CN102799904A - 减少rfid系统数据处理量的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出减少RFID系统数据处理量的方法，基于射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，所述射频识别系统包括上位机和低频激励器的，以及至少一个电子标签和至少一个控制器。所述控制器接收电子标签的信息，根据电子标签的信息判断是否需要向上位机传输电子标签的信息数据，对于仅含电子标签基本信息的报告数据，所述控制器不再发送至上位机，只对电子标签的信息数据显示电子标签在非正常状态下的数据发送给上位机。所述控制器对来自电子标签的数据实施检测，滤除其中的基本信息数据报告数据，从而有条件的选择电子标签的数据转发给上位机，减轻了上位机的数据处理压力，提高了上位机的数据处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及射频识别系统及其通信方法，特别是涉及射频识别系统中的控制器及其数据处理方法。
背景技术
基于射频识别Radio Frequency Identification技术的射频识别系统简称RFID系统，是利用无线电技术在阅读器和电子标签之间建立无线通信链接，从而实现信息查询、身份确认、条件检索等识别功能。根据实现的方式不同，所述RFID系统可分为两类：有源RFID系统和无源RFID系统。无源RFID系统的电子标签上不带电池，其工作所需要的全部电源都依靠转换接收到的阅读器发送的电磁波而获得，所以其阅读器的发射功率一般较大。与之相反，有源RFID系统的电子标签自身具备电池，可提供全部器件工作的电源，因而相应阅读器的发射功率要求不高，而且有效阅读距离也较前者有所增加。因此，有源RFID系统对于特殊人群管理、车辆的电子牌照、追踪定位、移动支付等应用领域有着光明的前景。
从信道数量角度，现有技术有源RFID系统包括单频道有源RFID 系统和频分多路有源RFID系统。所述单频道有源RFID 系统特点是电子标签与阅读器、中继器的通信采用同一通信频道，系统构造简单，容易实现，开发周期短；同时，它也具有收齐率低，抗干扰能力差，数据冗余度高等致命缺陷，限制了有源RFID的应用。现有技术频分多路有源RFID系统包括作为阅读器的上位机、低频激励器、至少一个处于该低频激励器的激励区的电子标签，以及至少一个作为中继器的控制器。所述控制器用于将数据转发，包括将电子标签的数据转发给上位机，以及将上位机的数据转发给相应的电子标签。现有技术控制器是无条件的对数据进行转发，作为将数据汇集处理的上位机需要对每个控制器转发的数据进行处理，但是大多数情况下控制器转发的数据都是电子标签的基本信息报告数据，以使上位机确认该电子标签的存在，而不需要控制器作出任何处理，从而造成汇集到上位机的数据中，那些并非电子标签基本信息报告数据的、急需上位机及时处理的数据不能及时得到上位机的处理，尤其对于大容量的RFID系统，上述问题显得尤为突出，令上位机的数据处理效率下降，甚至出现数据堵塞的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出一种控制器依据条件向上位机转发数据的射频识别系统及其实现方法，从而减小上位机的数据处理压力，提高其数据处理效率。
本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：
实施一种射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，基于包括上位机和低频激励器的射频识别系统，该射频识别系统还包括至少一个电子标签和至少一个控制器；所述射频识别系统按如下步骤完成通信，
A. 所述低频激励器唤醒进入其激励区的电子标签，该被唤醒的电子标签与控制器建立通信链接；
B. 所述电子标签通过该控制器向上位机发送数据，或者接收来自上位机的数据。
尤其是所述步骤B还包括如下分步骤：
B1. 所述控制器开始执行随后分步骤；
B4. 所述控制器接收电子标签的信息；
