CN102841243A - 基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置及工作方法 - Google Patents

基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置及工作方法 Download PDF

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CN102841243A CN2012103166669A CN201210316666A CN102841243A CN 102841243 A CN102841243 A CN 102841243A CN 2012103166669 A CN2012103166669 A CN 2012103166669A CN 201210316666 A CN201210316666 A CN 201210316666A CN 102841243 A CN102841243 A CN 102841243A
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周志昊
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Abstract

一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,包括带有中性点接地的电力变压器、上位机,其特征在于它包括电流传感器、模数转换模块、DSP控制单元、FLASH存储器、同步动态随机存储器、CPLD控制单元和USB接口;其工作方法包括采集信号、处理信号、判断、分析、求取平均值;其优越性在于:①硬件简单,软件易懂;②具有严格的时序和稳定性高;③操作性强;④数据的传输具备实时性。

Description

基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置及工作方法
(一)技术领域:
本发明属于电力系统信号检测领域,尤其是一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置及工作方法。
(二)背景技术:
随着大容量、长距离直流输电系统的建设与运行,当以大地为返回方式运行的直流输电系统的接地极电流会通过变压器中性点流入变压器励磁绕组,由于接地极电流的属于直流性质电流,其会变压器发生直流偏磁现象,导致变压器的励磁电流畸变,产生谐波,无功变化,影响继电保护的正确动作,威胁电力系统的安全运行。因此如何在电力变压器出现直流偏磁现象时仍然保证继电保护装置准确动作是目前关注的难点之一。
小波分析是一种时域—频域分析方法,和传统的频域分析方法相比较,更适用于对信号均值和方差不断变化的非平稳信号进行分析,根据小波多分辨率分析理论可以同时观测到时域和频域内的局部性质,而傅里叶变换的结果却会丢失时域上的信息。电力变压器发生直流偏磁现象时其励磁电流会发生畸变,畸变的励磁电流信号就是一种具有强非线性的非平稳信号,通过采样畸变励磁电流信号,对其进行小波低频逼近信号和高频细节信号的分解,得出了畸变励磁电流中直流分量的信息,并准确的确定了励磁电流波形发生畸变的时刻,确定了励磁电流波形中了发生畸变的时刻,提高了检测装置的准确性和可靠性。
(三)发明内容:
本发明的目的在于提供一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置及工作方法,它针对现有继电保护装置中对发生畸变的励磁电流信号检测的不足,采用高频小波系数的变化作为判断励磁电流信号发生畸变的依据,具有实时性好,准确性高且适用范围广的励磁电流信号检测。
本发明的技术方案:一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,包括带有中性点接地的电力变压器、上位机,其特征在于它包括电流传感器、模数转换模块、DSP控制单元、FLASH存储器、同步动态随机存储器、CPLD(Complex Programmable Logic Device——复杂可编程逻辑器件)控制单元和USB接口;其中,所述电流传感器检测变压器励磁绕组中的励磁电流信号,其输出端连接模数转换模块的输入端;所述DSP控制单元的输入端接收模数转换模块发出的数字信号,其输出端与CPLD控制单元的输入端连接,同时DSP控制单元还与FLASH存储器以及同步动态随机存储器分别呈双向连接;所述CPLD控制单元的输出端与USB接口连接,且与同步动态随机存储器呈双向连接;所述USB接口与上位机连接。
所述电流传感器是额定频率为50Hz,额定一次电流要不小于75A,额定二次电流不小于5A,用于电力变压器励磁绕组电流检测的电流互感器;所述CPLD控制单元与USB接口连接依串行总线连接;所述USB接口与上位机通过USB电缆连接。
