CN102804304B - 紧急停止装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种紧急停止类型的开关装置。这个装置特别包括控制组件（1）和开关组件（2）。开关组件（2）包括常闭类型的致动开关和常开类型的探测开关，这些开关与电路串联连接。开关组件（2）特别包括借鞋装置，该机械装置通过在开关组件（2）从控制组件（1）机械断开时打开探测开关来监控它是否正确连接到控制组件（1）上。

Description

紧急停止装置

技术领域

本发明涉及一种开关组件。本发明尤其涉及一种组装到控制组件上以便形成紧急停止类型的开关装置的开关组件。

背景技术

通常，紧急停止装置包括支撑致动元件的控制组件和也称为触头模块(contact block)的开关组件，该开关组件被设计成安装到控制组件的后部上。该开关组件包括支撑活动触头的活动桥，该活动触头由致动元件致动，相对于固定触头从闭合位置向打开位置移动，以便在紧急的情况下断开电路。因此在紧急停止装置中，主触头是常闭的。

在装置安装时，控制组件和开关组件机械安装在壁的任一侧上。开关组件因此不被使用者看到。因此，使用者不可能总是知道控制组件是否正确安装在开关组件上。但是，其中一个组件相对于另一个组件的解耦不再允许装置正确工作。由于紧急停止装置被设计成执行安全功能，需要这个装置正确工作。为此，所以需要确保在紧急停止装置需要工作时开关组件正确地连接到控制组件上。

从专利US6198058和DE4101493中可以明显知道这样的装置，该装置可以监控控制组件相对开关组件的连接。在这两个专利中，一组常闭触头和一组常开触头串联地位于要被控制的电路中。在开关组件从控制组件上机械断开时，常开触头保持打开，而在开关组件安装到控制组件上时，这些常开触头闭合。在正常工作时，当致动元件被压下时，常闭触头打开。

发明内容

本发明的目的是提供一种新颖的解决方法，其能够确保控制组件正确地安装到开关组件上。这个解决方案操作简单并且可以在有限空间需求下产生。

这个目的是通过这样一种开关组件来实现的，该开关组件被设计为组装到控制组件上，该控制组件配备有致动元件，该致动元件能够采取休止位置和致动位置，该开关组件包括：

常闭类型的致动开关，其包括至少一个第一固定致动触头和活动致动支撑件，该活动致动支撑件支撑至少一个第二活动致动触头，根据致动元件的位置，该第二活动致动触头能够与所述第一固定致动触头相互作用，以控制电路；

常开类型的探测开关，该探测开关与致动开关串联连接，并且包括至少一个第一探测触头和活动探测支撑件，该活动探测支撑件支撑至少一个第二探测触头，该第二探测触头能够相对于第一探测触头移动并且能够与第一探测触头相互作用，来控制电路；

探测开关的第一探测触头与活动致动支撑件一起运动地固定。

根据本发明的一个特定特征，探测开关被布置成当控制组件从开关组件上机械断开时被打开。

根据另一特定特征，探测开关的第一探测触头被形成在活动致动支撑件上。

根据另一特定特征，探测开关的第一探测触头形成在与致动开关的第二致动触头相同的平面上。

根据另一特定特征，探测开关包括两个活动探测触头，每个活动探测触头能够与活动致动支撑件上形成的不同的探测触头相互作用，并且活动致动支撑件包括两个导电半板件，该半板件组装在绝缘材料的一个部分上，并且各自支撑探测开关的探测触头。

根据另一特定特征，活动探测支撑件包括导电部分，该导电部分包括两个活动探测触头。

根据另一特定特征，开关组件包括致动柱塞和探测柱塞，该致动柱塞被设计为作用在活动致动支撑件上，并且能够被控制组件的致动元件所致动，该探测柱塞被设计为作用在活动探测支撑件上。

