CN102810034B - 电容式触控面板系统及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示用以产生输出信号的电荷泵电路的各种实施例,输出信号上迭加有第一失真信号。本发明亦揭示迭加有第二失真信号的解调器输入信号。同步信号经至少第一整数除法器电路及第二整数除法器电路递送至解调器电路,且至少经第一整数除法器电路递送至电荷泵电路,俾第一失真信号及第二失真信号具有为同步频率的整除数的频率。本发明的一种触控屏幕系统及一种操作此一系统的方法,该触控屏幕系统及该方法采用低成本的芯片上电荷泵电路,其中由电荷泵电路所产生的非所欲的噪声或失真信号被最小化或消除。
Description
技术领域
本文所述本发明的各种实施例是关于触控屏幕或触控板系统、装置、组件及方法的领域。
背景技术
随着电容式触控屏幕感测器介面的数量优势不断增长,需要具有高的信噪比(signal-to-noise ratio;SNR),以在存在各种类型的噪声时提供可靠的效能,此等噪声是在采用电容式触控屏幕的环境中常常遇到的。此等噪声源包含但不限于:液晶显示器(liquid crystal display;LCD)、电源供应器、及环境或周围噪声。因此,电容式触控屏幕常常由高电压信号驱动,此常常使得需要使用一芯片上(on-chip)电荷泵来产生高电压。虽然可常常以相对低的成本来制造芯片上电荷泵电路,但许多芯片上电荷泵电路会产生可干扰触摸检测的非所欲的同调噪声(coherent noise)。
发明内容
因此,需要一种触控屏幕系统及一种操作此一系统的方法,该触控屏幕系统及该方法采用低成本的芯片上电荷泵电路,其中由电荷泵电路所产生的非所欲的噪声或失真信号被最小化或消除。
根据一实施例,提供一种电容式触控屏幕或触控面板系统,包含:一触控屏幕,包含多个第一导电性驱动电极以及多个第二导电性感测电极,所述多个第一导电性驱动电极被配置成多个列或行,所述多个第二导电性感测电极则相对于所述多个第一电极的所述多个列或行成一角度地排列成多个列或行,在所述多个第一电极与所述多个第二电极相交的位置处,在所述多个第一电极与所述多个第二电极之间存在互电容,当有一使用者的一或多个手指或触摸装置靠近时,所述多个互电容发生变化;一驱动电路,可操作地连接至所述多个第一驱动电极;一感测电路,可操作地连接至所述多个第二感测电极,并用以自所述多个第二感测电极感测输入信号;一解调器电路,具有一输入,所述输入可操作地连接至所述感测电路;一电荷泵电路(charge pumpcircuitry),具有一输出,所述输出可操作地连接至所述驱动电路;以及一时钟产生器电路,用以输出一具有一时钟产生器频率的同步信号;其中所述电荷泵电路产生输出信号,所述多个输出信号上迭加有第一失真信号,所述多个解调器输入信号上迭加有第二失真信号,所述同步信号经至少一第一整数除法器电路及一第二整数除法器电路而被递送至所述解调器电路且经至少所述第一整数除法器电路而被递送至所述电荷泵电路,且所述多个第一失真信号及所述多个第二失真信号具有为所述同步频率的整除数的频率。
根据另一实施例,提供一种操作一电容式触控屏幕或触控面板系统的方法,该电容式触控萤幕或触控面板系统包含:一触控屏幕,包含多个第一导电性驱动电极以及多个第二导电性感测电极,所述多个第一导电性驱动电极被配置成多个列或行,所述多个第二导电性感测电极则相对于所述多个第一电极的所述多个列或行成一角度地排列成多个列或行,在所述多个第一电极与所述多个第二电极相交的位置处,在所述多个第一电极与所所述多个第二电极之间存在互电容,当有一使用者之一或多个手指或触摸装置靠近时,所述多个互电容发生变化;一驱动电路,可操作地连接至所述多个第一驱动电极;一感测电路,可操作地连接至所述多个第二感测电极,并用以自所述多个第二感测电极感测输入信号;一解调器电路,具有一输入,所述输入可操作地连接至所述感测电路;一电荷泵电路,具有一输出,所述输出可操作地连接至所述驱动电路;以及一时钟产生器电路,用以输出一具有一时钟产生器频率的同步信号;其中所述电荷泵电路产生输出信号,所述多个输出信号上迭加有第一失真信号,所述多个解调器输入信号上迭加有第二失真信号,所述同步信号经至少一第一整数除法器电路及一第二整数除法器电路而被递送至所述解调器电路且经至少所述第一整数除法器电路而被递送至所述电荷泵电路,且所述多个第一失真信号及所述多个第二失真信号具有为所述同步频率的整除数(integer division)的频率,所述方法包含:在所述时钟产生器频率的整数除法处操作所述解调器电路及所述电荷泵电路。
