CN102820847A - 一种适用于变频电机的控制通讯装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机领域，公开了一种洗衣机变频电机的控制通讯装置，包括变频电机驱动器、以及用于控制所述驱动器的上位机，所述驱动器内设置有第一微处理器，所述上位机内设置有第二微处理器，其中所述第一微处理器、第二微处理器分别具有：接收端口、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口，供电电路，所述供电电路与外部供电电路连接，以提供工作电流，第一开关电路、第二开关电路、光耦电路。采用本技术方案可以提高抗干扰性，实现信号高质量的传输，并且降低了成本。

Description

一种适用于变频电机的控制通讯装置以及方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别涉及一种适用于洗衣机变频电机的控制通讯装置以及方法。

背景技术

传统的洗衣机变频电机驱动器受控于上位机，两者之间采用的是异步通信，一般来说，构建此通信结构所需要采用的信号线至少要3根以上，增加了连接线的成本以及接插座的成本。并且异步通信中是通过检测高，低电平来识别数据0，1的编码。传统的洗衣机变频电机驱动器与上位机之间直接传输电压信号，然后通过洗衣机变频电机驱动器以及上位机分别检测接收到的高、低电平，这种直接采用电压的方式表征传输信号的方法，在通讯过程中通讯信号容易受到外部电脉冲信号的干扰，进而造成检测结果失误，影响通讯的质量。

发明内容

本发明实施例的第一目的在于提供一种适用于变频电机的控制通讯装置，该技术方案可以提高抗干扰性，实现信号高质量的传输，并且降低了成本。

本发明实施例的第二目的在于提供一种适用于变频电机的控制通讯方法，该技术方案可以提高抗干扰性，实现信号高质量的传输，并且降低了成本。

本发明实施例提供的一种洗衣机变频电机的控制通讯装置，包括：

变频电机驱动器、用于控制所述驱动器的上位机，所述驱动器内设置有第一微处理器，所述上位机内设置有第二微处理器，其中所述第一微处理器、第二微处理器分别具有：接收端口、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口。

供电电路，所述供电电路与外部供电电路连接，所述供电电路还分别与所述第一微处理器、第二微处理器的发送端口、光耦电路分别电连接，以提供工作电流。

第一开关电路，一端与所述第一微处理器的所述发送端口连接，另一端通过所述光耦电路与所述第二微处理器的所述接收端口连接，当所述第一微处理器的所述发送端口为高电平时，所述第一开关电路处于导通状态。

第二开关电路，一端与所述第二微处理器的所述发送端口连接，另一端通过所述光耦电路与所述第一微处理器的所述接收端口连接，当所述第二微处理器的所述发送端口为高电平时，所述第二开关电路处于导通状态。

当所述第一开关电路以及所述第二开关电路均处于导通状态时，所述第一微处理器的接收端口收到的信号以及所述第二微处理器的接收端口收到的信号均为低电平信号。

当所述第一开关电路和\或所述第二开关电路处于断开状态时，所述第一微处理器的接收端口收到的信号以及所述第二微处理器的接收端口收到的信号均为高电平信号。

所述光耦电路，所述光耦电路连接在所述第一微处理器的接收端口与所述第二开关电路之间，并且连接在所述第二微处理器的接收端口与所述第一开关电路之间。

可选地，第一开关电路和/或第二开关电路中的开关元器件为：

三极管、或金属氧化层半导体场效晶体管、或绝缘栅双极型晶体管。

本发明实施例提供的一种洗衣机变频电机的控制通讯装置，包括：

第一微处理器（201）、第二微处理器（202）、供电电路（VCC）、第一开关电路、第二开关电路、光耦电路；

所述第一微处理器（201）、第二微处理器（202）分别具有：接收端口引脚、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口引脚，所述第一开关电路包含第一三极管（Q3），所述第二开关电路包含第二三极管（Q4），所述光耦电路中含有第一光电耦合器（IC3）、第二光电耦合器（IC4）、第三光电耦合器（IC6）；

其中，所述第一微处理器（201）的发送端口引脚（TX1）通过电阻（R12）连接第一开关电路中第一三极管（Q3）的基极，所述第一三级管（Q3）的发射极接地，所述第一三级管（Q3）集电极通过电阻（R14）连接光耦电路中第二光电耦合器（IC4）二极管的负极，所述第二光电耦合器（IC4）二极管的正极通过电阻（R8）连接至供电电路（VCC）；

