CN102834126A - 用于流体的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于沿输送方向(9)输送流体的输送装置，具有一个或多个驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)，能够以震荡的方式由驱动系统(15、15’)横向于输送方向驱动。通过驱动体以从生物学获知的鳍部原理(例如空气动力学和流体力学)进行相应的平移运动或通过部分枢转运动，从而实现流体的加速度。

Description

用于流体的输送装置
技术领域
本发明涉及机械工程领域，尤其涉及用于流体，具体为用于液体的输送装置。
背景技术
这种输送装置在各种实施例中已知有不同种形式的泵。对这些泵的关注点在于，这些泵的结构制造得能够用于更加敏感的流体，尤其是具有大分子的流体。这种泵的一个特定群体以可以用于医学应用目的并可以制成很小的结构的流体泵为代表。这种泵还可以用于微型结构中，例如用于输送身体自身的流体或生物相容性流体，例如用于输送血液的心脏泵。
在输送血液等具有大且敏感分子的敏感流体时，要满足生物机能并且在微观级别不能发生损坏，必须要注意尽可能地限制由压力最大值，剪切力和加速度带给液体的机械作用。
在此方面已知有轴流泵，例如用于输送血液，这些轴流泵具有围绕纵轴旋转的转动元件，其具有叶轮叶片，将血液沿轴向连续输送。
在体内使用这种泵的具体问题包括，一方面是要使它们具有足够的输送能力，而另一方面是要配置结构尺寸，以便使它们能够通过血管进入，这种泵面临的一些挑战在于要在结构方面对其进行配置，使它们能够在径向收起，并在体内再次展开运行。
例如从US 6,860,713中得知一种这样可收起的转动元件。从US7,393,181B2中得知另一种转动元件。在已知方案中，转动元件借助材料的弹性和形变性能或基于机械性可移动结构而实现收起或展开。
虽然可以保证泵具有相应的可靠性和输送能力，但在此方面，不可避免的要通过结构上的努力来保证泵的收起性能。而且还要保证避免由转动元件的过高转速及叶轮叶片的不利的几何形状引起可能会损害敏感流体的较大的剪切力。另外，必须采取措施将这种输送装置的几何形状内的压力差保持在严格的范围内，另一方面，还必须在一段时间内将这种压力差保持在严格的范围内。
在这些条件以及现有技术背景下，本发明的目的是提供一种输送装置，以一定方法可以被制得构造简单，并能够可靠、平缓地输送流体。
发明内容
本发明的目的通过权利要求1的特征实现，或可替代地通过权利要求3或7的特征实现。
本发明的输送装置用于沿输送方向输送流体，为此目的，所述输送装置具有由驱动系统驱动的驱动体，该驱动体能够以振荡方式横向于输送方向被驱动。
所述驱动体被设置于通道或空间中，使流体在其中沿预设输送方向的被输送。
已知的输送机制如离心泵或上述的轴流泵利用旋转输送元件来运送或加速流体。同样已知的活塞泵分别具有至少一个活塞，活塞大致沿直向移动，当其运动时，沿其运动方向输送媒质。
与此相反，根据本发明，所述驱动体以鱼鳍方式横向于输送方向移动，鱼鳍利用自然规律在鳍部和流体之间产生相对运动。在本发明中，鳍状元件或驱动体在这一方面大致地固定在输送方向上，从而在流体的输送运动中产生相对运动。
在这一方面，驱动体横向于输送方向的运动是指，例如，至少部分驱动体沿大致垂直于输送方向平移运动，或者沿大致垂直于输送方向的稍微弯曲的路径运动，和/或具有围绕大致垂直于输送方向的轴的枢转运动。在这一方面中，轴延伸方向相对于垂直输送方向的偏移最大为45°。在这一方面，应当模仿通过仿生学获知的鱼和其他生物的鳍状体的运动模式。
相应的驱动体应在形状和尺寸上调整以适应于可用空间。驱动体或所述驱动体不同部分相对于被驱动流体的相对运动可以保持在避免产生不可接受的剪切力的速度范围内。在这一方面，相对速度与被输送媒质的粘性相配合，从而与可能展现出的可压缩性相配合。上述输送原理尤其能够高效地适用于基本不可压缩的液体媒质，如血液。相应的驱动运动可以很容易地被传递给以振荡方式运动的驱动体。没有必要提供转动元件的可旋转轴颈连接。
被输送流体围绕一个或多个驱动体的多个侧面流动，特别是围绕全部侧面流动。具体地，当提供两个彼此相对的输送表面时，他们均与待输送流体相接触。