根据另一特定特征，致动柱塞和探测柱塞是嵌套和同轴的。

根据另一特定特征，开关组件包括探测柱塞和活动探测支撑件之间的接触压力弹簧。

根据另一特定特征，开关组件包括位与探测柱塞和活动探测支撑件之间的打开弹簧。

根据另一特定特征，开关组件包括壳体，主弹簧位于壳体和活动致动支撑件之间。

根据另一特定特征，所述开关组件包括抵靠装置，在所述致动开关打开时，所述抵靠装置打开探测开关。

本发明还涉及紧急停止类型的开关装置，其包括控制组件，该控制组件被设计为机械连接到如上面限定的开关组件上。

附图说明

参照作为实施例给出并且由附图图示的实施方式，其他特征和优点将在下面的详细描述中显现，图中：

图1示出本发明的紧急停止装置；

图2A至5B示出在各种操作相位的装置的开关组件的两个垂直轴横截面图；

图6以透视和分解视图示出本发明的开关组件；

图7A、7B和7C以三个横截面示出进行改进的紧急停止装置的开关组件。

具体实施方式

众所周知，紧急停止类型的装置也称为紧急按钮，包括两个不同的组件1、2，这两个组件由控制组件（以下称为第一组件1）和开关组件（以下称为第二组件2）构成。

参照图1，第一组件1包括致动元件10，该致动元件10被设计成在紧急情况下被操作者沿着控制轴线（X）压下，以断开电路。致动元件10可以采取休止位置（图1）和致动位置，在休止位置，该致动元件10未被推入，使得电路闭合，而在致动位置，该致动元件10被推入以断开电路。

第二组件2是触头模块，其设计为控制电路。这个第二组件2包括壳体20（图6），该壳体例如由塑料制成，包括耦合装置21a、21b，用于连接到第一组件1上。根据本发明，壳体20包含致动开关，该致动开关能够根据致动元件10的位置来控制电路。壳体20还包含探测开关，该探测开关通过在第一组件1从第二组件2机械断开时保持电路打开而监控第二组件2是否正确连接到第一组件1上。致动开关包括一组常闭致动触头，也称为打开触头，并且探测开关包括一组常开探测触头，也称为闭合触头。致动开关和探测开关与要被控制的电路串联连接。

更准确地说，致动开关包括活动致动支撑件3和主弹簧4，该主弹簧4定位于活动致动支撑件3和壳体20之间。活动致动支撑件3由两个导电的半板件30、31构成，该半板件组装到绝缘材料，例如塑料制成的中间部分32上，这个中间部分32安装到主弹簧4上。每个半板件30、31在其端部承载活动致动触头300、310，其能够与相应的固定致动触头200、210相互作用，以控制电路。活动致动支撑件3初始位于触头闭合位置，并且在致动元件10被压入到其致动位置时，能够被移动到打开位置。

探测开关对其自身来说包括活动探测支撑件5、打开弹簧6和接触压力弹簧7。活动探测支撑件5包括导电部分50，该导电部分为帽形横截面，在其每个端部支撑活动探测触头501、511。对应于两个活动探测触头501、511的探测触头301、311被称为固定探测触头，他们形成在活动致动支撑件3上，以便它们与活动致动支撑件3一起运动地固定。在活动致动支撑件处于闭合位置或处于打开位置时，这些触头301、311实际上固定于活动致动支撑件上，但是当活动致动支撑件改变位置时，这些触头301、311与活动致动支撑件3一起运动。该组探测触头位于两个组件之间，各自由固定致动触头和活动致动触头构成。

活动致动支撑件3和活动探测支撑件5可以沿着控制轴线（X）平移运动。活动致动支撑件3初始处于其致动触头闭合的闭合位置，并且能够移动到其致动触头打开的打开位置。活动探测支撑件5初始位于其探测触头打开的打开位置并且能够移动到其探测触头闭合的闭合位置。在活动探测支撑件5处于闭合位置时，导电部分50通过探测触头确保活动致动支撑件3的两个导电半板件30、31之间的电连续。当活动致动支撑件3和活动探测支撑件5处于它们的闭合位置时，电路闭合。