所述第一微处理器（201）的接收端口引脚（RX1）通过电阻（R13）连接光耦电路中第一光电耦合器（IC3）三极管的集电极，所述集电极通过电阻（R9）连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）三级管的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）二极管的负极连接第二光电耦合器（IC4）三极管的集电极，所述第二光电耦合器（IC4）三极管的发射极通过第一信号线（A线）连接第二开关电路中第二三极管（Q4）的集电极，所述第二三极管（Q4）的基极通过电阻（R16）连接所述第二微处理器（202）的发送端口引脚（TX2），所述第二三极管（Q4）的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接光耦电路中第三光电耦合器（IC6）二极管的负极，所述第三光电耦合器（IC6）二极管的正极通过电阻（R10）连接供电电路（VCC），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的集电极通过电阻（R11）连接供电电路（VCC）、并且通过电阻（R15）连接所述第二微处理器（202）的接收端口引脚（RX2），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的发射极接地。

本发明实施例提供的一种洗衣机变频电机的控制通讯装置，包括：

第一微处理器（201）、第二微处理器（202）、供电电路（VCC）、第一开关电路、第二开关电路、光耦电路；

所述第一微处理器（201）、第二微处理器（202）分别具有：接收端口引脚、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口引脚，所述第一开关电路中包含第一三极管（Q3），所述第二开关电路中包含第二三极管（Q4），所述光耦电路中含有第一光电耦合器（IC3）、第二光电耦合器（IC4）；

其中，所述第一微处理器（201）的发送端口引脚（TX1）通过电阻（R12）连接第一开关电路中第一三极管（Q3）的基极，所述第一三级管（Q3）的发射极接地，集电极通过电阻（R14）连接光耦电路中第二光电耦合器（IC4）二极管的负极，所述第二光电耦合器（IC4）二极管的正极通过电阻（R8）连接至供电电路（VCC）；

所述第一微处理器（201）的接收端口引脚（RX1）通过电阻（R13）连接光耦电路中第一光电耦合器（IC3）三极管的集电极，所述集电极通过电阻（R9）连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）三级管的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的负极连接第二光电耦合器（IC4）三极管的集电极，所述第二光电耦合器（IC4）三极管的发射极通过第一信号线（A线）连接第二开关电路中第二三极管（Q4）的集电极，所述第二三极管（Q4）的基极通过电阻（R16）连接所述第二微处理器（202）的发送端口引脚（TX2），所述第二三极管（Q4）的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接电阻（R10），电阻（R10）另一端连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接电阻（R15），电阻（R15）另一端连接所述第二微处理器（202）的接收端口引脚（RX2）。

本发明实施例提供的一种洗衣机变频电机的控制通讯装置，包括：

第一微处理器（201）、第二微处理器（202）、供电电路（VCC）、第一开关电路、第二开关电路、光耦电路；

所述第一微处理器（201）、第二微处理器（202）分别具有：接收端口引脚、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口引脚，所述第一开关电路包含第一三极管（Q5），所述第二开关电路包含第二三极管（Q6），所述光耦电路中含有第一光电耦合器（IC3）、第二光电耦合器（IC4）、第三光电耦合器（IC6）；

其中，所述第一微处理器（201）的发送端口引脚（TX1）通过电阻（R12）连接第一开关电路中第一三极管（Q5）的基极，所述第一三级管（Q5）的发射极连接至供电电路（VCC），所述第一三级管（Q5）的集电极连接光耦电路中第二光电耦合器（IC4）二极管的正极，所述第二光电耦合器（IC4）二极管的负极通过电阻（R14）接地；

所述第一微处理器（201）的接收端口引脚（RX1）通过电阻（R13）连接光耦电路中第一光电耦合器（IC3）三极管的集电极，所述第一光电耦合器（IC3）的集电极通过电阻（R9）连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的负极连接第二光电耦合器（IC4）三极管的集电极，所述第二光电耦合器（IC4）三极管的发射极通过第一信号线（A线）连接电阻（R8），电阻（R8）另一端接地； 

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接第三光电耦合器（IC6）二极管的负极，所述第三光电耦合器（IC6）二极管的正极连接第二开关电路中第二三极管（Q6）的集电极，所述第二三极管（Q6）的发射极连接供电电路（VCC），所述第二三极管（Q6）的基极通过电阻（R16）连接所述第二微处理器（202）的发送端口引脚（TX2），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的集电极通过电阻（R11）连接供电电路（VCC），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的集电极通过电阻（R15）连接所述第二微处理器（202）的接收端口引脚（RX2），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的发射极接地。

本发明实施例提供的一种洗衣机变频电机的控制通讯装置，包括：

第一微处理器（201）、第二微处理器（202）、供电电路（VCC）、第一开关电路、第二开关电路、光耦电路；

所述第一微处理器（201）、第二微处理器（202）分别具有：接收端口引脚、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口引脚，所述第一开关电路包含第一三极管（Q5），所述第二开关电路包含第二三极管（Q6），所述光耦电路中含有第一光电耦合器（IC3）、第二光电耦合器（IC4）；

其中，所述第一微处理器（201）的发送端口引脚（TX1）通过电阻（R12）连接第一开关电路中第一三极管（Q5）的基极，所述第一三级管（Q5）的发射极连接至供电电路（VCC），所述第一三级管（Q5）的集电极连接光耦电路中第二光电耦合器（IC4）二极管的正极，所述第二光电耦合器（IC4）二极管的负极通过电阻（R14）接地；