所述一个或多个驱动体与包围他们的壳体一起可以沿相对于输送方向的径向收缩。为此目的，所述驱动体可以被配置为可折叠的，可弹性收缩的(如泡沫)，或可膨胀物。所述壳体同样可折叠，可以包含一张覆在支撑架上的膜。所述支撑架可以包括塑料或金属记忆合金，如镍钛合金或其他超弹材料。所述壳体可能够被配置为膨胀物，具体为双壁气球体。
由于驱动体的振荡运动而使压力波动具有一定的周期性，在这种压力波动条件下难以完全避免发生流动方向偶然反转，因此也可以考虑使用控制阀，用于控制在驱动体所在的输送通道中或空间中所产生的流体，这是有益的。在这一方面，所述阀可以通过一个智能控制与驱动体运动相同步的进行控制，或者可以被配置为自启动的止回阀。
驱动体的全部或部分输送表面最好经校准对齐，使得在驱动体运动时，使得部分力沿输送方向作用于流体。为此目的，驱动体的运动方向和驱动体产生压力增加的表面的延伸方向彼此相应地协调。
在这一点上，例如，可以在单个驱动体上提供至少两个相互对齐输送表面，使各个表面沿驱动体的至少一个运动方向实现流体输送。因此能够沿两个驱动运动方向或多个驱动运动方向输送流体。驱动体的两个不同的、彼此相对的外部表面可以提供两个输送表面。
也可以进一步优选设置使至少一个驱动体在平行于其运动平面的横截面上沿输送方向变尖。
所述驱动体例如可以采用楔形体的鳍部方式进行配置，其具有增厚的一端设置在相对于要产生流动的上游，其变尖的一端设置于下游。所述变尖的一端可以以桨叶边缘的形式急剧收敛，该桨叶边缘能够在垂直于驱动体的驱动方向延伸。所述驱动体也可以沿切割桨的延伸方向朝其变尖的一端变宽。
从垂直于驱动体的运动平面或驱动方向的方向上来看，位于楔形鳍部体两侧的输送表面可以是平的、凸的或凹的。
在本发明一种实施例中，驱动体可以为刚性。在此情形中，驱动体可以围绕位于其增厚端区域的轴进行枢转。另外，可以例如以直向方式或沿门路径提供一个叠加的增厚端平移运动。在这一方面，平移运动部分发生在与枢转运动相同的平面。
可选地，还可以预先设置使驱动体具有弹性，使其端部区域也能够在运行时通过流体反压相对于非弯曲状态弯曲至少5°，尤其是至少20°。
在此情形中的所述驱动体可能够以与刚性驱动体相同的方式配置，但输送表面相对于待输送流体在驱动运动各个阶段的对齐已经得到了优化，因此通过驱动体本身的弹性和形变提高了驱动效率。
这种驱动体无论刚性或弹性都能够被配置为对称楔形，在垂直于驱动运动平面的方向观察的截面视图中具有平的、凸的或凹的形状的输送表面，或者也可以提供在所述截面中非对称的形状，例如翼形元件，以利用额外的流动作用。这种翼形部分，例如，在驱动体一侧提供了凸形并在相对侧提供了凸形或直形的输送表面。
当使用驱动体的这种非对称设计时，可以额外提供另一驱动体，以相对于第一驱动体的镜像形式被成形及设置，并以相同或相反方式同步移动。
可以使驱动体，尤其是在输送表面区域，具有最优的表面结构，从而进一步提高驱动效率。
在本发明优选实施例中，可以进一步设置使驱动体具有至少一个中空空间。通过提供中空空间减少了驱动体的重量，从而减少了对其加速所消耗的能量。另外，所述驱动体可以被配置为至少部分膨胀，使其未充气状态下的外部尺寸能够小于膨胀状态下的尺寸。这种驱动体可以更容易地在非充气膨胀状态下被导入其部署地点，并在那里充气达到运行尺寸。尤其当输送装置要被制成非常小尺寸并在血管中移动时，这一点特别有利。
所述驱动体可以进一步包含泡沫，尤其是聚氨酯。因此，所述驱动体可以被制成可弹性形变且非常轻。所述驱动体还可以包含可硬化材料，或一般讲可以由物理影响直接改变形变性的材料，例如通过辐射、温度变化或化学反应。
在本发明的输送装置中，可以通过提供相应的驱动系统，使驱动体能够由液压或气动设备驱动，具体可以由气球体驱动，但也可以由电和/或磁设备驱动。
尽管本发明所述一个或多个驱动体可以由杠杆或类似的机械设备简单地移动，所述驱动运动可具体通过液压或气动驱动设备被很容易地传导给输送装置。可以布设相应的气动或液压线路，例如，采用中空导管的形式或位于中空导管中，在其远端部设置输送装置，并且所述气动或液压线路可以直接作用于输送装置区域中的活塞、波纹管风箱或气球状驱动体上，或者在那里可以被转换成杠杆运动。
在这一方面中，一个或多个驱动体的可能驱动运动使至少一个驱动体能够以振荡方式围绕横向于输送方向的轴进行枢转；和/或一个或多个驱动体能够以振荡方式围绕沿输送方向延伸的、尤其是位于输送体外部的轴进行枢转。
这种振荡运动的特别之处在于，枢转运动具有相对短的行程，使得在任何情形下都不会发生驱动体的完全旋转。
