CN102790609B - 一种绝缘栅功率管的驱动器 - Google Patents
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Abstract
提供一种IGBT隔离驱动器,由隔离输入单元(A)、接口单元(B)、正负电源分配单元(C)、驱动输出单元(D)、过流检测单元(E)、降栅压单元(F)、延迟判断单元(G)、软关断单元(H)和短路报警单元(I)共9个单元组成;其特征是单电源供电,正常工作时正电压开通负电压关断,保护时具备软关断、信号封锁、降栅压并延迟判断功能,因此对IGBT具有较完善的保护。
Description
技术领域
本发明属于开关电源中的功率管驱动技术领域,特别涉及绝缘栅功率器件(MOSFET、IGBT或其它栅隔离器件,以下均简称为IGBT)的隔离驱动和保护。
背景技术
开关电源中大功率器件驱动电路(驱动器)的设计一向是电源领域的关键技术之一。当前在电力电子学领域,在开关电源的功率等级上,正朝着微小功率和超大功率两个方向前进。较大功率开关电源中的IGBT能否可靠工作,与它的驱动保护电路的设计是否完善有着直接的关系。比较理想的驱动器,首先,开通IGBT时能够提供约15V的正电压,使得IGBT充分饱和,降低其导通损耗;关断时提供一个负电压(一般为5-12V),使其可靠关断,并具有相当的抗干扰性。其次,当IGBT发生过流短路时,能够将IGBT软关断,就是将IGBT中的电流沿一条斜线降到零。如果立即关断、即硬关断,IGBT中的巨大的电流变化率(di/dt)将在IGBT回路中的寄生电感上产生很高的电压,有可能击穿IGBT。第三,应具备信号封锁功能,就是在软关断过程中如果恰逢脉冲宽度调制器PWM或脉冲频率调制器PFM(以下均简称为PWM)发出关断指令,驱动器不响应,也即封锁PWM信号。因为如果响应了这个指令去关断IGBT,也就中止了软关断过程而成为硬关断。第四,IGBT工作过程中,各种随机的干扰信号有可能造成IGBT短时间过流,而这种过流并不需要关断IGBT。因此驱动器在检测到过流信号时最好先将驱动栅压降低一点(一般是5V)。在较低的驱动栅压情况下,IGBT具有较长时间的短路过流耐受能力。降栅压后,设立一个延迟判断的时间Tdelay(一般1-5μS),如果在这个时间内过流信号消失,驱动器恢复原来的驱动栅压,IGBT继续工作;如果过流信号仍然存在,驱动器再软关断IGBT。
目前市场上的成品IGBT驱动器,如VLA517、M57962、KA962等,一般都有软关断功能,但没有降栅压功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种单电源供电的,具有正电压开通负电压关断,并在保护时具备软关断、信号封锁、降栅压并延迟判断特性的IGBT隔离驱动器。
本发明的技术方案是:
驱动器由隔离输入单元(A)、接口单元(B)、正负电源分配单元(C)、驱动输出单元(D)、过流检测单元(E)、降栅压单元(F)、延迟判断单元(G)、软关断单元(H)和短路报警单元(I)9个单元组成。其中,
隔离输入单元(A)由光电耦合器或者脉冲变压器组成,其作用是接收输入的PWM调制信号、并提供输入和输出间的电气隔离,将信号送入接口单元(B);
接口单元(B)由分立或集成比较器等组成,其作用是接收隔离输入单元(A)中光电耦合器或脉冲变压器次级的信号,并将电平调整到适合驱动输出单元(D)的输入要求。本单元也接收短路报警单元(I)的信号,在软关断保护开始后封锁输入的PWM信号,以便在任何时候都能将软关断保护进行到底。
正负电源分配单元(C)由分立或集成稳压器件等组成,其作用是将驱动器的单一电压输入电源Vp转变为正负电源,负电压用来在关断IGBT时提供给栅极一个低于发射极的负电压,以可靠关断IGBT,并具备较强的抗干扰性。
驱动输出单元(D)由推拉式的功放电路组成,接收接口单元(B)的PWM指令,并输出适合IGBT需要的驱动脉冲。本单元也接收降栅压单元(F)和软关断单元(H)的指令,对处于过流状态的IGBT实行降栅压和软关断保护。
