CN102783227B - 确定定时不确定性的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及诸如定位节点等网络节点，并且涉及确定用于无线装置的定位的定时测量的不确定性的有关方法。方法包括估计(400)定时测量不确定性和确定(410)不确定性减少测量是否可用。在不确定性减少测量可用时，方法也包括基于估计的定时测量不确定性和不确定性减少测量，确定(420)定时测量不确定性。

Description

确定定时不确定性的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于定位的定时测量。更具体地说，本发明涉及确定用于无线装置的定位的定时测量的不确定性的方法和网络节点。

背景技术

通用移动电信系统(UMTS)是设计成继承GSM的第三代移动通信技术之一。3GPP长期演进(LTE)是第3代合作伙伴计划(3GPP)内改进UMTS标准以在诸如更高数据率、改进的效率及降低的成本等改进的服务的方面应对将来要求的一个项目。通用地面无线电接入网络(UTRAN)是UMTS的无线电接入网络，并且演进UTRAN (E-UTRAN)是LTE系统的无线电接入网络。在E-UTRAN中，用户设备(UE) 150无线地连接到通称为演进NodeB (eNodeB)的无线电基站(RBS) 110a，如图1所示。每个eNodeB 110a-c服务称为小区120a-c的一个或多个区域。在图1中，诸如在此处称为演进服务移动位置中心(E-SMLC) 100的定位节点与eNodeB 110a、b、c之间的链路等在两个节点之间的链路可以是例如经更高层协议和/或经其它节点的逻辑链路或直接链路。在下文，在定位体系结构中的UE是覆盖定位目标的通用术语，定位目标例如可以是移动装置、膝上型计算机、小的无线电节点或基站、中继器或传感器。无线电基站是用于能够传送无线电信号的无线电网络节点的通用术语。无线电基站例如可以是宏基站、微基站、家庭eNodeB、信标装置或中继器。

UE定位是确定空间中的UE坐标的过程。一旦坐标可用，则它们可映射到某个地方或位置。映射功能和在请求时位置信息的输送是基本紧急服务要求的位置服务的部分。进一步利用位置知识或基于位置知识为客户提供某一附加值的服务称为位置感知和基于位置的服务。标识UE的地理位置的可能性已使能大量的各种商业和非商业服务，如导航辅助、社交连网、位置感知广告及紧急呼叫。不同服务可具有应用施加的不同定位准确度要求。此外，在一些国家存在管制机构定义的对基本紧急服务的定位准确度的要求。此类管制机构的一个示例是管制美国的电信领域的联邦通信委员会(FCC)。

无线通信网络中存在多种定位技术，这些技术在其准确度、实现成本、复杂性和不同环境中的适用性方面有所不同。定位方法可从广义上归类为基于卫星的方法和地面方法。全球导航卫星系统(GNSS)是使得UE能够定位其位置和获取其它相关导航信息的卫星导航系统的标准通用术语。全球定位系统(GPS)和欧洲伽利略定位系统是GNSS的熟知示例。在许多环境中，可通过使用基于GPS的定位方法准确地估计位置。今天，无线网络也经常可能辅助UE以便改进UE接收器灵敏度和GPS启动性能，如在辅助GPS (A-GPS)定位方法中一样。然而，GPS或A-GPS接收器不一定在所有无线UE中可用，并且一些无线通信系统不支持A-GPS。此外，基于GPS的定位经常可在市区和/或室内环境中具有不令人满意的性能。因此，可存在对补充地面定位方法的需要。

存在多个不同的地面定位方法。一些示例如下：

－基于小区身份(CID)的定位，其中，位置是基于当前小区的身份。增强的CID (E-CID)也将例如定时提前(TA)考虑在内以改进可对大的小区中的定位重要的定位准确度。

－基于UE和UE辅助的观察到达时差(OTDOA)，其中基于来自三个或更多个站点或位置的参考信号的UE测量，来确定UE位置。

－基于网络的上行链路到达时差(U-TDOA)定位，其中基于UE传送的参考信号的几个RBS测量，来确定UE位置。多边（multi-alteration）然后用于查找在基于时差测量时作为双曲线的交点或在基于到达时间测量时作为圆的交点的UE位置。

－指纹或模式匹配定位，其中，在离线阶段中收集位置指纹，并且将位置指纹用于映射测量的信号强度和位置。位置指纹例如是在某个位置从不同RBS接收的参考信号的信号强度值的向量。自适应E-CID (AECID)是一种指纹定位方法，它组合对应于CID的地理小区描述、接收的信号强度和TA。AECID也可扩展成包括到达角度(AoA)信息。无论何时执行A-GPS、A-GNSS或OTDOA高精度定位，E-SMLC都命令测量无线电属性，其是地理小区描述、TA、信号强度和AoA的子集。无线电属性测量被量化并产生获得的高精度位置的指纹。

基于到达时差(TDOA)测量的定位方法已被广泛使用，例如，在GSM、UMTS和cdma2000中。对于LTE网络，当前在标准化基于下行链路TDOA测量的UE辅助OTDOA定位。对应的基于UE的模式是用于以后版本的另一可能候选。UE辅助和基于UE的模式在执行实际位置计算方面有所不同。

在UE辅助模式中，UE测量几个小区的TDOA，并且将测量结果发送到网络。网络中的定位节点或位置服务器基于测量结果来执行位置计算。在LTE中，控制平面中的定位节点称为E-SMLC。E-SMLC 100是如图1中所示的单独网络节点，或者是在某一其它网络节点中集成的功能性。在基于UE的模式中，UE进行测量，并且也执行位置计算。UE因此要求用于位置计算的附加信息，如所测量的RBS的位置和在RBS之间的定时关系。在用户平面中，位置或定位节点称为安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。

对于LTE定位，OTDOA定位已在运营商和供应商中赢得了良好的接受。一些运营商已经开始计划在LTE系统中的OTDOA部署。另外，在E-UTRAN中的OTDOA有关的协议已被开放移动联盟采纳用于用户平面定位。OTDOA已经由3GPP为GSM/EDGE RAN和UTRAN标准化，但尚未在操作网络中部署。

OTDOA定位是测量从三个或更多个站点210a-c（参见图2a）接收的参考信号的TDOA的多边技术。为使能定位，UE应因此能够检测来自带有适合的几何形状的至少三个地理上分散的RBS 210a-c的定位参考信号，这是因为UE的位置可通过至少两个双曲线240的交点230确定。这暗示参考信号需要足够强，或者具有足够高的信干比以便UE能够检测它们。通过采用OTDOA技术，可基于以下测量参数计算出UE的位置：

