CN102817733B - 一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法，包括：获取设定时刻喷油器喷孔磨损前后的油量变动值；利用所述油量变动值确定喷孔磨损前后的喷孔总面积变动值；根据所述喷孔总面积变动值计算所述喷油器的燃油喷射压力变动值；利用所述燃油喷射压力变动值修正所述喷油器的喷嘴针阀处压力设定值；控制所述喷油器在修正后的喷嘴针阀处压力设定值下工作，用以保持喷孔磨损后的喷油速率与喷孔磨损前的喷油速率一致。本发明还公开了一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置。

Description

一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法和装置。

背景技术

发动机是将燃油的热能转化成机械能的一种装置，燃油燃烧需要与空气按照一定的比例进行混合，所以需对发动机的电控高压共轨系统进行喷油量和喷油时间等参数的精确控制。在发动机运行过程中，电控高压共轨系统中从高压油泵到喷油器均处于高压工作环境，再加上燃油品质、滤清器效果等因素的影响，作为系统中主要节流出口的喷孔极易受到磨损。喷油器发生磨损后，在相同共轨管内压和加电时间下，喷油量将大大提高，发动机若在标定点长时间运行，将导致汽缸内燃烧压力超过最大允许压力，不但汽缸垫存在漏气危险，而且还可能危及缸盖密封螺栓的强度，大大影响了整机运行的安全性和稳定性。

现有喷油器喷孔磨损的解决方案中，通过采集发动机曲轴的瞬时转速，对该瞬时转速进行离散傅里叶DFT处理，并提取出处理后的瞬时转速倍频处特征量，利用喷孔磨损前后的特征量变动值确定喷孔磨损前后的油量变动值，利用该油量变动值修正预定程序中设定的喷孔磨损前的喷油油量，以使喷油器磨损前后的喷油量保持一致。

由于喷油器磨损后喷孔处流量已经增大，导致最大喷油速率大幅提高，而采用上述方法控制喷油油量保持不变，将导致实际加电时间相应地缩短，参见图1所示的喷油器磨损前后喷油速率变化图，可见，对于相同喷油量而言，喷油器将会在更短的时间内喷入到气缸，这将会导致缸内燃烧压力P_cyl大大提高，压力升高率陡然增加，造成发动机噪声加剧；同时，由于缸内燃烧压力增加致使缸内温度陡增，氮氧化物排放效果恶化；且当发动机长期工作于外特性尤其是标定点时，对整个发动机的机械负荷和热负荷将提出更高要求，存在一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法和装置，用以实现喷孔磨损前后保持喷油速率一致的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法，包括：

获取设定时刻喷油器喷孔磨损前后的油量变动值；

利用所述油量变动值确定喷孔磨损前后的喷孔总面积变动值；

根据所述喷孔总面积变动值计算所述喷油器的燃油喷射压力变动值；

利用所述燃油喷射压力变动值修正所述喷油器的喷嘴针阀处压力设定值；

控制所述喷油器在修正后的喷嘴针阀处压力设定值下工作，用以保持喷孔磨损后的喷油速率与喷孔磨损前的喷油速率一致。

优选的，在上述方法中，所述获取设定时刻喷油器喷孔磨损前后的油量变动值包括：

采集设定时刻喷孔磨损后的发动机曲轴的瞬时转速；

对所述瞬时转速进行离散傅里叶变化的处理；

提取所述处理后的瞬时转速倍频处特征量；

获取所述设定时刻喷孔磨损前的发动机曲轴的瞬时转速倍频处特征量；

根据喷孔磨损前后的倍频处特征量的变动值确定喷孔磨损前后的喷油量变动值。

优选的，在上述方法中，所述利用所述油量变动值确定喷孔磨损前后的喷孔总面积变动值具体包括：

查询预先标定的喷孔磨损前后的油量变动值与喷孔总面积变动值的对应关系，用以获取所述设定时刻油量变动值对应的喷孔总面积变动值。

优选的，在上述方法中，所述根据所述喷孔总面积变动值计算所述喷油器的燃油喷射压力变动值包括：

根据公式计算燃油喷射压力变动值ΔP₁，其中，v为喷油速率，ΔA为喷孔总面积变动值，C_q为喷嘴处的流量系数，ρ为燃油密度，Δt为所述设定时刻，v、C_q和ρ在喷孔磨损前后保持不变。