然而，当围绕沿输送方向延伸的轴进行旋转时，也可以提供较大角度的旋转。
为了减少对驱动体的不希望的压力补偿过程，阻挡体可以设置于它们的输送表面之间。所述阻挡体应当为柔性的且在这一方面应当被配置有柔韧性或刚性，但可弯折。阻挡体也可以将两个独立的阻挡体彼此连接，或将阻挡体连接到壳壁上。
也可以设置使驱动力经阻挡体传递给驱动体。
上述用于流体的鳍状驱动原理在液体输送方面是新颖的，从而可以实现现有已知输送装置无法达到的输送特性。
附图说明
以下参照附图中的实施例对本发明进行如下描述和展示。如图所示：
图1为在截面中位于三个位置的驱动体；
图2为在纵截面中具有两个驱动体的流体输送系统；
图3为在三维视图中具有两个驱动体的输送系统；
图4为在第一位置具有驱动系统的两个驱动体；
图5为在第二位置的来自于图4的驱动体；
图6为在第三位置的来自于图4和5的驱动体；
图7为驱动系统的三维表示，具有截面为方形的输送空间；
图8为两个驱动体，以振荡方式围绕沿输送方向延伸的轴旋转；
图9为驱动系统的三维视图，具有两个部分柱形的驱动体；
图10为贯穿图9所示驱动系统的截面；
图11为与图3一样具有额外阻挡体的实施例；
图12为类似于图7的具有阻挡体的实施例；
图13表示由阻挡体连接的两个驱动体；
图14为图13的实施例的前视图；
图15为图13所示实施例的视图，显示了阻挡体上的驱动力作用；
图16为阻挡体具有刚性且可弯曲环带形的结构；
图17为处于中立状态的具有鳍条的驱动体；以及
图18为处于负载状态的图17的驱动体。
具体实施方式
图1的中间部分显示了驱动体1的截面，其大致呈楔形，模仿生物学上鳍的形状。所述驱动体1保持其截面不变，垂直于该附图平面延伸，但也可以在垂直于附图平面的方向朝其变尖的一端增宽。
所述驱动体1可以以振荡方式沿虚线2在箭头3、4所示方向上运动。在这一方面中，驱动力作用点的区域以标记为5的圆圈表示。驱动力施加于该点，使得驱动体大致沿线2平移运动，而在第一变例中不会枢转，以避免活跃的流体反压。
在运行时，例如当驱动体在液体中运动时，会在各个活动输送表面6、7侧上引起流体反压，当该驱动体在所示例子中被配置为弹性体时，所述流体反压导致驱动体1远离驱动点的端部8，即变尖的一端，发生变形。这种作用导致了被驱动流体在输送方向9上特别有效地流动。可选地，也可以对驱动体1的驱动进行配置，使其不严格地在方向3、4上被平移驱动，而是以平移加枢转运动的叠加运动被驱动。在这一方面，例如，与在箭头3方向上的运动同时发生的是，驱动体围绕作用点5顺时针枢转一定角度，例如10°，使驱动体在该运动的结束时以流体反压作用下的类似方式倾斜。可选地，枢转运动的旋转方向可以在平移运动结束时反转，以与鳍部的节奏相配合。这种驱动原理可以与刚性驱动体和柔性驱动体相结合。
为此目的可以为驱动体提供特殊杠杆驱动或门驱动，或可以考虑以液压或气动装置的方式来传递驱动力。
图2显示了壳体10的侧视图，其中设置有本发明的具有两个驱动体1、11的输送装置。所述壳体10被设置为旋转对称或截面为围绕驱动体1、11的椭圆形，具有流入通道12以及流出通道13。作为驱动系统一部分且与驱动波纹管风箱15相连的流体线路14穿过流出通道13突出。驱动波纹管风箱15可以经压力控制设备(未示出)，经流体线路14连接至过压或欠压，使所述驱动波纹管风箱能够通过流入流体而膨胀，或者通过排出流体而缩小。
每个驱动体1、11相应地固定于驱动波纹管风箱15的两个端部15a、15b，并通过驱动波纹管风箱的体积变化在箭头3、4所示方向上完成驱动运动。驱动波纹管风箱15的直向驱动运动可以被转化为驱动体1、11的更复杂的运动路径，该复杂运动路径可以对应于平移运动与枢转运动的叠加，这可以通过驱动波纹管风箱15相应的弹性结构，或者通过将波纹管风箱连接到驱动体1、11的额外的杠杆或者将驱动体连接于壳体10的固定点的额外的杠杆来实现。
然而，也可以设置为使驱动体1、11的运动大致为平移，且所述驱动体被设置为弹性体，以实现如图1所示的弹性的鳍状整体运动。
如果驱动波纹管风箱15中的压力通过对流体线路14中的流体压力进行控制而实现周期性变化，例如每秒数次，这被转化为驱动体1、11的振荡运动。这导致位于壳体10内的流体在箭头16所示方向上的加速度，该箭头16指示流体的输送方向。由于周期性运动而使压力发生波动，可以在流入通道12中提供止回阀17，以便当在所述阀前面的壳体10产生过压时阻断流入通道12，而当产生欠压再将其关闭。
