CN102800318B - 音频数据流的发送、接收装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音频数据流的发送、接收装置及方法，在上述装置中，处理模块，用于对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息，其中，被过滤的数据流是由划分后的各段音频数据流的能量值确定的；编码模块，用于对经过处理模块处理后的音频数据流进行编码处理；发送模块，用于将经过编码模块处理后的音频数据流以及指示信息进行发送，其中，该指示信息中携带有处理模块记录的被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置。根据本发明提供的技术方案，通过消除噪音数据提高了通话质量，降低了网络流量和移动终端耗电量。

Description

音频数据流的发送、接收装置及方法

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种音频数据流的发送、接收装置及方法。

背景技术

目前，语音即时通信在很多方面得到了广泛应用，例如：QQ，飞信等即时通信软件以及能应用于国内外长途电话的SKYEP网络电话软件，还有其他各种音视频聊天软件。在这些应用中，通话质量会受到网络环境以及硬件配置的影响，尤其在基于移动终端的IP电话(VoiceoverIP，简称为VOIP)网络电话应用中。由于目前我国大部分人使用的移动终端网络还处于2G时代的GPRS通信，而且移动终端的硬件配置较低导致通话质量较差。尽管现今3G和WIFI网络发展迅猛，但是由于用户需求过剩经常会发生严重的网络拥堵现象。

在VOIP音频通话中，通话质量是影响用户体验的至关重要的因素，而在评估通话质量的各项指标中，噪音又是重大观察指标之一。VOIP通话噪音的来源以及产生因素是非常复杂的，例如：声音在空气中传播时就会加入噪音；还有麦克风录制时也会产生噪音；除此之外，噪音还可以产生在网络传输、编解码、音频预处理等各个环节。由于噪音是困扰用户体验的重要因素，因此，噪音的消除和抑制是VOIP技术中的一个重大难题。相关技术中采用的噪音去除方法很多，其中，可以包括：通过频谱分析领域的低通滤波以及时域分析领域的经验分析等等。频谱分析所采用的技术手段是先将声音的时域信号转化为频谱领域的信号，然后过滤掉高频部分信号以达到抑制噪音的目的；而时域分析领域采用的技术手段是根据噪音的某种特征去寻找噪音信号，然后将其去除。众所周知，由于音视频的数据量很大，所以需要对音视频数据进行压缩。但是压缩后的数据量依旧较大，尤其是视频数据，所以VOIP类软件的数据实时性传输对网络带宽的要求较高。由于目前移动互联网的网络环境依然很差，针对移动终端如何解决在网络环境较差的情形下依然能够进行实时通话，是我们迫切需要解决的问题之一。

一个完整的VOIP网络电话软件包含了音频编码，解码，音频扩大，噪音、回音消除等运算复杂的环节，如果计算机的CPU无法实时完成这些运算，那么通信的即时性就会受到严重影响。随着移动互联网的飞速发展，移动终端上的VOIP技术又增加了新的需求。然而，目前市场上的移动终端大多受到硬件配置的制约，其计算能力难以满足VOIP软件运行的需求，尤其是在此类软件又要添加即时视频通信功能的情况下，上述问题就愈发突出了。因此，移动终端的硬件运算能力不足导致音频通话无法满足实时性的要求，也是我们迫切需要解决的问题之一。

不仅如此，现今运营商都是按照流量来计算网络费用的，而且移动终端又是依靠电池作为动力的。因此，当前连接移动互联网的移动终端对节省电和节省流量的需求很高，但是VOIP软件的运算量较大以及传输的数据量较大，因此，在进行音频通话时如何节省电量和网络流量同样是我们迫切需要解决的问题之一。

发明内容

本发明提供了一种音频数据流的发送、接收装置及方法，以至少解决相关技术中在使用移动终端进行网络音频通话时，通话质量较差，耗费网络流量和移动终端电量的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种音频数据流的发送装置。

根据本发明的音频数据流的发送装置包括：处理模块，用于对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息，其中，被过滤的数据流是由划分后的各段音频数据流的能量值确定的；编码模块，用于对经过处理模块处理后的音频数据流进行编码处理；发送模块，用于将经过编码模块处理后的音频数据流以及指示信息进行发送，其中，该指示信息中携带有处理模块记录的被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置。

优选地，处理模块包括：划分模块，用于按照预设单位长度对待发送的音频数据流进行划分；计算模块，用于分别计算出划分后的各段音频数据流的能量值；过滤模块，用于对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理；记录模块，用于记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息。