优选的，上述方法还包括：

根据预先设定的喷油油量和所述喷油速率计算喷油持续时间；

控制所述喷油器以所述喷油速率在所述喷油持续时间内喷油。

本发明还提供了一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置，包括：

获取单元，用于获取设定时刻喷油器喷孔磨损前后的油量变动值；

确定单元，用于利用所述油量变动值确定喷孔磨损前后的喷孔总面积变动值；

第一计算单元，用于根据所述喷孔总面积变动值计算所述喷油器的燃油喷射压力变动值；

修正单元，用于利用所述燃油喷射压力变动值修正所述喷油器的喷嘴针阀处压力设定值；

第一控制单元，用于控制所述喷油器在修正后的喷嘴针阀处压力设定值下工作，用以保持喷孔磨损后的喷油速率与喷孔磨损前的喷油速率一致。

优选的，在上述装置中，所述获取单元包括：

采集单元，用于采集设定时刻喷孔磨损后的发动机曲轴的瞬时转速；

处理单元，用于对所述瞬时转速进行离散傅里叶变化的处理；

提取单元，用于提取所述处理后的瞬时转速倍频处特征量；

第一获取单元，用于获取所述设定时刻喷孔磨损前的发动机曲轴的瞬时转速倍频处特征量；

喷油变动确定单元，用于根据喷孔磨损前后的倍频处特征量的变动值确定喷孔磨损前后的喷油量变动值。

优选的，在上述装置中，所述确定单元包括：

查询单元，用于查询预先标定的喷孔磨损前后的油量变动值与喷孔总面积变动值的对应关系；

第二获取单元，用于根据所述对应关系获取所述设定时刻油量变动值对应的喷孔总面积变动值。

优选的，在上述装置中，所述第一计算单元，具体用于根据公式计算燃油喷射压力变动值ΔP₁，其中，v为喷油速率，ΔA为喷孔总面积变动值，C_q为喷嘴处的流量系数，ρ为燃油密度，Δt为所述设定时刻，v、C_q和ρ在喷孔磨损前后保持不变。

优选的，上述装置还包括：

第二计算单元，用于根据预先设定的喷油油量和所述喷油速率计算喷油持续时间；

第二控制单元，用于控制所述喷油器以所述喷油速率在所述喷油持续时间内喷油。

可见，本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法和装置，通过修改喷嘴针阀处压力设定值即修正轨压设定值的方式，用以保证喷孔磨损前后的喷油速率基本一致，从而使发动机工作在外特性点尤其是标定点时，汽缸内的燃烧压力和燃烧温度均在设计要求范围内，能够有效地保证发动机运行的稳定性和可靠性，并大大降低了氮氧化物(NO_X)的排放量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术喷油器磨损前后喷油速率变化图；

图2为本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法的实施例1的流程示意图；

图3为本发明获取油量变动值的流程示意图；

图4为本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法的实施例2的流程示意图；

图5为本发明修正后喷油速率的曲线图；

图6为本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置的实施例1的结构示意图；

图7为本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置的实施例1中获取单元的结构示意图；

图8为本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置的实施例1中确定单元的结构示意图；

图9为本发喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置的实施例2的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过修改喷嘴针阀处压力设定值的方式，保证喷油器喷孔磨损前后的喷油速率基本一致，使发动机的外特性与喷孔磨损前接近，从而保证发动机机体热负荷和机械可靠性在发动机设计范围内。

参见图2所示，图2为本发明提供的一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法的实施例1的流程示意图，实现所示实施例1的步骤如下：

步骤201：获取设定时刻喷油器喷孔磨损前后的油量变动值q_cor。

可以采用以下方法实现本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法中的步骤201，参见图3所示的获取油量变动值的流程示意图，图3是实现步骤201的流程图，具体步骤如下：

步骤301：采集设定时刻喷孔磨损后的发动机曲轴的瞬时转速；

步骤302：对所述瞬时转速进行离散傅里叶变化的处理；

步骤303：提取所述处理后的瞬时转速倍频处特征量；

步骤304：获取所述设定时刻喷孔磨损前的发动机曲轴的瞬时转速倍频处特征量；

步骤305：根据喷孔磨损前后的倍频处特征量的变动值确定喷孔磨损前后的喷油量变动值。

为了实现获取油量变动值的目的，需要获取喷孔磨损前后发动机曲轴的瞬时转速，并分别对喷孔磨损前后的瞬时转速进行离散傅里叶DFT处理，再分别提取出处理后的喷孔磨损前后的瞬时转速倍频处特征量，此时便已经获取到喷孔磨损前的特征量和喷孔磨损后的特征量，比较两个特征量的变动值，根据该变动值即可确定喷孔磨损前后设定时刻的油量变动值。