所述模数转换模块是由模数转换器MAX1200及其外围电路组成;所述模数转换器的外围电路是由电压基准模块、参考电压驱动电路单元、输入信号转换电路单元、时钟产生电路单元组成;所述参考电压驱动电路单元的输入端连接电压基准模块,其输出端连接模数转换器MAX1200;所述输入信号转换电路单元的输入端采集模拟量输入信号,将其转换为数字信号传送给模数转换器MAX1200;所述时钟产生电路单元的输入端采集时钟信号,其输出端与模数转换器MAX1200的输入端连接。
所述参考电压驱动电路单元由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、2个5kΩ电阻和3个运算放大器MAX410构成;其中,所述2个5kΩ电阻相互串联,串联后的两端分别连接2个运算放大器MAX410的正向输入端,其分压点连接另一个运算放大器MAX410的正向输入端;所述连接串联电阻一端的一个运算放大器MAX410的正向输入端接收电压基准模块的基准电压,其输出端经电阻R1与模数转换器MAX1200连接,同时经电容C2接地,其负向输入端经电阻R2与模数转换器MAX1200连接,其负向输入端和输出端之间并联有电容C1;所述连接串联电阻另一端的另一个运算放大器MAX410的正向输入端接收电压基准模块的基准电压,其输出端经电阻R3与模数转换器MAX1200连接,同时经电容C4接地,其负向输入端经电阻R4与模数转换器MAX1200连接,其负向输入端和输出端之间并联有电容C3;所述连接串联电阻分压点的第三个运算放大器MAX410的输出端经电阻R5与模数转换器MAX1200连接,同时经电容C5接地,其负向输入端和输出端之间短接。
所述输入信号转换电路单元是由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5和两个运算放大器MAX4108构成;其中,所述输入模拟信号转换单元(见图4)是由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5和两个运算放大器MAX4108构成;其中,所述运算放大器MAX4108的正输入端连接电阻R1和电阻R2,其供电端电源V+和V-分别经电容C1和电容C2接地,其输出端经电阻R9与模数转换器MAX1200连接,其负输入端连接电阻R3和电阻R4,同时电阻R2的另一端连接模数转换器MAX1200,电阻R3另一端接地,电阻R4另一端连接其输出端;所述另一个的正输入端连接电阻R7和电阻R8,其供电端电源V+和V-分别经电容C3和电容C4接地,其输出端经电阻R10与模数转换器MAX1200连接,其负输入端连接电阻R5和电阻R6,同时电阻R5的另一端与电阻R1连接,电阻R6另一端连接运算放大器MAX4108输出端,电阻R7的另一端接地,电阻R8的另一端连接模数转换器MAX1200,同时两个运算放大器MAX4108之间并联有电容C5。
所述时钟产生电路单元由运算放大器MAX967以及2个0.1μF的电容C、2个1kΩ的电阻R1和5kΩ电阻R2器件组成;其中,所述运算放大器MAX967的负向输入端经电容C接收时钟信号,且经相互串联的电阻R2和电阻R1接地,其正向输入端经电阻R2和电阻R1的分压点以及另一个电阻R1接收电压信号,其输出端与模数转换器MAX1200的输入端连接,其电压采集端经一个电容C接地;所述电阻R2和电阻R1的分压点还经另一个电容C接地。
所述电压基准模块的电压基准值为4.096V;所述时钟信号为2.048MHz的时钟信号;所述模数转换器采用的是采样速率可达到1Msps、采样精度是10位以上的流水线型模数转换器。
所述DSP控制单元采用高性能16位定点的DSP芯片。
一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置的工作方法,其特征在于它包括如下步骤:
⑴电流传感器检测到变压器直流偏磁时的励磁电流信号后,将信号输送到模数转换模块进行模数转换;
⑵模数转换模块对步骤⑴中采集的模拟信号进行采样,并将采样后得到的数据存储到DSP控制单元的存储器中;
⑶对存储在DSP控制单元的存储器中的采样点进行小波变换,采用Mallat算法,由Daubechie小波母函数对原始励磁电流信号进行7层小波分解,得到原始信号的高频细节信号小波系数;
⑷在DSP控制单元完成对原始信号的7层小波变换后,对得到的高频细节信号小波系数进行局部模极大值的判断和分析;
⑸在寻找到高频细节信号的第一个局部模极大值后,和设定的阀值进行比较;当局部模极大值大于阀值时,则寻找到第一个模极大值的时刻即为变压器发生直流偏磁,励磁电流出现畸变的时刻;
⑹DSP控制单元通过对局部极值分析结果的统计得出该段原始励磁电流信号发生畸变持续时间;
