CN102790875A - 具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法 - Google Patents
具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102790875A CN102790875A CN2012102673327A CN201210267332A CN102790875A CN 102790875 A CN102790875 A CN 102790875A CN 2012102673327 A CN2012102673327 A CN 2012102673327A CN 201210267332 A CN201210267332 A CN 201210267332A CN 102790875 A CN102790875 A CN 102790875A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- memory
- processing unit
- central processing
- video
- cpu central
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明属于视频监控技术领域,提出一种具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法,所述的视频监控系统包括有前端监视装置、控制设备(2)、数据记录设备(3)、图像自动分析判别装置(5)和显示终端(4);前端监视装置包括有多个摄像设备(1);所述的图像自动分析判别装置包括有存储器(7)和CPU中央控制器(10);存储器为对应一个或多个摄像设备设置的一组或多组,每组为两个;所述的存储器分别与CPU中央控制器(10)相连。本发明利用图像自动分析判别装置对所监控范围内是否发现异常情况进行分析、判断,辅助监控人员对监视范围进行实时有效的观察和判断,有效地提高了效率、防止遗漏监控范围内出现问题。
Description
技术领域
本发明属于视频监控技术领域,主要涉及一种具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法。
背景技术
典型的电视监控系统主要由前端监视部分、传输部分、后端部分及显示部分组成;其中控制部分的设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备;前端监视部分、控制部分、显示部分有多种构成方式,它们之间的联系(也可称作传输部分)可通过电缆、或微波等多种方式来实现。
前端监视部分的职能是对所需监控区域进行摄像,摄像的设备一般包括摄像机、镜头、云台、智能球形摄像机等;前端监视部分将拍摄的画面通过传输部分送入显示部分中并由控制部分进行调整及其它控制;传输设备就是系统的图像声音和控制信号的通路;在传输方式上,近距离一般采用视频线传输,不超过一两公里的距离一般采用同轴电缆传输,更远的距离则可采用光纤传输;对于远距离传输,还需配备视频信号放大、图像信号的较正与补偿设备;所述的后端控制显示部分包括控制系统、显示系统和记录登记系统;所述的控制系统一般为控制主机,显示系统一般采用监视器,记录登记系统一般采用硬盘录像机;记录登记供事后需要时能方便地查询、取证,显示供监控人员实时通过显示器观察监控范围内的情况,发现问题及时作出相应处理;摄像机通过同轴视频电缆将视频图像传输到控制主机,同时可将需要传输的语音信号同步录入到硬盘录像机内;控制主机再将视频图像信号分配到各监视器及硬盘录像机,通过控制主机,操作人员可发出指令,通过对云台的上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍的操作对可控镜头监视范围进行所需要的调整,并可通过控制主机实现在多路摄像机及云台之间的切换;利用硬盘录像机,可对图像进行录入、回放、处理等操作,使录像效果达到最佳。
目前监控系统随着的发展水平的提高,已经由模拟系统向数字化系统转变,数字化系统在功能上较模拟系统完善,操作极其智能化和集中化等;但是由于监视人员面对的画面有若干幅,画面多且小、需同时观察的信息多、细节变化不明显等因素客观存在,实际操作中难免会有疏失造成问题不能及时发现和处理。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提出一种具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法,使其能辅助监控人员对监视范围进行实时有效的观察和判断,能有效地提高效率、防止遗漏监控范围内出现问题。
本发明为完成上述目的采用如下技术方案:
一种具有图像自动分析判别装置的视频监控系统,所述的视频监控系统包括有前端监视装置、控制装置、数据记录设备、图像自动分析判别装置和显示终端;所述的前端监视装置包括有多个摄像设备;前端监视装置分别与控制装置、数据记录设备、图像自动分析判别装置和显示终端相连;并由所述的控制装置对前端监视装置、数据记录设备、图像自动分析判别装置和显示终端进行控制;所述的图像自动分析判别装置包括有存储器和CPU中央处理器;所述的存储器为分别对应一个或多个摄像设备设置的一组或多组,即对应一个摄像设备设置有一组存储器;每组为两个;即存储器Ⅰ、存储器Ⅱ;两个所述的存储器分别与CPU中央处理器相连;同一摄像设备在两个不同的时间所拍摄的图像,依次分别送入对应所述摄像设备设置的存储器Ⅰ、存储器Ⅱ存储,并由所述存储器Ⅰ、存储器Ⅱ将视频影像送入CPU中央处理器,由CPU中央处理器对两个不同时刻的图像进行对比、分析,并输出相应的指令。