过流检测单元(E)由分立或集成比较器等组成,检测IGBT的集电极的电压,如果超过设定值,即认为发生了过流,并输出信号到降栅压单元(F)。本单元也接收复位单元(J)的复位信号,暂时取消对IGBT的过电流检测,于是当再有PWM信号输入到驱动器输入端时,将恢复驱动器的正常输出。
降栅压单元(F)由分立或集成比较器等组成,当接收到过流检测单元(E)的过流信号后,本单元立即输出一个比正电源电压Vcc略低一些(约5V)的电平送到驱动输出单元(D),降低驱动脉冲的幅度,以提高IGBT的过流耐受能力。同时本单元还输出一个信号到延迟判断单元(G)。
延迟判断单元(G)由分立或集成比较器等组成,当接收到降栅压单元(F)的信号后开始延迟判断,如果在设定的延迟时间Tdelay内过流信号消失,本单元判断是干扰造成的虚假信号,无需向后传送,并停止延迟工作;如果过流信号继续存在,则当延迟时间Tdelay到时,本单元判断确实存在短路过流,于是输出信号到软关断单元(H)和短路报警单元(I)。
软关断单元(H),由分立或集成比较器等组成,当接收到延迟判断单元(G)的信号后,启动软关断功能,输出一个逐渐降低到零以至零以下的电平到驱动输出单元(D),将IGBT中的电流缓降到零。本单元的输出也同时送到短路报警单元(I)。
短路报警单元(I),由分立或集成比较器等组成,当接收到延迟判断单元(G)的信号后,输出一个报警信号,通过外接的光耦,将信号传送到电源的控制电路,由控制电路采取相应的保护措施(如关断PWM脉冲、或者降低PWM的频率,等等)。本单元的输出同时送到接口单元(B)和自动复位单元(J),前者用以封锁PWM信号、保证软关断进行到底,后者启动自动复位功能。各单元的组成结构:
隔离耦合单元(A)可有多种形式,如(A1)和(A2)。
隔离耦合单元(A1)由光电耦合器IC1和电阻R1组成。IC1中发光管的正极是本单元的输入端Via,负极是输入信号的公共端Com;IC1中光电三极管的发射极接负电源Vee,R1的上端与正电源Vcc相连,R1的下端与IC1中三极管的集电极相连,作为本单元的输出端Voa。
隔离耦合单元(A2)由脉冲变压器B1组成。B1初级上端是本单元的输入端Via,下端是输入信号的公共端Com;次级的下端接负电源Vee,次级上端是输出端Voa。
接口单元(B)可有多种形式,如(B1)和(B2)。
接口单元(B1)由比较器IC2和电阻R2、R3和R4组成。R2的左端是本单元的输入端Vib,右端与IC2的同相输入端相连,R3的上端接到正电源Vcc,其下端与电阻R4的上端以及IC2的反相输入端相连,R4的下端接负电源Vee,IC2的输出端是本单元的输出端Vob。
接口单元(B2)由电阻R6和NPN三极管T1组成。T1的基极是本单元的输入端Vib,T1的发射极与负电源Vee相连,R6的上端和正电源Vcc相连,T1的集电极与R6的下端相连、并作为本单元的输出端Vob。
正负电源分配单元(C)可有多种形式,如(C1)和(C2)。
正负电源分配单元(C1)由电阻R7、稳压管D2和电容C2组成。R7的上端接输入电源Vp的正端、也就是驱动器的正电源Vcc,D2的正极和C2的下端接输入电源Vp的负端、也就是驱动器的负电源Vee,R7的下端、D2的负极和C2的上端连在一起、作为本单元的输出、也就是驱动器内部的公共端地、与其它单元的相应地相连。
正负电源分配单元(C2)由三端集成稳压电路IC3和电容C3组成。IC3的输入端接输入电源Vp的正端、也就是驱动器的正电源Vcc,IC3的内部公共端和C3的下端接输入电源Vp的负端、也就是驱动器的负电源Vee,IC3的输出端和C3的上端连在一起、作为本单元的输出、也就是驱动器内部的公共端地、与其它单元的相应地相连。
驱动输出单元(D)可有多种形式,如(D1)和(D2)。
驱动输出单元(D1)由NPN三极管T2和PNP三极管T3组成。T2和T3的基极相连、并作为本单元的输入端Vid,T2的集电极与正电源Vcc相连,T3的集电极与负电源Vee相连,T2和T3的发射极相连、并作为本单元的输出端Vod。