B5. 所述控制器根据电子标签的信息查询标签动态表；如果在所述标签动态表中没有查询到所述电子标签的信息，执行以下分步骤B6；否则执行以下分步骤B7；
B6. 所述控制器将所述电子标签的信息和登记标识发送给上位机，随后返回步骤B1；
B7. 所述控制器判断电子标签是否处于正常状态；如果所述控制器判断电子标签处于正常状态，执行以下分步骤B8；否则执行以下分步骤B9；
B8. 所述控制器不向上位机传输电子标签的信息，随后返回步骤B1；
B9. 所述控制器向上位机发送所述电子标签的信息，随后返回步骤B1。
具体而言，分步骤B4所述电子标签的信息包括自身识别码、状态码和命令频道；分步骤B7是依据电子标签信息中的状态码判断电子标签是否处于正常状态。更具体地，所述电子标签信息中的状态码包括报警标识码、呼叫标识码或者激励标识码。
那么，所述分步骤B9还进一步包括如下分步骤，
B91. 所述控制器判断电子标签的状态码；如果该状态码是呼叫标识码置位，执行分步骤B92；如果该状态码不是呼叫标识码置位，直接将电极标签信息发送给上位机；
B92. 所述控制器接收所述电子标签的自身识别码和命令频道；
B93. 所述控制器依据分步骤B92所述自身识别码查询是否有来自上位机的命令数据，如果所述控制器查询到所述的命令数据后，执行以下分步骤B94至B95；否则，所述控制器执行以下分步骤B98；
B94. 所述控制器重新组装所述来自上位机的命令数据，将该命令数据和命令返回数据频道一起通过所述命令频道发送给电子标签；
B95. 所述控制器在等待数据时隙内，在所述命令返回数据频道判断是否接收到电子标签的命令返回数据；如果接收到所述命令返回数据，执行以下分步骤B96；否则，执行步骤B97；
B96. 将命令返回数据重新打包发送至上位机，然后执行步骤B98；
B97. 将数据超时命令发送至上位机，然后执行步骤B98；
B98. 返回分步骤B1。
为了及时发现已经脱离RFID系统的电子标签，所述步骤B还包括在所述分步骤B1与B4之间的以下分步骤，
B2. 所述控制器判断当前是否空闲，如果空闲就执行分步骤B3，否则执行分步骤B4；
B3. 在标签动态表查询中是否有登记的电子标签没有在预定的时限内向控制器发送该电子标签的信息；
如果有，就向上位机发送该标签信息和超时标示，同时在标签动态表中删除所述电子标签的信息，随后执行分步骤B1；
如果没有，执行分步骤B1。
本发明还包括一种令电子标签随机选择信道的方法，即所述步骤A还包括以下分步骤，
A1. 所述低频激励器唤醒进入其激励区的电子标签，并向该电子标签发送跳频表；
A2. 分步骤A1中接收到所述跳频表的电子标签随机选择一通信频道与相应的控制器建立通信链接。
具体而言，所述分步骤A2还包括以下分步骤，
A21. 所述电子标签按照设定的发送间隔和发送随机度在跳频表中随机选择一个通信频道链接相应控制器。
本发明解决所述技术问题还可以通过采用以下技术方案来实现：
设计、制造一种控制器依据条件传输数据的射频识别系统，包括上位机和低频激励器，以及至少一个电子标签；所述低频激励器用于唤醒进入其激励区的电子标签，尤其是，还包括至少一个控制器，该控制器与所述已经被唤醒的电子标签建立无线通信链接，并且将电子标签的数据转发上位机，将上位机的数据转发给电子标签；所述控制器的功能还包括通过查询收到的电子标签信息是否在标签动态表内，以及电子标签是否处于正常状态，决定是否将该电子标签信息传输至上位机，即所述控制器如果在所述标签动态表中没有查询到电子标签信息，就将该电子标签信息传输至上位机，否则，不向上位机传输该电子标签信息；所述控制器如果侦测到所述电子标签处于非正常状态，就将该电子标签信息传输至上位机，否则，不向上位机传输该电子标签信息。
在一具体方案中，所述各控制器通过网络总线链接上位机。
同现有技术相比较，本发明“控制器依据条件传输数据的射频识别系统及其实现方法”的技术效果在于：
所述控制器对来自电子标签的数据实施检测，滤除其中的基本信息数据报告数据，从而有条件的选择电子标签的数据转发给上位机，减轻了上位机的数据处理压力，提高了上位机的数据处理效率。
附图说明
图1是本发明“控制器依据条件传输数据的射频识别系统及其实现方法”优选实施例的系统组成示意图；
图2是所述优选实施例的电子标签的状态转换示意图；