所述第一微处理器（201）的接收端口引脚（RX1）通过电阻（R13）连接光耦电路中第一光电耦合器（IC3）三极管的集电极，所述第一光电耦合器（IC3）的集电极通过电阻（R9）连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的负极连接第二光电耦合器（IC4）三极管的集电极，所述第二光电耦合器（IC4）三极管的发射极通过第一信号线（A线）连接电阻（R8），电阻（R8）另一端接地； 

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接第二开关电路中第二三极管（Q6）的集电极，所述第二三极管（Q6）的发射极连接供电电路（VCC），所述第二三极管（Q6）的基极通过电阻（R16）连接所述第二微处理器（202）的发送端口引脚（TX2），所述第二微处理器（202）的接收端口引脚（RX2）通过电阻（R15）连接第二信号线（B线），所述第二信号线（B线）通过电阻（R11）连接供电电路（VCC）。

本发明实施例提供的一种洗衣机变频电机的控制通讯方法，所述方法包括：

第一微处理器的发送端口以及第二微处理器的发送端口分别输出一个高电平信号，控制与第一微处理器的发送端口连接的第一开关电路以及与第二微处理器的发送端口连接的第二开关电路均导通，当所述第一开关电路以及第二开关电路均导通时，所述第一开关电路、第二开关电路以及光耦电路中均有电流，光耦电路中的光电耦合器将所述电流转化为电压信号，与所述光耦电路分别连接的所述第一微处理器的接收端口以及第二微处理器的接收端口均接收到一个低电平信号。

所述第一微处理器的发送端口输出一个低电平信号，控制与第一微处理器的发送端口连接的第一开关电路断开，第二微处理器的发送端口输出一个低电平信号，控制与第二微处理器的发送端口连接的第二开关电路断开，当所述第一开关电路和\或第二开关电路断开时，光耦电路中没有电流，与所述光耦电路分别连接的所述第一微处理器的接收端口以及第二微处理器的接收端口均接收到一个高电平信号。

其中，所述第一微处理器设置在变频电机驱动器内，所述第二微处理器设置在上位机内，所述上位机控制所述变频电机驱动器，所述第一开关电路以及第二开关电路设置在第一微处理器与第二微处理器之间，在电路中还设置有与所述第一开关电路以及第二开关电路串联连接的光耦合电路，所述光耦合电路中设置有光电耦合器。

由上可见，应用本实施例技术方案，由于实施例对变频电机驱动器与上位机的通讯电路进行改进，采用两根信号线完成变频电机驱动器与上位机之间的信号传输，简化了通讯线路，节约了成本。并且在变频电机驱动器与上位机之间传输的是电流信号，电流信号在传输的过程中不易受到干扰而突变，并且采用光电耦合器把电流信号转化为第一微处理器或第二微处理器的接收端口接收的电压信号。实现了信号的隔离，提高了信号的抗干扰性，保证了信号传输的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种适用于变频电机的控制通讯装置示意图；

图2为本发明实施例2提供的一种适用于变频电机的控制通讯具体电路图；

图3为本发明实施例3提供的一种适用于变频电机的控制通讯具体电路图；

图4为本发明实施例4提供的一种适用于变频电机的控制通讯具体电路图；

图5为本发明实施例5提供的一种适用于变频电机的控制通讯具体电路图； 

图6为本发明实施例6提供的一种适用于变频电机的控制通讯方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种变频电机的控制通讯装置，参见图1所示，包括：

变频电机驱动器以及用于控制驱动器的上位机，变频电机驱动器以及上位机内分别设置有第一微处理器201、第二微处理器202。

其中，第一微处理器201、第二微处理器202分别具有：接收端口2011、接收端口2021，预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口2012、发送端口2022。

供电电路，供电电路与外部供电电路连接，供电电路还分别与第一微处理器201、第二微处理器202的发送端口、光耦电路分别电连接，以提供工作电流。

第一开关电路，一端与第一微处理器的发送端口2012连接，另一端通过光耦电路与第二微处理器202的所述接收端口2021连接。第二开关电路，一端与第二微处理器202的发送端口2022连接，另一端通过光耦电路与第一微处理器201的所述接收端口2011连接。

光耦电路，光耦电路连接在第一微处理器201的接收端口2011与第二开关电路之间，并且连接在第二微处理器202的接收端口2021与第一开关电路之间。

本实施例的信号流程如下：

当第一微处理器201向第二微处理器202发送信息时，第二微处理器202的发送端口2022输出一个高电平，第二开关电路处于导通状态，如果第一微处理器201的发送端口2012输出一个高电平，第一开关电路处于导通状态，此时第一开关电路、第二开关电路以及光耦电路中均有电流，光电耦合电路将电流信号转化为电压信号，第二微处理器202的接收端口2021接收到一个低电平的电压信号。如果第一微处理器201的发送端口2012输出一个低电平，第一开关电路处于断开状态，电路中没有电流，第二微处理器202的接收端口2021就接收到一个高电平的电压信号。