驱动输出单元(D2)由PNP三极管T4和NPN三极管T5、T6组成。T4和T5的基极连在一起作为本单元的输入端Vid,T4的集电极和T6的基极相连,T5的集电极与正电源Vcc相连,T6的发射极和负电源Vee相连,T4、T5的发射极和T6的集电极相连作为本单元的输出端Vod。Vod也是驱动器的输出端Vo。
过流检测单元(E)可有多种形式,如(E1)和(E2)。
过流检测单元(E1)由电阻R8、R9、R10、R19、电容C8、二极管D11和比较器IC4组成。R8的左端是本单元的第一输入端Vie1,R8的右端、R19的下端、D11的正极、C8的上端与IC4的同相输入端相连,C8和R10的下端接负电源Vee,R9和R19的上端与正电源Vcc相连,R9的下端、R10的上端以及IC4的反相输入端相连,IC4的输出端是本单元的输出端Voe,D11的负极是本单元的第二输入端Vie2。
过流检测单元(E2)由电阻R11、R12、电容C9、二极管D12、稳压管D3和NPN三极管T7组成。D12的负极是本单元的第二输入端Vie2,R11的下端、D12的正极和D3的负极连在一起作为本单元的第一输入端Vie1,R11和R12的上端接正电源Vcc,D3的正极、C9的上端和T7的基极相连,C9的下端和T7的发射极都接负电源Vee,R12的下端和T7的集电极相连后作为本单元的输出端Voe。
降栅压单元(F)可有多种形式,如(F1)和(F2)。
降栅压单元(F1)由电阻R13、R14、二极管D5、稳压管D4和NPN三极管T8、T14组成。T14的基极是本单元的输入端Vif,R13和R14的上端都与正电源Vcc相连,T14的发射极和D4的正极接负电源Vee,T14的集电极、R13的下端与T8的基极相连,D4的负极与T8的发射极相连,R14的下端、T8的集电极与D5的负极相连,是本单元的一个输出端Vof2,D5的正极是本单元的另一个输出端Vof1。
降栅压单元(F2)由比较器IC9、稳压管D13和二极管D6组成,IC9的同相输入端接地,反相输入端是本单元的输入端Vif,D6和D13的负极相连,IC9的输出端和D13的正极相连是本单元的第二输出端Vof2,D6的正极是本单元的第一输出端Vof1。
延迟判断单元(G)可有多种形式,如(G1)和(G2)。
延迟判断单元(G1)由电阻R18、电容C4组成(C4也可以是与本级输出Vog相连的后级输入端的寄生电容)。电阻R18的左端是本单元的输入端Vig,C4的下端与地相连。R18的右端和电容C4的上端在一起构成本单元的输出端Vog。
延迟判断单元(G2)由电阻R20、R21、R22和电容C5、稳压管D11以及比较器IC5组成。R20的左端是本单元的输入端Vig,R21的上端与正电源Vcc相连,R22的下端与负电源Vee相连,R21的下端及R22的上端与IC5的同相输入端连在一起,R20的右端和C5的左端与IC5的反相输入端连接,C5的右端和IC5的输出端和D11的负极相连,D11的正极是本单元的输出端Vog。
软关断单元(H)可有多种形式,如(H1)和(H2)。
软关断单元(H1)由集成比较器IC10、电容CX1、电阻R23、R24和二极管D7组成。IC10的同相输入端接地,反相输入端是本单元的输入端Vih,IC10的输出端和电阻R23的左端相连,R23的右端、R24的下端、CX1的上端和D7的负极连在一起,R24的上端接正电源Vcc,CX1的下端接负电源Vee,D7的正极是本单元的输出端Voh。
软关断单元(H2)由NPN三极管T12、稳压管D14、电阻R5、R25、R26、电容CX2和二极管D8组成。R5的上端是本单元的输入端Vih,R5的下端与D15的负极相连,D14的正极与T12的基极相连,T12的发射极和CX2的下端接到负电源Vee,T12的集电极和电阻R25的左端相连,R26的上端接到正电源Vcc,R26的下端、R25的右端、CX2的上端和D8的负极连在一起,D8的正极是本单元的输出端Voh。
短路报警单元(I)可有多种形式,如(I1)和(I2)。
短路报警单元(I1)由电阻R27、R28、R29、36和比较器IC6、11组成。R27的左端是本单元的输入端Vii,R27的右端与IC6的同相端和IC11的同相端相连,R28、R36的上端接到正电源Vcc,R29的下端接到地,R28的下端和R29的上端与IC6的反相端和IC11的反相端连在一起,IC6的输出端和R36的下端相连是本单元的第一输出端Voi1,IC11的输出端是本单元的第二输出端Voi2。