－下行链路参考信号的TDOA测量；

－在进行TDOA测量时在RBS传送之间的实际相对时差(RTD)；

－其参考信号被测量的RBS的地理位置。

通过对每个RBS的更多或更长的TODA测量，可获得更佳的准确度。为来自不止三个RBS的信号测量TDOA一般情况下也改进定位准确度，但附加不准确的测量也可使得最终准确度降级。因此，每个测量的准确度均对位置估计的总体准确度有所贡献。

关于如何确定RTD有几种方案。一种方案是同步RBS的传送，如在使用时分双工的系统中通常进行的一样。在此情况下，RTD是可在数据库中输入并在计算位置估计时使用的已知的常数值。同步必须达到大约数十纳秒的准确度级别以便取得准确的位置估计。十纳秒的不确定性对应于位置估计中三米的误差。同步定时中的漂移和抖动也必须得到很好的控制，这是因为它们也对位置估计中的不确定性有所贡献。到此准确度级别的同步当前可通过基于卫星的时间传输技术轻松得到。另一种备选是让RBS自由运行而不同步，但在最大频率误差有关的某一约束内。在此情形中，RTD将随时间更改。更改的速率将取决于在RBS之间的频率差别和抖动。

LTE定位协议(LPP)和LTE定位协议附件(LPPa)是用于执行LTE中的控制平面解决方案中的OTDOA所必要的协议。在接收对OTDOA方法的定位请求时，E-SMLC经LPPa请求来自eNodeB的OTDOA有关的参数。E-SMLC随后组合辅助数据和对定位的请求并经LPP将其发送到UE。图3a-d示出在LTE网络中的定位系统的示例体系结构和协议解决方案。在图3a中所示的控制平面解决方案中，UE通过LPP经eNodeB和移动性管理实体(MME)与E-SMLC透明通信，并且eNodeB通过LPPa经MME与E-SMLC透明通信。在图3b中所示的用户平面解决方案不依赖LPPa协议，但3GPP考虑到在控制与用户平面定位体系结构之间互配的可能性。SLP是用于用户平面定位的定位节点，类似于用于控制平面定位的E-SMLC，并且在这两个定位服务器之间可存在或可不存在接口。

由于需要为OTDOA定位而测量来自多个不同站点的信号，因此，UE接收器可能必须处理比从服务小区接收的那些信号弱得多的信号。此外，由于没有预期测量的信号何时到达的时间以及定位参考信号的确切模式是什么的近似知识，UE会需要在大的搜索窗口内盲目进行信号搜索，其会影响测量的准确度、执行测量所用的时间及UE复杂性。因此，为利于UE定位测量，无线网络传送辅助数据到UE。辅助数据及其质量对于基于UE和UE辅助模式均很重要，但辅助数据内容可对这两种模式不同。标准化辅助数据除其它之外，还包括带有物理小区身份的邻居小区列表、用于参考信号的连续下行链路子帧的数量、预期定时差及搜索窗口。预期定时差和搜索窗口一起称为搜索参数，它们对于有效的相关峰搜索至关重要。

根据当前3GPP标准规范，E-SMLC将通过提供搜索窗口，允许UE加快测量和保持合理的复杂度，来有利于在UE侧的预期OTDOA测量。此搜索窗口的质量或大小影响响应时间和测量准确度二者，因此十分重要。使用更窄的搜索窗口时，UE执行的信号搜索更容易，但如果搜索窗口已以更低的置信度推导，则存在错过正确的信号峰的更高风险。

在LPP中，称为预期参考信号时差(RSTD)的估计定时差和称为预期RSTD不确定性的搜索窗口的当前3GPP定义为：

预期RSTD 整数 (-8192..8191)，

预期RSTD不确定性 整数 (0..10234)

用于ExpectedRSTD和ExpectedRSTD-Uncertainty二者的分辨率是，其中，根据3GPP规范，秒。对于在相同频率上操作的参考小区和测量的邻居小区，这对应于以为中心的搜索窗口 ，其中，T_REF是在UE天线接收器的参考小区的参考信号定位时机的开始的接收时间。

搜索窗口被定义为在预期RSTD周围的对称范围，并且预期RSTD不确定性是搜索窗口的限制的绝对值。如果搜索窗口为，则对应RSTD不确定性为30μs。不确定性的减少因此导致更小的搜索窗口。在3GPP标准中，在UE侧的OTDOA测量被定义为RSTD测量。RSTD是在邻居小区与参考小区之间的相对定时差。如果是目标UE接收来自此邻居小区的子帧的开始时的时间，并且是目标UE接收来自参考小区的子帧的开始时的时间，则RSTD等于 。在如图2b中所示的小区几何形状的情况下，从无线电节点传送器传播到参考小区220中的UE接收器的信号的时间产生一个圆，参考小区220不一定是服务小区。为便于说明，可假设信号传播时间对应于在例如eNodeB等无线电节点与UE之间的距离除以光速c。在此类小区几何形状的情况下，最大RSTD (RSTD_max)和最小RSTD (RSTD_min)分别对应于UE的最右侧和最左侧位置250a、250b。在此示例中，因此将推断搜索窗口如下：

其中，c是光速，和分别是用于作为参考RBS的RBS bs1和用于作为邻居RBS的RBS bs2的系统帧号(SFN)初始化时间。此外，d1是在邻居RBS bs2与UE最左侧位置250b之间的距离，d2是在参考RBS bs1与UE最左侧集团250b之间的距离，d3是在邻居RBSbs2与UE最右侧位置250a之间的距离，以及d4是在参考RBS bs1与UE最右侧位置250a之间的距离，如图2b中所示。是在参考小区或RBS bs1与邻居小区或RBS bs2之间的SFN初始化时差。

在等式[1]中，可从测量获得推断搜索窗口需要的距离。可从TA值估计在UE与参考小区之间的距离。如果此距离表示为d (d2=d3=d)，则如从等式[1]得出的一样，在和时搜索窗口最大，其中，ISD是定位节点一般已知的绝对邻居到参考eNodeB距离。因此，对于位于离参考小区的距离d的UE，等式[1]给出

UE因此可得知估计的RSTD等于，其对应于搜索窗口的中心，并且搜索窗口表示为。是通过信号发送到UE的不确定性，其是定义搜索窗口或范围的值。这同样适用于带有不同小区范围的小区，因为它只是在UE与有关系的参考小区之间的距离。