步骤202：利用所述油量变动值q_cor确定喷孔磨损前后的喷孔总面积变动值ΔA。

不同喷油时刻的油量变动值q_cor与喷孔流通面积变动值ΔA的对应关系可在出厂前进行标定，所以，只需通过查询预先标定的喷孔磨损前后的油量变动值q_cor与喷孔总面积变动值ΔA的对应关系，便可获取所述设定时刻油量变动值q_cor对应的喷孔总面积变动值ΔA。

步骤203：根据所述喷孔总面积变动值ΔA计算所述喷油器的燃油喷射压力变动值ΔP₁。

本发明的主要目的是为了保证喷孔磨损前后喷油器喷油速率的一致性，而在发动机的电控高压共轨系统(主要包括电控高压油泵、共轨管、电控喷油器和电子控制单元ECU四大部件)中，喷油器喷孔处高压燃油的喷油速率v为：

$v=\frac{C_q\·A_0\·\sqrt{2\·\mathrm{\ΔP}/\mathrm{\ρ}}}{\mathrm{\Δt}}---(6-1)$

其中，C_q为喷嘴处的流量系数；A₀为喷孔总面积，是单个喷孔面积与喷孔个数的乘积；ΔP为燃油喷射压力，是喷嘴针阀处压力与气缸内压力的压差，喷嘴针阀处压力可近似用轨压即共轨管内压力代替；ρ为燃油密度。

而喷油量Q为喷油器在加电时间范围内对喷油速率v的积分值，即：

$Q={\∫}_{t_2}^{t_2}\mathrm{vdt}---(6-2)$

其中，t₁为喷油始点，即喷油器的实际喷油开始时刻；t₂喷油终点，即喷油器的实际喷油结束时刻，t₂-t₁为喷油持续时间。

从公式(6-1)可以看出，在喷油器发生磨损后，喷孔总面积A₀将会增加，如果要保证喷油速率v在喷孔磨损前后一致，假设流量系数C_q和燃油密度ρ保持不变，可通过降低燃油喷射压力ΔP的方法实现，从而弥补最大喷油速率的上升幅度，即在保证喷油速率v在喷孔磨损前后不变的情况下，可以算出燃油喷射压力ΔP相比磨损前降低了倍，其中，ΔA为喷油器喷孔总面积变动值，ΔA与油量变动值q_cor的对应关系可在出厂前进行标定。

将公式(6-1)变形后可得：

$P=\frac{\mathrm{\ρ}}{2}\·{\left(\frac{v\·\mathrm{\Δt}}{C_q\·A_0}\right)}^2---(6-3)$

将燃油喷射压力变动值ΔP₁和喷孔总面积变动值ΔA带入公式(6-3)后，根据公式计算燃油喷射压力变动值ΔP₁，其中，v为喷油速率，ΔA为喷孔总面积变动值，C_q为喷嘴处的流量系数，ρ为燃油密度，Δt为所述设定时刻，v、C_q和ρ在喷孔磨损前后保持不变。

步骤204：利用所述燃油喷射压力变动值ΔP₁修正所述喷油器的喷嘴针阀处压力设定值。

为保证喷油速率不变，所以应减小喷嘴磨损前的燃油喷射压力ΔP，燃油喷射压力设定值ΔP与燃油喷射压力变动值ΔP₁(ΔP₁为正数)的差值即为修正后的燃油喷射压力设定值ΔP’，ΔP’是修正后的喷嘴针阀处压力与气缸内压力的压差，喷嘴针阀处压力可近似用轨压即共轨管内压力代替，因此修正后的喷嘴针阀处的压力设定值即是修正轨压设定值。