图3是所述优选实施例的电子标签随机选择通信频道示意图；
图4是所述优选实施例的控制器的状态转换示意图；
图5是所述优选实施例控制器在条件传输模式下的工作流程示意图；
图6是所述优选实施例的电子标签唤醒应答数据包格式示意图；
图7是所述优选实施例的控制器的发送命令格式示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示优选实施例作进一步详述。
本发明提出一种控制器依据条件传输数据的射频识别系统，包括上位机和低频激励器，以及至少一个电子标签；所述低频激励器用于唤醒进入其激励区的电子标签，其特征在于：还包括至少一个控制器，该控制器与所述已经被唤醒的电子标签建立无线通信链接，并且将电子标签的数据转发上位机，将上位机的数据转发给电子标签；所述控制器的功能还包括通过查询收到的电子标签信息是否在标签动态表内，以及电子标签是否处于正常状态，决定是否将该电子标签信息传输至上位机，即所述控制器如果在所述标签动态表中没有查询到电子标签信息，就将该电子标签信息传输至上位机，否则，不向上位机传输该电子标签信息；所述控制器如果侦测到所述电子标签处于非正常状态，就将该电子标签信息传输至上位机，否则，不向上位机传输该电子标签信息。
本发明优选实施例，如图1所示，所述RFID系统包括M个电子标签T1、T2、……、TM，N个控制器R1、R2、R3、R4、……、RN，一台上位机Host和一低频激励器EXCITER。本发明优选实施例RFID系统为双频操作，即低频激励器和控制器工作在不同的频段。本发明优选实施例，所述低频激励器工作于125KHz，控制器中心频率为2.4GHz。
本发明优选实施例，所述的控制器由控制模块、射频收发模块、存储模块和通信接口模块组成，射频收发模块、存储模块和通信接口模块均与控制模块相连，通信接口模块完成于上位机的通信。所述控制器采用Application Protocol Data Unit，即APDU方式传输命令，电子标签则以相应的格式返回数据或状态。所述控制器通过通信接口与上位机进行信息交换，本发明优选实施例所述各控制器通过网络总线NET BUS链接上位机。所述网络总线NETBUS包括多种形式，可以是局域网、路由器、RS232/RS485/RS422组网等的任一种；那么前述所述控制器的通信接口也可以相应是TCP/IP、RS232、RS485、RS422等的任一种。所述控制器可根据RFID系统中电子标签的容量设为一个或多个，每个控制器都有一条属于自己的通信频道。
本发明优选实施例，所述控制器有三种数据传输模式：直接传输模式、间接传输模式与条件传输模式。控制器接收到来自电子标签请求命令信息时，若在直接传输模式下，将电子标签的请求命令信息重新打包发给上位机；间接传输模式下，将电子标签的请求命令信息写入控制器的数据块；在条件传输模式下，控制器按照设定的条件进行过滤或压缩，然后将需要上传的信息发送给上位机。
基于上述射频识别系统，本发明还提出一种射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，所述射频识别系统按如下步骤完成通信，
A. 所述低频激励器唤醒进入其激励区的电子标签，该被唤醒的电子标签与控制器建立通信链接；
B. 所述电子标签通过该控制器向上位机发送数据，或者接收来自上位机的数据。
尤其是所述步骤B还包括如下分步骤：
B1. 所述控制器开始执行随后分步骤；
B4. 所述控制器接收电子标签的信息；
B5. 所述控制器根据电子标签的信息查询标签动态表；如果在所述标签动态表中没有查询到所述电子标签的信息，执行以下分步骤B6；否则执行以下分步骤B7；
B6. 所述控制器将所述电子标签的信息和登记标识发送给上位机，随后返回步骤B1；
B7. 所述控制器判断电子标签是否处于正常状态；如果所述控制器判断电子标签处于正常状态，执行以下分步骤B8；否则执行以下分步骤B9；
B8. 所述控制器不向上位机传输电子标签的信息，随后返回步骤B1；
B9. 所述控制器向上位机发送所述电子标签的信息，随后返回步骤B1。
可见，本发明所述控制器对来自电子标签的数据实施检测，滤除其中的基本信息数据报告数据，从而有条件的选择电子标签的数据转发给上位机，减轻了上位机的数据处理压力，提高了上位机的数据处理效率。
