CN102801151A - 电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统及方法，其技术特点是：包括依次连接的电网电容电流测量系统、电网脱谐度优化系统和消弧线圈调谐机构控制系统，该电网电容电流测量系统为电网脱谐度优化系统输出电网电容电流，该电网脱谐度优化系统为消弧线圈调谐机构控制系统输出最优电感电流

该消弧线圈调谐机构控制系统根据控制消弧线圈调谐机构从而实现消弧线圈的自动调谐。本发明充分考虑了电网中性点电压、接地残流、弧隙恢复电压上升初速度与脱谐度v之间的关系，在v的规定范围内经优化处理确定最优脱谐度v^*和与之对应的

在此基础上实现消弧线圈的精确调谐，使电网运行状态的综合性能达最优，电网运行更安全、可靠。

Description

电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统及方法

技术领域

本发明属于中压配电网领域，适用于中性点经消弧线圈接地电网，具体是一种电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统及方法。

背景技术

中心点经消弧线圈接地是国内外中压配电网大量采用的一种中性点接地方式。采用这种接地方式的电网（以下简称电网）在发生单相接地故障时，可利用消弧线圈产生的电感电流I_L来补偿电网对地电容电流I_C，达到减小接地残流、迅速灭弧的目的。此类电网还有其他一些特点和优势，例如当线路发生单相接地故障时线电压仍然保持对称性，故电网可带故障运行两小时；对通讯系统的干扰小，这在通讯业日益发达的今天尤为重要。合理调谐消弧线圈是凸显此类电网独特优势的关键，但是如果调谐不当，此类电网不但难以发挥其优势，反而暴露出电网中性点位移电压高、网络内谐振过电压严重等弊端，因此消弧线圈的调谐问题一直是相关领域关注的重点。

电网脱谐度v=(I_C-I_L)/I_C是描述消弧线圈调谐状态的最直接的参数，电网的接地残流I_d=|I_C-I_L|、中性点位移电压U₀、故障相弧隙恢复电压上升初速度V₀都与电网脱谐度v有关，或者说，都与消弧线圈的调谐有关，因此也都是衡量消弧线圈调谐是否合理、电网运行状态是否安全的重要参数。但是，对于这些参数，国内外相关标准只给出了一定的约束范围，甚至只给出了一些定性的规则，例如国内外相关标准规定：v∈[-5%,5%]（我国为v∈[-10%,10%]），I_d不大于5A，I₀最大不超过电源相电压的15%，体现电弧熄后重燃能力的V₀越小越好。然而，满足这些标准的电网脱谐度值可能不止一个，对于电感量连续可调的消弧线圈来说，满足这些标准的电网脱谐度值通常是一个区间，这就给消弧线圈的调谐带来诸多不确定性。另外，I_d、V₀与U₀对于脱谐度v的要求存在矛盾性，因为若要使I_d和V₀较小则应使v较小，而若要使U₀较小则应使v较大，难以达到最优化调谐目标。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、包含脱谐度优化环节、调谐过程准确可靠的电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统及方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统，包括依次连接在一起的电网电容电流测量系统、电网脱谐度优化系统和消弧线圈调谐机构控制系统，该电网电容电流测量系统为电网脱谐度优化系统输出电网对地电容电流I_C，该电网脱谐度优化系统为消弧线圈调谐机构控制系统输出最优电感电流

该消弧线圈调谐机构控制系统根据最优电感电流

控制消弧线圈的调谐机构从而实现对消弧线圈的自动调谐。

而且，所述的电网脱谐度优化系统由计算机及电网脱谐度优化算法构成，该系统根据电网电容电流测量系统测得的电网对地电容电流I_C以及由人工输入计算机的电网不对称度ρ、电网阻尼率d、由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型，采用惩罚函数法处理约束条件,并以遗传算法作为优化算法求得最优脱谐度v^*，进而求得最优电感电流