⑺上述⑴~⑹六个步骤反复运行5次以后,DSP控制单元对这积累的5个局部极值分析的统计结果取平均值,得出此段时间原始励磁电流信号发生畸变的程度系数;
⑻DSP控制单元通过CPLD控制单元、USB接口把步骤⑸中处理后得到的原始励磁电流信号的第一个模极大值和步骤⑺中得到的畸变程度系数输入到上位机,为继电保护装置的正确动作提供依据。
所述步骤⑶中的小波变换是采用离散二进小波变换。
本发明的工作原理:
本发明涉及的基于小波变换的变压器直流偏磁时励磁电流检测装置的工作原理是:通过电流传感器检测到畸变的励磁电流信号,并将畸变的励磁电流信号经过模数转换模块转换成数字信号,输入到DSP控制单元中,DSP控制单元对原始信号进行小波变换,小波分解后得到高频细节信号经过并求取小波变换在尺度一下的模极大值,与设定好的阀值相比较,确定励磁电流信号发生畸变的时间,判断励磁电流的畸变程度,经过复杂可编程逻辑器件和USB接口,通过USB电缆输入到上位机,为继电保护装置的准确动作提供了依据。
本发明涉及的软件程序模块流程图如图6所示。
采用小波变换技术对检测到的变压器励磁电流信号进行数据处理。小波分析方法是一种新的时域--频域分析方法,从频域角度讲是用不同尺度作小波变换就相当于用一组带通滤波器对信号进行处理。本方法采用离散二进小波变换,利用励磁电流信号的小波变换在尺度一下的模极大值表征变压器发生直流偏磁现象时励磁电流的发生畸变的特征参量,依据该特征参量值来检测变压器励磁电流发生畸变的时刻和持续时间。本发明的工作模式简单,显示、存储、处理、分析功能强,可方便地应用于现场实时检测。
同步动态随机存储器为系统提供了更多的存储空间,当DSP处理的数据量比较大,可将数据暂时存储到同步动态随机存储器中,FLASH存储器中存储了DSP程序,当检测装置模块上电初始化后,DSP自动从FLASH存储器中读取程序运行。
离散二进小波变换,其定义如下:
若函数ψ(t)∈L2(R)满足容许性条件:
Figure GDA0000208295561
则称ψ为小波函数。容许性条件又等价于 ∫ - ∞ + ∞ ψ ( t ) dt = 0 - - - ( 2 )
将尺度因子记作a,则ψa(t)=(1/a)ψ(t/a)称作小波基。小波变换就是将信号f(x)与小波基做卷积:Wψf(a,t)=f*ψa(t)  (3)
若将尺度因子按二进格点离散化,记作a=2j,则有离散二进小波变换: W ψ f ( 2 j , t ) = f * ψ 2 j ( t ) - - - ( 4 )
根据式(4),求取尺度因子j=0,尺度a=1下励磁电流信号的小波变换,即可算出小波变换的极值。
此外,参考电压驱动单元由电阻、电容和运算放大器MAX410组成,利用运算放大器MAX410、电阻R1、电阻R2以及电容C1、电容C2搭建成的电路输出端连接模数转换器MAX1200正参考电压的强制输入端RFPF和敏感输入端RFPS,利用运算放大器MAX410、电阻R3、电阻R4以及电容C3、电容C4搭建成的电路输出端连接模数转换器MAX1200负输入电压的强制输入端RFNF和负参考电压的敏感输入RFNS,;利用运算放大器MAX410、电阻R5以及电容C5搭建成的电路输出端连接模数转换器MAX1200的模拟输入端CM,用来驱动介于正负参考电压的中间值。输入模拟信号转换单元利用低噪声、宽带的运算放大器MAX4108以及电阻、电容器件组成,所搭建的电路输出端连接模数转换器MAX1200的正输入端INP和负输入端INN。
本发明的优越性在于:①硬件设备与软件程序控制相结合,硬件设备安装简单,软件编程通俗易懂;②采用了最高采样率超过1Msps的高速模数转换器以及DSP控制单元搭建的嵌入式系统来实现,具有严格的时序和较高的稳定性;③DSP控制单元的功能是以程序的形式保存在存储器中,可以根据不同情况作出相应的修改,具有很强的操作性;④将DSP控制单元处理后的数据通过CPLD控制单元,USB接口和USB电缆输入到上位机,保证了数据的传输的实时性。
(四)附图说明:
图 1为本发明所涉基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置的整体结构框图;
图2为本发明所涉基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置中模数转换模块的结构示意图;
图3为本发明所涉基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置中模数转换器MAX1200外围电路中参考电压驱动电路单元的电路结构示意图;
图4为本发明所涉基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置中模数转换器MAX1200外围电路中输入信号转换电路单元的电路结构示意图;
