点对应的正方形框架四条边上相对两边的两根探棒测得的感应电动势的绝对值，选取比较结果较小的两根探棒分别编号为1，2，另两个探棒编号为3，4，中心竖直探棒编号为5，测量过程中，比较测量点i+1的编号1－4的探棒的感应电动势变化趋势与测量点i的编号1－4探棒的感应电动势变化趋势，对应编号的探棒的感应电动势若变化趋势相同测量点i＋1的天线阵列的投影位于海缆的一侧，如图3，若变化趋势不同则测量点i+1的天线阵列的投影覆盖在海缆上，对于后一种情况，再比较测量点i+1的编号1,3和编号2,4这两组探棒的感应电动势变化趋势与测量点i的编号1,3和编号2,4两组探棒的感应电动势变化趋势，对于所述四组探棒的感应电动势数据，若其中至少有一组探棒的变化趋势相同则属于天线阵列的投影覆盖在海缆上的情形一，即三个探棒位于一侧，如图4，若没有一组探棒的变化趋势相同则属于天线阵列的投影覆盖在海缆上的情形二，即分别有两个探棒位于海缆一侧，如图5；根据下面的公式计算天线阵列与海缆的夹角θ、天线阵列中心探棒在海底的垂直投影到海缆的垂直距离x，和埋深h₀：

当天线阵列的投影位于海缆的一侧时：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ϵ}}_1=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_1^2},{\mathrm{\ϵ}}_2=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_2^2},{\mathrm{\ϵ}}_3=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_3^2},{\mathrm{\ϵ}}_4=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_4^2}\\ {\mathrm{\ϵ}}_5=K\·\frac{x}{h^2+x^2}\\ x_1=x-L\·\cos \mathrm{\θ},x_2=x-L\·\sin \mathrm{\θ},x_3=x+L\·\cos \mathrm{\θ},x_4=x+L\·\sin \mathrm{\θ}\\ \end{array}\right.$

当天线阵列的投影覆盖在海缆上时情形一：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ϵ}}_1=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_1^2},{\mathrm{\ϵ}}_2=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_2^2},{\mathrm{\ϵ}}_3=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_3^2},{\mathrm{\ϵ}}_4=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_4^2}\\ {\mathrm{\ϵ}}_5=K\·\frac{x}{h^2+x^2}\\ x_1=L\·\cos \mathrm{\θ}+x,x_2=L\·\sin \mathrm{\θ}+x,x_3=L\·\cos \mathrm{\θ}-x,x_4=x-L\·\sin \mathrm{\θ}\\ \end{array}\right.$

当天线阵列的投影覆盖在海缆上时情形二：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ϵ}}_1=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_1^2},{\mathrm{\ϵ}}_2=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_2^2},{\mathrm{\ϵ}}_3=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_3^2},{\mathrm{\ϵ}}_4=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_4^2}\\ {\mathrm{\ϵ}}_5=K\·\frac{x}{h^2+x^2}\\ x_1=L\·\cos \mathrm{\θ}+x,x_2=L\·\sin \mathrm{\θ}+x,x_3=L\·\cos \mathrm{\θ}-x,x_4=L\·\sin \mathrm{\θ}-x\\ \end{array}\right.$

公式中，K是与海缆内电流的大小与频率、探棒的导磁率、探棒线圈匝数和探棒横截面有效面积成正比的参数，根据公式计算得到，L为中心探棒与其他探棒的距离，由用户自行设定。ε₁、ε₂、ε₃、ε₄和ε₅是阵列上五根根探棒上测得的感应电动势值。

实际测量时，海缆探测天线阵固定在船上或者水下电子仓内，将天线阵列与数据传输模块相连，数据通过数据采集盒实时传送到上位机上。操作人员对上位机上的软件进行操作，点击开始采集指令，传感天线阵列会实时地将每根探棒的感应电动势的值传送到上位机里。数据采集是连续不断的，本发明设定测量时间间隔，每一个测量点的对应一个时间间隔内的感应电动势波形数据，取每根探棒感应电动势波形图的稳定平均值，比较正方形边上相对两边的探棒的测量值的大小。