而且，所述的消弧线圈调谐机构控制系统由单片机系统及与其相连接的消弧线圈当前电感电流输入模块、消弧线圈调谐控制信号输出模块、通讯模块和电源模块构成，该通讯模块与电网脱谐度优化系统相连接，该消弧线圈调谐控制信号输出模块与消弧线圈调谐机构相连接。

而且，所述的单片机系统还连接一用于显示消弧线圈当前产生的电感电流和最优电感电流的显示模块。

一种电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐方法，包括以下步骤：

⑴电网脱谐度优化系统从电网电容电流测量系统获取电网对地电容电流I_C，同时，电网不对称度ρ、电网阻尼率d以及由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型被输入电网脱谐度优化系统；

⑵电网脱谐度优化系统采用惩罚函数法处理约束条件，在脱谐度优化数学模型基础上构造脱谐度优化的增广目标函数，然后针对增广目标函数、采用遗传算法求出电网最优脱谐度v^*，进而求出消弧线圈最优电感电流

并输出到消弧线圈调谐机构控制系统；

(3)消弧线圈调谐机构控制系统根据最优电感电流

以及消弧线圈当前产生的电感电流I_L对消弧线圈调谐机构进行控制，在最优化前提下实现消弧线圈的精确调谐。

而且，所述电网对地电容电流I_C由电网电容电流测量系统测得，所述的电网不对称度ρ、电网阻尼率d和电网脱谐度的允许范围[v_min,v_max]由人工给定并输入电网脱谐度优化系统。

而且，所述增广目标函数的建立方法为：电网脱谐度优化系统根据由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型，采用惩罚函数法处理全部约束条件从而构造包含原目标函数和全部约束条件的增广目标函数。

而且，所述由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型为：

$\left\{\begin{array}{c}\min f\left(v\right)=\frac{U_0}{U_{0\max }}+\frac{I_d}{I_{d\max }}+\frac{V_0}{V_{0\max }}=\frac{\mathrm{\ρ}}{0.15\sqrt{v^2+d^2}}+\frac{\left|v\right|I_C}{5}+\frac{\sqrt{d^2+v^2}}{\sqrt{d^2+{\left(\max \right\{\left|v_{\min }\right|,\left|v_{\max }\right|\left\}\right)}^2}}\\ s.t.g_1\left(v\right)=0.15-\frac{\mathrm{\ρ}}{\sqrt{v^2+d^2}}\≥0\\ g_2\left(v\right)={\mathrm{vI}}_C+5\≥0\\ g_3\left(v\right)=5-{\mathrm{vI}}_C\≥0\\ g_4\left(v\right)=v_{\max }-v\≥0\\ g_5\left(v\right)=v-v_{\min }\≥0\end{array}\right.$

其中，f(v)为电网脱谐度优化目标函数，s.t.表示约束条件；U₀、U_0max分别为电网中性点位移电压及其最大值，

为电源相电压且其值由电网的电压等级决定；I_d、I_dmax分别为电网接地残流及其最大值，I_d=|I_C-I_L|=|v|I_C，I_dmax=5A；V₀、V_0max分别为故障相弧隙恢复电压上升初速度及其最大值， $V_0=\frac{\sqrt{2}\mathrm{\ω}{U}_{\mathrm{\φ}}}{2}\sqrt{d^2+v^2},$ $V_{0\max }=\frac{\sqrt{2}\mathrm{\ω}{U}_{\mathrm{\φ}}}{2}\sqrt{d^2+{\left(\max \right\{\left|v_{\min }\right|,\left|v_{\max }\right|\left\}\right)}^2},,$ ω为电源角频率并有ω=314rad/s；I_C为电网对地电容电流；|v_min|、|v_max|分别为v_min、v_max的绝对值，v_min与v_max构成电网脱谐度的约束区间[v_min,v_max]，该区间按国际标准取为[-5%,5%]，或按国内标准取为[-10%,10%]，或自行设定，例如[-5%,0]或[-10%,0]；ρ为电网不对称度，d为电网阻尼率；