本文将揭示其他实施例,或于熟习此项技术者阅读并理解本说明书及附图之后,其他实施例将变得一目了然。
附图说明
根据以下说明、附图及申请专利范围,各种实施例的不同态样将变得一目了然,其中:
图1为一电容式触控屏幕系统的一实施例的剖视图;
图2为一电容式触控面板控制器的方框图;
图3为一电容式触控屏幕系统及一主机控制器的一方框图的一实施例;
图4为一电容式触控屏幕系统的一实施例的示意性方框图;
图5为一触控屏幕感测器介面电路的一系统层次方框图的一实施例;
图6为图5所示电路的某些细节及态样;以及
图7至图9为与图6的电路相关联的各种信号。
该等附图未必按比例绘制。在所有附图中,相同编号指示相同部件或步骤。
附图标号:
10:X-驱动电极
40:模拟前端感测电路
50:面板驱动器电路
90:触控面板
95:介电板
100:触控面板控制器
110:电容式触控屏幕系统
112:LCD显示器 130:电荷泵电路
140:电容-数字转换器电路 150:数字信号处理器
160:解调器电路 170:低通滤波器
180:时钟产生器
190:M除法电路
210:N除法电路
具体实施方式
如图所1示,一电容式触控屏幕系统110通常由以下组成:一下伏LCD(或OLED)显示器112、一上层的触控面板(或触控屏幕)90、一设置于触控面板90上方的介电板(或保护罩)95、以及一触控面板控制器(或微处理器、应用专用集成电路application specific integrated circuit,ASIC或中央处理装置)100。应注意,亦可于触控面板90下方设置除LCD显示器或OLED显示器之外的其他影像显示器。
图2显示一触控面板控制器100的一实施例的方框图。在一实施例中,触控面板控制器100可为根据本文的内容而修改的Avago TechnologiesTMAMRI-5000 ASIC或芯片100、或Avago TechnologiesTM AMRI-5200 ASIC或芯片100。在一实施例中,触控面板控制器为一低功率电容式触控面板控制器,其被设计成为一触控屏幕系统提供高精确度的屏幕导航。
图3及图4所示的电容式触控屏幕或触控面板90可通过对一介电板的一或多个表面涂敷例如氧化铟锡(Indium Tin Oxide;ITO)等导电材料而形成,该介电板通常包含玻璃、塑胶或另一适宜的电绝缘材料且较佳地为光学透射性材料,且该介电板通常被构造成呈一电极网格(grid)的形状。该网格的电容保持一电荷,且当使用一手指触摸该面板时会出现通往使用者身体的一电路通道,此会引起该电容的一变化。
触控面板控制器100感测并分析电容的此等变化的坐标。当触控面板90固定至一具有一图形使用者介面的显示器时,可通过追踪该等触摸坐标而达成屏幕导航。通常需要检测多个触摸。该网格的尺寸是受该等触摸所需的解析度驱动。通常存在一额外介电板95来保护触控面板90的顶部ITO层,进而形成一完整的触控屏幕解决方案(例如,参见图1)。
一种形成一触控面板90的方式仅于一介电板或基板的一侧上涂敷一ITO网格。当触控面板90与一显示器配合时,将不需要一额外的保护罩。此具有形成一透射率得到改良(>90%)的更薄显示系统的益处,进而能够达成更亮且更轻的手持式装置。触控面板控制器100的应用包括但不限于:智能型电话(smart phone)、可携式媒体播放器(portable media player)、行动网际网络装置(Mobile Internet Device;MID)、及全球定位系统(GPS)装置。
现在参照图3及图4,在一实施例中,触控面板控制器100包含一模拟前端(analog front end),该模拟前端具有16条驱动信号线及9条感测线连接至一触控屏幕上的一ITO网格。触控面板控制器100对该等驱动电极施加一激发(excitation),例如一方波(square wave)、一弯折线信号(meander signal)或其他适宜类型的驱动信号,该等信号可具有选自约40千赫兹至约200千赫兹范围的一频率。AC信号经由互电容而耦合至该等感测线。使用一手指触摸触控屏幕或触控面板90会改变该触摸位置处的电容。触控面板控制器100可同时解析并追踪多个触摸。一高的再新率(refresh rate)容许主机无明显延迟地追踪快速触摸及任何另外的移动。该嵌式处理器对数据进行滤波、辨识触摸坐标并将该等触摸坐标报告至主机。可经由修补程序(patch)下载来更新所嵌入的固件。当然,亦可考虑其他数目的驱动线及感测线,例如8×12阵列及12×20阵列。
