CN102768555A - 一种适用于光伏系统的高效mppt控制策略 - Google Patents

一种适用于光伏系统的高效mppt控制策略 Download PDF

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宋飞
王彤
周敏
陈梅
吴福保
丁杰
吕宏水
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Abstract

一种适用于光伏系统的高效mppt控制策略,实时动态调节光伏电池输出电压,实现光伏系统最大功率输出。本发明有益效果体现在:通过采用变步长的扰动观察法控制方法,兼顾了系统精度和速度上的要求。

Description

一种适用于光伏系统的高效mppt控制策略
技术领域
本发明涉及光伏电池发电效率最大化控制方法,适用于各种大中小功率等级的光伏新能源并网发电场合。 
背景技术
光伏发电作为清洁能源发电的重要一支,近年来呈现蓬勃的发展趋势,由于光伏电池的工作原理特性——在系统的外界环境(温度,日照,角度等)条件下,不同的阵列输出电压可以得到不同的输出功率,为了尽可能多的输出电能,光伏系统必须对系统进行最大功率跟踪(MPPT)控制。目前MPPT算法主要有扰动观察法和电导增量法。 
电导增量法算法较为复杂,且要求系统控制响应要快,算法复杂降低了系统的稳定性,且对系统控制响应速度提出了更为严峻的要求,其应用相比较于扰动观察法有一定的局限性。 
扰动观察法分为定步长扰动观察法和变步长扰动观察法两种,定步长扰动观察法,步长选择小了,精度高但跟踪速度慢,步长选择大了,速度快但精度低,跟踪速度和跟踪精度是一对不可调和的矛盾。且扰动观察法下一次的扰动方向判断由功率大小比较来决定,功率计算的准确性显得尤为重要,否则就增大了误判的几率。 
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种变步长的扰动观察法,解决了搜索速度和精度这一对不可调和的矛盾,且提供了可靠的准确的功率计算方法,大大降低了功率误判的几率。 
本发明解决技术问题所采用的技术方案是: 
一种适用于光伏系统的高效mppt控制策略,其特征是实时动态调节光伏电池输出电压,实现光伏系统最大功率输出。控制过程分为三个阶段:
a、在本次阵列电压扰动完成进入稳态后,实时计算当前PV阵列输出功率,以与上一次阵列输出功率比较,作为判断下一次扰动方向的依据;
b、在寻优最大功率点的过程中,若连续N(N=3,4,5……)次朝功率增大的方向扰动,则不断放大电压扰动步长直至最大限值 
Figure DEST_PATH_21408DEST_PATH_IMAGE001
Figure DEST_PATH_567927DEST_PATH_IMAGE001
=1V,2V,3V……),从而快速寻优到最大功率点;
c、在寻优到最大功率点后,若功率增大减小来回摆动,则不断缩小电压扰动步长直至最小限值=1V,0.9V,0.8V……),从而减少在最大功率点处的震荡损失。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在: 
1、通过采用变步长的扰动观察法控制方法,兼顾了系统精度和速度上的要求,在寻优最大功率点的过程中,大步长的快速扰动到最大功率点,保证了跟踪速度。在寻优到最大功率点后,通过步长收敛大大降低了系统的震荡损失,保证了跟踪精度。
2、光伏MPPT扰动采取周期性的扰动策略,下一次的扰动方向判断依赖于PV输出功率大小的比较,通过采最新的电压电流值的方法,避免了将电压扰动过程中的采样点带进来,提高了检测稳态下PV输出功率的精度,降低了误判的几率。 
附图说明
图1为光伏电池阵列的I-V&P-V特性曲线。 
图2为光伏电池不同温度下的P-V特性曲线。 
图3为光伏电池不同日照量下的P-V特性曲线。
图4为本发明控制方法原理图。 
图5为本发明控制方法流程图。 
以下通过具体实施方式,并结合附图对本发明作进一步说明 
具体实施方式
图1给出的光伏电池阵列I-V&P-V特性曲线,是系统分析最重要的技术数据之一,图示表明它具有强烈的非线性特性。 
在给定日照情况下,光伏电池阵列短路(
Figure DEST_PATH_785304DEST_PATH_IMAGE003
=0)时,此时电流为短路电流
Figure DEST_PATH_881436DEST_PATH_IMAGE004
;光伏电池阵列开路(
Figure DEST_PATH_530723DEST_PATH_IMAGE005
=0)时,此时电压为开路电压
Figure DEST_PATH_333594DEST_PATH_IMAGE006
。当光伏阵列电压上升时,输出功率从零开始增加,当电压达到一定值时,功率可达到最大,输出电压继续增大时,功率开始减小并最终减小为零。光伏电池阵列输出功率最大的点,称为最大功率点,该点所对应的电压称为最大功率点电压;该点所对应的电流,称为最大功率点电流;该点的功率,称为最大功率
Figure DEST_PATH_180961DEST_PATH_IMAGE009
。 
温度和日照强度是影响光伏阵列功率输出的最重要的参数,温度上升将使太阳电池开路电压V0C下降,短路电流轻微增大,总体效果会造成光伏电池的输出功率下降,如图2所示;而日照强度的增大将会使光伏电池的输出功率增大,如图3所示。上述因素会造成系统工作点飘忽不定,这必然导致系统效率的降低。为此,光伏阵列必须实现最大功率点跟踪控制,以便阵列在任何当前日照下不断获得最大功率输出。 
图4可以看出,光伏阵列PV曲线是一个以最大功率点为极值的单峰函数,其特点说明我们可以用步进搜索法来寻找最大功率点,即从起始状态开始,每次做一有限变化,然后测量由于输入信号变化引起输出变化的大小及方向,等到辨别了方向以后,再命令被控对象的输入按需要的方向调节,实现自寻最优控制。当负载特性与太阳电池特性的交点在阵列最大功率点相应电压
Figure DEST_PATH_103918DEST_PATH_IMAGE010
之左时,MPPT的作用是使交点处的电压升高,而当交点在阵列最大功率点相应电压之右时,MPPT的作用是使交点处的电压下降。图中说明了这个动态过程:首先,假定系统工作点在功率上升曲线A点,此时电压扰动方向+
Figure DEST_PATH_374415DEST_PATH_IMAGE011
V,则下一个MPPT周期的光伏阵列输出电压为=
Figure DEST_PATH_205285DEST_PATH_IMAGE013
+
Figure DEST_PATH_623628DEST_PATH_IMAGE014
V=,由于
Figure DEST_PATH_710850DEST_PATH_IMAGE016
,说明电压扰动方向正确,继续保持原方向,工作点从B到C。由于
Figure DEST_PATH_280502DEST_PATH_IMAGE017
 ,继续保持原扰动方向,工作点从C到D,而此时功率点在下降曲线上,由于
Figure DEST_PATH_869747DEST_PATH_IMAGE018
,说明电压扰动方向为功率下降方向,则扰动方向反向为-
Figure DEST_PATH_787500DEST_PATH_IMAGE019
V,工作点从D到C。同理,系统工作点在B, C, D之间徘徊,保持寻优过程。 
图5为本发明的具体控制流程图,首先对系统的PV电压和PV电流采样,始终获得系统最新的时间段
Figure DEST_PATH_120392DEST_PATH_IMAGE020
(
Figure DEST_PATH_544551DEST_PATH_IMAGE020
=0.5s,0.4s,0.3s……)内的采样值各自求取平均值,其乘积作为当前稳态PV阵列输出功率值。通过比较系统当前PV输出功率与上一次PV输出功率,若功率增大,则下一周期以同方向扰动;否则改变扰动方向。若功率连续CNT1(CNT1=3,4,5……)次增大,则扰动步长乘以倍数值
Figure DEST_PATH_570276DEST_PATH_IMAGE021
(
Figure DEST_PATH_712676DEST_PATH_IMAGE021
=1.1,1.2,1.3……),在此基础上连续增大次数到CNT2(CNT2= CNT1+1,2,3……),扰动步长继续乘以
Figure DEST_PATH_852189DEST_PATH_IMAGE021
,之后若仍维持功率增大趋势,则每次均乘以
Figure DEST_PATH_130854DEST_PATH_IMAGE021
直至到最大步长限值
Figure DEST_PATH_327480DEST_PATH_IMAGE022
。若功率增大减小来回摆动,累计次数达到CNT3(CNT3=2,3,4……)次及以上,则扰动步长不断除以
Figure DEST_PATH_957176DEST_PATH_IMAGE023
直至到最小步长限值
Figure DEST_PATH_569554DEST_PATH_IMAGE024
。最后保存当前稳态PV输出功率值,以作为下一次比较的上次值,同时将改变的电压扰动输出到控制接口上,则本次MPPT扰动结束。 