所述由惩罚函数法构造的增广目标函数为：

$F(v,{\mathrm{\λ}}^t)=f\left(v\right)+{\mathrm{\λ}}^t\underset{i=1}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}\left|\min \right\{0,g_i\left(v\right)\left\}\right|$

其中，脱谐度v为寻优参数；为惩罚项，λ>0，λ^t>0为惩罚因子，t为优化算法的迭代次数，λ^t应保证随着t的逐渐增大而对不满足约束的解施加越来越严厉的惩罚，当λ∈[1.5,2.5]时优化结果较好；本发明中的优化算法为遗传算法，故t在这里表示算法的进化代数。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明在现有消弧线圈调谐系统前增加了电网脱谐度优化系统，充分考虑了电网中性点电压U₀、接地电流I_d、弧隙恢复电压上升初速度V₀与脱谐度v之间的关系，在v的规定范围内进行优化处理，不仅使V₀、I_d、V₀的相关标准得到满足，而且得到最优脱谐度值v^*和与之对应的消弧线圈最优电感电流并在此基础上实现消弧线圈的自动、精确调谐，使电网运行状态的综合性能达到最优，电网运行更加安全、可靠。

2、本发明将电网脱谐度优化、消弧线圈调谐过程通过计算机和单片机内部控制程序来实现，确保了优化调谐过程的实时性。

3、本发明将电网对地电容电流的测量、电网脱谐度的优化与消弧线圈的自动调谐结合在一起，为中性点经消弧线圈接地电网运行状态的实时监控以及电网安全性、可靠性和综合性能的提高提供了的一个新的发展方向，可在此类中压电网中广泛应用。

附图说明

图1是本发明的电网脱谐度优化及消弧线圈自动调谐原理图；

图2是本发明的电网脱谐度优化流程图；

图3是本发明的消弧线圈调谐机构控制系统的电路框图；

图4是本发明的消弧线圈调谐控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详述。

如图1所示，本发明的电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统包括电网电容电流测量系统、电网脱谐度优化系统和消弧线圈调谐机构控制系统，该电网电容电流测量系统测出电网对地电容电流I_C并将之输出给电网脱谐度优化系统，该电网脱谐度优化系统根据电网对地电容电流I_C以及相关的电网参数和行业标准，采用惩罚函数法处理电网脱谐度优化数学模型中的所有约束条件并采用遗传算法在电网脱谐度v的允许范围内对v进行寻优，得到最优脱谐度v^*和与之对应的最优电感电流

该消弧线圈调谐机构控制系统把消弧线圈当前产生的电感电流I_L作为反馈信号取回系统中，并将I_L与最优电感电流

进行比较，若二者不相等则向消弧线圈调谐机构发送控制信号，从而在最优化的前提下实现电感量连续可调性消弧线圈的自动、精确调谐。

如图2所示，电网脱谐度优化的具体实施过程为：开始→输入与消弧线圈调谐有关的行业标准→输入电容对地电容电流I_C、电网不对称度ρ、电网阻尼率d和电网脱谐度的允许范围[v_min,v_maxx]→输入电网脱谐度优化数学模型→采用惩罚函数法处理优化数学模型中的全部约束条件→建立电网脱谐度优化的增广目标函数→采用遗传算法基于增广目标函数求取电网最优脱谐度v^*→根据v^*求取最优电感电流

→输出

如图3所示，消弧线圈调谐机构控制系统由单片机系统及与其相连接的消弧线圈当前电感电流输入模块、消弧线圈调谐控制信号输出模块、显示模块、通讯模块和电源模块构成。单片机系统是消弧线圈调谐机构控制系统的核心，用于存储和执行消弧线圈调谐控制程序；电源模块用于将交流电压转换为+5V的直流电压，为其他模块供电；通讯模块与电网脱谐度优化系统相连接，实现单片机系统与电网脱谐度优化系统的数据及信号交换功能；消弧线圈当前电感电流输入模块实时监测消弧线圈产生的电感电流I_L，并反馈到单片机系统；消弧线圈调谐控制信号输出模块将单片机系统处理后的信号输出到消弧线圈调谐机构，以控制消弧线圈的合理调谐；显示模块用于显示消弧线圈当前产生的电感电流I_L和最优电感电流