所述CPU中央处理器通过所述的控制装置与报警装置或其它执行装置相连。
所述其它执行装置可为驱动自动喷淋灭火系统的执行机构,现场照明系统,广播警报提示系统,将现场进出口封闭系统等。
一种具有图像自动分析判别装置的视频系统的监控方法,启动具有图像自动分析判别装置的视频监控系统;在CPU中央处理器 内预先设定所监测范围内的图像是否出现异常情况的判别标准;前端监视装置的多个摄像设备将实时捕捉的视频图像同步传输到控制设备、数据记录设备、图像自动分析判别装置和显示终端,由控制设备对可控镜头的监视范围进行所需要的调整,由数据记录设备将实时捕捉的视频画面进行存储;多个摄像设备实时捕捉的视频图像显示利用显示终端进行显示;同一摄像设备所拍摄的不同时刻的视频图像依次送入对应设置的两个存储器进行存储;每组所述的两个存储器将所存储的图像送入CPU中央处理器,由CPU中央处理器对一组两个存储器送来的两个不同时刻的图像进行对比、分析,根据事先设定的程序输出相应的指令;当所监测范围内的图像出现异常时,由CPU比较器发出指令给报警装置或其它装置;当所监测范围内的图像未出现设定的异常情况时,由CPU发出指令,使所提供图像的一组两个存储器清零;这一组存储器准备接受下一组图像并送入CPU中央处理器进行对比、分析。
所述CPU中央处理器每次对一组两个存储器送来的两个不同时刻的图像进行对比、分析;如果相隔设定时间所拍摄的两个视频影像完全一样或与所设定的判定标准一致,即为无异常情况,CPU中央处理器输出一个信号并通过控制装置给所述存储器Ⅰ、存储器Ⅱ,将存储器Ⅰ、存储器Ⅱ清零,由存储器Ⅰ、存储器Ⅱ接受下一时段送来下一组两个不同时刻的图像,并送入CPU中央处理器进行对比、分析;如果相隔设定时间拍摄的两个视频影像有不同或与所设定的判定标准不一致,即出现异常情况,CPU中央处理器输出一个信号并通过控制装置进行报警提示或输送给其它执行装置,进行现场处置。
对应多个摄像设备设置的多组存储器交替工作;即由CPU中央处理器对其中一组存储器的两个视频影像进行对比、分析,并输出相应的指令后,CPU中央处理器对另外一组存储器的两个视频影像进行对比、分析;依次完成对每一组存储器的两个视频影像的对比、分析;并进行循环。
本发明提出的一种具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法,利用图像自动分析判别装置对所监控范围内是否发现异常情况进行分析、判断,辅助监控人员对监视范围进行实时有效的观察和判断,有效地提高了效率、防止遗漏监控范围内出现问题。
附图说明
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明中图像自动分析判别的原理框图。
图中:1、摄像设备、2、控制设备,3、数据记录设备,4、显示终端,5、图像自动分析判别装置,6、报警装置,7、其它执行装置,8、存储器Ⅰ,9、存储器Ⅱ,10、CPU中央处理器。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明加以说明,但本发明不仅仅局限于下述实施例:
如图1所示,一种具有图像自动分析判别装置的视频监控系统,所述的视频监控系统包括有前端监视装置、控制设备2、数据记录设备3和显示终端4;所述的前端监视装置包括有多个摄像设备4;所述的前端监视装置分别与控制设备2、数据记录设备3和显示终端4相连,并由所述的控制装置对前端监视装置、数据记录设备和显示装置进行控制;上述结构与现有的视频监控系统相同。设置有图像自动分析判别装置5;所述的图像自动分析判别装置5的工作原理见图2,所述的图像自动分析判别装置5与前端监视装置相连并由所述的控制装置控制;所述的图像自动分析判别装置5包括有存储器和CPU中央处理器10;所述的存储器为对应一个或多个摄像设备设置的一组或多组,即对应每一个摄像设备设置一组存储器;每组为两个存储器即存储器Ⅰ8、存储器Ⅱ9;所述的存储器Ⅰ8、存储器Ⅱ9分别与CPU中央处理器10相连;同一摄像设备在两个不同时刻所拍摄的图像依次送入存储器Ⅰ8、存储器Ⅱ9进行存储(在比较过程中信息一直保留在存储器中,比较完成后根据CPU指令保存或删除);每组两个所述的存储器Ⅰ8、存储器Ⅱ9将图像送入CPU中央处理器,由CPU比较器10对两个不同时刻的图像进行对比、分析,并输出相应的指令。对应CPU中央处理器设置有用以在所监测范围内的图像出现异常时发出警报的报警装置6或其它装置,或同时设置有报警装置6和其它装置,在发出警报的同时,用以对所出现的异常情况进行现场处理;所述CPU中央处理器与报警装置6、其它执行装置7相连。
一种具有图像自动分析判别装置视频监控系统的监控方法,启动具有图像自动分析判别装置的视频监控系统;在CPU比较器10内预先设定所监测范围内的图像是否出现异常情况的判别标准;该实施例中,以同一摄像设备在不同时间所拍摄的两次视频图像不同作为出现异常情况的判别标准;前端监视装置的多个摄像设备将实时捕捉的视频图像同步传输到控制设备、数据记录设备、图像自动分析判别装置和显示终端,由控制设备对可控镜头的监视范围进行所需要的调整,由数据记录设备将实时捕捉的视频画面进行存储;多个摄像设备实时捕捉的视频图像显示利用显示终端进行显示;同一摄像设备所拍摄的视频图像依次送入对应设置的两个存储器进行存储;每组所述的两个存储器将所存储的图像送入CPU中央处理器,由CPU中央处理器对两个不同时刻的图像进行对比、分析,并输出相应的指令;当两个不同时刻的图像有不同或与所设定的判定标准不一致,即出现异常情况,由CPU比较器发出指令通过控制装置给报警装置或同时启动其它处理装置7,当两个视频影像完全一样或与所设定的判定标准一致,即为无异常情况,CPU中央处理器输出一个信号通过控制装置给所述存储器Ⅰ、存储器Ⅱ,将存储器Ⅰ、存储器Ⅱ清零,接受下一组图像进行对比、分析。