本发明中，探测时，用高度计测量各测量点的海床深度，用GPS定位记录天线阵列的位置，用公式中得到的h减去海床深度h′得到埋深h₀，通过数据采集得到的多个测量点，每一个测量点可以得到一组海缆的埋深、偏角和偏距的值，偏角指该点处天线阵列与海缆的夹角θ，偏距指天线阵列中心探棒在海底的垂直投影到海缆的垂直距离x，通过连续的测量点，根据测量得到偏距和偏角配合GPS定位将海缆的具体位置用曲线画出来，得到海缆的埋深及路由。

本发明由于不像传统方法只采用单一的传感器，需要在多个点测量才能得到一组海缆的埋深和走向的参数，且会产生误判的结果，五棒式边长可调型海缆探测天线阵通过5根探棒组成的天线阵列，能根据不同的现场实际测量情况，调节正方形阵列的边长，比如实际现场测量值偏小，说明测量点距离海缆较远，可适当将阵列边长调大一些来使相对探棒的测量值有明显变化，代入公式中得到的结果更精确。通过比较各个探棒的测量值，给探棒编号，并将测量值代入公式中进行计算，一个测量点处得到一组海缆的埋深及走向的参数，能快速得到海缆的埋深，走向等路由信息，达到最佳的测量效果，具备实时性和更高的准确性。

Claims (5)

1.五棒式边长可调型海缆探测天线阵，包括天线阵列和数据传输模块，天线阵列的数据通过数据传输模块由有线方式传输到上位机；所述天线阵列的探棒，每根探棒上绕有线圈，探棒采用磁性材料，构成电感式探棒，探棒之间无数据连接，其特征是所述天线阵列包括五根探棒和一个正方形框架，其中四个探棒分别固定在正方形框架的四条边上，且以所在边为其轴线方向，所述四个探棒始终位于所在边的中间位置，第五个探棒设置于所述正方形中心，且与另四个探棒所在平面，即正方形所在的平面垂直，所述正方形边长可调节，实现调节中心探棒到其余探棒的距离。

2.根据权利要求1所述的五棒式边长可调型海缆探测天线阵，其特征是数据传输模块包括RS-232总线，电流环串行接口和数据采集盒，上位机控制数据的采集和传输。

3.权利要求1或2所述的五棒式边长可调型海缆探测天线阵的探测方法，其特征是天线阵列设置在船上或者水下电子仓中，所述正方形框架的平面平行于海平面，天线阵列的各探棒通过电缆连接至数据传输模块，数据传输模块连接上位机，

海缆中的交流电向外传播电磁波，处于电磁场中的各探棒上的线圈产生感应电动势，天线阵列随船或水下电子仓移动，在移动过程中实时将感应电动势数据传输至上位机；探测时，操作人员通过上位机发送指令控制数据传输模块开始采集探棒上感应电动势的数据，设定测量时间间隔，每一个时间间隔的数据对应一个测量点i，i＝1，2，3……，比较测量点对应的正方形框架四条边上相对两边的两根探棒测得的感应电动势的绝对值，选取比较结果较小的两根探棒分别编号为1，2，另两个探棒编号为3，4，中心竖直探棒编号为5，测量过程中，比较测量点i+1的编号1－4的探棒的感应电动势变化趋势与测量点i的编号1－4探棒的感应电动势变化趋势，若变化趋势相同测量点i+1的天线阵列的投影位于海缆的一侧，若变化趋势不同则测量点i+1的天线阵列的投影覆盖在海缆上，对于后一种情况，再比较测量点i+1的编号1、3和编号2、4这两组探棒的感应电动势变化趋势与测量点i的编号1、3和编号2、4两组探棒的感应电动势变化趋势，若有一组探棒的变化趋势相同则属于天线阵列的投影覆盖在海缆上的情形一，若没有一组探棒的变化趋势相同则属于天线阵列的投影覆盖在海缆上的情形二；根据下面的公式计算天线阵列与海缆的夹角θ、天线阵列中心探棒在海底的垂直投影到海缆的垂直距离x，和埋深h₀：