如图4所示，消弧线圈调谐控制流程为：消弧线圈调谐机构控制系统进行初始化→系统接收来自电网脱谐度优化系统的最优电感电流

→读取消弧线圈当前产生的电感电流I_L→显示模块显示I_L与

→比较I_L与

是否相等？→N，向消弧线圈调谐机构发送控制信号从而调节消弧线圈的电感电流I_L，返回到读取I_L的步骤；Y，返回到接收

的步骤。

本发明的电感量连续可调型消弧线圈优化调谐系统首先由电网电容电流测量系统测取电网对地电容电流I_C，然后由电网脱谐度优化系统在电网脱谐度v的允许范围[v_min,v_max]内确定一个满足电网中性点位移电压U₀不大于15%电源相电压、接地残流I_d不大于5A并且使电网脱谐度优化目标函数值达到最小的电网脱谐度，即最优脱谐度v^*，并根据v^*算出最优电感电流

有

最后由消弧线圈调谐机构控制系统根据

对消弧线圈调谐机构进行控制，从而在确保电网运行状态的综合性能达到最优的前提下实现消弧线圈的自动、精确调谐。

一种电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐方法，包括以下步骤：

⑴电网脱谐度优化系统从电网电容电流测量系统获取电网对地电容电流I_C，同时，电网不对称度ρ、电网阻尼率d以及由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型被输入电网脱谐度优化系统。

在本步骤中，所述电网对地电容电流I_C由电网电容电流测量系统测得，所述的电网不对称度ρ、电网阻尼率d和电网脱谐度的允许范围[v_min,v_max]由标准给定并输入电网脱谐度优化系统。

⑵电网脱谐度优化系统采用惩罚函数法处理约束条件，在脱谐度优化数学模型基础上构造脱谐度优化的增广目标函数，然后针对增广目标函数、采用遗传算法求出电网最优脱谐度v^*，进而求出消弧线圈最优电感电流

并输出到消弧线圈调谐机构控制系统。

在本步骤中，所述增广目标函数的建立方法为：电网脱谐度优化系统根据由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型，采用惩罚函数法处理全部约束条件从而构造包含原目标函数和全部约束条件的增广目标函数。

所述由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型为：

$\left\{\begin{array}{c}\min f\left(v\right)=\frac{U_0}{U_{0\max }}+\frac{I_d}{I_{d\max }}+\frac{V_0}{V_{0\max }}=\frac{\mathrm{\ρ}}{0.15\sqrt{v^2+d^2}}+\frac{\left|v\right|I_C}{5}+\frac{\sqrt{d^2+v^2}}{\sqrt{d^2+{\left(\max \right\{\left|v_{\min }\right|,\left|v_{\max }\right|\left\}\right)}^2}}\\ s.t.g_1\left(v\right)=0.15-\frac{\mathrm{\ρ}}{\sqrt{v^2+d^2}}\≥0\\ g_2\left(v\right)={\mathrm{vI}}_C+5\≥0\\ g_3\left(v\right)=5-{\mathrm{vI}}_C\≥0\\ g_4\left(v\right)=v_{\max }-v\≥0\\ g_5\left(v\right)=v-v_{\min }\≥0\end{array}\right.$