优选地，计算模块包括：设置单元，用于在划分后的各段音频数据流中设置预设个数的采样点；计算单元，用于根据划分后的各段音频数据流中设置的预设个数的采样点计算出划分后的各段音频数据流的能量值。

优选地，过滤模块包括：建立单元，用于以第一预设范围内的能量值作为横坐标，以第二预设范围内的划分后的音频数据流的段数为纵坐标，建立划分后的各段音频数据流的能量值统计直方图；过滤单元，用于在第一预设范围内的能量值中选取预设能量阈值，对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理。

根据本发明的另一方面，提供了一种音频数据流的接收装置。

根据本发明的音频数据流的接收装置包括：接收模块，用于接收经过编码处理和过滤处理的音频数据流以及指示信息，其中，过滤处理是根据划分后的各段音频数据流的能量值来进行的，指示信息用于指示被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置；解码填充模块，用于在对音频数据流进行解码处理后，在上述位置上填充静音数据，或者，在上述位置上填充静音数据后，对经过填充处理后的音频数据流进行解码处理。

根据本发明的又一方面，提供了一种音频数据流的发送方法。

根据本发明的音频数据流的发送方法包括：对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息，其中，被过滤的数据流是由划分后的各段音频数据流的能量值确定的；对经过处理模块处理后的音频数据流进行编码处理；将经过编码模块处理后的音频数据流以及指示信息进行发送，其中，该指示信息中携带有已经记录的被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置。

优选地，对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息包括：按照预设单位长度对待发送的音频数据流进行划分；分别计算出划分后的各段音频数据流的能量值；对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理；记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息。

优选地，分别计算出划分后的各段音频数据流的能量值包括：在划分后的各段音频数据流中设置预设个数的采样点；根据划分后的各段音频数据流中设置的预设个数的采样点计算出划分后的各段音频数据流的能量值。

优选地，对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理包括：以第一预设范围内的能量值作为横坐标，以第二预设范围内的划分后的音频数据流的段数为纵坐标，建立划分后的各段音频数据流的能量值统计直方图；在第一预设范围内的能量值中选取预设能量阈值，对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理。

根据本发明的再一方面，提供了一种音频数据流的接收方法。

根据本发明的音频数据流的接收方法包括：接收经过编码处理和过滤处理的音频数据流以及指示信息，其中，过滤处理是根据划分后的各段音频数据流的能量值来进行的，指示信息用于指示被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置；在对音频数据流进行解码处理后，在上述位置上填充静音数据，或者，在上述位置上填充静音数据后，对经过填充处理后的音频数据流进行解码处理。

通过本发明，采用对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并在划分后的各段音频数据流中获取静音数据，然后对获取到的静音数据执行过滤处理。在执行丢包处理的同时，还需要记录被丢弃的数据在待发送的音频数据流中的位置信息，由于是在执行编码处理前将数据丢弃，不但可以减少编码和解码处理的运算量，还可以减少网络传输的数据量，解决了相关技术中在使用移动终端进行网络音频通话时，通话质量较差，耗费网络流量和移动终端电量的问题，进而通过消除噪音数据提高了通话质量，降低了网络流量和移动终端耗电量，减轻了网络传输的压力，减缓网络延迟。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的音频数据流的发送装置；

图2是根据本发明优选实施例的音频数据流的发送装置；

图3是根据本发明优选实施例的各音频数据段计算出的能量值的直方图；

图4是根据本发明实施例的音频数据流的接收装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的音频数据流的发送方法的流程图；以及

图6是根据本发明实施例的音频数据流的接收方法的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是根据本发明实施例的音频数据流的发送装置。如图1所示，该音频数据流的发送装置可以包括：处理模块10，用于对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息，其中，被过滤的数据流是由划分后的各段音频数据流的能量值确定的；编码模块20，用于对经过处理模块处理后的音频数据流进行编码处理；发送模块30，用于将经过编码模块处理后的音频数据流以及指示信息进行发送，其中，该指示信息中携带有处理模块记录的被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置。