反之，当第二微处理器202向第一微处理器201发送信息时，第一微处理器201的发送端口2012输出一个高电平，第一开关电路处于导通状态，此时如果第二微处理器202的发送端口2022输出一个高电平，第二开关电路处于导通状态，第一开关电路、第二开关电路以及光耦电路中均有电流，光电耦合电路将电流信号转化为电压信号，第一微处理器201的接收端口2011接收到一个低电平的电压信号。此时如果第二微处理器202的发送端口2022输出一个低电平，第二开关电路处于断开状态，电路中没有电流，第一微处理器201的接收端口2011接收到一个高电平的电压信号。

以上所述第一开关电路和/或第二开关电路中的开关元器件可以但不限于使用三极管、或金属氧化层半导体场效晶体管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor, MOSFET）、或绝缘栅双极型晶体管 (Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)。

由上可见，由于本发明实施例中，在洗衣机变频电机驱动器以及上位机之间直接传输电流信号，并且通过连接在第一微处理器接收端口的光电耦合器以及连接在第二微处理器接收端口的光电耦合器可以将电流信号转化为电压信号，第一微处理器的接收端口或者第二微处理器的接收端口将接收到高电平或低电平的电压信号，有效的隔离了传输过程中的干扰信号，大大提高了信号传输的质量。

实施例2：

参见图2所示，本实施例中提供一种适用于变频电机的控制通讯装置，左边部份为变频电机驱动器部份，即下位机，右边部份为上位机，一般指控制面板。当然，由于信息可以双向交换，也可以将变频电机驱动器部分变成上位机，上位机部分变成变频驱动器部分。本专利只描述其中一种类型。

通讯装置包括：第一微处理器201、第二微处理器202、供电电路VCC、第一开关电路、第二开关电路、光耦电路。其中，第一微处理器201、第二微处理器202分别具有：接收端口引脚RX1、RX2，预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口引脚TX1、TX2。第一开关电路中含有第一三极管Q3，第二开关电路中含有第二三极管Q4，光耦电路中含有第一光电耦合器IC3、第二光电耦合器IC4、第三光电耦合器IC6。

其中，第一微处理器201的发送端引脚TX1通过电阻R12连接第一开关电路中第一三极管Q3的基极，第一三级管Q3的发射极接地，第一三级管Q3集电极通过电阻R14连接光耦电路中第二光电耦合器IC4二极管的负极，第二光电耦合器IC4二极管的正极通过电阻R8连接至供电电路VCC。

第一微处理器201的接收端口引脚RX1通过电阻R13连接光耦电路中第一光电耦合器IC3三极管的集电极，第一光电耦合器IC3三极管的集电极通过电阻R9连接供电电路VCC，第一光电耦合器IC3三级管的发射极接地。

第一光电耦合器IC3的二极管的负极连接第二光电耦合器IC4三极管的集电极，第二光电耦合器IC4三极管的发射极通过第一信号线A线连接第二开关电路中第二三极管Q4的集电极，第二三极管Q4的基极通过电阻R16连接第二微处理器202的发送端口引脚TX2，第二三极管Q4的发射极接地。

第一光电耦合器IC3的二极管的正极通过第二信号线B线连接光耦电路中第三光电耦合器IC6二极管的负极，第三光电耦合器IC6二极管的正极通过电阻R10连接供电电路VCC，第三光电耦合器IC6三极管的集电极通过电阻R11连接供电电路VCC、第三光电耦合器IC6三极管的集电极通过电阻R15连接所述第二微处理器202的接收端口引脚RX2，第三光电耦合器IC6三极管的发射极接地。

本实施例的信号流程如下：

当第一微处理器201向第二微处理器202发送信息时，第二微处理器的发送端口引脚TX2输出一个高电平，第二开关电路中第二三极管Q4处于导通状态，此时如果第一微处理器201的发送端口引脚TX1输出一个高电平，第一开关电路中第一三极管Q3处于导通状态，第一开关电路、第二开关电路、以及光耦电路中均有电流，光耦电路中第三光电耦合器IC6把电流信号转化为电压信号，第二微处理器202的接收端口引脚RX2接收到一个低电平的电压信号。此时如果第一微处理器201的发送端口引脚TX1输出一个低电平，第一开关电路中第一三极管Q3处于断开状态，电路中没有电流，第二微处理器202的接收端口引脚RX2接收到一个高电平的电压信号。