第二组件2包括致动装置，该致动装置与第一组件1的致动元件10相互作用。这个装置包括致动柱塞8和探测柱塞9，其被布置成分别作用在活动致动支撑件3和活动探测支撑件5上。

致动柱塞8能够被致动元件10所致动，以便打开电路。当第一组件1机械连接到第二组件2上时，探测柱塞9能够被致动，以便移动活动探测支撑件5，来闭合电路。

根据本发明，两个柱塞8、9是同轴并且嵌套的，探测柱塞9能够在致动柱塞8内滑动。两个柱塞8、9各自能够采取他们从触头模块中突出的休止位置和他们移动向触头模块的内侧的工作位置。

探测柱塞9（图6）包括头部90构成的顶部，第一组件1的致动元件10可以压在该头部90上，该顶部由中间部分延伸，该中间部分由两个平行的直立部分构成，形成用于活动探测支撑件5的导电部分50的滑块机构，接触压力弹簧7一方面位于活动探测支撑件5上而另一方面位于探测柱塞9的顶部90上。探测柱塞9被底部所终止，打开弹簧6容纳在该底部中，该打开弹簧布置在活动致动支撑件3和探测柱塞9之间。探测柱塞9和活动探测支撑件5因此被布置成能够沿着控制轴线（X）相对于彼此滑动。

致动柱塞8（图6）包括主长方体主体，在其两个相对的表面上配备有两个对称的翼部80，该翼部80设计成在它被打开弹簧6移动到休止位置时抵靠在触头模块的主体20上。它还包括中间开口81，在该中间开口81的内侧布置探测柱塞9，该探测柱塞9的头部90包括卡圈，其借助于打开弹簧6压在致动柱塞上。致动柱塞8也包括两个对称的元件82，它们平行于控制轴线（X）在活动致动支撑件的方向上以突出的方式延伸。

参照图2A至5B，描述本发明的工作原理。

图2A和图2B

当第一组件1与第二组件2机械断开时，两个柱塞8、9处于休止位置，探测柱塞9被打开弹簧6移动到其休止位置，并且驱动致动柱塞8到其休止位置。被打开弹簧6移动到其休止位置的探测柱塞9将活动探测支撑件5保持在打开位置。

图3A和图3B

第一组件1机械组装到第二组件2上，该第二组件2克服打开弹簧6驱动探测柱塞9朝向触头模块的内侧。在探测柱塞9和接触压力弹簧7的作用下，活动探测支撑件5下降到闭合位置。由探测柱塞9经打开弹簧6施加的压力所释放的致动柱塞8下降，以经其元件82压在活动致动支撑件3上。

然后致动开关和探测开关闭合，然后紧急停止装置被正确组装并准备工作。

图4A和图4B

在第一组件1机械组装到第二组件2上时，在第一组件1的致动元件10上的压力首先将探测柱塞9驱动到完全在致动柱塞8的内侧，通过压缩接触压力弹簧7减小了探测柱塞9的超程。探测开关和致动开关保持闭合。

图5A和图5B

通过持续压在第一组件1的致动元件10上，后者将致动柱塞8和探测柱塞9所构成的组件驱动到触头模块的内侧。由于致动柱塞8然后已经压在活动致动支撑件3上（参照图3B），前者然后压在活动致动支撑件3上，并且将克服主弹簧4而将其驱动到打开位置。因此致动开关打开。探测开关对其自身而言保持在闭合位置。

图7A、图7B和图7C

图7A至7C示出本发明的开关组件的改进。这个改进可以确保探测触头不保持焊接，这改善了紧急停止装置的总体安全性。为此，当致动开关打开时，探测开关也打开。由此，图7A至7C示出与图5A和5B不同的结构。具体的解决方案例如在于在致动开关打开时将抵靠装置放置在活动探测支撑件5的路径上。因此，当活动致动支撑件3朝向其打开位置平移移动时，活动探测支撑件5与开关组件的壳体20上形成的抵靠装置220形成接触，同时活动致动支撑件3终止其打开行程，然后也导致探测开关打开。当活动探测支撑件5实现抵靠时，接触压力弹簧7被压缩在活动探测支撑件5和探测柱塞9之间。