相关技术中，在使用移动终端进行网络音频通话时，通话质量较差，耗费网络流量和移动终端电量。例如：在使用VOIP的通话过程中，甲和乙正在进行通话，假设甲和乙都需要花费一半的通话时间倾听对方讲话，这个听的过程是不需要说话的。因此，上述部分音频数据流应该为静音数据，当然也可能是背景声音。但是由于系统原因可能在发送给对方的音频数据流中夹杂了预想不到的噪音数据，造成说话时断时续，即音频的声音幅度有一部分是趋于零的。考虑到这些音频数据自带的噪音并不是VOIP通话所需要传输的信息，即该噪音数据为冗余数据。如果能将这些冗余数据在发送端执行编码处理前就将其丢掉，不但可以减少网络传输的数据量(即节省网络流量)，还可以减少编解码处理的运算量(即节省移动终端的电量)。采用如图1所示的装置，对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并在划分后的各段音频数据流中获取静音数据，然后对获取到的噪音数据执行过滤处理。在执行过滤处理的同时，还需要记录被过滤的数据在待发送的音频数据流中的位置信息，由于是在执行编码处理前将数据丢弃，不但可以减少编码和解码处理的运算量，还可以减少网络传输的数据量，解决了相关技术中在使用移动终端进行网络音频通话时，通话质量较差，耗费网络流量和移动终端电量的问题，进而通过消除噪音数据提高了通话质量，降低了网络流量和移动终端耗电量，减轻了网络传输的压力，减缓网络延迟。

优选地，如图2所示，上述处理模块10可以包括：划分模块100，用于按照预设单位长度对待发送的音频数据流进行划分；计算模块102，用于分别计算出划分后的各段音频数据流的能量值；过滤模块104，用于对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理；记录模块106，用于记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息。

在优选实施例中，首先，在执行编码处理之前可以按照预设单位长度(例如：以10ms为单位长度)对音频数据流进行划分。划分后的各音频数据段分别进行单独运算，得出各段音频数据流的能量值。然后将各段音频数据流的能量值与预设能量阈值(例如：10)进行比较，将小于预设能量阈值的音频数据段全部丢弃。最后，还要记录被丢弃的音频数据段在音频数据流中的位置。

优选地，上述计算模块102可以包括：设置单元(图中未示出)，用于在划分后的各段音频数据流中设置预设个数的采样点；计算单元(图中未示出)，用于根据划分后的各段音频数据流中设置的预设个数的采样点计算出划分后的各段音频数据流的能量值。

在优选实施例中，假设划分后的音频数据段有n个采样点数，则该段音频的能量值可用n个采样点数的平方和来表示，公式如下：

$E=\underset{0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x_n}^2$

其中，n对应10ms时间长度的音频采样点数。当然，在该优选实施例中，还可以将10ms修改为20ms等其它时间长度来计算。

在优选实施例中，为了简化运算，可以采用绝对值运算代替平方运算，计算公式如下：

$E=\underset{0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\left|x_n\right|$

优选地，过滤模块104可以包括：建立单元(图中未示出)，用于以第一预设范围内的能量值作为横坐标，以第二预设范围内的划分后的音频数据流的段数为纵坐标，建立划分后的各段音频数据流的能量值统计直方图；过滤单元(图中未示出)，用于在第一预设范围内的能量值中选取预设能量阈值，对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理。

下面结合图3所示的优选实施例对上述优选实施过程做进一步的描述。

图3是根据本发明优选实施例的各音频数据段计算出的能量值的直方图。如图3所示，对于整个音频数据流，以10ms时间长度的音频数据作为计算单位进行能量计算。然后对每个能量值E建立直方图进行统一归类，由于相关技术中的计算机软件中普遍以16bit数据来表示每个采样的音频数据，所以为了建立更加直观的直方图，可以将能量值E映射到0-100的数值范围。最终可以建立一个横坐标(单位：E)数值范围为0到100，纵坐标(单位：段)数值范围为0到正无穷(在该优选实施例中纵坐标的数值范围为0～100)的直方图，其中，将横坐标分成100个单元，每个单元为1的数值单位，具体计算公式如下：

$E=100\frac{\underset{0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\left|x_n\right|}{n(2^{15}-1)}$

在该优选实施例中，如图3所示，横坐标10对应的纵坐标为57，即在被统计的音频数据流中，有57段长度10ms的音频数据的能量值为10。可以根据经验设置一个能量阈值，能量小于该阈值的所有音频数据段都被当作冗余信息而丢掉，从而达到了减少数据传输量的目的。

需要说明的是，上述预设能量阈值越大，丢掉的语音数据越多；预设能量阈值越小，丢掉的语音数据就越少。由于直方图中已经计算出每个音频数据段的能量值大小，以及已被统计的单位数量，可以通过丢包率(需要丢掉百分之多少的语音数据)来计算出上述能量阈值。而丢包率的大小可以根据网络状态实时改变，由此可以动态计算出适当的能量阈值。不仅如此，为了让直方图更加直观而把数值范围映射到了0-100，只要是通过直方图来寻找这些偏静音数据均在本发明的保护范围之内，而与映射值范围无关。