本发明优选实施例，如图2所示，所述电子标签有三种状态：被动态、主动态和命令态。
在被动态下，所述电子标签只实时监听低频激励器或控制器的唤醒命令，并不主动发送信息，所述电子标签按设定的监听间隔LTIV在唤醒频道F0上以系统地址为接收地址监听等待来自控制器的唤醒命令。如果在可编程的等待唤醒时隙WTAK内没有收到低频激励器的激励信号也没有收到控制器的唤醒命令，则进入间歇休眠，延时休眠后自动唤醒重新开始上面的动作；如果收到合法的低频激励器的激励信号或控制器的唤醒命令，则在通信频道上发送WATM次唤醒应答，然后电子标签进入主动态。
在主动态下，所述电子标签在其通信频道上以系统地址发送自身ID、状态码STA和命令频道FC，并在可编程的发送接收转换时隙SRCT后在FC上以隐含自身ID为地址等待来自控制器的控制命令。如果在等待命令时隙WCT时间内没有收到控制器的控制命令，则认定为命令超时，并计算休眠时间进入间歇休眠，延时休眠后自动唤醒重新开始上面的动作。如果在等待命令时隙WCT内收到控制器的控制命令，则执行相应的动作并转入命令态。
在命令态下，所述电子标签不发送信息，只限时在FC上监听控制器的控制命令。如果在命令态限时CDLT内接收到控制命令，则进入命令处理，重新置定限时计数器，即置定CDLT并保持命令态；在命令态限时CDLT内如果没有接收到控制命令，则转入主动态。
本发明优选实施例，如图6所示，所述电子标签的数据包主要包括标签类型、标签ID、通信频道Fs、唤醒源ID和标签状态码。RFID系统中每一个低频激励器和控制器都有自身的ID，发送唤醒命令时会将其ID也发送给标签，这里的唤醒源ID是指指示该标签是被哪一个低频激励器或控制器唤醒的。所述标签状态码就是全文所述状态码STA。所述标签类型可以是可配置卡式标签、可配置温度标签、可读写标签、可查找标签等。所述标签状态码所包含的信息是本标签自身的状态，包括电池状态、冲击状态、呼叫状态、报警状态和唤醒状态等。
本发明优选实施例，所述控制器有两种状态：待命态与命令态。
如图4所示，在待命态，控制器在通信频道上接收到来自电子标签的请求命令信息时，将该电子标签的请求命令信息重新打包发给上位机或将该电子标签的请求命令信息写入控制器的数据块。如果没有与之相匹配的上位机命令，则仍保持待命态；如果有与之相匹配的上位机命令，控制器则重新组装命令在FC上发送控制命令给电子标签，该控制命令中包括隐含的数据频道FD。所述控制器在FD上接收来自标签的命令返回数据。如果在等待数据时隙WDT时间内没有得到电子标签的数据，则认定为数据超时，并给上位机发送超时命令应答然后进入待命态；如果收到电子标签的数据，将数据重新打包发送给上位机，然后进入待命态。
本发明优选实施例，如图5所示，当控制器设定为条件传输模式时，控制器接收到标签的待命信息后要根据标签的状态确定向上位机传输的信息：当控制器接收一个标签的信息后，首先查标签动态表确定该标签在此之前是否已经登记；如果表中无此标签信息，则给标签办理登记如标签动态表并将该标签的信息及登记标识发送给上位机。如果表中有此标签信息，则判断该标签是否处于正常状态。如果标签处于非正常状态，如标签信息中的状态位有报警，呼叫或激励等标识置位，则将该标签的信息及状态标识发送给 上位机；如果标签处于正常状态，则不发送信息给上位机。当控制器处于空闲状态时，会自动转入扫描标签状态表；当发现有超时标签时，会将该标签信息及超时标示发送给上位机，并将该标签信息从标签动态表中删除。
如上所述，本发明优选实施例，分步骤B4所述电子标签的信息包括自身识别码、状态码和命令频道。分步骤B7是依据电子标签信息中的状态码判断电子标签是否处于正常状态。具体的所述电子标签信息中的状态码包括报警标识码、呼叫标识码或者激励标识码。因而，在本发明优选实施例，所述分步骤B9还进一步包括如下分步骤，
B91. 所述控制器判断电子标签的状态码；如果该状态码是呼叫标识码置位，执行分步骤B92；如果该状态码不是呼叫标识码置位，直接将电极标签信息发送给上位机；
B92. 所述控制器接收所述电子标签的自身识别码和命令频道；