对应多个摄像设备设置的多组存储器交替工作;即由CPU中央处理器对其中一组存储器的两个视频影像进行对比、分析,并输出相应的指令后,CPU中央处理器对另外一组存储器的两个视频影像进行对比、分析;依次完成对每一组存储器的两个视频影像的对比、分析;并进行循环。
该实施例中,假设是一家夜晚关门休息的大型商场,监控系统监视商场的各个区域,只有少数微光灯照明,在自动判断、分析监视系统中设定当出现明火、移动物体时为异常情况。当某个监控画面出现明火迹象时立即发出警报通知值守人员,因为存在误判的可能延时一定时间等待值守人员作出判断,如果没有收到控制设备的终止警报信息{虽然喷淋系统有烟雾感应自动喷淋的功能,由于商场面积大、初始着火烟雾不大所以可能漏判},自动判断、分析监视系统指令其他执行装置启动喷淋系统灭火; 夜晚商场没有人,所以当两幅同一时段不同时刻的影像中出现不同,即有物体移动时表明有人或不明物体进入商场,自动判断、分析监视系统立即发出警报通知值守人员,因为存在误判的可能延时一定时间等待值守人员作出判断,如果没有收到控制设备的终止警报信息,自动判断、分析监视系统指令其他执行装置开启商场照明灯、开启商场广播系统发出警示、关闭商场各个出口等待警察到现场处理等。
所述CPU中央处理器每次对一组两个存储器送来的两个不同时刻的图像进行对比、分析;如果相隔设定时间所拍摄的两个视频影像完全一样或与所设定的判定标准一致,即为无异常情况,CPU中央处理器输出一个信号给所述存储器Ⅰ、存储器Ⅱ,将存储器Ⅰ、存储器Ⅱ清零,由存储器Ⅰ、存储器Ⅱ送来下一组两个不同时刻的图像进行对比、分析;如果相隔设定时间拍摄的两个视频影像有不同或与所设定的判定标准不一致,即出现异常情况,CPU中央处理器输出一个信号进行报警提示或同时命令其它装置相连进行现场处置。
Claims (6)
1.一种具有图像自动分析判别装置的视频监控系统,其特征在于:所述的视频监控系统包括有前端监视装置、控制装置(2)、数据记录设备(3)、图像自动分析判别装置(5)和显示终端(4);所述的前端监视装置包括有多个摄像设备(1);前端监视装置分别与控制装置(2)、数据记录设备(3)、图像自动分析判别装置(5)和显示终端(4)相连;并由所述的控制装置(2)对前端监视装置、数据记录设备(3)、图像自动分析判别装置(5)和显示终端(4)进行控制;所述的图像自动分析判别装置(5)包括有存储器和CPU中央处理器(10);所述的存储器为分别对应一个或多个摄像设备设置的一组或多组,即对应一个摄像设备设置有一组存储器;每组为两个;即存储器Ⅰ(8)、存储器Ⅱ(9);两个所述的存储器分别与CPU中央处理器相连;同一摄像设备在两个不同的时间所拍摄的图像,依次分别送入对应所述摄像设备设置的存储器Ⅰ(8)、存储器Ⅱ(9)存储,并由所述存储器Ⅰ(8)、存储器Ⅱ(9)将视频影像送入CPU中央处理器(10),由CPU中央处理器(10)对两个不同时刻的图像进行对比、分析,并输出相应的指令。
2.根据权利要求1所示的具有图像自动分析判别装置的视频监控系统,其特征在于:所述CPU中央处理器(10)通过所述的控制装置(2)与报警装置(6)相连。
3.根据权利要求1所示的具有图像自动分析判别装置的视频监控系统,其特征在于:所述CPU中央处理器(10)通过所述的控制装置(2)与其它执行装置(7)相连。
4.权利要求1所述视频监控系统的监控方法,其特征在于:启动具有图像自动分析判别装置的视频监控系统;在CPU中央处理器 内预先设定所监测范围内的图像是否出现异常情况的判别标准;前端监视装置的多个摄像设备(1)将实时捕捉的视频图像同步传输到控制设备(2)、数据记录设备(3)、图像自动分析判别装置(5)和显示终端(4),由控制设备(2)对可控镜头的监视范围进行所需要的调整,由数据记录设备(3)将实时捕捉的视频画面进行存储;多个摄像设备实时捕捉的视频图像显示利用显示终端进行显示;同一摄像设备所拍摄的视频图像依次送入对应设置的两个存储器进行存储;每组所述的两个存储器将所存储的图像送入CPU中央处理器(10),由CPU中央处理器对一组两个存储器送来的两个不同时刻的图像进行对比、分析,并输出相应的指令;当所监测范围内的图像出现异常时,由CPU中央处理器发出指令给报警装置(6)或同时启动其它执行装置(7),当所监测范围内的图像未出现异常时,由CPU比较器发出指令,使所提供图像的一组两个存储器清零;接受下一组图像进行对比、分析。
5.根据权利要求4所述的监控方法,其特征在于:所述CPU中央处理器每次对一组两个存储器送来的两个不同时刻的图像进行对比、分析;如果相隔设定时间所拍摄的两个视频影像完全一样或与所设定的判定标准一致,即为无异常情况,CPU中央处理器输出一个信号通过控制装置给所述存储器Ⅰ(8)、存储器Ⅱ(9),将存储器Ⅰ(8)、存储器Ⅱ(9)清零,由存储器Ⅰ(8)、存储器Ⅱ(9)送来下一组两个不同时刻的图像进行对比、分析;如果相隔设定时间拍摄的两个视频影像有不同或与所设定的判定标准不一致,即出现异常情况,CPU中央处理器输出一个信号通过控制装置进行报警提示或给其它执行装置(7),进行现场处置。