短路报警单元(I2)由电阻R30、R31、稳压管D15和NPN三极管T9、T13组成。R30的上端是本单元的输入端Vii,R30的下端与D15的负极相连,D15的正极与T9的基极和T13的基极相连,T9和T13的发射极接负电源Vee,R31的上端接正电源Vcc,R31的下端与T13的集电极连在一起作为本单元的第一输出端Voi1,T9的集电极是本单元的第二输出端Voi2。
本发明的驱动器由上述(A)到(I)的9个单元组成,其内部具体的连接方式如下:隔离输入单元(A)的输出端Voa与接口单元(B)的输入端Vib、短路报警单元(I)的第二输出端Voi2三者连在一起;接口单元(B)的输出端Vob、过流检测单元(E)的第二输入端Vie2、降栅压单元(F)的第一输出端Vof1、软关断单元(H)的输出端Voh和输出单元(D)的输入端Vid五者连接在一起;过流检测单元(E)的输出端Voe与降栅压单元(F)的输入端Vif相连;降栅压单元(F)的第二输出端Vof2与延迟判断单元(G)的输入端Vig相连;延迟判断单元(G)的输出端Vog与软关断单元(H)的输入端Vih和短路报警单元(I)的输入端Vii相连。
所有9个单元各自的正电源端Vcc、负电源端Vee、公共地端GND都相应连在一起。
本发明驱动器共有8个端口与外部相连。隔离输入单元(A)的输入端Via、输入信号Com端分别是本发明驱动器的输入端Vi和输入信号Com端;输出单元(D)的输出端Vod作为本发明驱动器的输出端Vo接被驱动的IGBT的栅极;过流检测单元(E)的第一输入端Vie1作为本发明驱动器的过流检测端Detect,通过外部二极管DD接IGBT的集电极;短路报警单元(I)的第一输出端Voi1作为本发明驱动器的短路报警端Fault,将信号反馈回控制板。正负电源分配单元(C)的Vcc和Vee端分别是本发明驱动器的Vcc和Vee端,接外部电源Vp;公共地GND端也是本发明驱动器的输出公共端、接被驱动的IGBT的发射极。
本发明的工作过程分三种情况详述如下(可对照附图22):
1、正常工作情况
由开关电源的控制板送来的PWM信号到达驱动器的输入端Vi,由隔离输入单元(A)输出一个与初始输入信号电气隔离的信号到接口单元(B)进行电压放大,再送至输出单元(D)进行功率放大后由输出端Vo接到被驱动的IGBT的栅极,使得IGBT能够进行正常的开关工作。
正常情况下,IGBT的导通电压较低,不能触发过流检测单元(E)动作,其输出为高电平;降栅压单元(F)输出高电平;延迟判断单元(G)输出低电平;软关断单元(H)输出高电平;短路报警单元(I)输出高电平。这些保护电路对驱动器的正常驱动输出没有影响。
2、发生短路故障的保护过程
被驱动的IGBT的集电极与发射极间的饱和电压Vces的大小能够反映流过IGBT中的电流大小,从集电极通过一个外部二极管DD与本发明驱动器的过流检测端口Detect、即过流检测单元(E)的输入端Vie1相连,用以检测IGBT中的电流。当IGBT回路中发生过流甚至短路时,集射极间的电压Vces就会超过单元(E)中设定的比较电平,使比较器翻转,于是单元(E)的输出端Voe送出一个低电平的降栅压指令到降栅压单元(F)的输入端Vif。单元(F)接收到这个信号后,立即产生一个只比正常输出的高电平低Vf(一般约5V)的信号,由输出端Vof1送到驱动输出单元(D)的输入端Vid。单元(D)立即执行,在输出端Vod把驱动脉冲降低约Vf(5V)。IGBT因为栅压降低,短路的时间耐受能力因而延长。降栅压单元(F)的另一个输出端Vof2将降栅压指令转送到延迟判断单元(G)的输入端Vig。单元(G)是个时间延迟控制器,在设定的时间Tdelay内,如果输入信号消失,时间控制器停止工作,不输出信号;如果信号仍然存在,则输出相应的关断信号,由输出端Vog送到软关断单元(H)的输入端Vih和短路报警单元(I)的输入端Vii。