CN102852905A - 气马达比例调速实验系统 - Google Patents

气马达比例调速实验系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102852905A
CN102852905A CN2012102603108A CN201210260310A CN102852905A CN 102852905 A CN102852905 A CN 102852905A CN 2012102603108 A CN2012102603108 A CN 2012102603108A CN 201210260310 A CN201210260310 A CN 201210260310A CN 102852905 A CN102852905 A CN 102852905A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
gas
friction wheel
loading
proportional pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012102603108A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102852905B (zh
Inventor
邢彤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Langsheng Machinery Co ltd
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201210260310.8A priority Critical patent/CN102852905B/zh
Publication of CN102852905A publication Critical patent/CN102852905A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102852905B publication Critical patent/CN102852905B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种气马达比例调速实验系统，包括气源，第一闸阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，第一两位三通电磁阀依次与第一气动比例减压阀、第一梭阀连接，第二两位三通电磁阀依次与第二气动比例减压阀、第二梭阀连接，第一梭阀和第二梭阀均与第一气马达连接，第一气马达的输出轴上安装转速转矩传感器；第一减压阀依次与流量阀、换向阀连接，换向阀的两端分别与第二气马达连接，第二气马达的输出轴上安装第一摩擦轮，所述第一摩擦轮依次与惯性摩擦轮、加载轮与加载摩擦瓦片联动，且惯性摩擦轮安装在第一气马达的输出轴上，加载气缸依次与两位三通手动换向阀、第二减压阀连接。本发明有效实现调速、灵活地进行各种加载实验。

Description

气马达比例调速实验系统
技术领域
本发明涉及气马达调速实验系统。
背景技术
气动马达的工作介质是压缩空气，压力的变化，对其工作特性会产生影响。当输入气压不变时，它的转速、转矩、功率均随外负载变化而变化，这种软特性是气动马达的最大特点，很难通过调节输入流量或变量等液压传动的调速方式实现气动马达的精确调速。目前，许多工程装备采用气动马达驱动，都是采用机械方式对气动马达的驱动对象进行调速，而不是对气马达进行调速。
发明内容
为了克服已有气马达调速实验系统的无法有效实现调速、无法进行加载试验的不足，本发明提供一种有效实现调速、灵活地进行各种加载实验的气马达比例调速实验系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种气马达比例调速实验系统，包括气源，所述气源分别与第一闸阀和第二闸阀连接，所述第一闸阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，所述第一两位三通电磁阀与第一气动比例减压阀连接，所述第一气动比例减压阀与第一梭阀连接，所述第二两位三通电磁阀与第二气动比例减压阀连接，所述第二气动比例减压阀与第二梭阀连接，所述第一梭阀和第二梭阀均与第一气马达连接，所述第一气马达的输出轴上安装转速转矩传感器，所述转速转矩传感器与控制器连接，所述控制器均与第一气动比例减压阀、第二气动比例减压阀连接；
所述第二闸阀同时与第一减压阀、第二减压阀连接，所述第一减压阀与流量阀连接，所述流量阀与换向阀连接，所述换向阀的两端分别与第二气马达连接，所述第二气马达的输出轴上安装第一摩擦轮，所述第一摩擦轮与惯性摩擦轮配合，所述惯性摩擦轮与加载轮联动，且所述惯性摩擦轮安装在所述第一气马达的输出轴上，所述加载轮与加载摩擦瓦片联接，所述加载摩擦瓦片与加载气缸联动，所述加载气缸与两位三通手动换向阀连接，所述两位三通手动换向阀与所述第二减压阀连接。
本发明的“连接”是指气路连接关系，例如“所述气源分别与第一闸阀、第二闸阀连接”是指从气路上，气源上设置第一出气管和第二出气管，所述第一出气管上设置第一闸阀，第二出气管上设置第二闸阀。
本发明的有益效果主要表现在：有效实现调速、灵活地进行各种加载实验。
附图说明
图1是气马达比例调速实验系统的气路示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1，一种气马达比例调速实验系统，包括气源1，所述气源1分别与第一闸阀2和第二闸阀14连接，所述第一闸阀2分别与第一两位三通电磁阀3和第二两位三通电磁阀6连接，所述第一两位三通电磁阀3与第一气动比例减压阀4连接，所述第一气动比例减压阀5与第一梭阀5连接，所述第二两位三通电磁阀6与第二气动比例减压阀7连接，所述第二气动比例减压阀7与第二梭阀8连接，所述第一梭阀5和第二梭阀8均与第一气马达9连接，所述第一气马达9的输出轴上安装转速转矩传感器10，所述转速转矩传感器10与控制器13连接，所述控制器13均与第一气动比例减压阀4、第二气动比例减压阀7连接；
所述第二闸阀14同时与第一减压阀19、第二减压阀20连接，所述第一减压阀19与流量阀18连接，所述流量阀18与换向阀17连接，所述换向阀17的两端分别与第二气马达16连接，所述第二气马达16的输出轴上安装第一摩擦轮15，所述第一摩擦轮15与惯性摩擦轮11配合，所述惯性摩擦轮11与加载轮12联动，且所述惯性摩擦轮11安装在所述第一气马达9的输出轴上，所述加载轮12与加载摩擦瓦片23联接，所述加载摩擦瓦片23与加载气缸22联动，所述加载气缸22与两位三通手动换向阀21连接，所述两位三通手动换向阀21与所述第二减压阀20连接。
第一，进行马达驱动负载实验：
（1）负载阻力矩的加载：
第二闸阀14开启。当两位三通手动阀21导通时，加载气缸22活塞杆伸出将加载摩擦瓦片23压在加载轮12上，调节减压阀20，通过改变加载气缸22内的压力改变作用在加载轮上阻力矩。惯性摩擦轮11与加载轮12固定在一起，从而实现对第一气马达9（MD1）加载。
（2）马达调速：
第一闸阀2开启。当第一两位三通电磁阀3得电时，压缩空气经第一气动比例减压阀4、第一梭阀5，进入第一气马达9（MD1）的下进气口，气马达驱动负载正向转动，气体经第二梭阀8排出。调速时，控制第一气动比例减压阀4，使其P2口压力减小，第一气马达9（MD1）输出转速下降。
第一闸阀2开启。当第二两位三通电磁阀6得电时，压缩空气经第二气动比例减压阀7、第二梭阀8，进入第一气马达9（MD1）的上进气口，第一气马达9驱动负载反向转动，气体经第一梭阀5排出。调速时，控制第二气动比例减压阀7，使其P2口压力减小，第一气马达9（MD1）输出转速下降。
第二，进行超越负载带马达转动实验
（1）超越负载的加载：
第二闸阀14开启。当三位四通换向阀21左位时，第二气马达16（MD2）驱动第一摩擦轮15转动，第一摩擦轮15又驱动惯性摩擦轮11，从而迫使第一气马达9（MD1）正向转动。调节流量阀18，可以改变超越负载的转速。
（2）马达调速：
第一闸阀2开启。当第二两位三通电磁阀6得电时，压缩空气经第二气动比例减压阀7、第二梭阀8，进入第一气马达9（MD1）的上进气口。控制第二气动比例减压阀7，使其P2口压力增加，则第一气马达（MD1）正向转动速度减小。通过增加马达的背压，达到平衡部分超越负载转矩，实现控制马达转速的目的。

