CN102768555A - 一种适用于光伏系统的高效mppt控制策略 - Google Patents
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Abstract
一种适用于光伏系统的高效mppt控制策略,实时动态调节光伏电池输出电压,实现光伏系统最大功率输出。本发明有益效果体现在:通过采用变步长的扰动观察法控制方法,兼顾了系统精度和速度上的要求。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电池发电效率最大化控制方法,适用于各种大中小功率等级的光伏新能源并网发电场合。
背景技术
光伏发电作为清洁能源发电的重要一支,近年来呈现蓬勃的发展趋势,由于光伏电池的工作原理特性——在系统的外界环境(温度,日照,角度等)条件下,不同的阵列输出电压可以得到不同的输出功率,为了尽可能多的输出电能,光伏系统必须对系统进行最大功率跟踪(MPPT)控制。目前MPPT算法主要有扰动观察法和电导增量法。
电导增量法算法较为复杂,且要求系统控制响应要快,算法复杂降低了系统的稳定性,且对系统控制响应速度提出了更为严峻的要求,其应用相比较于扰动观察法有一定的局限性。
扰动观察法分为定步长扰动观察法和变步长扰动观察法两种,定步长扰动观察法,步长选择小了,精度高但跟踪速度慢,步长选择大了,速度快但精度低,跟踪速度和跟踪精度是一对不可调和的矛盾。且扰动观察法下一次的扰动方向判断由功率大小比较来决定,功率计算的准确性显得尤为重要,否则就增大了误判的几率。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种变步长的扰动观察法,解决了搜索速度和精度这一对不可调和的矛盾,且提供了可靠的准确的功率计算方法,大大降低了功率误判的几率。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:
一种适用于光伏系统的高效mppt控制策略,其特征是实时动态调节光伏电池输出电压,实现光伏系统最大功率输出。控制过程分为三个阶段:
a、在本次阵列电压扰动完成进入稳态后,实时计算当前PV阵列输出功率,以与上一次阵列输出功率比较,作为判断下一次扰动方向的依据;
c、在寻优到最大功率点后,若功率增大减小来回摆动,则不断缩小电压扰动步长直至最小限值(=1V,0.9V,0.8V……),从而减少在最大功率点处的震荡损失。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
1、通过采用变步长的扰动观察法控制方法,兼顾了系统精度和速度上的要求,在寻优最大功率点的过程中,大步长的快速扰动到最大功率点,保证了跟踪速度。在寻优到最大功率点后,通过步长收敛大大降低了系统的震荡损失,保证了跟踪精度。
2、光伏MPPT扰动采取周期性的扰动策略,下一次的扰动方向判断依赖于PV输出功率大小的比较,通过采最新的电压电流值的方法,避免了将电压扰动过程中的采样点带进来,提高了检测稳态下PV输出功率的精度,降低了误判的几率。
附图说明
图1为光伏电池阵列的I-V&P-V特性曲线。
图2为光伏电池不同温度下的P-V特性曲线。
图3为光伏电池不同日照量下的P-V特性曲线。
图4为本发明控制方法原理图。
图5为本发明控制方法流程图。
以下通过具体实施方式,并结合附图对本发明作进一步说明
具体实施方式
图1给出的光伏电池阵列I-V&P-V特性曲线,是系统分析最重要的技术数据之一,图示表明它具有强烈的非线性特性。
在给定日照情况下,光伏电池阵列短路(=0)时,此时电流为短路电流;光伏电池阵列开路(=0)时,此时电压为开路电压。当光伏阵列电压上升时,输出功率从零开始增加,当电压达到一定值时,功率可达到最大,输出电压继续增大时,功率开始减小并最终减小为零。光伏电池阵列输出功率最大的点,称为最大功率点,该点所对应的电压称为最大功率点电压;该点所对应的电流,称为最大功率点电流;该点的功率,称为最大功率。
温度和日照强度是影响光伏阵列功率输出的最重要的参数,温度上升将使太阳电池开路电压V0C下降,短路电流轻微增大,总体效果会造成光伏电池的输出功率下降,如图2所示;而日照强度的增大将会使光伏电池的输出功率增大,如图3所示。上述因素会造成系统工作点飘忽不定,这必然导致系统效率的降低。为此,光伏阵列必须实现最大功率点跟踪控制,以便阵列在任何当前日照下不断获得最大功率输出。
图4可以看出,光伏阵列PV曲线是一个以最大功率点为极值的单峰函数,其特点说明我们可以用步进搜索法来寻找最大功率点,即从起始状态开始,每次做一有限变化,然后测量由于输入信号变化引起输出变化的大小及方向,等到辨别了方向以后,再命令被控对象的输入按需要的方向调节,实现自寻最优控制。当负载特性与太阳电池特性的交点在阵列最大功率点相应电压之左时,MPPT的作用是使交点处的电压升高,而当交点在阵列最大功率点相应电压之右时,MPPT的作用是使交点处的电压下降。图中说明了这个动态过程:首先,假定系统工作点在功率上升曲线A点,此时电压扰动方向+V,则下一个MPPT周期的光伏阵列输出电压为=+V=,由于,说明电压扰动方向正确,继续保持原方向,工作点从B到C。由于 ,继续保持原扰动方向,工作点从C到D,而此时功率点在下降曲线上,由于,说明电压扰动方向为功率下降方向,则扰动方向反向为-V,工作点从D到C。同理,系统工作点在B, C, D之间徘徊,保持寻优过程。
图5为本发明的具体控制流程图,首先对系统的PV电压和PV电流采样,始终获得系统最新的时间段(=0.5s,0.4s,0.3s……)内的采样值各自求取平均值,其乘积作为当前稳态PV阵列输出功率值。通过比较系统当前PV输出功率与上一次PV输出功率,若功率增大,则下一周期以同方向扰动;否则改变扰动方向。若功率连续CNT1(CNT1=3,4,5……)次增大,则扰动步长乘以倍数值(=1.1,1.2,1.3……),在此基础上连续增大次数到CNT2(CNT2= CNT1+1,2,3……),扰动步长继续乘以,之后若仍维持功率增大趋势,则每次均乘以直至到最大步长限值。若功率增大减小来回摆动,累计次数达到CNT3(CNT3=2,3,4……)次及以上,则扰动步长不断除以直至到最小步长限值。最后保存当前稳态PV输出功率值,以作为下一次比较的上次值,同时将改变的电压扰动输出到控制接口上,则本次MPPT扰动结束。
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