触控面板控制器100可具有功耗位准不同的多个运作模式。举例而言,在静态模式中,触控面板控制器100可以由静态速率暂存器(register)所程序化的一速率来周期性地搜寻触摸。存在多个静态模式,每一静态模式皆具有顺次减小的功耗。当不存在触摸达某一时间间隔时,控制器100可自动地变换至一更低的功耗模式。然而,当功耗减小时,对触摸的响应时间可能会变长。
根据一实施例,及如图4所示,触控面板90上的一ITO网格或其他电极配置包含:驱动行20a至20p及感测列10a至10i,其中驱动行20a至20p可操作地连接至对应的驱动电路且列10a至10i可操作地连接至对应的感测电路。图4中显示一种用于将来自驱动电极及感测电极的ITO线或其他线选路至通往触控面板控制器100的线的配置。
熟习此项技术者将理解,在不背离本发明各实施例的范围或精神的条件下,亦可在电容式触控屏幕系统110中采用除一经修改的AMRI-5000或AMRI-5200芯片或触控面板控制器100以外的其他触控面板控制器、微处理器、ASIC或CPU,且除本文明确所示者之外,亦可采用不同数目的驱动线及感测线、及不同数目及不同配置的驱动电极及感测电极。
图5显示一触控屏幕感测器介面的一系统层次方框图的一实施例。根据一实施例,触控面板90包含一嵌于一玻璃表面中的ITO图案,该ITO图案具有X行驱动线及Y列感测线,其中此等线的数目及密度端视导航精确度要求而定。根据此一实施例,且如图5所示,面板驱动器电路50、模拟前端感测电路40、电荷泵电路130、电容-数字转换器(capacitance to digital converter)140、及数字信号处理器(digital signal processor;DSP)150形成触控面板控制器100的部分且包含于触控面板控制器100中。X-驱动电极或线10是由面板驱动器电路50驱动,且较佳地是以一相对高的电压被驱动,以增大系统的信噪比(signal-to-noise ratio;SNR)。在图5所示的实施例中,此相对高的电压由电荷泵电路130提供至面板驱动器电路50,根据一实施例,电荷泵电路130为一芯片上电荷泵电路。
模拟前端感测电路40包含前端放大器及其他电路,用以感测触控面板90上的互电容的变化,且亦可包含模拟滤波器(例如带通滤波器或低通滤波器)。由模拟前端感测电路40感测并处理的互电容的变化被提供至电容-数字转换器电路140,电容-数字转换器电路140将触摸到(或几乎触摸到)触控面板90的手指的位置及存在(presence)的原始坐标提供至数字信号处理器150,数字信号处理器15再根据触摸检测方法来报告绝对坐标或相对坐标。
继续参照图5,使用一方波或任何其他确定性信号以一固定的(或可变的)频率来驱动触控屏幕或触控面板90。驱动信号的频率可为固定或任何数目的方式变化,该等方式包括(但不限于)展频(spread-spectrum)技术(例如高频振动(dithering))。驱动信号的频率或相位的任何变化皆由电荷泵时钟的频率(通常为较高频率)及相位极佳地反映。在一实施例中,电荷泵电路130为一可廉价制造的芯片上电荷泵电路,然而亦涵盖其他实施例,例如芯片外(off-chip)电荷泵电路。根据一实施例,由电荷泵电路提供的输出信号具有迭加于提供至面板驱动器电路50的原始高电压电荷泵信号上的脉动(ripple)或失真信号。
根据一实施例,模拟前端感测电路40及/或低通滤波器170(参见图6)包含低通或带通滤波电路,该低通或带通滤波电路具有在驱动频率fdrive的倍数处下降的凹口(notch)。电荷泵频率为n*fdrive,其中n为一整数,该电荷泵频率亦可为一滤波器零值(filter null),以避免电荷泵切换噪声被折回至基带(baseband)区域中。因此,面板驱动器电路50(及电荷泵电路130)的计时控制及运作是与图6所示解调器电路160的计时控制及运作同步,在图6中可以看出,电荷泵电路130可操作地连接至时钟产生器180。若未周延地选择及控制时钟产生器180、电荷泵电路130、及解调器电路160的频率及相位,则触控屏幕感测器介面电路的运作可能会劣化。虽然可通过以一高电压驱动该等感测线而提升SNR,但此提升可被因电荷泵频率干扰造成的SNR减缩而抵消。拍频(beat frequency)会使此等问题恶化及复杂化。