Claims (1)

1.一种气马达比例调速实验系统，其特征在于：所述气马达比例调速实验系统包括气源，所述气源分别与第一闸阀和第二闸阀连接，所述第一闸阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，所述第一两位三通电磁阀与第一气动比例减压阀连接，所述第一气动比例减压阀与第一梭阀连接，所述第二两位三通电磁阀与第二气动比例减压阀连接，所述第二气动比例减压阀与第二梭阀连接，所述第一梭阀和第二梭阀均与第一气马达连接，所述第一气马达的输出轴上安装转速转矩传感器，所述转速转矩传感器与控制器连接，所述控制器均与第一气动比例减压阀、第二气动比例减压阀连接；
所述第二闸阀同时与第一减压阀、第二减压阀连接，所述第一减压阀与流量阀连接，所述流量阀与换向阀连接，所述换向阀的两端分别与第二气马达连接，所述第二气马达的输出轴上安装第一摩擦轮，所述第一摩擦轮与惯性摩擦轮配合，所述惯性摩擦轮与加载轮联动，且所述惯性摩擦轮安装在所述第一气马达的输出轴上，所述加载轮与加载摩擦瓦片联接，所述加载摩擦瓦片与加载气缸联动，所述加载气缸与两位三通手动换向阀连接，所述两位三通手动换向阀与所述第二减压阀连接。
CN201210260310.8A 2012-07-25 2012-07-25 气马达比例调速实验系统 Expired - Fee Related CN102852905B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210260310.8A CN102852905B (zh) 2012-07-25 2012-07-25 气马达比例调速实验系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210260310.8A CN102852905B (zh) 2012-07-25 2012-07-25 气马达比例调速实验系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102852905A true CN102852905A (zh) 2013-01-02
CN102852905B CN102852905B (zh) 2015-01-28