在当前LTE标准中，已指定最大允许预期RSTD不确定性是五微秒，其对应于1.5千米的距离。搜索窗口因此不应大于或以千米表达的。关于应如何达到预期RSTD不确定性的此类限制值，没有明确的描述。广为接受的是基于小区ID的定位可用作推导不确定性的基础。这会提供与小区大小成比例的不确定性，在小区范围比1.5km小的情况下，其可以是足够的。

然而，在无线网络中，小区覆盖可以很大。理论上，LTE标准支持100 km的最大小区范围。基于此类大的不确定性提供搜索窗口对OTDOA测量是不够有效的。即使在操作网络中的小区范围可能比标准定义的最大小区范围小得多，它们也可能不始终是1.5 km或更小。另一方面，用太窄的搜索窗口执行参考信号的测量会导致搜索的参考信号峰以高概率落在搜索窗口外，并且假峰被检测到，或者参考信号检测失败。

发明内容

目的因此是解决上面概述的一些问题和缺点，并且允许准确确定用于无线装置的定位的定时测量的不确定性，其中，不确定性符合标准的要求。

根据一实施例，提供了一种在无线通信系统的网络节点中确定用于无线装置的定位的定时测量的不确定性的方法。方法包括估计定时测量不确定性和确定不确定性减少测量是否可用。它也包括在不确定性减少测量可用时，基于估计的定时测量不确定性和不确定性减少测量，确定定时测量不确定性。

根据另一实施例，提供了一种配置成在无线通信系统中使用并且确定用于无线装置的定位的定时测量的不确定性的网络节点。网络节点包括用于估计定时测量不确定性的估计电路、用于确定不确定性减少测量是否可用的第一确定电路及用于在不确定性减少测量可用时基于估计的定时测量不确定性和不确定性减少测量来确定定时测量不确定性的第二确定电路。

特殊实施例的优点是考虑满足标准化最大搜索窗口的不确定性值，以便改进定位准确度和定位测量性能。又一优点是由于定时测量的改进不确定性，UE复杂性得以减少。

附图说明

图1示意地示出常规无线通信系统。

图2a示出OTDOA原理。

图2b用示例示出在OTDOA定位中的搜索窗口的概念。

图3a-3d示出在LTE中的定位有关实体和协议的示例。

图4a-c是根据实施例的网络节点中的方法的流程图。

图5a-c示意地示出根据实施例的网络节点。

图6a示出与OTDOA定位有关的参数的不可行组合的一些示例。

图6b示出受约束不确定性地带的示例。

具体实施方式

在下述内容中，将参照某些实施例和附图更详细描述不同方面。为便于解释而不是限制，陈述了特定的细节，如特殊的情形和技术，以便提供不同实施例的透彻理解。然而，也可存在脱离这些特定细节的其它实施例。

另外，本领域技术人员将理解，虽然主要以方法和节点的形式描述实施例，但它们也可以在计算机程序产品中及在包括计算机处理器和耦合到处理器的存储器的系统中实施，其中存储器编码有可执行本文中公开的方法步骤的一个或多个程序。

本文中作为特殊的示例情形来描述实施例。在与LTE系统和OTDOA定位有关的非限制性一般上下文中描述特殊方面。但应注意的是，实施例也可应用到使用OTDOA定位的其它类型的无线电接入网络，例如，LTE高级、UMTS、GSM、WiMAX、WiFi或其任何混合。此外，在实施例中确定不确定性的定时测量不限于公开的无线电技术或定位方法，而是适用于诸如定时差或到达时间测量等任何定时测量。

在本发明的实施例中，解决了确定用于UE的OTDOA定位的测量的RTSD不确定性的问题，其中，不确定性足够小以符合标准规范，并因此允许准确和有效的定位测量。因此，确保在辅助数据中通过信号发送到UE的预期RSTD的不确定性等于或低于标准允许的最大不确定性。

此公开涉及确定诸如RSTD测量等定时测量的不确定性，其用于无线通信系统的网络节点中的定位目的。在一个实施例中，网络节点可以是LTE系统中的定位节点，其例如可以是独立的E-SMLC。先进行不确定性的常规估计。在定位节点中可用的不确定性减少测量可用于确定比以前估计的小的不确定性。这可仅在估计的不确定性大于诸如根据标准规范的最大允许不确定性等阈值时才需要。如果在节点中不确定性减少测量不可用，则可启动另一定位方法以获得可用于确定包括不确定性的搜索参数的测量或定位结果。另一备选是从网络中的某一其它节点检索不确定性减少测量。不确定性减少测量例如可以是eNodeB为移动性或其它无线电资源管理目的而获得并且可通过定位服务器从eNodeB检索的信号强度或信号质量。

另一观察是RSTD不确定性和预期RSTD通常基于如图2b中例示的全向扇区假设推断，即，假设RBS是带有在绕站点的所有方向上传送的天线的全向站点。然而，全向站点不是现实生活无线网络中的典型情形，至少对于宏环境不是如此。在宏环境中，带有扇区小区的站点是常见的。如下文将描述的一样，将扇区小区考虑在内可因此也减少不确定性。

公开的实施例的目的是提供一种用于为OTDOA定位生成可靠并且小的RSTD不确定性的解决方案，其将在LTE环境中例示。

下述内容是实施例的不同元素，其中，每个元素可视为独立的解决方案，或者可在与一个或多个其它列出元素的任何组合中使用：

1.利用如下可用测量推断或改进OTDOA RSTD不确定性：A-GPS、AoA、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)测量。

2.与测量的TA值组合以取得更小的RSTD不确定性。

3.创建和管理定时测量图和定时测量不确定性图，其包含了要用作推导定时测量不确定性的基础的信息。定时测量例如可以是RSTD或到达时间测量。可在原则上为任何类型的测量创建此类图，因此将例如RSTD不确定性值与不同类型的测量相映射。此类图会允许基于测量的组合推导RSTD不确定性。

4.如果没有可用测量，例如，没有报告用于UE辅助A-GPS的卫星，或者从基于UE的A-GPS的测量失败，则可启动特定的定位方法，并且可使用结果。启动的定位方法可利用例如标准化RSRP/RSRQ测量或其它信号测量，如其它信号强度或信号质量测量，其可用于确定更小的RSTD不确定性。