6.根据权利要求4所述的监控方法,其特征在于:对应多个摄像设备设置的所述多组存储器交替工作;即由CPU中央处理器对其中一组存储器的两个视频影像进行对比、分析,并输出相应的指令后,CPU中央处理器对另外一组存储器的两个视频影像进行对比、分析;依次完成对每一组存储器的两个视频影像的对比、分析;并进行循环。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102673327A CN102790875A (zh) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | 具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102673327A CN102790875A (zh) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | 具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102790875A true CN102790875A (zh) | 2012-11-21 |
Family
ID=47156164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012102673327A Pending CN102790875A (zh) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | 具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102790875A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103297765A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-09-11 | 中山市拓维电子科技有限公司 | 一种监控画面的动态识别与预警系统 |
CN104052970A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-17 | 中怡(苏州)科技有限公司 | 监控装置与其相关的监控方法 |
CN104346410A (zh) * | 2013-08-09 | 2015-02-11 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种终端设备的监控方法及设备 |
CN104853161A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-08-19 | 董宜平 | 一种运动轨迹的视频监控系统 |
CN105405241A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-16 | 无锡捷阳节能科技股份有限公司 | 远程提醒监控报警卷帘窗 |
CN105516648A (zh) * | 2014-10-08 | 2016-04-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 活动状况分析装置、活动状况分析系统及活动状况分析方法 |
CN105872486A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 洛阳兆林电气有限公司 | 具有图像帧别自动分析判别装置的视频监控系统及使用方法 |
CN106027999A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-12 | 哈尔滨理工大学 | 电气柜体内部状态智能视频监测系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5091780A (en) * | 1990-05-09 | 1992-02-25 | Carnegie-Mellon University | A trainable security system emthod for the same |
CN1595967A (zh) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | 松下电器产业株式会社 | 监视图像记录设备 |
CN101365110A (zh) * | 2007-08-10 | 2009-02-11 | 映佳科技股份有限公司 | 随输入视讯影像前后差异而改变输出影像的影像处理方法 |
CN202231801U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-05-23 | 华晨阳光(大连)科技有限公司 | 远程无线智能监控系统 |
-
2012
- 2012-07-31 CN CN2012102673327A patent/CN102790875A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5091780A (en) * | 1990-05-09 | 1992-02-25 | Carnegie-Mellon University | A trainable security system emthod for the same |
CN1595967A (zh) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | 松下电器产业株式会社 | 监视图像记录设备 |
CN101365110A (zh) * | 2007-08-10 | 2009-02-11 | 映佳科技股份有限公司 | 随输入视讯影像前后差异而改变输出影像的影像处理方法 |