软关断单元(H)是一个积分器,在没有信号输入时输出电平基本为正电源Vcc,有信号输入时,其输出端的电位逐渐降低。单元(H)在接收到关断指令后,输出端Voh的电位在2-8μS的过程中逐渐降低到零、甚至更低,送到驱动输出单元(D)的输入端Vid。单元(D)同时将这个逐渐降低的电平由输出端Vod送到被驱动的IGBT的栅极,将IGBT软关断,实施完全的保护。短路报警单元(I)是一个比较器,IGBT正常工作时输出高电平信号,当它接收到延时判断单元(G)的软关断信号后,比较器翻转输出低电平;单元(I)有2个功能,一是通过输出端Voi1送到外接光耦IC0的二极管输入端,IC0的输出端的信号送到外部控制器,由控制器采取相应的进一步保护措施,比如关断PWM脉冲、或者降低PWM的频率,等等;二是通过Voi 2将这个低电平信号同时送至接口单元(B)的输入端Vib,这样,在过流保护期间,当输入的PWM信号由高电平变到低电平时,本来隔离耦合单元(A)应该输出的高电平仍被单元(I)的低电平给拉下来,也就是封锁了输入的PWM脉冲,使得软关断过程可以进行到底。
3、短暂的故障干扰情况
如果是某种干扰致使IGBT的导通电压Vces超过过流检测单元(E)中设定的比较电平,驱动器内相应单元也要动作:单元(E)输出低电平信号到降栅压单元(F),单元(F)将电压降低Vf(5V)的指令信号送到输出单元(D),单元(D)立即执行,在输出端Vod把驱动脉冲降低约Vf(5V)。降栅压单元(F)同时将降栅压指令转送到延迟判断单元(G)的输入端Vig。单元(G)是个时间延迟控制器,在设定的时间Tdelay内,如果输入信号消失,时间控制器停止工作,不输出信号。因为是短暂的干扰,在Tdelay内,干扰消失,单元(G)停止工作;同时由于过流检测单元(E)的输入信号也随之消失,单元(E)输出恢复高电平,致使降栅压单元(F)的输出也恢复原来的高电平;输出单元(D)恢复正常的高电平驱动,不影响IGBT继续正常工作。
与现有驱动技术相比,本发明的优点是:由于设计了多种保护措施,因而能够很完善地保护IGBT,同时减少了保护误动作,提高了电源的可靠性。
附图说明
图1是本发明的原理图。
图2是采用光电耦合器的隔离输入单元(A1)。
图3是采用脉冲变压器的隔离输入单元(A2)。
图4是采用集成比较器的接口单元(B1)。
图5是采用三极管组成的的接口单元(B2)。
图6是采用稳压二极管组成的正负电源分配单元(C1)。
图7是采用集成三端稳压器构成的正负电源分配单元(C2)。
图8是采用互补射极跟随器组成的驱动输出单元(D1)。
图9是采用图腾柱方式的驱动输出单元(D2)。
图10是采用集成比较器组成的过流检测单元(E1)。
图11是采用三极管比较器组成的过流检测单元(E1)。
图12是由采用三极管等元器件组成降栅压单元(F1)。
图13是采用集成比较器组成的降栅压单元(F2)。
图14是采用三极管等元器件组成的延迟判断单元(G1)。
图15是采用比较器等组成的延迟判断单元(G2)。
图16是采用集成比较器组成的软关断单元(H1)。
图17是采用三极管等组成的软关断单元(H2)。
图18是采用集成比较器组成的短路故障报警单元(I1)。
图19是采用三极管组成的短路故障报警单元(I2)。
图20是采用集成比较器组成的自动复位单元(J1)。
图21是采用三极管等组成的自动复位单元(J2)
图22是本发明的一个实施例。
图23是增加了软关断时间调整端Vxh的软关断单元(H1X)。
图24是增加了软关断时间调整端Vxh的软关断单元(H2X)。
具体实施方式
以下结合附图22的非限定实施例对本发明作进一步的详述,有助于对本发明的理解。
整个驱动器由单元(A-I)组成。各单元所采用的具体电路如下:隔离输入单元(A1)、接口单元(B2)、正负电源分配单元(C1)、驱动输出单元(D1)、过流检测单元(E2)、降栅压单元(F1)、延迟判断单元(G2)、软关断单元(H2)和短路报警单元(I2)。驱动器共有8个端子,端子1(Vcc)和2(Vee)是单一电压电源输入端,接外部电源Vp;端子3(Vi)是PWM信号输入端,端子4(Com)是输入信号的公共端,外部控制板的信号由此输入;端子5(Detect)是检测信号输入端,通过一个外部二极管DD接被驱动的IGBT的集电极;端子6(Fault)是故障报警输出端,接外部控制电路,送出故障信号。端子(Vo)是驱动输出端,接被驱动的IGBT的栅极,端子8(GND)是驱动器内部参考地也是输出的公共端,接IGBT的发射极。