所述流体线路14可以被配置为柔性软管线，只要驱动波纹管风箱15保持在壳体10中即可，然而，驱动线路14可以被配置为采用管道形式的刚性线路，以便同时引导流体和固定驱动波纹管风箱和驱动体1、11。在各个情形中，所述流体线路14可以被保持或固定在流出通道13中的保持星18处或保持臂处。
在图中，显示了各个驱动体1、11的三个位置，中间的中立位置用实线表示，各个独立驱动体1、11的运动路径上的极端位置用虚线表示。
图3显示了与图2类似的结构，但采用三维视图，除了第一保持星18以外，还设置有第二保持星19，位于驱动波纹管风箱15和驱动体1、11的附近。
所绘制的箭头20、21和20’、21’表示驱动体1、11各自增厚端的移动方向，箭头22、23和22’、23’表示驱动体1、11的变尖的端的移动。所示箭头的不同长度应当表示驱动体1、11面向单向阀17的增厚端实现了枢转运动，其幅度基本上大于驱动体的变尖的端的运动。参照图4、5和6可以更详细地显示，借助驱动波纹管风箱15的特殊结构，可实现上述功能。
图4的上部显示了两个驱动体1、11侧视图以及处于收缩的，即收起的形式的驱动波纹管风箱15。箭头24表明在此状态下在流体线路14中存在欠压，以收起驱动风箱15。
从图4的下部可以更清晰地看到，驱动波纹管风箱15本身具有非对称结构。驱动波纹管风箱15沿虚线A的截面更清楚地表明驱动波纹管风箱在面向单向阀17的区域具有比面向流出通道13的区域更小的壁厚。
因此可以使运动幅度在面向流入通道12的前部区域大于驱动波纹管风箱面向流出通道13的后部区域。因此，当驱动波纹管风箱15中压力发生变化时，导致驱动体1、11的枢转运动。
在图5中进一步显示了图4的结构，具有驱动体1、11及相对图4所示结构进一步膨胀的驱动波纹管风箱15。驱动体大致位于图2中的直向位置。
图6最终显示了当驱动波纹管风箱15处于完全膨胀状态时的驱动体1、11的状态，其中也清晰地显示出驱动体1、11的增厚端通过了比变尖的端更大的运动幅度，使得驱动体除平移运动外还进行枢转运动。
图7显示了从不同视角观看两个驱动体1’，11’的三维视图，这两个驱动体1’，11’以气动翼型截面的方式进行非对称配置，但也可以额外被配置为柔性并由驱动波纹管风箱15驱动。流入通道12显示在图中的前部，流出通道13显示在后部。与图3所示的圆柱形壳体10结构不同，图7所示壳体10’具有平行管道结构，截面为长方形，以便尽可能有效地实现驱动结构和驱动体的非圆柱形对称构造。与图7所示的特殊结构安排不同，从壳体10’到流入和流出通道12、13的过渡可以采用锥形过渡或倾斜过渡。最好设置为使驱动体1’，11’垂直于驱动运动平面延伸，尽可能地贴近壳体10’的侧壁25、26。从而减少驱动体1’、11’侧表面处的湍流。
像上述进一步显示的驱动体1、11一样，驱动体1’、11’可以包含泡沫，尤其是聚氨酯，且能够膨胀。为此，该驱动体可以具有一个大的和/或多个小的中空空间，它们例如能够在驱动流体作用下通过流体线路14膨胀，并驱动体具有止回阀将其稳定在膨胀状态。
此处能够得到在未膨胀状态下良好的收缩性，使得驱动体能够径向收缩，用于与壳体10、10’共同输送到部署地点，并能够在运行之前在该地点膨胀。
图8显示了一种结构，与上述图示相比，具有根据另一驱动原理的两个驱动体1″、11″，其中，所述驱动体经连接网28、29连接至沿输送方向30延伸的驱动轴27。
驱动轴27能够以振荡方式围绕输送方向30旋转，在各个情形中，例如，如箭头33、34所示，在各个方向的旋转量至少为5°、10°或至少20°或30°。
只要连接网28、29足够长，驱动体1″和11″的纵轴平行于驱动轴对齐，并在该旋转运动的框架内，沿驱动轴的圆周方向进行准平移运动，该方向以箭头31、32表示。在这种方式中，驱动体相应的大致线性平移运动可以以非常简单的方式由驱动轴27实现。在图8中，多个平行的微型槽41以举例方式显示在下部驱动体11″中。
在图9中，在三维视图中显示了一种结构，两个驱动体1”’和11”’为尽可能大的圆柱形对称，通过驱动波纹管风箱15’相连，大体上在箭头35、36的方向上沿圆柱轴径向方向移动。所述驱动波纹管风箱15’通过流体线路14连接至压力发生系统。也可以考虑将该圆柱对称结构分割成更多数量的圆柱段，例如4个或8个或更多，并在各个情形中使他们沿径向移动，所实现的运动模式类似于水母的延伸方式。
