CN102756710A - 远程锁车实现装置 - Google Patents

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何军强
刘浩淼
季华
钱仕龙
刘沾林
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Abstract

本发明涉及一种远程锁车实现装置，特别涉及一种带控制器的远程锁车实现装置。解决现有的新车无法收取租赁车辆费用。锁车模块、车辆动力控制ECU；锁车模块与车辆ECU连接方式；单锁车模块正向锁车、多锁车模块正向锁车、单锁车模块反向锁车、多锁车模块反向锁车。可广泛应用在汽车租赁、工程车租赁等场所。

Description

远程锁车实现装置
一、技术领域
本发明涉及一种远程锁车实现装置，特别涉及一种带控制器的远程锁车实现装置。
二、背景技术
随着国内汽车CAN总线技术的推广应用，电控共轨发动机所具备的强大控制功能得到了充分利用。发动机ECU不再仅仅用于降低尾气排放或者提高输出特性，经过拓展的其优越的软硬件平台，高速闪存和计算能力，也能为当前我国汽车行业正在推广的车联网技术提供了有力的支持。
专利CN201120188393，本实用新型公开了一种可对综合控制电路进行切换的插接式开关，即一种常通式继电器。它由常规四脚继电器改造而成，包括30针脚、85针脚、86针脚、87针脚，30针脚与87针脚常通，85针脚与86针脚常断。申请人曾设计了一种适用多种共轨发动机的控制电路，包括第一发动机及与之对应的第一控制电路，第二发动机及与之对应的第二控制电路，将第一控制电路和第二控制电路整合为综合控制电路。综合控制电路只有一个唯一的接口，与本实用新型的常通式继电器插接时，可以对不需要连接继电器的共轨发动机进行控制，与连接有常规继电器的共轨发动机连接时，又可以对这种需要继电器的共轨发动机进行控制。
三、发明内容
要解决的问题：解决现有的新车无法收取租赁车辆费用。
技术方案：
发动机跛行：指发动机在遇到异常故障的情况下(比如电子油门损坏，或锁机等)，发动机将会直接将转速限制在一定值。
图1为车辆锁车模块与车辆ECU控制连接原理框图，101为车辆动力控制ECU，102为锁车模块；车辆动力控制ECU(101)控制车辆发动机的运行；
车辆动力控制ECU(101)通过CAN总线连接锁车模块(102)；
车辆动力控制ECU(101)通过SPI总线连接锁车模块(102)；
车辆动力控制ECU(101)通过自定义总线连接锁车模块(102)；
车辆动力控制ECU(101)通过UART总线连接锁车模块(102)；
车辆动力控制ECU(101)通过LIN总线连接锁车模块(102)；
使用多个模块保证锁车安全的方案：如图2所示，多锁车模块控制原理框图，车辆锁车模块1(202)通过CAN总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过CAN总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过CAN总线连接车辆ECU(201)；
车辆锁车模块1(202)通过SPI总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过SPI总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过SPI总线连接车辆ECU(201)；
车辆锁车模块1(202)通过自定义总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过自定义总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过自定义总线连接车辆ECU(201)；
车辆锁车模块1(202)通过UART总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过UART总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过UART总线连接车辆ECU(201)。
单锁车模块正向锁车方案：单锁机模块的正向锁车实现方法：车辆正常运行时，当锁车模块(102)通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送指令给车辆动力控制ECU(101)时，车辆动力控制ECU(101)立即控制发动机进入跛行状态的锁定方式，系统维持跛行状态的锁定方式一段时间；在规定的时间内锁车模块(102)再次收到锁车信号，车辆动力控制ECU(101)继续维持车辆处于锁车状态；在规定的时间内锁车模块(102)没有再收到车辆动力控制ECU(101)的锁车信号时，车辆动力控制ECU(101)立即解除发动机处于跛行，恢复发动机正常行驶。
单锁车模块反向锁车方案：锁车模块(102)通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送指令给车辆动力控制ECU(101)时，车辆正常运行时，隔一段时间(其时间间隔可设置)车辆动力控制ECU(101)收不到锁车模块(102)发送的锁车信号时，车辆动力控制ECU(101)控制发动机进入跛行状态的锁定方式；在间隔时间内车辆动力控制ECU(101)收到锁车模块(102)开锁信号时，车辆动力控制ECU(101)立即开锁，解除发动机进入跛行状态的锁定方式；在设定的时间内车辆动力控制ECU(101)接收到开锁信号时，车辆动力控制ECU(101)控制汽车发动机正常运行；当超过设定的时间仍然接收不到锁车模块(102)开锁信号时，车辆动力控制ECU(101)立即将发动机处于跛行，锁住发动机的正常运行。
多锁车模块正向锁车方案：本方案工作的原理是：任何一个车辆锁车模块发送锁车命令时就锁车，一段时间后(这一段时间可以通过程序设置)收不到锁车命令就恢复发动机的正常运行；直到收到下一个锁车命令锁车；