正负电源分配单元(C1)的上下两个输入端分别接输入直流电源Vp的正负端,即驱动器的端子1(Vcc)和2(Vee),将输入的单一电压直流电源Vp变换成以GND、即输出端子8为参考点的正电源Vcc和负电源Vee。
隔离输入单元(A1)中,IC1的输入端就是驱动器的输入端口3(Vi)和4(Com),IC1中光电三极管的发射极接地,R1的上端接电源Vcc,电阻R1的下端与IC1中三极管的集电极相连后作为本单元的输出端Voa,该输出端再与接口单元(B2)的输入端Vib相连。
接口单元(B2)由电阻R6和NPN三极管T1组成。T1的基极是本单元的输入端Vib,T1的发射极与地相连,R6的上端和正电源Vcc相连,T1的集电极与R6的下端相连作为本单元的输出端Vob,该输出端再与过流检测单元(E2)的第二输入端Vie2和驱动输出单元(D1)的输入端Vid连接。
驱动输出单元(D1)由三极管T2和T3组成。T2和T3的基极相连、并作为本单元的输入端Vid,T2的集电极与正电源Vcc相连,T3的集电极与负电源Vee相连,T2和T3的发射极相连、并作为本单元的输出端Vod、也是本驱动器的输出端子7(Vo)。
过流检测单元(E2)由电阻R11、R12、电容C9、二极管D12、稳压管D3和NPN三极管T7组成。D12的负极是本单元的第二输入端Vie2;R11的下端、D12的正极和D3的负极连在一起作为本单元的第一输入端Vie1;R11和R12的上端接正电源Vcc,D3的正极、C9的上端和T7的基极相连,C9的下端和T7的发射极都接负电源Vee,R12的下端和T7的集电极相连后作为本单元的输出端Voe、再与降栅压单元(F1)的输入端Vif连接。
当忽略三极管T7的基极发射极压降时,本发明驱动器的过流保护阈值Vth=Vd3,Vd3是实施例中的稳压管D3的稳压值。当被驱动的IGBT正常工作时,其集电极发射极间的电压Vces<Vth,过流检测单元(E)不动作,当发生短路故障时,IGBT中的电流很大,Vces>Vth,单元(E)的输出状态要发生翻转。
降栅压单元(F1)由电阻R13、R14、二极管D5、稳压管D4和NPN三极管T8、T14组成。T14的基极是本单元的输入端Vif,R13和R14的上端都与正电源Vcc相连,T14的发射极和D4的正极接负电源Vee,T14的集电极、R13的下端与T8的基极相连,D4的负极与T8的发射极相连,R14的下端、T8的集电极与D5的负极相连,是本单元的一个输出端Vof2、并与延迟判断单元(G2)的输入端Vig相连,D5的正极是本单元的另一个输出端Vof1、并与输出单元(D1)的输入端Vid相连。
延迟判断单元(G2)由电阻R20、R21、R22和电容C5、稳压管D11以及比较器IC5组成。R20的左端是本单元的输入端Vig,R21的上端与正电源Vcc相连,R22的下端与负电源Vee相连,R21的下端及R22的上端与IC5的同相输入端连在一起,R20的右端和C5的左端与IC5的反相输入端连接,C5的右端和IC5的输出端和D11的负极相连。D11的正极是本单元的输出端Vog,与软关断单元(H2)的输入端Vih和短路报警单元(I2)的输入端Vii相连。
软关断单元(H2)由NPN三极管T12、稳压管D14、电阻R5、R25、R26、电容CX2和二极管D8组成。R5的上端是本单元的输入端Vih,R5的下端与D15的负极相连,D14的正极与T12的基极相连,T12的发射极和CX2的下端接到负电源Vee,T12的集电极和电阻R25的左端相连,R26的上端接到正电源Vcc,R26的下端、R25的右端、CX2的上端和D8的负极连在一起,D8的正极是本单元的输出端Voh。