反之，当第二微处理器202向第一微处理器201发送信息时，第一微处理器201的发送端口引脚TX1输出一个高电平，第一开关电路中第一三极管Q3处于导通状态，此时如果第二微处理器202的发送端口引脚TX2输出一个高电平，第二开关电路中第二三极管Q4处于导通状态，第一开关电路、第二开关电路、以及光耦电路中有电流，光耦电路中第一光电耦合器IC3把电流信号转化为电压信号，第一微处理器201的接收端口引脚RX1接收到一个低电平的电压信号。如果第二微处理器202的发送端口引脚TX2输出一个低电平，第二开关电路中第二三极管Q4处于断开状态，电路中没有电流，第一微处理器201的接收端口引脚RX1接收到一个高电平的电压信号。

上述第一开关电路中第一三极管Q3以及第二开关中第二三极管Q4均为NPN型。

由上可见，由于在本发明实施例技术方案中第一光电耦合器IC3以及第三光电耦合器IC6的作用，将电流信号转化为电压信号，通过电流的有无表征传输信号，可以隔离电磁信号干扰，提高抗干扰能力以及信号的传输质量。本实施例中实现洗衣机变频电机驱动器与上位机之间的通讯只用了两根信号线，节约了连接线以及连插座的成本。

实施例3：

参见图3所示，本实施例中提供一种变频电机驱动的控制通讯装置，与实施例2的不同之处在于，光耦电路中没有第三光电耦合器IC6以及电阻R11，第一光电耦合器IC3的二极管的正极通过第二信号线B线连接电阻R10，电阻R10另一端连接供电电路VCC，第二微处理器202的接收端引脚RX2通过电阻R15连接第二信号线B线。

此时当第二微处理器202向第一微处理器201发送信号时，通过连接在第一微处理器201接收端口的第一光电耦合器IC3可以将电流信号转化为电压信号输出，提高了信号的抗干扰能力，但第一微处理器201向第二微处理器202发送信号时，由于没有第三光电耦合器IC6，信号抗干扰的效果稍差，但从线路的硬件来说可节省一个光电耦合器，成本进一步减少。

由上可见，由于在本发明实施例技术方案中节省了一个光电耦合器以及电阻，使得电路更简单，成本进一步减少。

实施例4：

参见图4所示，本实施例提供一种变频电机的控制通讯装置，与实施例2的不同之处在于，本实施例中第一开关电路中开关元件为第一三极管Q5，第二开关电路中开关元件为第二三极管Q6，第一三极管Q5以及第二三极管Q6均为PNP型。

其中，第一微处理器201的发送端口引脚TX1通过电阻R12连接第一开关电路中第一三极管Q5的基极，第一三级管Q5的发射极连接至供电电路VCC，集电极连接光耦电路中第二光电耦合器IC4二极管的正极，第二光电耦合器IC4二极管的负极通过电阻R14接地。

第一微处理器201的接收端口引脚RX1通过电阻R13连接光耦电路中第一光电耦合器IC3三极管的集电极，第一光电耦合器IC3的集电极通过电阻R9连接供电电路VCC，第一光电耦合器IC3的发射极接地。

第一光电耦合器IC3的二极管的负极连接第二光电耦合器IC4三极管的集电极，第二光电耦合器IC4三极管的发射极通过第一信号线A线连接电阻R8，电阻R8接地。 

第一光电耦合器IC3的二极管的正极通过第二信号线B线连接第三光电耦合器IC6二极管的负极，第三光电耦合器IC6二极管的正极连接第二开关电路中第二三极管Q6的集电极，第二三极管Q6的发射极连接供电电路VCC，第二三极管Q6的基极通过电阻R16连接第二微处理器202的发送端口引脚TX2，第三光电耦合器IC6三极管的集电极通过电阻R11连接供电电路VCC，第三光电耦合器IC6三极管的集电极通过电阻R15连接所述第二微处理器202的接收端口引脚RX2，第三光电耦合器IC6三极管的发射极接地。

本实施例的信号操作流程参见实施例2。

本实施例中，采用了PNP型的第一三极管Q5以及第二三极管Q6，工作原理与实施例2相同，只是第一微处理器201的发送端口引脚以及第二微处理器202的发送端口引脚分别预定输出的有效电平不同。

由上可见，利用本实施例技术方案，由于在本发明实施例技术方案中第一光电耦合器IC3以及第三光电耦合器IC6的作用，把电流信号转化为电压信号，通过电流的有无表征传输信号，隔离了电磁信号干扰，提高了信号的传输质量。本实施例中用两根信号线实现了洗衣机变频电机与上位机间的通讯，节约了连接线以及连插座的成本。

实施例5：

参见图5所示，本实施例中提供一种变频电机的控制通讯装置，与实施例4的不同之处在于，电路中没有第三光电耦合器IC6。第一光电耦合器IC3的二极管的正极通过第二信号线B线连接第二三极管Q6的集电极，第二三极管Q6的发射极连接供电电路VCC，第二三极管Q6的基极通过电阻R16连接所述第二微处理器202发送单元的发送端口引脚TX2，第二微处理器202接收单元的接收端口引脚RX2通过电阻R15连接第二信号线B线，第二信号线B线通过电阻R11连接供电电路VCC。