5.仅可推导可行搜索参数组合的小区将被包括在辅助信息中，并且因此被UE考虑。可行搜索参数组合是至少满足以下任一项的那些组合：

a.它们不超过某一d_max，其中，d_max例如可以是标准支持的最大小区范围或与给定小区相关联并且UE和/或定位节点已知的最大小区范围；

b.它们确保预期RSTD的不确定性在标准允许的最大搜索窗口内。

根据第一方面，定位测量外的其它测量和/或来自当前定位方法外的其它定位方法的测量—在它们可用时—用于增强估计的OTDOA搜索参数，并且具体而言用于减少估计的不确定性。

LTE定位主要由美国的FCC要求推动以确定进行紧急呼叫的UE的位置。根据可由网络运营商配置的选择逻辑来执行定位方法选择。一般情况下，基于例如定位服务质量(QoS)要求、定位能力和/或客户端和服务类型来选择方法。如果选择的定位方法失败，则随后可根据配置选择另一定位方法。通常，LTE运营商优选的定位方法的顺序是：

1) A-GPS定位，作为默认定位方法；

2) OTDOA定位，作为主要回退方法；

3) E-CID，作为次要回退方法。

在许多情况下，可能的是，已经可用的信息可能可用于推导搜索参数以便改进在OTDOA定位中的搜索过程。例如，根据上面的优选列表，从默认定位方法中可用的A-GPS测量可用作在OTDOA定位方法用作主要回退方法时的辅助信息。在A-GPS定位由于卫星太少的原因而失败时，仍可存在用于那些很少的几个可用卫星的测量。其它测量也可以可用，如AoA测量、UTDOA RSTD或定时测量，只要基于测量可改进RSTD不确定性，在推导搜索参数时便也可考虑这些测量。

可用于推导OTDOA搜索参数的其它测量是为定位参考信号(PRS)定义的RSRP和RSRQ类测量及只计及对PRS资源单元的干扰的信号质量测量。在下述内容中，这些测量将称为PRS有关信号质量测量。PRS有关信号质量测量和从信号测量推导的额外信息在与可靠的过滤方案组合时可用于增强指纹和位置估计。

概括与第一方面有关的不同实施例，可用作推导或进一步改进OTDOA RSTD不确定性的基础的测量是从以前对相同UE失败的定位方法可用的测量，或者是通过定位节点中的一些其它方式已经可用的其它测量。此外，一个测量可还与任何其它测量混合。此类测量的示例是A-GNSS测量，如A-GPS测量、TA测量、上述PRS有关信号质量测量、其它RSRP和RSRQ测量及在AECID指纹定位方法中使用的任何测量。

即使可用于确定OTDOA RSTD不确定性的测量在定位节点本身中不可用，它们也可在定位节点外的某一其它网络节点中可用。在一个实施例中，由定位节点检索在另一网络节点或实体中可用的测量，并且随后可用于推导RSTD不确定性。示例可以是服务eNodeB为移动性或其它无线电资源管理目的获得并且由定位服务器为给定UE从eNodeB检索的信号强度或信号质量。

根据第二方面，可减少RSTD不确定性的测量可能不可用，并且RSTD不确定性的确定因此可通过先启动另一定位方法，并使确定基于作为来自启动的定位方法的结果的定位结果或测量来完成。这例如是在OTDOA是应确定RSTD不确定性的当前使用的定位方法，并且诸如A-GPS定位方法等预期提供更佳准确度的其它定位方法已失败的情况。即使A-GPS测量可能可用，但它们不足以减少RSTD不确定性以满足定位QoS，或者满足标准允许的最大搜索窗口。在此情况下，根据第二方面，某一其它定位方法用于生成更多测量和/或带有不确定性地带的估计的UE位置，其中，带有不确定性地带的UE位置是确定OTDOA RSTD不确定性所关注的。此类定位方法的一些示例是指纹、AECID或甚至A-GPS或任何A-GNSS方法。虽然预期A-GNSS定位方法在实现最终UE位置中失败，但生成的额外测量能够仍用于改进OTDOA辅助数据搜索参数。

与第二方面有关的实施例在下文概括如下：

－能够生成带有不确定性地带的UE位置估计的另一定位方法用于确定RSTD不确定性；

－另一定位方法用于生成更多测量，即使预期该方法不给出带有更佳准确度的最终UE位置，并且获得的测量与以前可用测量混合以确定OTDOA RSTD不确定性，例如，A-GPS和TA测量的混合。

－作为特别情况，使用上述PRS有关信号质量测量的方法用于生成附加的测量，或者用于确定带有不确定性的UE位置，其可用于确定在辅助数据中要传送到UE的OTDOA RSTD不确定性。

在RSTD不确定性不令人满意时，可能可用AECID或指纹定位方法改进它。例如，可能可利用标准化RSRP/RSRQ测量或其它信号质量测量以计算出带有相关联不确定性的UE的近似位置。基于UE的近似位置和相关联的不确定性，可能可取得更小的RSTD不确定性。根据本发明的第三方面，提议生成并动态管理用于估计和/或报告的定时测量的定时测量图和定时测量不确定性图，并且将它们与其它测量和与估计的位置相关联。在一个实施例中，定时测量是RSTD，并且对应的图是RSTD图和RSTD不确定性图。定时测量的另一示例是到达时间，对应的图可以类似方式为其构建。每个此类图包括地理区域和某些标记的关联。例如，可以如用于AECID、指纹或模式匹配的类似方式定义图。另外，数据可标记有捕捉用于报告的小区的RSTD测量的数量的信息，报告的小区可与RSTD质量直接有关，并且也对位置质量有影响。RSTD测量的数量也与检测到小区的数量有关，这些小区也将影响位置质量。如果关注的RSTD信息不是存储的图的一部分，则内插或外插是可能的。此外，在通过诸如上面关于第一和第二实施例论述的那些方式等其它方式改进定时测量不确定性时，可更新不确定性图。

在另一实施例中，可生成和管理不确定性图以便由可与定位有关或无关的任何其它测量使用。在一个示范实施例中，在生成不确定性图时使用PRS有关的信号质量测量和/或对应定位方法。

与第三方面有关的实施例在下文概括如下：

－生成和动态管理用于估计和/或报告的RSTD的RSTD图和RSTD不确定性图，以增强OTDOA辅助信息；图数据也可标记有捕捉用于报告的小区的RSTD测量数量和检测到小区的数量的信息；

－为诸如定时测量等其它类型的测量生成不确定性图，这些测量通常不一定直接涉及定位，而是涉及仍可与地理区域相关联的其它功能性。其它功能性的一些示例有跟踪区域更新、邻居小区列表生成、移动性与切换及在异构网络中的小区关联；