步骤205：控制所述喷油器在修正后的喷嘴针阀处压力设定值ΔP’下工作，用以保持喷孔磨损后的喷油速率与喷孔磨损前的喷油速率一致。

参见公式(6-1)可知，由于喷孔磨损导致喷孔总面积增大，通过减小燃油喷射压力或是减小喷嘴针阀处压力，可以保证喷孔磨损后的喷油速率与喷孔磨损前的喷油速率一致。

本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法，通过修改喷嘴针阀处压力设定值即修正轨压设定值的方式，用以保证喷孔磨损前后的喷油速率基本一致，从而使发动机工作在外特性点尤其是标定点时，汽缸内的燃烧压力和燃烧温度均在设计要求范围内，能够有效地保证发动机运行的稳定性和可靠性，并大大降低了氮氧化物(NO_X)的排放量。

参见图4所示，图4为本发明提供的一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法的实施例2的流程示意图，所述实施例2除包括上述实施例1中的步骤201到步骤205外，上述步骤205之后还包括：

步骤206：根据预先设定的喷油油量Q和所述喷油速率v计算喷油持续时间，即是利用公式(6-3)计算喷油持续时间t₂-t₁。

步骤207：控制所述喷油器以所述喷油速率v在所述喷油持续时间t₂-t₁内喷油。

参见图5所示，图5为修正后喷油速率的曲线图。其中，实线标记的速率曲线为加点时间内正常的喷油速率曲线，虚线标记的速率曲线为加点时间内修正后的喷油速率曲线，可见，修正后的喷油速率曲线与正常的喷油速率曲线基本一致。

本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法，为了保证喷孔磨损前后喷油速率不变和总的喷油量不变，可控制喷油器以设定的喷油速率在计算出的喷油持续时间内喷油，避免了为保证总喷油量不变而因喷孔加大后喷油速率上升导致喷油持续时间的减小，而使喷油器在短时间内将柴油喷入到气缸的现象，进而降低了发动机噪声，减小了氮氧化物的排放量，保证了发动机的安全运行。

参见图6所示，图6为本发明提供的一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置的实施例1的结构示意图，所述装置的实施例1包括：

获取单元1，用于获取设定时刻喷油器喷孔磨损前后的油量变动值；确定单元2，用于利用所述油量变动值确定喷孔磨损前后的喷孔总面积变动值；第一计算单元3，用于根据所述喷孔总面积变动值计算所述喷油器的燃油喷射压力变动值；修正单元4，用于利用所述燃油喷射压力变动值修正所述喷油器的喷嘴针阀处压力设定值；第一控制单元5，用于控制所述喷油器在修正后的喷嘴针阀处压力设定值下工作，用以保持喷孔磨损后的喷油速率与喷孔磨损前的喷油速率一致。

参见图7所示，图7为本发明提供的一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置的实施例1中获取单元的结构示意图，所述获取单元1包括：采集单元11，用于采集设定时刻喷孔磨损后的发动机曲轴的瞬时转速；处理单元12，用于对所述瞬时转速进行离散傅里叶变化的处理；提取单元13，用于提取所述处理后的瞬时转速倍频处特征量；第一获取单元14，用于获取所述设定时刻喷孔磨损前的发动机曲轴的瞬时转速倍频处特征量；喷油变动确定单元15，用于根据喷孔磨损前后的倍频处特征量的变动值确定喷孔磨损前后的喷油量变动值。

参见图8所示，图8为本发明提供的一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置的实施例1中确定单元的结构示意图，所述确定单元2包括：查询单元21，用于查询预先标定的喷孔磨损前后的油量变动值与喷孔总面积变动值的对应关系；第二获取单元22，用于根据所述对应关系获取所述设定时刻油量变动值对应的喷孔总面积变动值。

另外，上述第一计算单元3，具体用于根据公式计算燃油喷射压力变动值ΔP₁，其中，v为喷油速率，ΔA为喷孔总面积变动值，C_q为喷嘴处的流量系数，ρ为燃油密度，Δt为所述设定时刻，v、C_q和ρ在喷孔磨损前后保持不变。

本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法，通过修改喷嘴针阀处压力设定值即修正轨压设定值的方式，用以保证喷孔磨损前后的喷油速率基本一致，从而使发动机工作在外特性点尤其是标定点时，汽缸内的燃烧压力和燃烧温度均在设计要求范围内，能够有效地保证发动机运行的稳定性和可靠性，并大大降低了氮氧化物(NO_X)的排放量。

参见图9所示，图9为本发明提供的一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置的实施例2的流程示意图，所述实施例2除包括上述实施例1中的各个单元外还包括：