根据本发明，因此可以通过在第一组件1从第二组件机械断开时打开探测开关，而在第一组件1正确组装在第二组件2上时不中断装置的正常工作，来监控第一组件1向第二组件2的连接。

Claims (13)

1.一种开关组件(2)，该开关组件被设计成组装在控制组件(1)上，该控制组件配备有致动元件(10)，该致动元件(10)能够采取休止位置和致动位置，该开关组件(2)包括：

常闭类型的致动开关，该致动开关包括至少一个第一固定致动触头(200、210)和活动致动支撑件(3)，该活动致动支撑件(3)支撑至少一个第二活动致动触头(300、310)，该第二活动致动触头能够根据致动元件(10)的位置与第一固定致动触头(200、210)相互作用，以控制电路；

常开类型的探测开关，该探测开关与致动开关串联连接，并且包括至少一个第一探测触头(301、311)和活动探测支撑件(5)，该活动探测支撑件(5)支撑至少一个第二探测触头(501、511)，该第二探测触头能够相对于第一探测触头(301、311)移动，并且能够与第一探测触头(301、311)相互作用，以便控制电路，

其特征在于：

所述探测开关的第一探测触头(301、311)与活动致动支撑件(3)一起运动地固定。

2.如权利要求1所述的开关组件，其特征在于，当控制组件从开关组件机械断开时，探测开关被布置成打开。

3.如权利要求1所述的开关组件，其特征在于，所述探测开关的第一探测触头(301、311)形成在活动致动支撑件(3)上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的开关组件，其特征在于，所述探测开关的第一探测触头(301、311)形成在与致动开关的第二活动致动触头(300、310)相同的平面内。

5.如权利要求1至3中任一项所述的开关组件，其特征在于，所述探测开关包括两个第二探测触头(501、511)，每个第二探测触头能够与活动致动支撑件(3)上形成的不同的第一探测触头(301、311)相互作用，并且活动致动支撑件(3)包括两个导电的半板件(30、31)，它们组装在绝缘材料的一个部分(32)上，并且每个支撑探测开关的第一探测触头(301、311)。

6.如权利要求5所述的开关组件，其特征在于，所述活动探测支撑件(5)包括导电部分(50)，该导电部分包括两个第二探测触头(501、511)。

7.如权利要求1所述的开关组件，其特征在于，它包括致动柱塞(8)和探测柱塞(9)，该致动柱塞(8)被设计成作用在活动致动支撑件(3)上，并能够被控制组件(1)的致动元件(10)所致动，所述探测柱塞被设计成作用在活动探测支撑件(5)上。

8.如权利要求7所述的开关组件，其特征在于，所述致动柱塞(8)和探测柱塞(9)是嵌套且同轴的。

9.如权利要求7所述的开关组件，其特征在于，它包括接触压力弹簧(7)，该接触压力弹簧定位在探测柱塞(9)和活动探测支撑件(5)之间。

10.如权利要求7至9中任一项所述的开关组件，其特征在于，它包括打开弹簧(6)，该打开弹簧定位在探测柱塞(9)和活动致动支撑件(3)之间。

11.如权利要求7至9中任一项所述的开关组件，其特征在于，它包括壳体(20)，且它包括主弹簧(4)，该主弹簧定位在壳体(20)和活动致动支撑件(3)之间。

12.如权利要求1-3、7-9中任一项所述的开关组件，其特征在于，它包括抵靠装置(220)，该抵靠装置布置成在所述致动开关被打开时打开所述探测开关。

13.一种紧急停止类型的开关装置，包括控制组件(1)，该控制组件被设计成机械连接到如权利要求1至12中任一项所述的开关组件(2)上。