短路报警单元(I2)由电阻R30、R31、稳压管D15和NPN三极管T9、T13组成。R30的上端是本单元的输入端Vii,R30的下端与D15的负极相连,D15的正极与T9的基极和T13的基极相连,T9和T13的发射极接负电源Vee,R31的上端接正电源Vcc,R31的下端与T13的集电极连在一起作为本单元的第一输出端Voi1、并且作为本发明驱动器的信号报警端Fault,T9的集电极是本单元的第二输出端Voi2、与接口单元(B2)的输入端Vib相连。
在开关电源正常工作时,PWM信号送到驱动器的PWM输入端口1(Vi)和2(Com),经光耦IC1隔离,从IC1输出一个与原来PWM反相的信号到T1的基极。经T1反相放大,由集电极输出与原来PWM同相的推动信号,其正脉冲幅值为Vcc、负脉冲幅值为Vee,送到互补的射极跟随器T2和T3的基极。输出端口7(Vo)、即T2和T3的发射极驱动外部IGBT的栅极。因为IGBT的发射极接驱动器的公共地端子8(GND),所以开通IGBT时栅极的电平是正Vcc,关断时栅极是负电平Vee。
正常工作时,IGBT集电极的电位Vces<Vth,通过外部二极管DD将端口5(Detect)电平拉低,稳压管D3截至,三极管T7截至,T14饱和导通,T8截至,T8的集电极电位为Vcc,D5始终不通,对驱动输出管T2、T3的通断没有影响。T8集电极的高电平加在延时判断单元(G2)的积分器IC5上,IC5输出接近Vee的负电平,T12截至,电容CX2通过电阻R26充电到Vcc,D8始终不通,对驱动输出的T2、T3也没有影响。IC5的负电平输出同时送到T13的基极,T13截至,没有报警信号,连到驱动器短路报警端子6(Fault)的外接光耦IC0不通。
发生过流短路时,IGBT集电极的电位Vces>Vth,稳压管D3导通,三极管T7饱和导通,T14截至,T8导通,T8的集电极电位降低到稳压管D4的稳压值Vd4(约等于Vp-5V),这里忽略了T8的的饱和压降,于是D5导通,通过驱动输出管T2和T3立即将外部IGBT的栅极电位相应降低5V,以使IGBT的短路耐受能力提高。T8的集电极电位降低后,由于延时判断单元(G2)中比较器IC5同相输入端的电平设置高于Vd4,积分器IC5输出端的电平由接近于Vee逐渐上升。设定在延迟时间Tdelay时IC5的输出上升到D14的稳压值使T12导通。积分器时间Tdelay的设置是业内的简单工作。如果在Tdelay时间内过流短路信号始终存在,延迟时间Tdelay到达时,T12导通,通过电阻R25给电容CX2放电,CX2上端的电位逐渐下降,并通过二极管D8传送到驱动输出管T2、T3的基极,将外部IGBT的栅极电位逐渐拉低,当栅极电位降到IGBT的开通阈值电压时,IGBT关断,栅极电位最终降到接近于Vee。因为IC5的输出也送到T9和13的基极,所以当延迟时间Tdelay到时,T9、13饱和导通。T9的低电平送达接口单元(B2)中T1的基极,封锁外部输入的PWM信号,于是即便输入PWM信号变成低电平,也无法立即关断IGBT,保证了软关断过程进行到底。T13的信号通过故障报警端子6(Fault),传送到外部光耦IC0。
上述短路故障的描述中,如果是短暂的过流短路,也就是在延时判断单元(G2)的Tdelay时间内,过流故障结束,于是驱动器反馈端子5(Detect)的电位下降,导致T7截至、T14导通、T8截至,D5不导通,停止对输出级三极管T2、T3的下拉作用,输出恢复正常电压。T8截至导致其集电极电位升高,中断了延迟判断单元(G2)的工作,IC5输出恢复低电平,则后级软关断单元(H2)、故障报警单元(I2)都不起作用,既不对IGBT实施软关断,也没有报警信号输出。
本驱动器可以增加扩展功能,详述如下:
IGBT被驱动器保护关断后,即使故障消除,驱动器也不能继续输出PWM脉冲来驱动IGBT工作,只能靠外部控制电路给过流检测单元(E)的第一输入端Vie1提供一个低电平信号来复位,应用不太方便。因此驱动器可以增加自动复位单元(J)来自动复位,也就是在开始软关断保护的时刻触发单元(J),由该单元延时Treset(一般1-1000mS)时间后,输出一个信号自动恢复驱动器的正常驱动工作。