第二计算单元6，用于根据预先设定的喷油油量和所述喷油速率计算喷油持续时间；第二控制单元7，用于控制所述喷油器以所述喷油速率在所述喷油持续时间内喷油。

本发明喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置，为了保证喷孔磨损前后喷油速率不变和总的喷油量不变，可控制喷油器以设定的喷油速率在计算出的喷油持续时间内喷油，避免了为保证总喷油量不变而因喷孔加大后喷油速率上升导致喷油持续时间的减小，而使喷油器在短时间内将柴油喷入到气缸的现象，进而降低了发动机噪声，减小了氮氧化物的排放量，保证了发动机的安全运行。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制方法，其特征在于，包括：

获取设定时刻喷油器喷孔磨损前后的油量变动值；

利用所述油量变动值确定喷孔磨损前后的喷孔总面积变动值；

根据所述喷孔总面积变动值计算所述喷油器的燃油喷射压力变动值；

利用所述燃油喷射压力变动值修正所述喷油器的喷嘴针阀处压力设定值；

控制所述喷油器在修正后的喷嘴针阀处压力设定值下工作，用以保持喷孔磨损后的喷油速率与喷孔磨损前的喷油速率一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设定时刻喷油器喷孔磨损前后的油量变动值包括：

采集设定时刻喷孔磨损后的发动机曲轴的瞬时转速；

对所述瞬时转速进行离散傅里叶变化的处理；

提取所述处理后的瞬时转速倍频处特征量；

获取所述设定时刻喷孔磨损前的发动机曲轴的瞬时转速倍频处特征量；

根据喷孔磨损前后的倍频处特征量的变动值确定喷孔磨损前后的喷油量变动值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述油量变动值确定喷孔磨损前后的喷孔总面积变动值具体包括：

查询预先标定的喷孔磨损前后的油量变动值与喷孔总面积变动值的对应关系，用以获取所述设定时刻油量变动值对应的喷孔总面积变动值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷孔总面积变动值计算所述喷油器的燃油喷射压力变动值包括：

根据公式计算燃油喷射压力变动值ΔP₁，其中，v为喷油速率，ΔA为喷孔总面积变动值，C_q为喷嘴处的流量系数，ρ为燃油密度，Δt为所述设定时刻，v、C_q和ρ在喷孔磨损前后保持不变。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预先设定的喷油油量和所述喷油速率计算喷油持续时间；

控制所述喷油器以所述喷油速率在所述喷油持续时间内喷油。

6.一种喷孔磨损工况下喷油速率的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取设定时刻喷油器喷孔磨损前后的油量变动值；

确定单元，用于利用所述油量变动值确定喷孔磨损前后的喷孔总面积变动值；

第一计算单元，用于根据所述喷孔总面积变动值计算所述喷油器的燃油喷射压力变动值；

修正单元，用于利用所述燃油喷射压力变动值修正所述喷油器的喷嘴针阀处压力设定值；

第一控制单元，用于控制所述喷油器在修正后的喷嘴针阀处压力设定值下工作，用以保持喷孔磨损后的喷油速率与喷孔磨损前的喷油速率一致。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

采集单元，用于采集设定时刻喷孔磨损后的发动机曲轴的瞬时转速；

处理单元，用于对所述瞬时转速进行离散傅里叶变化的处理；

提取单元，用于提取所述处理后的瞬时转速倍频处特征量；

第一获取单元，用于获取所述设定时刻喷孔磨损前的发动机曲轴的瞬时转速倍频处特征量；

喷油变动确定单元，用于根据喷孔磨损前后的倍频处特征量的变动值确定喷孔磨损前后的喷油量变动值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

查询单元，用于查询预先标定的喷孔磨损前后的油量变动值与喷孔总面积变动值的对应关系；

第二获取单元，用于根据所述对应关系获取所述设定时刻油量变动值对应的喷孔总面积变动值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元，具体用于根据公式计算燃油喷射压力变动值ΔP₁，其中，v为喷油速率，ΔA为喷孔总面积变动值，C_q为喷嘴处的流量系数，ρ为燃油密度，Δt为所述设定时刻，v、C_q和ρ在喷孔磨损前后保持不变。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二计算单元，用于根据预先设定的喷油油量和所述喷油速率计算喷油持续时间；

第二控制单元，用于控制所述喷油器以所述喷油速率在所述喷油持续时间内喷油。