本实施例的信号操作流程参见实施例3。

由上可见，由于在本实施例中节省了一个光电耦合器，使得电路更简单，成本进一步降低。

实施例6：

本实施例提供一种变频电机的控制通讯方法，变频电机驱动器内设置有第一微处理器，用于控制变频电机驱动器的上位机内设置有第二微处理器，方法包括：第一微处理器以及第二微处理器的发送端口分别输出一个高电平信号，控制与第一微处理器连接的第一开关电路，以及与第二微处理器连接的第二开关电路均导通，第一开关电路、第二开关电路、以及光耦电路中有电流，光耦电路中光电耦合器将电流信号转化为电压信号，与光耦电路分别连接的第一微处理器的接收端口以及第二微处理器的接收端口均接收到一个低电平的电压信号。

第一微处理器的发送端口输出一个低电平信号，控制与第一微处理器连接的第一开关电路断开，第二微处理器的发送端口输出一个低电平信号，控制与第二微处理器连接的第二开关电路断开，当第一开关电路和\或第二开关电路断开时，光耦电路中没有电流，与所述光耦电路分别连接的所述第一微处理器的接收端口以及第二微处理器的接收端口均接收到一个高电平信号。

第一开关电路以及第二开关电路设置在第一微处理器与第二微处理器之间，在电路中还设置有与第一开关电路以及第二开关电路串联连接的光耦合电路，所述光耦合电路中设置有光电耦合器。

本实施例中采用电流信号的有无来表征传输信号，本实施例中第一微处理器向第二微处理器发送信息的具体通讯过程如下，参见图6所示：

100、第二微处理器的发送端口输出高电平。

第一微处理器以及第二微处理器分别设置有接收端口，以及预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口。

101、第二开关电路导通。

第二开关电路与第二微处理器发送端口相连接，并且通过光耦电路与第一微处理器的接收端口连接。第二开关电路中的开关元件可以但不限于使用三极管、或金属氧化层半导体场效晶体管MOSFET、或绝缘栅双极型晶体管IGBT。

102、确定第一微处理器的发送端口输出低电平还是高电平。

103、如果第一微处理器的发送端口输出高电平，第一开关电路导通。当第一开关电路导通时执行步骤105。

第一开关电路与第一微处理器发送端口相连接，并且通过光耦电路与第二微处理器的接收端口连接。第一开关电路中的开关元件可以但不限于使用三极管、或金属氧化层半导体场效晶体管MOSFET、或绝缘栅双极型晶体管IGBT。

104、如果第一微处理器的发送端口输出低电平，第一开关电路断开。当第一开关电路断开时执行步骤106。

105、电路中有电流，通过光电耦合器将电流信号转换成电压信号，提高信号抗干扰能力，此时第二微处理器的接收端口接收到低电平信号。

106、电路中没有电流，第二微处理器的接收端口接收到高电平的电压信号。 

以上步骤只是第一微处理器向第二微处理器发送信息的具体通讯过程，第二微处理器向第一微处理器发送信息时参照上述步骤，以上所述步骤只是变频电机的控制通讯方法的一种通讯情况，并不局限于所述的步骤。

由上可见，由于在本发明实施例技术方案中，在洗衣机变频电机驱动器以及上位机之间直接传输电流信号，并且通过光电耦合器将电流信号转化为第一微处理器或第二微处理器的接收端口接收的电压信号，有效的隔离了干扰信号，大大提高了信号传输的质量。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神以及原则之内所作的修改、等同替换以及改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于变频电机的控制通讯装置，其特征在于，包括：

变频电机驱动器；

用于控制所述驱动器的上位机，所述驱动器内设置有第一微处理器，所述上位机内设置有第二微处理器，其中所述第一微处理器、第二微处理器分别具有：接收端口、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口； 

供电电路，所述供电电路与外部供电电路连接，所述供电电路还分别与所述第一微处理器、第二微处理器的发送端口、光耦电路分别电连接，以提供工作电流；

第一开关电路，一端与所述第一微处理器的所述发送端口连接，另一端通过所述光耦电路与所述第二微处理器的所述接收端口连接，当所述第一微处理器的所述发送端口为高电平时，所述第一开关电路处于导通状态；

第二开关电路，一端与所述第二微处理器的所述发送端口连接，另一端通过所述光耦电路与所述第一微处理器的所述接收端口连接，当所述第二微处理器的所述发送端口为高电平时，所述第二开关电路处于导通状态；