图4是根据本发明实施例的音频数据流的接收装置的结构框图。如图4所示，该音频数据流的接收装置可以包括：接收模块40，用于接收经过编码处理和过滤处理的音频数据流以及指示信息，其中，过滤处理是根据划分后的各段音频数据流的能量值来进行的，指示信息用于指示被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置；解码填充模块50，用于在对音频数据流进行解码处理后，在上述位置上填充静音数据，或者，在上述位置上填充静音数据后，对经过填充处理后的音频数据流进行解码处理。

在优选实施例中，接收端可以采用静音数据(例如：0)弥补发送端经过过滤处理后丢弃的语音数据，即采用静音数据代替了噪音数据和背景音数据，从而可以达到去除噪音的目的，至于那些未被替代的音频信息中夹杂的噪音，可以采用相关技术中的方法进行去除处理。本发明提供的技术方案大大改善了网络语音通话的通话质量，尤其是网络欠佳的情况下提升效果尤为明显。

在优选实施例中，可以选择在解码处理之后填充静音数据，也可以选择在解码处理之前填充静音数据，只是前一种方式会增加解码的运算量。

图5是根据本发明实施例的音频数据流的发送方法的流程图。如图5所示，该方法可以包括以下处理步骤：

步骤S502：对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息，其中，被过滤的数据流是由划分后的各段音频数据流的能量值确定的；

步骤S504：对经过处理模块处理后的音频数据流进行编码处理；

步骤S506：将经过编码模块处理后的音频数据流以及指示信息进行发送，其中，该指示信息中携带有已经记录的被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置。

在优选实施例中，在编码处理之前就选择性的丢掉冗余的音频信息，编码处理的音频数据量就会大大减少，从而减轻了音频编码的运算压力。而且既然编码处理的编码数据量减少了，那么与之相对应的解码处理的解码数据量也会相应减少。对于运算能力有限的移动终端而言，因为编码和解码运算量的减少意味着移动终端可以将更多的运算能力分配到其他处理流程中，从而提高移动终端的整体运算性能。不仅如此，对于依靠电池作为动力的移动终端而言，上述方法还能够极大程度的节省电量，延长了电池的使用时间。还有由于编码处理后的数据量减少，需要网络传输的数据量也会随之减少，从而达到了节省网络流量的目的。尤其在网络拥堵、网络丢包率较高，影响通话质量的情况下，通过减少需要网络传输的数据量，可以降低网络拥堵时的丢包率，极大提高了音频通话质量。

优选地，在步骤S502中，对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息可以包括以下操作：

步骤S1：按照预设单位长度对待发送的音频数据流进行划分；

步骤S2：分别计算出划分后的各段音频数据流的能量值；

步骤S3：对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理；

步骤S4：记录被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置信息。

优选地，在步骤S2中，分别计算出划分后的各段音频数据流的能量值可以包括以下步骤：

步骤S21：在划分后的各段音频数据流中设置预设个数的采样点；

步骤S22：根据划分后的各段音频数据流中设置的预设个数的采样点计算出划分后的各段音频数据流的能量值。

优选地，在步骤S3中，对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理可以包括以下步骤：

步骤S31：以第一预设范围内的能量值作为横坐标，以第二预设范围内的划分后的音频数据流的段数为纵坐标，建立划分后的各段音频数据流的能量值统计直方图；

步骤S32：在第一预设范围内的能量值中选取预设能量阈值，对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理。

图6是根据本发明实施例的音频数据流的接收方法的流程图。如图6所示，该方法可以包括以下处理步骤：

步骤S602：接收经过编码处理和过滤处理的音频数据流以及指示信息，其中，过滤处理是根据划分后的各段音频数据流的能量值来进行的，指示信息用于指示被过滤的数据流在待发送的音频数据流中的位置；

步骤S604：在对音频数据流进行解码处理后，在上述位置上填充静音数据，或者，在上述位置上填充静音数据后，对经过填充处理后的音频数据流进行解码处理。

在优选实施例中，接收端为了保持通话时长的一致性，可以用0来填补在发送端被丢弃的冗余数据。原本这些冗余数据本身就夹杂了背景音和/或噪音，现在用0来代替意味着是用静音数据代替了这些噪音数据，从而达到了去掉噪音的效果。