B93. 所述控制器依据分步骤B92所述自身识别码查询是否有来自上位机的命令数据，如果所述控制器查询到所述的命令数据后，执行以下分步骤B94至B95；否则，所述控制器执行以下分步骤B98；
B94. 所述控制器重新组装所述来自上位机的命令数据，将该命令数据和命令返回数据频道一起通过所述命令频道发送给电子标签；
B95. 所述控制器在等待数据时隙内，在所述命令返回数据频道判断是否接收到电子标签的命令返回数据；如果接收到所述命令返回数据，执行以下分步骤B96；否则，执行步骤B97；
B96. 将命令返回数据重新打包发送至上位机，然后执行步骤B98；
B97. 将数据超时命令发送至上位机，然后执行步骤B98；
B98. 返回分步骤B1。
为了及时发现脱离RFID系统的电子标签，所述步骤B还包括在所述分步骤B1与B4之间的以下分步骤，
B2. 所述控制器判断当前是否空闲，如果空闲就执行分步骤B3，否则执行分步骤B4；
B3. 在标签动态表查询中是否有登记的电子标签没有在预定的时限内向控制器发送该电子标签的信息；
如果有，就向上位机发送该标签信息和超时标示，同时在标签动态表中删除所述电子标签的信息，随后执行分步骤B1；
如果没有，执行分步骤B1。
为了克服现有技术电子标签通信频道单一，数据安全性差的缺陷，所述步骤A还包括以下分步骤，
A1. 所述低频激励器唤醒进入其激励区的电子标签，并向该电子标签发送跳频表；
A2. 分步骤A1中接收到所述跳频表的电子标签随机选择一通信频道与相应的控制器建立通信链接。
为此，本发明优选实施例，如图3所示，在主动态下，所述电子标签按设定的发送ID间隔SDIV和发送ID 随机度SDRND在跳频表Fs表中随机选取一个频道并以系统地址发送自身ID、状态码STA和命令频道FC，并在可编程的发送接收转换时隙SRCT后在FC上以隐含自身ID为地址等待来自控制器的控制命令。所述跳频表Fs包括n个频道f1，f2，…，fn-1，fn，经过后文所述随机选取过程从跳频表Fs中选取一个频道fm作为通信频道。所述“以隐含自身ID为地址”指将自身ID做某些运算（如取反），得到的数据即为地址。如果在等待命令时隙WCT时间内没有收到控制器的控制命令，则认定为命令超时，并依据SDIV和SDRND计算休眠时间进入间歇休眠，间歇休眠后自动唤醒重新开始上面的动作。如果在等待命令时隙WCT内收到控制器的控制命令，则执行相应的动作并转入命令态。发送ID间隔SDIV是指标签发送ID的速率，发送ID 随机度主要用来防冲突。假如发送ID间隔SDIV=2s，发送ID随机度为10%，即[-200ms,+200ms]，产生一个随机数i，i在[-200ms,+200ms]区间内， 2s±i即为当前的发送ID间隔。随机选取一个频道是指采用特定算法将随机数映射为跳频表中频道的序号。如，跳频表中频道数为N，将随机数做模N运算，余数即为频道的序号，该序号对应的频道就是选中的发送频道。
因此，所述分步骤A2还包括以下分步骤，
A21. 所述电子标签按照设定的发送间隔和发送随机度在跳频表中随机选择一个通信频道链接相应控制器。
Claims (9)
1.一种射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，基于包括上位机和低频激励器的射频识别系统，该射频识别系统还包括至少一个电子标签和至少一个控制器；所述射频识别系统按如下步骤完成通信，
A. 所述低频激励器唤醒进入其激励区的电子标签，该被唤醒的电子标签与控制器建立通信链接；
B. 所述电子标签通过该控制器向上位机发送数据，或者接收来自上位机的数据；
其特征在于所述步骤B还包括如下分步骤：
B1. 所述控制器开始执行随后分步骤；
B4. 所述控制器接收电子标签的信息；
B5. 所述控制器根据电子标签的信息查询标签动态表；如果在所述标签动态表中没有查询到所述电子标签的信息，执行以下分步骤B6；否则执行以下分步骤B7；
B6. 所述控制器将所述电子标签的信息和登记标识发送给上位机，随后返回步骤B1；
B7. 所述控制器判断电子标签是否处于正常状态；如果所述控制器判断电子标签处于正常状态，执行以下分步骤B8；否则执行以下分步骤B9；
B8. 所述控制器不向上位机传输电子标签的信息，随后返回步骤B1；