对于带有全向小区的网络，如本公开中更早已经论述的一样，经常假设估计的不确定性为

应注意的是，在要测量RSTD时，涉及两个小区：参考小区和邻居小区。经常假设参考小区是服务小区，但这不是标准要求的。在许多情况下，在相对于参考/服务小区定义时，估计的定时差具有更小的不确定性。一个原因是更多的测量可用于服务小区。然而，这不一定是如此。因此，根据第四方面，可相对于参考小区和相对于测量的小区来估计RSTD不确定性，并且可选择两者中的最小不确定性。最小不确定性的选择通过以下事实而证明是合理的：两个不确定性是用于相同测量，但它们例如根据小区范围可变化。在简单示例中，假设可能粗略估计到服务小区的距离，表示为d_bs1，以及到测量的小区的距离，表示为d_bs2，从上面[3]中给出的范围，可找到搜索窗口，其中，。这可以是可能的，例如在TA测量从多个小区可用时，其在今天的UMTS中例如对于切换表中的小区是可能的。

重要的是在d_bs1与d_bs2之间的相对差。因此，在已知相对于小区之一的距离的条件下，可例如从测量的路径损耗差或通过其它方式，找到用于另一小区的相对距离差。网络也可能已知d_bs1和d_bs2的最大值，其例如在自学习和自优化网络中可以是合理的假设。最大距离能够比从TA测量推导的相对于参考小区的距离更小。在此情况下，选择最小搜索窗口。

虽然为非服务小区测量TA不可能在LTE中进行，但它仍可用于非参考小区，例如，在参考小区不是服务小区时，在服务小区最近已更改，并且TA可从历史信息中提取时，或者在可研究故意的服务小区更改或切换以获得用于不止一个小区的TA测量时。在带有TA的示例中，相对于用于给定UE的TA是最小的小区定义搜索窗口。

在另一实施例中，在选择参考小区时，考虑由不确定性或估计的不确定性定义的地带的区域或大小。

与第四方面有关的实施例在下文概括如下：

－使用RSTD测量中涉及的两个RBS/小区的最小RSTD不确定性。这可在两个小区范围例如在大小上大不相同时有用。不确定性范围和估计的RSTD随后进行相应修改。

－可例如，使用历史TA测量从用于所述小区的更早TA测量中，从更早的位置估计中，或者从估计的最大小区范围中，获得到测量的小区和到服务小区的距离；

－在选择用于UE的参考小区时，考虑不确定性地带的区域/大小；

－可研究故意的服务小区更改或切换以获得用于不止一个小区的TA测量。

在一些情况下，可存在使估计或确定的不确定性或其一些部分不可行的限制。也在图6a中示出的限制的一些示例是：

－特殊小区的已知最大小区范围或标准支持的最大RSTD 610使在这些限制外的部分RSTD不确定性不可行。

－标准支持的最大小区范围620。

由于议定的最大估计定时差对应于240 km，而最大支持小区范围是100 km，因此，并非两个参数的所有组合都是可行的。根据第五方面，在确定RSTD不确定性时，可使用诸如最大RSTD等限制以便进一步减少不确定性。应用上面的限制或约束会导致不确定性地带的形状的更改，并且以前的对称搜索窗口现在可不对称。通过应用任何上述限制或其组合获得的新不确定性地带在下文称为受约束的不确定性地带。

对于带有全向小区的网络，常规估计的不确定性由上面的[3]给出。如果RSTD_max表示最大绝对RSTD，其可以是网络支持的最大值或估计的最大值，并且RSTD_min表示对应最小值，则RSTD的两个限制可用于根据以下所述来约束搜索窗口大小：

假设范围的左侧边缘小于右侧边缘，否则，会导致空的搜索窗口。在图6a中，UE B例如将未达到最大支持的RSTD值。

即使满足最小和最大RSTD限制，UE也可能位于小区范围外，而小区范围是来自小区的信号的测量可行的限制，如在图6a中的UE A。UE可处在即使干扰低，接收的信号也太弱的位置。此小区范围可由标准定义，或者可由定位节点通过任何其它方式已知。

除小区范围外，其它信息也可用于RSTD不确定性的进一步约束。一个示例是在UE传送的无线电波的方向与RBS天线的主瓣的方向之间估计的角度范围。角度范围630也可基于RBS波束宽度和有关RBS的扇区小区的信息推导，如图6b中所示。

受约束的不确定性地带也可以三维定义。三维方案要求适应本文中讨论的二维方案。

对于基于绝对或相对定时的测量，不希望对经多径到达的信号进行测量，这是因为那可能对定位性能有负面影响。另一方面，最大的不确定性可以是在此类不希望的方向上。在图6b中，不确定性椭圆的半长径几乎与从RBS到UE C的直线对传(line-of-site)方向垂直。一个实施例因此包括受约束的不确定性地带的确定，其中，未将不可能或不希望的信号到达方向考虑在内。

与第五方面有关的实施例在下文概括如下：

－定时测量值的最大和/或最小限制用于确定可行受约束的不确定性地带；

－此外，也可应用其它可行性约束，如最大已知小区范围、基于小区扇区信息定义的角度范围或不可能或不希望的信号到达方向。

根据第六方面，公开了用于查找搜索窗口的优化模型和求解方案。在一个实施例中，可通过数学优化获得搜索窗口。通过定义如下的受约束的不确定性地带：

查找相对于点(x0,y0)的搜索窗口相当于求解两个优化问题。第一个问题是查找ε1的最小化问题：

并且第二个问题是查找ε2的最大化问题：

拉格朗日乘数（Lagrange multiplier）方案可用于求解问题。首先，拉格朗日函数构建如下：

其中，λ和μ是分别与表示为不等式的约束和表示为等式的约束相关联的拉格朗日乘数向量。随后，根据问题结构，即，特定的目标函数和约束函数，可采纳适合的求解方案。作为一般方案，在求解最小化问题时，要相对于拉格朗日乘数最大化拉格朗日函数，即，

求解方案由两个级别（第一外部级别和第二内部级别）组成。在外部级别中，例如通过次梯度优化，求解拉格朗日乘数问题，并且对于对应于内部级别的每个迭代，要求解拉格朗日松驰（Lagrangian relaxation）。在约束集Ω只包含等式时，可使用Newton-Raphson方法。

在下面的示例中，要确定用于带有圆形不确定性地带的RSTD测量的RSTD不确定性。假设两个eNodeB（eNodeB1和eNodeB2）的二维坐标是(-A,0)和(A,0)，并且不确定性圆的中心是(x0,y0)，其中不确定性为R。在UE-eNodeB1与UE-eNodeB2之间的距离差为：