Family

ID=47399774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210260310.8A Expired - Fee Related CN102852905B (zh) 2012-07-25 2012-07-25 气马达比例调速实验系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102852905B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114033771A (zh) * 2021-11-10 2022-02-11 中国铁建重工集团股份有限公司 一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0628730A1 (de) * 1993-05-05 1994-12-14 MANNESMANN REXROTH GmbH Hydraulische Anlage, insbesondere für eine Abkantpresse
WO1998015741A1 (en) * 1996-10-09 1998-04-16 Fisher Controls International, Inc. Control valve positioners having improved operating characteristics
CN1821588A (zh) * 2006-01-24 2006-08-23 中海油田服务股份有限公司 一种橇装电液比例调速系统
CN2818491Y (zh) * 2005-04-08 2006-09-20 淮阴工学院 用气动控制系统控制的变速喂丝机
CN201511953U (zh) * 2009-10-27 2010-06-23 东风汽车有限公司 汽车制动主动控制装置
CN202707678U (zh) * 2012-05-15 2013-01-30 中国重汽集团成都王牌商用车有限公司 一种用于伸缩式套筒油缸的空心锥阀

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0628730A1 (de) * 1993-05-05 1994-12-14 MANNESMANN REXROTH GmbH Hydraulische Anlage, insbesondere für eine Abkantpresse
WO1998015741A1 (en) * 1996-10-09 1998-04-16 Fisher Controls International, Inc. Control valve positioners having improved operating characteristics
CN2818491Y (zh) * 2005-04-08 2006-09-20 淮阴工学院 用气动控制系统控制的变速喂丝机
CN1821588A (zh) * 2006-01-24 2006-08-23 中海油田服务股份有限公司 一种橇装电液比例调速系统
CN201511953U (zh) * 2009-10-27 2010-06-23 东风汽车有限公司 汽车制动主动控制装置
CN202707678U (zh) * 2012-05-15 2013-01-30 中国重汽集团成都王牌商用车有限公司 一种用于伸缩式套筒油缸的空心锥阀

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114033771A (zh) * 2021-11-10 2022-02-11 中国铁建重工集团股份有限公司 一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102852905B (zh) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101734565B (zh) 起重机卷扬控制系统及起重机
CN103922235A (zh) 一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统
CN102588357B (zh) 负载敏感液压系统及具有液压系统的起重机
JP2007255710A (ja) 車輪の摩擦を制御する流体移送回路
CN104976341B (zh) 行驶驱动装置及用于控制该行驶驱动装置的方法
US9976649B2 (en) Method and arrangement for the deceleration of a hydrostatic transmission
CN109914517B (zh) 一种挖掘机智能回转节能控制系统
CN102852905B (zh) 气马达比例调速实验系统
KR20160129391A (ko) 해상풍력발전기의 피치 또는 요 베어링 시험기용 서보 하이브리드 액츄에이터 시스템
CN108248587A (zh) 电动汽车的气压制动系统及其工作方法
CN107269832B (zh) 静压的传动装置和具有这种静压的传动装置的车辆
CN202707687U (zh) 气马达比例调速实验系统
CN108397447A (zh) 一种阀-泵联合多模式液压控制系统及其控制方法
CN110015282B (zh) 车辆液压缓速器
CN116657680A (zh) 一种电驱动推土机控制装置、控制方法及推土机
CN101210580A (zh) 一种掘进机用星轮同步液压系统
CN106697044A (zh) 转向液压系统及装载机
CN205349896U (zh) 一种用于液压系统回路上的液压马达控制阀
CN102854805B (zh) 气动马达的比例调速系统
CN107299655A (zh) 一种挖掘机的动臂下降速度控制回路
CN205207295U (zh) 一种伺服泵控液压直线驱动系统
CN202707650U (zh) 气动马达的比例调速系统
CN107288946A (zh) 一种泵控非对称缸的液压回路
CN103148044B (zh) 一种三马达回转多级调速阀
CN104632790A (zh) 一种健身洗衣机传动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191230

Address after: 314200 no.989 Chuangye Road, Huanggu Town, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Pinghu Xinxing Machinery Factory

Address before: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China

Patentee before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20191230

Address after: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China

Patentee after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310014 City Zhaohui District Six

Patentee before: Zhejiang University of Technology

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211206

Address after: Room 503, building 3, No. 133, development avenue, Tongxiang Economic Development Zone, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee after: ZHEJIANG MAIZHI NETWORK TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 314200 no.989 Chuangye Road, Huanggu Town, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee before: Pinghu Xinxing Machinery Factory

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230103

Address after: No. 545, Xinxing Community, Puyuan Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314500

Patentee after: Jiaxing Langsheng Machinery Co.,Ltd.

Address before: Room 503, building 3, No. 133, development avenue, Tongxiang Economic Development Zone, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee before: ZHEJIANG MAIZHI NETWORK TECHNOLOGY CO.,LTD.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150128