B9. 所述控制器向上位机发送所述电子标签的信息，随后返回步骤B1。
2.根据权利要1求所述的射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，其特征在于：
分步骤B4所述电子标签的信息包括自身识别码、状态码和命令频道；分步骤B7是依据电子标签信息中的状态码判断电子标签是否处于正常状态。
3.根据权利要2求所述的射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，其特征在于：
所述电子标签信息中的状态码包括报警标识码、呼叫标识码或者激励标识码。
4.根据权利要求3所述的射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，其特征在于：
所述分步骤B9还进一步包括如下分步骤，
B91. 所述控制器判断电子标签的状态码；如果该状态码是呼叫标识码置位，执行分步骤B92；如果该状态码不是呼叫标识码置位，直接将电极标签信息发送给上位机；
B92. 所述控制器接收所述电子标签的自身识别码和命令频道；
B93. 所述控制器依据分步骤B92所述自身识别码查询是否有来自上位机的命令数据，如果所述控制器查询到所述的命令数据后，执行以下分步骤B94至B95；否则，所述控制器执行以下分步骤B98；
B94. 所述控制器重新组装所述来自上位机的命令数据，将该命令数据和命令返回数据频道一起通过所述命令频道发送给电子标签；
B95. 所述控制器在等待数据时隙内，在所述命令返回数据频道判断是否接收到电子标签的命令返回数据；如果接收到所述命令返回数据，执行以下分步骤B96；否则，执行步骤B97；
B96. 将命令返回数据重新打包发送至上位机，然后执行步骤B98；
B97. 将数据超时命令发送至上位机，然后执行步骤B98；
B98. 返回分步骤B1。
5.根据权利要求1所述的射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，其特征在于：
所述步骤B还包括在所述分步骤B1与B4之间的以下分步骤，
B2. 所述控制器判断当前是否空闲，如果空闲就执行分步骤B3，否则执行分步骤B4；
B3. 在标签动态表查询中是否有登记的电子标签没有在预定的时限内向控制器发送该电子标签的信息；
如果有，就向上位机发送该标签信息和超时标示，同时在标签动态表中删除所述电子标签的信息，随后执行分步骤B1；
如果没有，执行分步骤B1。
6.根据权利要求1所述的射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，其特征在于：
所述步骤A还包括以下分步骤，
A1. 所述低频激励器唤醒进入其激励区的电子标签，并向该电子标签发送跳频表；
A2. 分步骤A1中接收到所述跳频表的电子标签随机选择一通信频道与相应的控制器建立通信链接。
7.根据权利要求6所述的射频识别系统中的控制器依据条件传输数据的数据处理方法，其特征在于：
所述分步骤A2还包括以下分步骤，
A21. 所述电子标签按照设定的发送间隔和发送随机度在跳频表中随机选择一个通信频道链接相应控制器。
8.一种控制器依据条件传输数据的射频识别系统，包括上位机和低频激励器，以及至少一个电子标签；所述低频激励器用于唤醒进入其激励区的电子标签，其特征在于：
还包括至少一个控制器，该控制器与所述已经被唤醒的电子标签建立无线通信链接，并且将电子标签的数据转发上位机，将上位机的数据转发给电子标签；所述控制器的功能还包括通过查询收到的电子标签信息是否在标签动态表内，以及电子标签是否处于正常状态，决定是否将该电子标签信息传输至上位机，即所述控制器如果在所述标签动态表中没有查询到电子标签信息，就将该电子标签信息传输至上位机，否则，不向上位机传输该电子标签信息；所述控制器如果侦测到所述电子标签处于非正常状态，就将该电子标签信息传输至上位机，否则，不向上位机传输该电子标签信息。
9.根据权利要求8所述的控制器依据条件传输数据的射频识别系统，其特征在于：
所述各控制器通过网络总线链接上位机。
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