CN202231801U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-05-23 | 华晨阳光(大连)科技有限公司 | 远程无线智能监控系统 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103297765A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-09-11 | 中山市拓维电子科技有限公司 | 一种监控画面的动态识别与预警系统 |
CN104346410A (zh) * | 2013-08-09 | 2015-02-11 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种终端设备的监控方法及设备 |
CN104346410B (zh) * | 2013-08-09 | 2020-05-26 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种终端设备的监控方法及设备 |
CN104052970A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-17 | 中怡(苏州)科技有限公司 | 监控装置与其相关的监控方法 |
CN105516648A (zh) * | 2014-10-08 | 2016-04-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 活动状况分析装置、活动状况分析系统及活动状况分析方法 |
CN105516648B (zh) * | 2014-10-08 | 2020-11-03 | 松下知识产权经营株式会社 | 活动状况分析装置、活动状况分析系统及活动状况分析方法 |
CN104853161A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-08-19 | 董宜平 | 一种运动轨迹的视频监控系统 |
CN105405241A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-16 | 无锡捷阳节能科技股份有限公司 | 远程提醒监控报警卷帘窗 |
CN105872486A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 洛阳兆林电气有限公司 | 具有图像帧别自动分析判别装置的视频监控系统及使用方法 |
CN106027999A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-12 | 哈尔滨理工大学 | 电气柜体内部状态智能视频监测系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102790875A (zh) | 具有图像自动分析判别装置的视频监控系统及监控方法 | |
WO2021253961A1 (zh) | 一种智能视觉感知系统 | |
CN101807346B (zh) | 城市卡口车牌自动识别系统 | |
KR101543542B1 (ko) | 지능형 감시 시스템 및 이를 이용한 지능형 감시 방법 | |
CN201845435U (zh) | 一种基于视频的车辆闯红灯监测装置 | |
CN105306925A (zh) | 一种视频监控前端设备监测系统及监测方法 | |
KR101835552B1 (ko) | 스마트 팩토리 작업환경 관제시스템 | |
CN102176270A (zh) | 安全监控及火灾预警一体化系统及方法 | |
CN102169017A (zh) | 一种变电站红外热成像在线监测系统 | |
CN201897856U (zh) | 安全监控及火灾预警一体化系统 | |
CN107672625B (zh) | 高速铁路周界入侵报警系统 | |
WO2017165437A1 (en) | System and method for overlap detection in surveillance camera network | |
CN106385558A (zh) | 一种视频监控与消防报警联动方法及系统 | |
CN110049290A (zh) | 公共建筑物智能监控系统 | |
CN106294602B (zh) | 一种多媒体信息可视化系统 | |
CN104639910A (zh) | 一种电力系统基于变电站运行状态的场景自动巡检系统 | |
CN209105328U (zh) | 一种可实时传送的远洋渔船弱电设备视频监控系统 | |
CN201796450U (zh) | 一种具有越界识别功能的智能监控系统 | |
CN105872486A (zh) | 具有图像帧别自动分析判别装置的视频监控系统及使用方法 | |
CN104581064A (zh) | 一种摄像头报警信息整合的方法及装置 | |
KR101479178B1 (ko) | 가로등을 대체할 수 있는 cctv용 지능형 카메라장치 | |
RU2517042C2 (ru) | Малокадровая система видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны | |
KR102139067B1 (ko) | 전천후 영상 감시시스템 | |
CN201797552U (zh) | 一种声光报警摄像机 | |
CN113538723B (zh) | 一种巡检机器人及巡检方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121121 |