图9所示结构的截面显示在图10中，以更加清晰地显示其功能。举例方式显示了具有中空空间37的驱动体1”’，具有中空空间38的驱动体11”’，这些中空空间仅进行了示意性显示。
经流体线路14与驱动波纹管风箱15内部进行流体交换，并从那里泵送至中空空间37、38，驱动体1”’和11”’的中空空间37、38通过单向阀39、40连接至驱动波纹管风箱15’的中空空间，使得驱动体仅膨胀一次，此后维持增加的流体压力以保持形状稳定。此后，只有驱动波纹管风箱15’内部膨胀及缩小。所述驱动体1”’、11”’由此可以交替地沿箭头35、36的方向彼此移开，并沿相反方向移回，从而实现相应的驱动运动。
通过驱动体的圆柱形对称或大致圆柱形对称结构，提高了输送装置相对于前述附图所示非圆柱形对称结构的效率。
图11显示了壳体10的圆柱形结构，具有两个驱动体11，分别横向设置有柔性的阻挡体50、51、52、52，阻挡体50、51、52、52也可以连接到壳体10的壁上，以防止或减少在驱动运动过程中，各个驱动体下侧与上侧或高压力侧与低压力侧之间的压力平衡。
图12显示了相应的阻挡体53、54，用于具有平坦侧壁的壳体10’。
图13显示了采用宽的柔性带55、56的两个阻挡体，其在两侧将两个驱动体彼此连接。该结构前视图显示在图14中。
图15显示了如图13的两个阻挡体55、56，将两个鳍状驱动体彼此连接并用作均衡块。所述阻挡体被配置为带状，并能够被配置为柔性或刚性以及弹性柔性。在后一种情形中，可以通过从外侧将机械、磁性、气动液压或发电驱动力(以箭头F1和F1’表示)直接应用于阻挡体，而将驱动运动直接作用于驱动体，或者从内侧从驱动体的中间空间，以双箭头F2表示。
不使用阻挡体，而是提供在相似位置设置的脚手架或框架形式的耦合体，以便将驱动运动耦合到这些部分中。
通过图16所示例子附加说明经阻挡体的驱动原理。两个驱动体57和58通过采用圆环形式的环带的两个环段59、60相互连接。圆柱61、62象征性地表明向外连接驱动力，能够从外侧向环段施加牵引力或压缩力。相应的向内连接力以63和64象征性地表示。环段的形变实现驱动体57、58的驱动运动。通过分析环段59和60或通过环段内的切口，它们可以以适当方式被控制。
在图17和18中，平面示意图中显示的驱动体具有所谓的鳍条65，对网状、沟状或鳍状结构的表面上的流体流动带来影响。它们可以通过它们的内部结构而进行成形或配置，以实现凹变形，以便在驱动体运动的压力侧增加压力。这种抵抗压力的变形会自动发生，而不需要任何额外的外部能量供应，因此实质上不同于传统的梁结构变形，其通常会使一侧的压力增加，从而避免更高的压力。
所述内部结构由支柱构成，优选在驱动体的内部从驱动表面延伸至相对设置的驱动表面。在这一方面中，所述支柱可以由棒、板、肋材或同等结构制成。
本发明所述用于流体的输送装置由于利用横向于驱动体的输送方向的振荡运动而实现了高效配置，避免了仅有旋转驱动装置的缺陷。

Claims (22)

1.一种用于沿输送方向输送流体的输送装置，具有至少一个驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)，所述驱动体能够由驱动系统驱动，并具有输送表面(6、7)，其中，所述驱动体能够以振荡方式横向于输送方向(9)驱动，其多个侧面被待输送流体环绕流动，并且其中，所述驱动体能够与环绕它的壳体被共同收缩。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动体能够由旋转轴驱动。
3.一种用于沿输送方向输送流体的输送装置，具有至少一个驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)，所述驱动体能够由驱动系统驱动，并具有输送表面(6、7)，其中，所述驱动体能够以振荡方式横向于输送方向(9)驱动，其特征在于，阻挡体横向固定于至少一个驱动体上，在驱动体的不同输送表面之间形成障碍。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，至少一个阻挡体连接两个驱动体，或连接一个驱动体及所述输送装置的壳体。