其受约束：

通过此简单约束，可能基于为具有圆约束检验的二维空间采纳的从由带有给出的角的方形开始的二进制搜索，设计相当简单的搜索算法。

一种更成熟的方案会是用公式表示拉格朗日函数

并且使用Newton-Raphson方法求解方程组：

为简明起见，可应用近似法。可看到的是，最大化/最小化上面的函数[10]的点(x,y)也近似最大化/最小化函数

分别是x=x0+R和x=x0-R，其通过圆约束给出y=y0。发现用于给定示例的ε1和ε2的近似分别是和。

此近似引入的误差对于那些小的确定性圆是很小的。对于大的不确定性圆，在一些极端情况下，误差可以是大的。可执行在两个点的附近周围最小值/最大值搜索以改进RSTD不确定性估计的准确度。然而，与为RSTD不确定性直接应用额外的保护余量相比，这可能未产生许多益处。

用于不确定性圆的上述近似也可易于扩展到不确定性椭圆情况。对于不确定性椭圆，约束等式[11]变为

其中，a和b分别是半长径和半短径。总之，提议了与第六方面有关的以下实施例：

－通过用公式表示对应于可行受约束的不确定性地带的不确定性和将其作为将测量和约束考虑在内的优化问题求解，查找对应于可行受约束的不确定性地带的不确定性，其中，约束可描述可行的受约束不确定性地带；

－通过二进制搜索、拉格朗日乘数方案或在所述近似后立即进行的小范围二进制搜索，求解优化问题。

如果辅助数据的信令只允许相对于窗口中心的对称搜索窗口，则可根据第七方面将到对称搜索窗口的转换应用到受约束的不确定性。但此类转换对于基于UE的解决方案可能不需要。

搜索窗口一般被指定为居中在如预期RSTD的某点的范围[-ε,ε]。然而，如已经论述的一样，对于其输出要用于增强OTDOA搜索参数的不同类型的测量或不同定位方法，不确定性地带定义和形状可变化。此外，在考虑多个不确定性减少测量和/或组合不确定性减少测量和信息与诸如可行UE位置等附加信息时，关注的搜索地带可以是任何形状。此类组合和变换的不确定性地带以前一直称为受约束的不确定性地带。这暗示可能需要形状转换以便以辅助数据信令协议支持的方式定义不确定性地带。在受约束的地带是圆形（其给予我们等于圆半径的不确定性ε）时，些许的转换是可能的。

关于受约束的不确定性地带，搜索窗口不一定是对称的，并且可确定为[ε1, ε2]，其中，ε1的绝对值小于或等于ε2的绝对值。在此情况下，应用另外转换以获得对应的对称搜索窗口[-ε, ε]，其中，。此转换允许使搜索窗口适应标准化信令方式支持的格式。诸如预期RSTD等定时测量的预期值也需要相应地更改以匹配搜索窗口的中心。

与第七方面有关的实施例在下文概括如下：

－通过变换受约束的不确定性地带（其中，空约束是一种特别情况）到某个范围，应用形状转换以确定搜索窗口。

－作为特别情况，将非对称搜索窗口转换成对称搜索窗口。

图4a是根据与上述第一方面有关的实施例的在无线通信系统的网络节点中确定用于无线装置的定位的定时测量的不确定性的方法的流程图。在一个实施例中，网络节点可以是定位节点，如LTE中的SUPL或E-SMLC。定时测量可以是RSTD测量，这是用于OTDOA定位的一个测量。备选，它也可以是例如在UTDOA定位中使用的到达时间测量。也可提议其它基于到达时差的定位方法。方法包括：

－400：估计定时测量不确定性。在一个实施例中，可基于小区范围估计定时测量不确定性。在与上述第四方面有关，参照图4c所述的另一实施例中，此估计包括估计用于第一小区的第一定时测量不确定性和用于第二小区的第二定时测量不确定性的步骤401和选择估计的第一和第二定时测量不确定性的最小不确定性的步骤402。

－410：确定不确定性减少测量是否可用。不确定性减少测量可以是A-GNSS测量、TA测量、AoA测量、PRS有关的信号质量测量、其它RSRP或RSRQ测量及其它定时测量中的一个或多个测量。

－420：在不确定性减少测量可用时，方法包括基于估计的定时测量不确定性和不确定性减少测量，确定定时测量不确定性。确定也可基于诸如RSTD图等将地理区域与定时测量相关联的图和/或包括小区扇区信息、不希望的信号到达方向、小区范围限制和参考信号时差限制的一项或多项的信息。

在不确定性减少测量不可用时，根据与第二方面有关的实施例，方法也包括：

430：启动定位方法。定位方法例如可以是A-GNSS方法、AECID定位方法或任何其它指纹方法之一。

－440：获得来自启动的定位方法的定位结果和/或不确定性减少测量。

－450：基于估计的定时测量不确定性和获得的不确定性减少测量和/或定位结果，确定定时测量不确定性。确定也可基于将地理区域与定时测量相关联的图和/或包括小区扇区信息、不希望的信号到达方向、小区范围限制和参考信号时差限制的一项或多项的信息。

根据一个实施例，方法还包括：

－480：在辅助数据中将确定的定时测量不确定性传送到无线UE。辅助数据由无线UE用于执行定时测量。无线UE可以是在被定位的任何装置，例如，无线终端、膝上型计算机、小型RBS、传感器或信标装置。

根据与第三方面有关的还有的另一实施例，方法也包括：

－490：基于确定的定时测量不确定性更新不确定性图。不确定性图将地理区域与定时测量不确定性相关联。不确定性图也如在AECID图中一样包括其它测量，并且图也可用于定位外的其它目的。更新可包括添加新值，但也包括例如在时间上的值的平均。

图4b是根据实施例的在无线通信系统的网络节点中的方法的流程图。根据与上述第四方面有关的一个实施例，方法还在估计定时测量不确定性的步骤400后包括：

－405：比较估计的定时测量不确定性和预定义的阈值。在步骤410中确定不确定性减少测量是否可用随后仅在估计的定时测量不确定性大于预定义的阈值时才执行。在一个实施例中，阈值可对应于不确定性可多大的标准化5 μs限制。如果定时测量不确定性估计小于5 μs，则无需执行根据所述实施例的不确定性减少方法步骤。在一备选实施例中，可以动态、静态或半静态配置阈值。