当所述第一开关电路以及所述第二开关电路均处于导通状态时，所述第一微处理器的接收端口收到的信号以及所述第二微处理器的接收端口收到的信号均为低电平信号；

当所述第一开关电路和\或所述第二开关电路处于断开状态时，所述第一微处理器的接收端口收到的信号以及所述第二微处理器的接收端口收到的信号均为高电平信号；

所述光耦电路，所述光耦电路连接在所述第一微处理器的接收端口与所述第二开关电路之间，并且连接在所述第二微处理器的接收端口与所述第一开关电路之间。

2.如权利要求1所述的通讯装置，其特征在于，所述第一开关电路和/或第二开关电路中的开关元器件为：

三极管、或金属氧化层半导体场效晶体管、或绝缘栅双极型晶体管。

3.一种适用于变频电机的控制通讯装置，其特征在于，包括：

第一微处理器（201）、第二微处理器（202）、供电电路（VCC）、第一开关电路、第二开关电路、光耦电路；

所述第一微处理器（201）、第二微处理器（202）分别具有：接收端口引脚、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口引脚，所述第一开关电路包含第一三极管（Q3），所述第二开关电路包含第二三极管（Q4），所述光耦电路中含有第一光电耦合器（IC3）、第二光电耦合器（IC4）、第三光电耦合器（IC6）；

其中，所述第一微处理器（201）的发送端口引脚（TX1）通过电阻（R12）连接第一开关电路中第一三极管（Q3）的基极，所述第一三级管（Q3）的发射极接地，所述第一三级管（Q3）集电极通过电阻（R14）连接光耦电路中第二光电耦合器（IC4）二极管的负极，所述第二光电耦合器（IC4）二极管的正极通过电阻（R8）连接至供电电路（VCC）；

所述第一微处理器（201）的接收端口引脚（RX1）通过电阻（R13）连接光耦电路中第一光电耦合器（IC3）三极管的集电极，所述集电极通过电阻（R9）连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）三级管的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）二极管的负极连接第二光电耦合器（IC4）三极管的集电极，所述第二光电耦合器（IC4）三极管的发射极通过第一信号线（A线）连接第二开关电路中第二三极管（Q4）的集电极，所述第二三极管（Q4）的基极通过电阻（R16）连接所述第二微处理器（202）的发送端口引脚（TX2），所述第二三极管（Q4）的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接光耦电路中第三光电耦合器（IC6）二极管的负极，所述第三光电耦合器（IC6）二极管的正极通过电阻（R10）连接供电电路（VCC），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的集电极通过电阻（R11）连接供电电路（VCC）、并且通过电阻（R15）连接所述第二微处理器（202）的接收端口引脚（RX2），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的发射极接地。

4.一种适用于变频电机的控制通讯装置，其特征在于，包括：

第一微处理器（201）、第二微处理器（202）、供电电路（VCC）、第一开关电路、第二开关电路、光耦电路；

所述第一微处理器（201）、第二微处理器（202）分别具有：接收端口引脚、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口引脚，所述第一开关电路中包含第一三极管（Q3），所述第二开关电路中包含第二三极管（Q4），所述光耦电路中含有第一光电耦合器（IC3）、第二光电耦合器（IC4）；

其中，所述第一微处理器（201）的发送端口引脚（TX1）通过电阻（R12）连接第一开关电路中第一三极管（Q3）的基极，所述第一三级管（Q3）的发射极接地，集电极通过电阻（R14）连接光耦电路中第二光电耦合器（IC4）二极管的负极，所述第二光电耦合器（IC4）二极管的正极通过电阻（R8）连接至供电电路（VCC）；

所述第一微处理器（201）的接收端口引脚（RX1）通过电阻（R13）连接光耦电路中第一光电耦合器（IC3）三极管的集电极，所述集电极通过电阻（R9）连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）三级管的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的负极连接第二光电耦合器（IC4）三极管的集电极，所述第二光电耦合器（IC4）三极管的发射极通过第一信号线（A线）连接第二开关电路中第二三极管（Q4）的集电极，所述第二三极管（Q4）的基极通过电阻（R16）连接所述第二微处理器（202）的发送端口引脚（TX2），所述第二三极管（Q4）的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接电阻（R10），电阻（R10）另一端连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接电阻（R15），电阻（R15）另一端连接所述第二微处理器（202）的接收端口引脚（RX2）。

5.一种适用于变频电机的控制通讯装置，其特征在于，包括：

第一微处理器（201）、第二微处理器（202）、供电电路（VCC）、第一开关电路、第二开关电路、光耦电路；

所述第一微处理器（201）、第二微处理器（202）分别具有：接收端口引脚、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口引脚，所述第一开关电路包含第一三极管（Q5），所述第二开关电路包含第二三极管（Q6），所述光耦电路中含有第一光电耦合器（IC3）、第二光电耦合器（IC4）、第三光电耦合器（IC6）；