Claims (3)

1.一种适用于光伏系统的高效mppt控制策略,其特征是实时动态调节光伏电池输出电压,实现光伏系统最大功率输出;
控制过程分为三个阶段:
a、在本次阵列电压扰动完成进入稳态后,实时计算当前PV阵列输出功率,以与上一次阵列输出功率比较,作为判断下一次扰动方向的依据;
b、在寻优最大功率点的过程中,若连续Q(Q=3,4,5……)次朝功率增大的方向扰动,则不断放大电压扰动步长直至最大限值                                                
Figure 536810DEST_PATH_IMAGE001
Figure 906611DEST_PATH_IMAGE001
=1V,2V,3V……),从而快速寻优到最大功率点;
c、在寻优到最大功率点后,若功率增大减小来回摆动,则不断缩小电压扰动步长直至最小限值
Figure 328682DEST_PATH_IMAGE002
=1V,0.9V,0.8V……),从而减少在最大功率点处的震荡损失。
2.根据权利要求1所述的实时计算当前稳态PV阵列输出功率,其特征是针对系统的PV电压和PV电流采样,始终获得系统最新的时间段
Figure 533923DEST_PATH_IMAGE003
(
Figure 441836DEST_PATH_IMAGE003
=0.5s,0.4s,0.3s……)内的采样值各自求取平均值,其乘积作为当前稳态PV阵列输出功率值。
3.根据权利要求1所述的变步长最大功率寻优控制方法,其特征是通过比较系统当前PV输出功率与上一次PV输出功率,若功率增大,则下一周期以同方向扰动;否则改变扰动方向;
若功率连续CNT1(CNT1=3,4,5……)次增大,则扰动步长乘以倍数值
Figure 921359DEST_PATH_IMAGE004
(
Figure 889315DEST_PATH_IMAGE004
=1.1,1.2,1.3……),在此基础上连续增大次数到CNT2(CNT2= CNT1+1,2,3……),扰动步长继续乘以
Figure 578923DEST_PATH_IMAGE004
,之后若仍维持功率增大趋势,则每次均乘以
Figure 290527DEST_PATH_IMAGE004
直至到最大步长限值
若功率增大减小来回摆动,累计次数达到CNT3(CNT3=2,3,4……)次及以上,则扰动步长不断除以
Figure 28993DEST_PATH_IMAGE004
直至到最小步长限值
Figure 346841DEST_PATH_IMAGE002
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