图5为本发明所涉基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置中模数转换器MAX1200外围电路中时钟产生电路单元结构示意图;
图6为本发明所涉基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置工作方法的软件程序模块流程图。
(五)具体实施方式:
实施例:一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置(见图1),包括带有中性点接地的电力变压器、上位机,其特征在于它包括电流传感器、模数转换模块、DSP控制单元、FLASH存储器、同步动态随机存储器、CPLD(Complex Programmable Logic Device——复杂可编程逻辑器件)控制单元和USB接口;其中,所述电流传感器检测变压器励磁绕组中的励磁电流信号,其输出端连接模数转换模块的输入端;所述DSP控制单元的输入端接收模数转换模块发出的数字信号,其输出端与CPLD控制单元的输入端连接,同时DSP控制单元还与FLASH存储器以及同步动态随机存储器分别呈双向连接;所述CPLD控制单元的输出端与USB接口连接,且与同步动态随机存储器呈双向连接;所述USB接口与上位机连接。
所述电流传感器(见图1)是额定频率为50Hz,额定一次电流要不小于75A,额定二次电流不小于5A,用于电力变压器励磁绕组电流检测的电流互感器;所述CPLD控制单元(见图1)与USB接口连接依串行总线连接;所述USB接口(见图1)与上位机通过USB电缆连接。
所述模数转换模块(见图2)是由模数转换器MAX1200及其外围电路组成;所述模数转换器的外围电路(见图2)是由电压基准模块、参考电压驱动电路单元、输入信号转换电路单元、时钟产生电路单元组成;所述参考电压驱动电路单元的输入端连接电压基准模块,其输出端连接模数转换器MAX1200;所述输入信号转换电路单元的输入端采集模拟量输入信号,将其转换为数字信号传送给模数转换器MAX1200;所述时钟产生电路单元的输入端采集时钟信号,其输出端与模数转换器MAX1200的输入端连接。
所述参考电压驱动电路单元(见图3)由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、2个5kΩ电阻和3个运算放大器MAX410构成;其中,所述2个5kΩ电阻相互串联,串联后的两端分别连接2个运算放大器MAX410的正向输入端,其分压点连接另一个运算放大器MAX410的正向输入端;所述连接串联电阻一端的一个运算放大器MAX410的正向输入端接收电压基准模块的基准电压,其输出端经电阻R1与模数转换器MAX1200连接,同时经电容C2接地,其负向输入端经电阻R2与模数转换器MAX1200连接,其负向输入端和输出端之间并联有电容C1;所述连接串联电阻另一端的另一个运算放大器MAX410的正向输入端接收电压基准模块的基准电压,其输出端经电阻R3与模数转换器MAX1200连接,同时经电容C4接地,其负向输入端经电阻R4与模数转换器MAX1200连接,其负向输入端和输出端之间并联有电容C3;所述连接串联电阻分压点的第三个运算放大器MAX410的输出端经电阻R5与模数转换器MAX1200连接,同时经电容C5接地,其负向输入端和输出端之间短接。
所述输入信号转换电路单元(见图4)是由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5和两个运算放大器MAX4108构成;其中,所述输入模拟信号转换单元(见图4)是由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5和两个运算放大器MAX4108构成;其中,所述运算放大器MAX4108的正输入端连接电阻R1和电阻R2,其供电端电源V+和V-分别经电容C1和电容C2接地,其输出端经电阻R9与模数转换器MAX1200连接,其负输入端连接电阻R3和电阻R4,同时电阻R2的另一端连接模数转换器MAX1200,电阻R3另一端接地,电阻R4另一端连接其输出端;所述另一个的正输入端连接电阻R7和电阻R8,其供电端电源V+和V-分别经电容C3和电容C4接地,其输出端经电阻R10与模数转换器MAX1200连接,其负输入端连接电阻R5和电阻R6,同时电阻R5的另一端与电阻R1连接,电阻R6另一端连接运算放大器MAX4108输出端,电阻R7的另一端接地,电阻R8的另一端连接模数转换器MAX1200,同时两个运算放大器MAX4108之间并联有电容C5。