继续参照图6,其例示用以达成上述功能的电路的一实施例。模拟前端感测电路40包含一积分放大器,该积分放大器将经放大的感测信号提供至解调器电路160。时钟产生器180将同步信号提供至第一N除法电路(divide by Ncircuit)210,第一N除法电路210又将经除法运算的输出同步信号提供至电荷泵电路130并提供至第二M除法电路(divide by M circuit)190。由M除法电路190所提供的经除法运算的输出同步信号用于控制输出感测信号的时机,该等输出感测信号由整合式感测放大器提供至解调器电路160。由电荷泵电路130及解调器电路160提供的方波或其他确定性输出信号的频率为同步信号的整除数,该同步信号是由时钟产生器180根据N除法电路210(在电荷泵电路130的情形中)所提供的输出以及N除法电路210及M除法电路190(在解调器电路160的情形中)所提供的经除法运算的串联输出而提供。因此,由电荷泵电路130及解调器电路160所提供的原始方波输出信号或其他方波输出信号为彼此的整数倍或整除数。因此,重迭于电荷泵电路130及解调器电路160所提供的原始输出信号上的脉动或其他失真信号具有已知的频率及相位特性,并可据此在模拟前端感测电路40所检测到的未经滤波或大部分未经滤波的触摸信号被传递至模拟-数字转换器(analog-to-digital converter;ADC)及DSP以进行进一步处理前,先被低通滤波器170滤除。
现在参照图7、图8及图9,其例示被提供至解调器电路160的输入的信号的实例(图7)、用于以时钟产生器180所输出的同步信号的1/(N×M)的一频率驱动解调器电路160的解调信号功能(图8)、以及由解调器电路160提供至低通滤波器170的输入的输出信号(图9)。图9所示的信号被低通滤波器170低通滤波,以去除图9所示的脉动及失真信号,进而保留与在触控面板90上所检测到的触摸相对应的较低频率信号以供由ADC及DSP(可选择性地为主机处理器)进一步处理。图7及图9显示一迭加于原始驱动信号上的脉动信号(或正弦波)的一谐波(harmonic),其出现于模拟前端感测电路40的电容感测积分放大器之后的解调器电路160的输入处。在图6所示的解调器电路的实例中,所检测到的信号被乘以1或-1。对于图7的实例,显示一完全匹配的相位条件。当解调信号周期包含一恒定整数数目的脉动谐波周期时,提供至低通滤波器(low-pass filter;LPF)170的经解调信号将不贡献于所检测到的触摸信号波谱的低频部分。此种条件是由图5及图6所示的电路通过如图所示使用时钟频率除法自一单一时钟产生器180产生驱动及解调参考信号而达成。因此,上述电荷泵频率选择电路及方法能防止通常与电荷泵电路相关联(尤其是与低成本的芯片上电荷泵电路相关联)的信噪比劣化。
因此,在上述各实施例中,电荷泵电路130产生上面迭加有第一失真信号的输出信号,且提供至解调器电路160的输入的所感测输入信号上迭加有第二失真信号。由时钟产生器180提供的同步信号经至少第一整数除法器电路210及第二整数除法器电路190而被递送至解调器电路170,且经至少第一整数除法器电路210而被递送至电荷泵电路130。该等第一失真信号及该等第二失真信号具有为同步信号的整数倍的频率,该同步信号是由时钟产生器180作为一输出提供。
根据各种实施例,及参照图5至图9,此等整数倍可介于1与1,000之间,且时钟产生器频率可介于约1百万赫兹与约50百万赫兹之间。该系统亦可被设定而使在该等第一失真信号与该等第二失真信号之间存在一实质上恒定的相移(phase shift)。此外,可将DSP 150可操作地连接至时钟产生器180,以自时钟产生器180接收同步信号,例如通过设置于DSP 150与时钟产生器180间的一第三整数除法器电路而接收该同步信号。