其中，所述第一微处理器（201）的发送端口引脚（TX1）通过电阻（R12）连接第一开关电路中第一三极管（Q5）的基极，所述第一三级管（Q5）的发射极连接至供电电路（VCC），所述第一三级管（Q5）的集电极连接光耦电路中第二光电耦合器（IC4）二极管的正极，所述第二光电耦合器（IC4）二极管的负极通过电阻（R14）接地；

所述第一微处理器（201）的接收端口引脚（RX1）通过电阻（R13）连接光耦电路中第一光电耦合器（IC3）三极管的集电极，所述第一光电耦合器（IC3）的集电极通过电阻（R9）连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的负极连接第二光电耦合器（IC4）三极管的集电极，所述第二光电耦合器（IC4）三极管的发射极通过第一信号线（A线）连接电阻（R8），电阻（R8）另一端接地； 

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接第三光电耦合器（IC6）二极管的负极，所述第三光电耦合器（IC6）二极管的正极连接第二开关电路中第二三极管（Q6）的集电极，所述第二三极管（Q6）的发射极连接供电电路（VCC），所述第二三极管（Q6）的基极通过电阻（R16）连接所述第二微处理器（202）的发送端口引脚（TX2），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的集电极通过电阻（R11）连接供电电路（VCC），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的集电极通过电阻（R15）连接所述第二微处理器（202）的接收端口引脚（RX2），所述第三光电耦合器（IC6）三极管的发射极接地。

6.一种适用于变频电机的控制通讯装置，其特征在于，包括：

第一微处理器（201）、第二微处理器（202）、供电电路（VCC）、第一开关电路、第二开关电路、光耦电路；

所述第一微处理器（201）、第二微处理器（202）分别具有：接收端口引脚、预定为可输出高电平或者低电平电压信号的发送端口引脚，所述第一开关电路包含第一三极管（Q5），所述第二开关电路包含第二三极管（Q6），所述光耦电路中含有第一光电耦合器（IC3）、第二光电耦合器（IC4）；

其中，所述第一微处理器（201）的发送端口引脚（TX1）通过电阻（R12）连接第一开关电路中第一三极管（Q5）的基极，所述第一三级管（Q5）的发射极连接至供电电路（VCC），所述第一三级管（Q5）的集电极连接光耦电路中第二光电耦合器（IC4）二极管的正极，所述第二光电耦合器（IC4）二极管的负极通过电阻（R14）接地；

所述第一微处理器（201）的接收端口引脚（RX1）通过电阻（R13）连接光耦电路中第一光电耦合器（IC3）三极管的集电极，所述第一光电耦合器（IC3）的集电极通过电阻（R9）连接供电电路（VCC），所述第一光电耦合器（IC3）的发射极接地；

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的负极连接第二光电耦合器（IC4）三极管的集电极，所述第二光电耦合器（IC4）三极管的发射极通过第一信号线（A线）连接电阻（R8），电阻（R8）另一端接地； 

所述第一光电耦合器（IC3）的二极管的正极通过第二信号线（B线）连接第二开关电路中第二三极管（Q6）的集电极，所述第二三极管（Q6）的发射极连接供电电路（VCC），所述第二三极管（Q6）的基极通过电阻（R16）连接所述第二微处理器（202）的发送端口引脚（TX2），所述第二微处理器（202）的接收端口引脚（RX2）通过电阻（R15）连接第二信号线（B线），所述第二信号线（B线）通过电阻（R11）连接供电电路（VCC）。

7.一种适用于变频电机的控制通讯方法，其特征在于，所述方法包括：

第一微处理器的发送端口以及第二微处理器的发送端口分别输出一个高电平信号，控制与第一微处理器的发送端口连接的第一开关电路以及与第二微处理器的发送端口连接的第二开关电路均导通，当所述第一开关电路以及第二开关电路均导通时，所述第一开关电路、第二开关电路以及光耦电路中均有电流，光耦电路中的光电耦合器将所述电流转化为电压信号，与所述光耦电路分别连接的所述第一微处理器的接收端口以及第二微处理器的接收端口均接收到一个低电平信号；

所述第一微处理器的发送端口输出一个低电平信号，控制与第一微处理器的发送端口连接的第一开关电路断开，第二微处理器的发送端口输出一个低电平信号，控制与第二微处理器的发送端口连接的第二开关电路断开，当所述第一开关电路和\或第二开关电路断开时，光耦电路中没有电流，与所述光耦电路分别连接的所述第一微处理器的接收端口以及第二微处理器的接收端口均接收到一个高电平信号；

其中，所述第一微处理器设置在变频电机驱动器内，所述第二微处理器设置在上位机内，所述上位机控制所述变频电机驱动器，所述第一开关电路以及第二开关电路设置在第一微处理器与第二微处理器之间，在电路中还设置有与所述第一开关电路以及第二开关电路串联连接的光耦合电路，所述光耦合电路中设置有光电耦合器。

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