其中，f(v)为电网脱谐度优化目标函数，s.t.表示约束条件；U₀、U_0max分别为电网中性点位移电压及其最大值，

为电源相电压且其值由电网的电压等级决定；I_d、I_dmax分别为电网接地残流及其最大值，I_d=|I_C-I_L|=|v|I_C，I_dmax=5A；V₀、V_0max分别为故障相弧隙恢复电压上升初速度及其最大值， $V_0=\frac{\sqrt{2}\mathrm{\ω}{U}_{\mathrm{\φ}}}{2}\sqrt{d^2+v^2},$ $V_{0\max }=\frac{\sqrt{2}\mathrm{\ω}{U}_{\mathrm{\φ}}}{2}\sqrt{d^2+{\left(\max \right\{\left|v_{\min }\right|,\left|v_{\max }\right|\left\}\right)}^2},,$ ω为电源角频率并有ω=314rad/s；I_C为电网对地电容电流；|v_min|、|v_max|分别为v_min、v_max的绝对值，v_min与v_max构成电网脱谐度的约束区间[v_min,v_max]，该区间按国际标准取为[-5%,5%]，或按国内标准取为[-10%,10%]，或自行设定，例如[-5%,0]或[-10%,0]；ρ为电网不对称度，d为电网阻尼率；

所述由惩罚函数法构造的增广目标函数为：

$F(v,{\mathrm{\λ}}^t)=f\left(v\right)+{\mathrm{\λ}}^t\underset{i=1}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}\left|\min \right\{0,g_i\left(v\right)\left\}\right|$

其中，脱谐度v为寻优参数；

为惩罚项，λ>0，λ^t>0为惩罚因子，t为优化算法的迭代次数，λ^t应保证随着t的逐渐增大而对不满足约束的解施加越来越严厉的惩罚，当λ∈[1.5,2.5]时优化结果较好；本发明中的优化算法为遗传算法，故t在这里表示算法的进化代数。

(3)消弧线圈调谐机构控制系统根据最优电感电流以及消弧线圈当前产生的电感电流I_L对消弧线圈调谐机构进行控制，在最优化前提下实现消弧线圈的精确调谐。

在本发明中，所述遗传算法是公知的优化算法；所述计算机、单片机和显示模块均是通过商购获得的。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统，其特征在于：包括依次连接在一起的电网电容电流测量系统、电网脱谐度优化系统和消弧线圈调谐机构控制系统，该电网电容电流测量系统为电网脱谐度优化系统输出电网对地电容电流I_C，该电网脱谐度优化系统为消弧线圈调谐机构控制系统输出最优电感电流

该消弧线圈调谐机构控制系统根据最优电感电流

控制消弧线圈的调谐机构从而实现对消弧线圈的自动调谐。

2.根据权利要求1所述的电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统，其特征在于：所述的电网脱谐度优化系统由计算机及电网脱谐度优化算法构成，该系统根据电网电容电流测量系统测得的电网对地电容电流I_C及由人工输入计算机的电网不对称度ρ、电网阻尼率d、由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型，采用惩罚函数法处理约束条件,并以遗传算法作为优化算法求得最优脱谐度v^*，进而求得最优电感电流

3.根据权利要求1所述的电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统，其特征在于：所述的消弧线圈调谐机构控制系统由单片机系统及与其相连接的消弧线圈当前电感电流输入模块、消弧线圈调谐控制信号输出模块、通讯模块和电源模块构成，该通讯模块与电网脱谐度优化系统相连接，该消弧线圈调谐控制信号输出模块与消弧线圈调谐机构相连接。

4.根据权利要求3所述的电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐系统，其特征在于：所述的单片机系统还连接一用于显示消弧线圈当前产生的电感电流和最优电感电流的显示模块。

5.一种如权利要求1至4任一项所述的电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴电网脱谐度优化系统从电网电容电流测量系统获取电网对地电容电流I_C同时，将电网不对称度ρ、电网阻尼率d以及由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型输入电网脱谐度优化系统；

⑵电网脱谐度优化系统采用惩罚函数法处理约束条件，在脱谐度优化数学模型基础上构造脱谐度优化的增广目标函数，然后针对增广目标函数、采用遗传算法求出电网最优脱谐度v^*，进而求出消弧线圈最优电感电流