除上文所揭示实施例外,亦可设想出本发明的各种实施例。上述实施例应被视为本发明的实例,而非对本发明范围的限制。除本发明的上述实施例外,在阅读本详细说明及附图后将知,本发明亦存在其他实施例。因此,本文未明确阐述的本发明上述实施例的许多组合、排列、改变及润饰将仍然归属于本发明范围内。
Claims (28)
1.一种电容式触控面板系统,其特征是,所述电容式触控面板系统包含:
一触控屏幕,包含多个第一导电性驱动电极以及多个第二导电性感测电极,所述多个第一导电性驱动电极被配置成多个列或行,所述多个第二导电性感测电极则相对于所述多个第一电极的所述多个列或行以一角度排列成多个列或行,在所述多个第一电极与所述多个第二电极相交的位置处,在所述多个第一电极与所述多个第二电极之间存在多个互电容,当一使用者的一或多个手指或触碰装置靠近时,所述多个互电容发生变化;
一驱动电路,可操作地连接至所述多个第一驱动电极;
一感测电路,可操作地连接至所述多个第二感测电极,并用以自所述多个第二感测电极感测输入信号;
一解调器电路,具有一输入,所述输入可操作地连接至所述感测电路;
一电荷泵电路,具有一输出,所述输出可操作地连接至所述驱动电路;以及
一时钟产生器电路,用以输出具有一时钟产生器频率的一同步信号;
其中所述电荷泵电路产生多个输出信号,所述多个输出信号上迭加有多个第一失真信号,所述多个解调器的多个输入信号上迭加有多个第二失真信号,所述同步信号经至少一第一整数除法器电路及一第二整数除法器电路而被递送至所述解调器电路,并经所述至少一第一整数除法器电路而被递送至所述电荷泵电路,所述多个第一失真信号及所述多个第二失真信号具有为所述同步频率的整除数的频率。
2.如权利要求1所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述多个整除数介于1与1,000之间。
3.如权利要求1所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述时钟产生器频率介于1百万赫兹与50百万赫兹之间。
4.如权利要求1所述的电容式触控面板系统,其特征是,在所述多个第一失真信号与所述多个第二失真信号之间存在实质上恒定的一相位偏移。
5.如权利要求1所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述电容式触控面板系统更包含一低通滤波器电路,所述低通滤波器电路可操作地连接至所述解调器电路的一输出。
6.如权利要求5所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述电容式触控面板系统更包含一模拟-数字转换器ADC,所述模拟-数字转换器可操作地连接至所述低通滤波器电路的一输出。
7.如权利要求6所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述电容式触控面板系统更包含一数字信号处理器DSP,所述数字信号处理器可操作地连接至所述ADC的一输出。
8.如权利要求7所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述DSP可操作地连接至所述时钟产生器电路,以自所述时钟产生器电路接收所述同步信号。
9.如权利要求8所述的电容式触控面板系统,其特征是,在所述时钟产生器与所述DSP之间具有至少一第三整数除法器电路。
10.如权利要求1所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述多个第一失真信号及所述多个第二失真信号分别形成迭加于所述电荷泵输出信号上的脉动及迭加于所述解调器输入信号上的脉动。
11.如权利要求1所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述第一整数除法器电路包含N除法电路。
12.如权利要求1所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述第二整数除法器电路包含M除法电路。
13.如权利要求1所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述电荷泵电路是并于一集成电路中。
14.如权利要求1所述的电容式触控面板系统,其特征是,所述电容式触控面板系统更包含至少一个积分放大器,所述积分放大器具有一输入及一输出,所述输入可操作地连接至所述多个感测电极,所述输出可操作地连接至所述解调器电路。