所述时钟产生电路单元(见图5)由运算放大器MAX967以及2个0.1μF的电容C、2个1kΩ的电阻R1和5kΩ电阻R2器件组成;其中,所述运算放大器MAX967的负向输入端经电容C接收时钟信号,且经相互串联的电阻R2和电阻R1接地,其正向输入端经电阻R2和电阻R1的分压点以及另一个电阻R1接收电压信号,其输出端与模数转换器MAX1200的输入端连接,其电压采集端经一个电容C接地;所述电阻R2和电阻R1的分压点还经另一个电容C接地。
所述电压基准模块的电压基准值为4.096V;所述时钟信号为2.048MHz的时钟信号;所述模数转换器采用的是采样速率可达到1Msps、采样精度是10位以上的流水线型模数转换器。
所述DSP控制单元采用高性能16位定点的DSP芯片。
一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置的工作方法,其特征在于它包括如下步骤:
⑴电流传感器检测到变压器直流偏磁时的励磁电流信号后,将信号输送到模数转换模块进行模数转换;
⑵模数转换模块对步骤⑴中采集的模拟信号进行采样,并将采样后得到的数据存储到DSP控制单元的存储器中;
⑶对存储在DSP控制单元的存储器中的采样点进行小波变换,采用Mallat算法,由Daubechie小波母函数对原始励磁电流信号进行7层小波分解,得到原始信号的高频细节信号小波系数;
⑷在DSP控制单元完成对原始信号的7层小波变换后,对得到的高频细节信号小波系数进行局部模极大值的判断和分析;
⑸在寻找到高频细节信号的第一个局部模极大值后,和设定的阀值进行比较;当局部模极大值大于阀值时,则寻找到第一个模极大值的时刻即为变压器发生直流偏磁,励磁电流出现畸变的时刻;
⑹DSP控制单元通过对局部极值分析结果的统计得出该段原始励磁电流信号发生畸变持续时间;
⑺上述⑴~⑹六个步骤反复运行5次以后,DSP控制单元对这积累的5个局部极值分析的统计结果取平均值,得出此段时间原始励磁电流信号发生畸变的程度系数;
⑻DSP控制单元通过CPLD控制单元、USB接口把步骤⑸中处理后得到的原始励磁电流信号的第一个模极大值和步骤⑺中得到的畸变程度系数输入到上位机,为继电保护装置的正确动作提供依据。
所述步骤⑶中的小波变换是采用离散二进小波变换。

Claims (10)

1.一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,包括带有中性点接地的电力变压器、上位机,其特征在于它包括电流传感器、模数转换模块、DSP控制单元、FLASH存储器、同步动态随机存储器、CPLD控制单元和USB接口;其中,所述电流传感器检测变压器励磁绕组中的励磁电流信号,其输出端连接模数转换模块的输入端;所述DSP控制单元的输入端接收模数转换模块发出的数字信号,其输出端与CPLD控制单元的输入端连接,同时DSP控制单元还与FLASH存储器以及同步动态随机存储器分别呈双向连接;所述CPLD控制单元的输出端与USB接口连接,且与同步动态随机存储器呈双向连接;所述USB接口与上位机连接。
2.根据权利要求1所述一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,其特征在于所述电流传感器是额定频率为50Hz,额定一次电流要不小于75A,额定二次电流不小于5A,用于电力变压器励磁绕组电流检测的电流互感器;所述CPLD控制单元与USB接口连接依串行总线连接;所述USB接口与上位机通过USB电缆连接。
3.根据权利要求1所述一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,其特征在于所述模数转换模块是由模数转换器MAX1200及其外围电路组成;所述模数转换器的外围电路是由电压基准模块、参考电压驱动电路单元、输入信号转换电路单元、时钟产生电路单元组成;所述参考电压驱动电路单元的输入端连接电压基准模块,其输出端连接模数转换器MAX1200;所述输入信号转换电路单元的输入端采集模拟量输入信号,将其转换为数字信号传送给模数转换器MAX1200;所述时钟产生电路单元的输入端采集时钟信号,其输出端与模数转换器MAX1200的输入端连接。
4.根据权利要求3所述一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,其特征在于所述参考电压驱动电路单元由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、2个5kΩ电阻和3个运算放大器MAX410构成;其中,所述2个5kΩ电阻相互串联,串联后的两端分别连接2个运算放大器MAX410的正向输入端,其分压点连接另一个运算放大器MAX410的正向输入端;所述连接串联电阻一端的一个运算放大器MAX410的正向输入端接收电压基准模块的基准电压,其输出端经电阻R1与模数转换器MAX1200连接,同时经电容C2接地,其负向输入端经电阻R2与模数转换器MAX1200连接,其负向输入端和输出端之间并联有电容C1;所述连接串联电阻另一端的另一个运算放大器MAX410的正向输入端接收电压基准模块的基准电压,其输出端经电阻R3与模数转换器MAX1200连接,同时经电容C4接地,其负向输入端经电阻R4与模数转换器MAX1200连接,其负向输入端和输出端之间并联有电容C3;所述连接串联电阻分压点的第三个运算放大器MAX410的输出端经电阻R5与模数转换器MAX1200连接,同时经电容C5接地,其负向输入端和输出端之间短接。