复位单元(J),由分立或集成比较器等组成,当接收到短路报警单元(I)的信号后,等待一段时间Treset后,输出状态翻转,并将该信号送到过流检测单元(E)的第二个输入端,暂时取消对IGBT的过电流检测,于是当再有PWM信号输入到驱动器输入端时,将恢复驱动器的正常输出。
自动复位单元(J)可由多种型式,如(J1)、(J2)。
自动复位单元(J1)由比较器IC7、IC8、电阻R32、电容C10和二极管D9组成。IC7的反相输入端是本单元的输入端Vij,IC7、8的同相输入端都接到地,R32和C10的上端都接到Vcc,R32和C10的下端与IC7的输出端和IC8的反相输入端连在一起,IC8的输出端和D9的负极相连,D9的正极是本单元的输出端Voj。
自动复位单元(J2)由电阻R33、R34、R35、电容C11、二极管D10、PNP三极管T14和NPN三极管T15组成。R33的左端是本单元的输入端Vij,R33的右端、C11的下端和T14的基极相连,C11的上端和T14的发射极接正电源Vcc,T14的集电极、R34的上端和R35的左端相连,R34的下端和T15的发射极接负电源Vee,R35的右端和T15的基极相连,T15的集电极和D10的负极相连,D10的正极是本单元的输出端Voj。
复位单元(J)的输入端Vij与短路报警单元(I)的输出端Voi相连,单元(J)的输出端与过流检测单元(E)的第一输入端Vie1相连。
在实际应用中,还可以根据需要增加一些参数调整端,如盲区时间调整端、延迟判断时间Tdelay调整端、复位时间Treset调整端和软关断时间调整端等端口。例如软关断时间调整端,就可以在(H1)中的电容CX1的上端引出调整端Vxh,或者在(H2)中的电容CX2的上端引出调整端Vxh,如图23和24所示。这样,驱动器的用户就可以在驱动器的Vxh端和负电源Vee这两端之间外接电容,调整软关断的时间。
Claims (3)
1.一种隔离式的绝缘栅功率器件驱动器,它由隔离输入单元(A)、接口单元(B)、正负电源分配单元(C)、驱动输出单元(D)、过流检测单元(E)、降栅压单元(F)、延迟判断单元(G)、软关断单元(H)和短路报警单元(I)共9个单元组成,其特征是:隔离输入单元(A)的输出端Voa与接口单元(B)的输入端Vib、短路报警单元(I)的第二输出端Voi2三者连在一起;接口单元(B)的输出端Vob、过流检测单元(E)的第二输入端Vie2、降栅压单元(F)的第一输出端Vof1、软关断单元(H)的输出端Voh和输出单元(D)的输入端Vid五者连接在一起;过流检测单元(E)的输出端Voe与降栅压单元(F)的输入端Vif相连;降栅压单元(F)的第二输出端Vof2与延迟判断单元(G)的输入端Vig相连;延迟判断单元(G)的输出端Vog与软关断单元(H)的输入端Vih和短路报警单元(I)的输入端Vii相连;
所有9个单元各自的正电源端Vcc、负电源端Vee、公共地端GND都相应连在一起;
所述绝缘栅功率器件驱动器共有8个端口与外部相连,隔离输入单元(A)的输入端Via、输入信号Com端分别是所述绝缘栅功率器件驱动器的输入端Vi和输入信号Com端;输出单元(D)的输出端Vod是所述绝缘栅功率器件驱动器的输出端Vo;过流检测单元(E)的第一输入端Vie1是所述绝缘栅功率器件驱动器的过流检测端Detect;短路报警单元(I)的第一输出端Voi1是所述绝缘栅功率器件驱动器的短路报警端Fault;正负电源分配单元(C)的Vcc和Vee端分别是所述绝缘栅功率器件驱动器的正电源端Vcc和负电源端Vee端;公共地GND端是所述绝缘栅功率器件驱动器的输出公共端。
2.根据权利要求1所述的隔离式的绝缘栅功率器件驱动器,其特征在于:
可以插入复位单元(J),复位单元(J)的输入端Vij与短路报警单元(I)的输出端Voi相连,复位单元(J)的输出端与过流检测单元(E)的第一输入端Vie1相连。
3.根据权利要求1所述的隔离式的绝缘栅功率器件驱动器,其特征在于:
从前述驱动器中的软关断单元(H)中的电容Cx1或者Cx2的上端引出一个软关断时间调整端Vxh。
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