15.一种操作一电容式触控面板系统的方法,其特征是,所述电容式触控面板系统包含:一触控屏幕,包含多个第一导电性驱动电极以及多个第二导电性感测电极,所述多个第一导电性驱动电极被配置成多个列或行,所述多个第二导电性感测电极则相对于所述多个第一电极的所述多个列或行以一角度排列成多个列或行,在所述多个第一电极与所述多个第二电极相交的位置处,在所述多个第一电极与所述多个第二电极之间存在多个互电容,当有一使用者的一或多个手指或触碰装置靠近时,所述多个互电容发生变化;一驱动电路,可操作地连接至所述多个第一驱动电极;一感测电路,可操作地连接至所述多个第二感测电极,并用以自所述多个第二感测电极感测输入信号;一解调器电路,具有一输入,所述输入可操作地连接至所述感测电路;一电荷泵电路,具有一输出,所述输出可操作地连接至所述驱动电路;以及一时钟产生器电路,用以输出具有一时钟产生器频率的一同步信号,其中所述电荷泵电路产生多个输出信号,所述多个输出信号上迭加有多个第一失真信号,所述多个解调器的多个输入信号上迭加有多个第二失真信号,所述同步信号经至少一第一整数除法器电路及一第二整数除法器电路而被递送至所述解调器电路,并经所述至少一第一整数除法器电路而被递送至所述电荷泵电路,且所述多个第一失真信号及所述多个第二失真信号具有为所述同步频率的整除数的频率,所述方法包含:
在所述时钟产生器频率的整除数处操作所述解调器电路及所述电荷泵电路。
16.如权利要求15所述的方法,其特征是,所述多个整除数介于1与1,000之间。
17.如权利要求15所述的方法,其特征是,所述时钟产生器频率介于1百万赫兹与50百万赫兹之间。
18.如权利要求15所述的方法,其特征是,在所述多个第一失真信号与所述多个第二失真信号之间存在实质上恒定的一相位偏移。
19.如权利要求15所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:可操作地将一低通滤波器电路连接至所述解调器电路的一输出。
20.如权利要求19所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:可操作地将一模拟-数字转换器ADC连接至所述低通滤波器电路的一输出。
21.如权利要求20所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:可操作地将一数字信号处理器DSP连接至所述ADC的一输出。
22.如权利要求21所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:可操作地将所述DSP连接至所述时钟产生器电路,以自所述时钟产生器电路接收所述同步信号。
23.如权利要求22所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:在所述时钟产生器电路与所述DSP之间具有至少一第三整数除法器电路。
24.如权利要求15所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:所述多个第一失真信号及所述多个第二失真信号分别形成迭加于所述电荷泵输出信号上的脉动及迭加于所述解调器输入信号上的脉动。
25.如权利要求15所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:将所述第一整数除法器电路设置为N除法电路。
26.如权利要求15所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:将所述第二整数除法器电路设置为M除法电路。
27.如权利要求15所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:将所述电荷泵电路并于一集成电路中。
28.如权利要求15所述的方法,其特征是,所述操作一电容式触控面板系统的方法更包含:设置至少一个积分放大器,所述积分放大器具有一输入及一输出,所述输入可操作地连接至所述多个感测电极,所述输出可操作地连接至所述解调器电路。
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