并输出到消弧线圈调谐机构控制系统；

⑶消弧线圈调谐机构控制系统根据最优电感电流

以及消弧线圈当前产生的电感电流I_L对消弧线圈调谐机构进行控制，在最优化前提下实现消弧线圈的精确调谐。

6.根据权利要求5所述的电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐方法，其特征在于：所述电网对地电容电流I_C由电网电容电流测量系统测得，所述的电网不对称度ρ、电网阻尼率d和电网脱谐度的允许范围[v_min,v_max]由标准给定并输入电网脱谐度优化系统。

7.根据权利要求5所述的电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐方法，其特征在于：所述增广目标函数的建立方法为：电网脱谐度优化系统根据由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型，采用惩罚函数法处理全部约束条件从而构造包含原目标函数和全部约束条件的增广目标函数。

8.根据权利要求7所述的电感量连续可调型消弧线圈的优化调谐方法，其特征在于：所述由电网脱谐度优化目标函数和全部约束条件构成的脱谐度优化数学模型为：

$\left\{\begin{array}{c}\min f\left(v\right)=\frac{U_0}{U_{0\max }}+\frac{I_d}{I_{d\max }}+\frac{V_0}{V_{0\max }}=\frac{\mathrm{\ρ}}{0.15\sqrt{v^2+d^2}}+\frac{\left|v\right|I_C}{5}+\frac{\sqrt{d^2+v^2}}{\sqrt{d^2+{\left(\max \right\{\left|v_{\min }\right|,\left|v_{\max }\right|\left\}\right)}^2}}\\ s.t.g_1\left(v\right)=0.15-\frac{\mathrm{\ρ}}{\sqrt{v^2+d^2}}\≥0\\ g_2\left(v\right)={\mathrm{vI}}_C+5\≥0\\ g_3\left(v\right)=5-{\mathrm{vI}}_C\≥0\\ g_4\left(v\right)=v_{\max }-v\≥0\\ g_5\left(v\right)=v-v_{\min }\≥0\end{array}\right.$

其中，f(v)为电网脱谐度优化目标函数，s.t.表示约束条件；U₀、U_0max分别为电网中性点位移电压及其最大值，

为电源相电压且其值由电网的电压等级决定；I_d、I_dmax分别为电网接地残流及其最大值，I_d=|I_C-I_L|=|v|I_C，I_dmax=5A；V₀、V_0max分别为故障相弧隙恢复电压上升初速度及其最大值， $V_0=\frac{\sqrt{2}\mathrm{\ω}{U}_{\mathrm{\φ}}}{2}\sqrt{d^2+v^2},$ $V_{0\max }=\frac{\sqrt{2}\mathrm{\ω}{U}_{\mathrm{\φ}}}{2}\sqrt{d^2+{\left(\max \right\{\left|v_{\min }\right|,\left|v_{\max }\right|\left\}\right)}^2},,$ ω为电源角频率并有ω=314rad/s；I_C为电网对地电容电流；|v_min|、|v_max|分别为v_min、v_max的绝对值，v_min与v_max构成电网脱谐度的约束区间[v_min,v_max]，该区间按国际标准取为[-5%,5%]，或按国内标准取为[-10%,10%]，或自行设定，例如[-5%,0]或[-10%,0]；ρ为电网不对称度，d为电网阻尼率；

所述由惩罚函数法构造的增广目标函数为：

$F(v,{\mathrm{\λ}}^t)=f\left(v\right)+{\mathrm{\λ}}^t\underset{i=1}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}\left|\min \right\{0,g_i\left(v\right)\left\}\right|$

其中，脱谐度v为寻优参数；

为惩罚项，λ>0，λ^t>0为惩罚因子，t为优化算法的迭代次数，λ^t应保证随着t的逐渐增大而对不满足约束的解施加越来越严厉的惩罚，当λ∈[1.5,2.5]时优化结果较好；本发明中的优化算法为遗传算法，故t在这里表示算法的进化代数。

Images