根据一实施例，方法也在无不确定性减少测量可用时包括：

－460：从另一网络节点检索不确定性减少测量。

－470：基于估计的定时测量不确定性和检索的不确定性减少测量，确定定时测量不确定性。确定也可基于将地理区域与定时测量相关联的图和/或包括小区扇区信息、不希望的信号到达方向、小区范围限制和参考信号时差限制的一项或多项的信息。由于在一些情况下定时测量不确定性的确定可导致非对称不确定性地带，因此，根据一个实施例，此步骤可包括应用形状转换以将确定的定时测量不确定性转换成对称不确定性范围。根据一备选实施例，此步骤可包括基于拉格朗日乘数方案执行数学优化以将确定的定时测量不确定性转换成对称不确定性范围。

方法包括已经参照图4a描述的步骤420、480和490。此外，步骤460和470可与参照图4a所述的步骤430、440和450组合，并且随后可在步骤430之前或步骤450之后执行。

根据实施例，网络节点在图5a-b中示意地示出。在实施例中，网络节点500可以是LTE网络的控制平面或用户平面体系结构中的定位节点。E-SMLC是控制平面体系结构中的定位节点的示例，并且SUPL是用户平面体系结构中的定位节点的示例。网络节点500配置成在无线通信系统（例如LTE系统）中使用并且确定用于无线UE的定位的定时测量的不确定性。网络节点500包括用于估计定时测量不确定性的估计电路501和用于确定不确定性减少测量是否可用的第一确定电路510。在一个实施例中，估计电路501适用于基于小区范围估计定时测量不确定性。在另一备选实施例中，它适用于估计用于第一小区的第一定时测量不确定性和用于第二小区的第二定时测量不确定性，并且选择估计的第一和第二定时测量不确定性的最小不确定性。网络节点也包括：用于在不确定性减少测量可用时，基于估计的定时测量不确定性和不确定性减少测量，确定定时测量不确定性的第二确定电路520。

在图5a中所示的一个实施例中，网络节点500也包括用于在不确定性减少测量不可用时启动定位方法的启动电路530和用于获得来自启动的定位方法的定位结果和/或不确定性减少测量的获得电路540。在此实施例中，第二确定电路520还适用于基于估计的定时测量不确定性和获得的不确定性减少测量和/或定位结果，确定定时测量不确定性。

在图5b中所示的一个实施例中，网络节点500也包括用于在不确定性减少测量不可用时从另一网络节点600检索不确定性减少测量的检索电路550。在此情况下，第二确定电路520还适用于基于估计的定时测量不确定性和检索的不确定性减少测量，确定定时测量不确定性。网络节点500还包括用于比较估计的定时测量不确定性和预定义的阈值的比较电路505。在此实施例中，第一确定电路510还适用于仅在估计的定时测量不确定性大于预定义的阈值时才执行确定。在一个实施例中，阈值可对应于不确定性可多大的标准化5 μs限制。在一备选实施例中，可以动态、静态或半静态配置阈值。网络节点500还包括用于在辅助数据中将确定的定时测量不确定性传送到无线UE 610以便UE执行定时测量的传送器电路560。网络节点500也包括用于基于确定的定时测量不确定性更新不确定性图的更新电路570。不确定性图可将地理区域与用于给定定时测量的定时测量不确定性相关联。

在任何实施例中，确定电路520可还适用于也基于将地理区域与定时测量相关联的图和/或基于包括小区扇区信息、不希望的信号到达方向、小区范围限制和参考信号时差限制的一项或多项的信息，确定定时测量不确定性。第二确定电路520可也适用于应用形状转换以将确定的定时测量不确定性转换成对称不确定性范围。备选，它还适用于基于拉格朗日乘数方案执行数学优化以将确定的定时测量不确定性转换成对称不确定性范围。

上面参照图5a-b所述的电路是逻辑电路，并且不一定对应于单独的物理实体。

图5c示意地示出网络节点500的一实施例，其是公开图5b中所示实施例的备选方式。网络节点500包括可以单个单元或多个单元的处理单元654。此外，网络节点500包括例如EEPROM（电可擦可编程只读存储器）、闪存或盘驱动器等非易失性存储器形式的至少一个计算机程序产品655。计算机程序产品655包括计算机程序656，其包括在网络节点500上运行时促使网络节点500上的处理单元654执行更早结合图4b所述过程的步骤的代码部件。

因此，在所述实施例中，在网络节点500的计算机程序656中的代码部件包括用于估计定时测量不确定性的估计模块656a、用于比较估计的定时测量不确定性和预定义的阈值的比较模块656b、用于确定不确定性减少测量是否可用的第一确定模块656c、用于基于估计的定时测量不确定性和不确定性减少测量来确定定时测量不确定性的第二确定模块656d、用于在不确定性减少测量不可用时从另一网络节点检索不确定性减少测量的检索模块656e、用于在辅助数据中将确定的定时测量不确定性传送到UE的传送器模块656f及用于基于确定的定时测量不确定性更新不确定性图的更新模块656g。代码部件因此可实现为用计算机程序模块构建的计算机程序代码。模块656a-g基本上执行图4b中的流程的步骤以仿真在图5b中描述的网络节点。换而言之，不同模块656a-g在处理单元654上运行时，它们对应于图5b的单元501、505、510、520、550、560、570。

虽然在上面结合图5c公开的实施例中的代码部件实现为计算机程序模块，计算机程序模块在网络节点500上运行时促使节点执行上面结合图4b描述的步骤，但在备选实施例中，一个或多个代码部件可至少部分实现为硬件电路。

上面提到和描述的实施例只作为示例给出，不应是限制。在如随附专利权利要求书要求保护的本发明的范围内的其它解决方案、使用、目的和功能可以是可能的。

缩略词

3GPP 第3代合作伙伴计划

AECID 自适应E-CID

A-GPS 辅助GPS

AoA 到达角度

CID 基于小区身份的定位

E-CID 增强的CID

eNodeB 演进节点B

E-SMLC 演进服务移动位置中心

E-UTRAN 演进UTRAN

FCC 联邦通信委员会

GNSS 全球导航卫星系统

GPS 全球定位系统

LPP LTE定位协议

LPPa LPP附件

LTE 长期演进

OTDOA 观察的TDOA

PRS 定位参考信号

QoS 服务质量

RAN 无线电接入网络

RBS 无线电基站

RSRP 参考信号接收功率

RSRQ 参考信号接收质量

RSTD 参考信号时差

RTD 相对时差

SFN 系统帧号

SLP SUPL定位平台（SUPL Location platform）

SUPL 安全用户平面定位（Secure User Plane Location）

TA 定时提前

TDOA 到达时差

UE 用户设备

UMTS 通用移动电信系统

UTDOA 上行链路TDOA

UTRAN 通用地面RAN。

Claims (27)