5.根据权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于，由所述阻挡体向所述驱动体施加驱动力。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的输送装置，其特征在于，至少一个驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)能够以振荡方式围绕横向于输送方向(9)延伸的轴枢转。
7.一种用于沿输送方向输送流体的输送装置，具有至少一个驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)，所述驱动体能够由驱动系统驱动，并具有输送表面(6、7)，其中，所述驱动体能够以振荡方式横向于输送方向(9)驱动，其特征在于，所述驱动体(1”、11”)能够以振荡方式围绕沿输送方向(9)延伸的、具体位于所述驱动体外部的轴枢转。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的输送装置，其特征在于，至少一个驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)的至少一个输送表面(6、7)是对齐的，使得在驱动体运动时，使部分力沿输送方向(9)作用于流体。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，两个输送表面(6、7)是对齐的，使得他们分别沿驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)的至少一个运动方向(3，4)实现流体输送。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的输送装置，其特征在于，至少一个驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)在平行于其运动平面的横截面上沿输送方向(9)变尖。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的输送装置，其特征在于，至少一个驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)被配置为刚性。
12.根据权利要求1～4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)被配置为弹性体，使其在运行中，由流体反压使其端部区域相对于未形变状态弯曲至少5°。
13.根据权利要求1～12所述的输送装置，其特征在于，所述驱动体具有沿输送方向(9)延伸的微型槽(41)。
14.根据权利要求1～13中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)具有至少一个中空空间(37、38)。
15.根据权利要求1～14中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)包含泡沫，具体为聚氨酯。
16.根据权利要求14或15所述的输送装置，其特征在于，所述驱动体(1、1’、1”、1”’、11、11’、11”、11”’)至少部分可膨胀。
17.根据权利要求1～16中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动体能够由液压或气动设备(15、15’)驱动，具体由气球体驱动。
18.根据权利要求1～10中任意项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动体能够由电和/或磁设备驱动。
19.根据权利要求1～18中任一项所述的输送装置，其特征在于，运行中的所述驱动体在各自的压力侧抵抗流体压力而发生形变。
20.根据权利要求19所述的输送装置，其特征在于，通过所述驱动体的内部支柱引起所述压力侧形变，而不需要任何额外的外部能量供应。
21.根据权利要求19或20所述的输送装置，其特征在于，通过所谓的鳍条效应引起所述压力侧形变。
22.根据权利要求1～21中任一项所述的输送装置，其特征在于，为血液输送装置。
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