5.根据权利要求3所述一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,其特征在于所述输入信号转换电路单元是由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5和两个运算放大器MAX4108构成;其中,所述输入模拟信号转换单元(见图4)是由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5和两个运算放大器MAX4108构成;其中,所述运算放大器MAX4108的正输入端连接电阻R1和电阻R2,其供电端电源V+和V-分别经电容C1和电容C2接地,其输出端经电阻R9与模数转换器MAX1200连接,其负输入端连接电阻R3和电阻R4,同时电阻R2的另一端连接模数转换器MAX1200,电阻R3另一端接地,电阻R4另一端连接其输出端;所述另一个的正输入端连接电阻R7和电阻R8,其供电端电源V+和V-分别经电容C3和电容C4接地,其输出端经电阻R10与模数转换器MAX1200连接,其负输入端连接电阻R5和电阻R6,同时电阻R5的另一端与电阻R1连接,电阻R6另一端连接运算放大器MAX4108输出端,电阻R7的另一端接地,电阻R8的另一端连接模数转换器MAX1200,同时两个运算放大器MAX4108之间并联有电容C5。
6.根据权利要求3所述一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,其特征在于所述时钟产生电路单元由运算放大器MAX967以及2个0.1μF的电容C、2个1kΩ的电阻R1和5kΩ电阻R2器件组成;其中,所述运算放大器MAX967的负向输入端经电容C接收时钟信号,且经相互串联的电阻R2和电阻R1接地,其正向输入端经电阻R2和电阻R1的分压点以及另一个电阻R1接收电压信号,其输出端与模数转换器MAX1200的输入端连接,其电压采集端经一个电容C接地;所述电阻R2和电阻R1的分压点还经另一个电容C接地。
7.根据权利要求3所述一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,其特征在于所述电压基准模块的电压基准值为4.096V;所述时钟信号为2.048MHz的时钟信号;所述模数转换器采用的是采样速率可达到1Msps、采样精度是10位以上的流水线型模数转换器。
8.根据权利要求1所述一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置,其特征在于所述DSP控制单元采用高性能16位定点的DSP芯片。
9.一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置的工作方法,其特征在于它包括如下步骤:
⑴电流传感器检测到变压器直流偏磁时的励磁电流信号后,将信号输送到模数转换模块进行模数转换;
⑵模数转换模块对步骤⑴中采集的模拟信号进行采样,并将采样后得到的数据存储到DSP控制单元的存储器中;
⑶对存储在DSP控制单元的存储器中的采样点进行小波变换,采用Mallat算法,由Daubechie小波母函数对原始励磁电流信号进行7层小波分解,得到原始信号的高频细节信号小波系数;
⑷在DSP控制单元完成对原始信号的7层小波变换后,对得到的高频细节信号小波系数进行局部模极大值的判断和分析;
⑸在寻找到高频细节信号的第一个局部模极大值后,和设定的阀值进行比较;当局部模极大值大于阀值时,则寻找到第一个模极大值的时刻即为变压器发生直流偏磁,励磁电流出现畸变的时刻;
⑹DSP控制单元通过对局部极值分析结果的统计得出该段原始励磁电流信号发生畸变持续时间;
⑺上述⑴~⑹六个步骤反复运行5次以后,DSP控制单元对这积累的5个局部极值分析的统计结果取平均值,得出此段时间原始励磁电流信号发生畸变的程度系数;
⑻DSP控制单元通过CPLD控制单元、USB接口把步骤⑸中处理后得到的原始励磁电流信号的第一个模极大值和步骤⑺中得到的畸变程度系数输入到上位机,为继电保护装置的正确动作提供依据。
10.根据权利要求9所述一种基于小波变换的变压器偏磁时励磁电流检测装置的工作方法,其特征在于所述步骤⑶中的小波变换是采用离散二进小波变换。
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