1.一种在无线通信系统的定位节点中确定用于无线装置的定位的参考信号时差（RSTD）测量的不确定性的方法，所述方法包括：

－由所述定位节点估计(400)RSTD测量不确定性，

－确定(410)不确定性减少测量是否可用，其中，所述不确定性减少测量为下列中的至少一种：信号强度测量、信号质量测量、辅助全球导航卫星系统A-GNSS测量、时间提前量TA测量或到达角度AoA测量；以及

－在所述不确定性减少测量可用时，基于所估计的RSTD测量不确定性和所述不确定性减少测量，确定(420)所述RSTD测量不确定性。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述不确定性减少测量不可用时：

－启动(430)定位方法，

－获得(440)来自所启动的定位方法的定位结果和所述不确定性减少测量至少之一，以及

－基于所估计的RSTD测量不确定性和所获得的所述不确定性减少测量和所述定位结果至少之一，确定(450)所述RSTD测量不确定性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括在所述不确定性减少测量不可用时：

－从另一网络节点检索(460)所述不确定性减少测量，

－基于所估计的RSTD测量不确定性和所检索的不确定性减少测量，确定(470)所述RSTD测量不确定性。

4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

－比较(405)所估计的RSTD测量不确定性和预定义的阈值，

以及其中所述确定(410)所述不确定性减少测量是否可用仅在所估计的RSTD测量不确定性大于所述预定义的阈值时才执行。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定义阈值是对应于在范围[-5, +5]微秒内的最大绝对值的5微秒。

6.根据权利要求1、2或5所述的方法，其中基于小区范围来估计所述RSTD测量不确定性。

7.根据权利要求1、2或5所述的方法，其中所述估计(400)包括：

－估计(401)用于第一小区的第一RSTD测量不确定性和用于第二小区的第二RSTD测量不确定性，以及

－选择(402)所估计的第一和第二RSTD测量不确定性中的最小不确定性。

8.根据权利要求1、2或5所述的方法，还包括在辅助数据中将所确定的RSTD测量不确定性传送(480)到所述无线装置以便所述无线装置执行定时测量。

9.根据权利要求1、2或5所述的方法，其中所述定时测量用于无线装置的基于到达时差的定位。

10.根据权利要求1、2或5所述的方法，还包括基于所确定的RSTD测量不确定性来更新(490)不确定性图，所述不确定性图将地理区域与定时测量不确定性相关联。

11.根据权利要求1、2或5所述的方法，其中所确定的RSTD测量不确定性也基于将地理区域和定时测量相关联的图。

12.根据权利要求1、2或5所述的方法，其中所确定的RSTD测量不确定性也基于包括小区扇区信息、不希望的信号到达方向、小区范围限制和参考信号时差限制至少之一的信息。

13.根据权利要求1、2或5所述的方法，其中所述RSTD测量不确定性的所述确定（420，450，470）还包括应用形状转换以将所确定的定时测量不确定性的地带转换成对称不确定性范围。

14.根据权利要求1、2或5所述的方法，其中所述RSTD测量不确定性的所述确定（420，450，470）还包括基于拉格朗日乘数方案执行数学优化以将所述RSTD测量不确定性确定为不确定性圆或椭圆。

15.一种配置成在无线通信系统中使用并且确定用于无线装置的定位的参考信号时差（RSTD）测量的不确定性的定位节点(500)，所述定位节点包括：

－估计电路(501)，用于估计RSTD测量不确定性，

－第一确定电路(510)，用于确定不确定性减少测量是否可用，其中，所述不确定性减少测量为下列中的至少一种：信号强度测量、信号质量测量、辅助全球导航卫星系统A-GNSS测量、时间提前量TA测量或到达角度AoA测量；以及

－第二确定电路(520)，用于在所述不确定性减少测量可用时，基于所估计的RSTD测量不确定性和所述不确定性减少测量，确定所述RSTD测量不确定性。

16.根据权利要求15所述的定位节点(500)，还包括：

－启动电路(530)，用于在所述不确定性减少测量不可用时启动定位方法，

－获得电路(540)，用于获得来自所启动的定位方法的定位结果和所述不确定性减少测量至少之一，

其中所述第二确定电路(520)还适用于基于所估计的RSTD测量不确定性和所获得的所述不确定性减少测量和所述定位结果至少之一，确定所述RSTD测量不确定性。

17.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，还包括：

－检索电路(550)，用于在所述不确定性减少测量不可用时从另一网络节点检索不确定性减少测量，

其中所述第二确定电路(520)还适用于基于所估计的RSTD测量不确定性和所检索的不确定性减少测量，确定所述RSTD测量不确定性。

18.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，还包括：

－比较电路(505)，用于比较所估计的RSTD测量不确定性和预定义的阈值，

以及其中所述第一确定电路(510)还适用于仅在所估计的RSTD测量不确定性大于所述预定义的阈值时才执行所述确定。

19.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，其中所述估计电路(501)适用于基于小区范围来估计所述RSTD测量不确定性。

20.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，其中所述估计电路(501)还适用于估计用于第一小区的第一RSTD测量不确定性和用于第二小区的第二RSTD测量不确定性，以及选择所估计的第一和第二RSTD测量不确定性中的最小不确定性。

21.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，还包括用于在辅助数据中将所确定的RSTD测量不确定性传送到所述无线装置以便所述无线装置执行定时测量的传送器电路(560)。

22.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，还包括基于所确定的RSTD测量不确定性来更新不确定性图的更新电路(570)，所述不确定性图将地理区域与RSTD测量不确定性相关联。

23.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，其中所述确定电路(520)适用于也基于将地理区域和所述RSTD测量相关联的图，确定所述RSTD测量不确定性。

24.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，其中所述第二确定电路(520)适用于也基于包括小区扇区信息、不希望的信号到达方向、小区范围限制和参考信号时差限制至少之一的信息，确定所述RSTD测量不确定性。

25.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，其中所述第二确定电路(520)还适用于应用形状转换以将所确定的RSTD测量不确定性的地带转换成对称不确定性范围。

26.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，其中所述第二确定电路(520)还适用于基于拉格朗日乘数方案执行数学优化以将所述RSTD测量不确定性确定为不确定性圆或椭圆。

27.根据权利要求15或16所述的定位节点(500)，其中所述定位节点是控制平面或用户平面体系结构中的定位节点。