从以上的描述中，可以看出，上述实施例实现了如下技术效果(需要说明的是这些效果是某些优选实施例可以达到的效果)：采用本发明提供的技术方案，在使用网络和对方进行通话时，实时性问题得到了很大程度的缓解；同时由于在网络数据传输之前就选择性的丢包，减少数据传输量，确保重要数据能够最大程度的传输至接收端，从而提高了通话质量。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种音频数据流的发送装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在所述待发送的音频数据流中的位置信息供接收方在进行填充处理时在所述位置上填充静音数据，其中，所述被过滤的数据流是由所述划分后的各段音频数据流的能量值确定的；

编码模块，用于对经过所述处理模块处理后的音频数据流进行编码处理；

发送模块，用于将经过所述编码模块处理后的音频数据流以及指示信息进行发送，其中，所述指示信息中携带有所述处理模块记录的所述被过滤的数据流在所述待发送的音频数据流中的位置；

其中，所述处理模块包括：

划分模块，用于按照预设单位长度对所述待发送的音频数据流进行划分；

计算模块，用于分别计算出所述划分后的各段音频数据流的能量值；

过滤模块，用于对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理；

记录模块，用于记录所述被过滤的数据流在所述待发送的音频数据流中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

设置单元，用于在所述划分后的各段音频数据流中设置预设个数的采样点；

计算单元，用于根据所述划分后的各段音频数据流中设置的所述预设个数的采样点计算出所述划分后的各段音频数据流的能量值。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述过滤模块包括：

建立单元，用于以第一预设范围内的能量值作为横坐标，以第二预设范围内的划分后的音频数据流的段数为纵坐标，建立所述划分后的各段音频数据流的能量值统计直方图；

过滤单元，用于在所述第一预设范围内的能量值中选取所述预设能量阈值，对划分后的音频数据流的能量值小于所述预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理。

4.一种音频数据流的接收装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收经过编码处理和过滤处理的音频数据流以及指示信息，其中，所述过滤处理是根据划分后的各段音频数据流的能量值来进行的，所述指示信息用于指示所述被过滤的数据流在所述待发送的音频数据流中的位置，其中，所述划分是按照预设单位长度对所述待发送的音频数据流进行划分，所述能量值是分别计算出的所述划分后的各段音频数据流的能量值，所述过滤是对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理；

解码填充模块，用于在对所述音频数据流进行解码处理后，在所述位置上填充静音数据，或者，在所述位置上填充静音数据后，对经过填充处理后的音频数据流进行解码处理。

5.一种音频数据流的发送方法，其特征在于，包括：

对当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在所述待发送的音频数据流中的位置信息供接收方在进行填充处理时在所述位置上填充静音数据，其中，所述被过滤的数据流是由所述划分后的各段音频数据流的能量值确定的；

对经过所述处理模块处理后的音频数据流进行编码处理；

将经过所述编码模块处理后的音频数据流以及指示信息进行发送，其中，所述指示信息中携带有已经记录的所述被过滤的数据流在所述待发送的音频数据流中的位置；

其中，对所述当前采集的待发送的音频数据流进行划分，并根据划分后的各段音频数据流中的静音数据流执行过滤处理并记录被过滤的数据流在所述待发送的音频数据流中的位置信息包括：

按照预设单位长度对所述待发送的音频数据流进行划分；

分别计算出所述划分后的各段音频数据流的能量值；

对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理；

记录所述被过滤的数据流在所述待发送的音频数据流中的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别计算出所述划分后的各段音频数据流的能量值包括：

在所述划分后的各段音频数据流中设置预设个数的采样点；

根据所述划分后的各段音频数据流中设置的所述预设个数的采样点计算出所述划分后的各段音频数据流的能量值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理包括：

以第一预设范围内的能量值作为横坐标，以第二预设范围内的划分后的音频数据流的段数为纵坐标，建立所述划分后的各段音频数据流的能量值统计直方图；

在所述第一预设范围内的能量值中选取所述预设能量阈值，对划分后的音频数据流的能量值小于所述预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理。

8.一种音频数据流的接收方法，其特征在于，包括：

接收经过编码处理和过滤处理的音频数据流以及指示信息，其中，所述过滤处理是根据划分后的各段音频数据流的能量值来进行的，所述指示信息用于指示所述被过滤的数据流在所述待发送的音频数据流中的位置，其中，所述划分是按照预设单位长度对所述待发送的音频数据流进行划分，所述能量值是分别计算出的所述划分后的各段音频数据流的能量值，所述过滤是对划分后的音频数据流的能量值小于预设能量阈值的一段或多段音频数据流执行过滤处理；

在对所述音频数据流进行解码处理后，在所述位置上填充静音数据，或者，在所述位置上填充静音数据后，对经过填充处理后的音频数据流进行解码处理。