当天线阵列的投影位于海缆的一侧时：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ϵ}}_1=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_1^2},{\mathrm{\ϵ}}_2=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_2^2},{\mathrm{\ϵ}}_3=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_3^2},{\mathrm{\ϵ}}_4=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_4^2}\\ {\mathrm{\ϵ}}_5=K\·\frac{x}{h^2+x^2}\\ x_1=x-L\·\cos \mathrm{\θ},x_2=x-L\·\sin \mathrm{\θ},x_3=x+L\·\cos \mathrm{\θ},x_4=x+L\·\sin \mathrm{\θ}\end{array}\right.$

当天线阵列的投影覆盖在海缆上时情形一：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ϵ}}_1=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_1^2},{\mathrm{\ϵ}}_2=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_2^2},{\mathrm{\ϵ}}_3=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_3^2},{\mathrm{\ϵ}}_4=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_4^2}\\ {\mathrm{\ϵ}}_5=K\·\frac{x}{h^2+x^2}\\ x_1=L\·\cos \mathrm{\θ}+x,x_2=L\·\sin \mathrm{\θ}+x,x_3=L\·\cos \mathrm{\θ}-x,x_4=x-L\·\sin \mathrm{\θ}\end{array}\right.$

当天线阵列的投影覆盖在海缆上时情形二：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ϵ}}_1=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_1^2},{\mathrm{\ϵ}}_2=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_2^2},{\mathrm{\ϵ}}_3=K\·\frac{h\·\sin \mathrm{\θ}}{h^2+x_3^2},{\mathrm{\ϵ}}_4=K\·\frac{h\·\cos \mathrm{\θ}}{h^2+x_4^2}\\ {\mathrm{\ϵ}}_5=K\·\frac{x}{h^2+x^2}\\ x_1=L\·\cos \mathrm{\θ}+x,x_2=L\·\sin \mathrm{\θ}+x,x_3=L\·\cos \mathrm{\θ}-x,x_4=L\·\sin \mathrm{\θ}-x\end{array}\right.$

其中，x₁、x₂、x₃和x₄分别为编号1－4的探棒的垂直投影到海缆的垂直距离，K是与海缆内电流的大小与频率、探棒的导磁率、探棒线圈匝数和探棒横截面有效面积成正比的参数，L为中心探棒与其他探棒的距离，ε₁、ε₂、ε₃、ε₄和ε₅是天线阵列上五根根探棒上测得的感应电动势值，h为天线阵列至海缆的投影距离；

探测时，用高度计测量各测量点的海床深度，用GPS定位记录天线阵列的位置，用公式中得到的h减去海床深度h′得到埋深h₀，每一个测量点得到一组海缆的埋深、偏角和偏距的值，偏角指该点处天线阵列与海缆的夹角θ，偏距指天线阵列中心探棒在海底的垂直投影到海缆的垂直距离x，通过连续的测量点，根据测量得到偏距和偏角配合GPS定位将海缆的具体位置用曲线画出来，得到海缆的埋深及路由。

4.根据权利要求3所述的五棒式边长可调型海缆探测天线阵的探测方法，其特征是采集探棒上感应电动势时，对每一个测量点对应的测量时间间隔内的感应电动势波形，取每根探棒感应电动势波形图的稳定平均值，做为该测量点的测量数值。

5.根据权利要求3或4所述的五棒式边长可调型海缆探测天线阵的探测方法，其特征是测量中，在天线阵列位置不变的情况下，通过调整天线阵列中正方形边框的边长，调整天线阵列中正方形边框上四个探棒与海缆的距离，进而调节各探棒的感应电动势大小，便于计算海缆的埋深、偏角和偏距的值。