车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)通过CAN总线或SPI总线或LIN总线或UART总线或自定义总线连接车辆ECU(201)；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何一个模块通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送指令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行状态的锁定方式，系统维持跛行状态的锁定方式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到锁车信号，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆发动机处于跛行状态；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何两个或两个以上的模块同时通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送锁车命令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行的锁定方式，系统维持跛行状态的锁定方式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到锁车信号，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆处于锁车状态；
在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)没有再收到车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)的锁车信号时，车辆动力控制ECU(201)立即解除发动机处于跛行，恢复发动机正常行驶；
本方案有的模块安装在明处，有的安装在暗处；防止用户拆掉部分锁车模块，不能锁车。
多锁车模块反向锁车方案：本方案工作的原理是：任何一个车辆锁车模块发送解锁命令时就控制发动机正常运行，一段时间后(这一段时间可以通过程序设置)收不到解锁命令就限制发动机进入跛行状态，锁车；直到收到下一个解锁命令，发动机才进入正常运行模式；
车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)通过CAN总线或SPI总线或LIN总线或UART总线或自定义总线连接车辆ECU(201)；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何一个模块通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送解锁命令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入正常工作方式，系统维持正常工作模式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到解锁信号，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆发动机处于正常状态；超过一段时间后仍然收不到任何一个车辆锁车模块的解锁命令时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行状态，锁车；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何二个模块或二个以上的模块通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送解锁命令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入正常工作方式，系统维持正常工作模式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到任何一个车辆锁车模块的解锁信号或同时收到二个或二个以上的车辆锁车模块的解锁命令时，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆发动机处于正常状态；超过一段时间后仍然收不到任何一个车辆锁车模块的解锁命令时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行状态，锁车；
在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)没有再收到车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)的解锁信号时，车辆动力控制ECU(201)立即将控制发动机处于跛行，锁车；
本方案使用多个锁车模块同时工作，避免一个锁车模块损坏时误锁车辆，保证车辆的行驶安全。
有益效果：本方案利用远程锁车解决现有技术无法安全锁车问题，从而实现对租赁费用的收取。
四、附图说明
图1车辆锁车模块与车辆ECU控制连接原理框图
图2多锁车模块控制原理框图
五、具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述：
优选实例1：锁车系统的组成；
名词解释：
发动机跛行：指发动机在遇到异常故障的情况下(比如电子油门损坏，或锁机等)，发动机将会直接将转速限制在一定值。
图1为车辆锁车模块与车辆ECU控制连接原理框图，101为车辆动力控制ECU，102为锁车模块；车辆动力控制ECU(101)控制车辆发动机的运行；
车辆动力控制ECU(101)通过CAN总线连接锁车模块(102)；
车辆动力控制ECU(101)通过SPI总线连接锁车模块(102)；
车辆动力控制ECU(101)通过自定义总线连接锁车模块(102)；
车辆动力控制ECU(101)通过UART总线连接锁车模块(102)；
车辆动力控制ECU(101)通过LIN总线连接锁车模块(102)；
优选实例2：使用多个模块保证锁车安全的方案；
如图2所示，多锁车模块控制原理框图，车辆锁车模块1(202)通过CAN总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过CAN总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过CAN总线连接车辆ECU(201)；
车辆锁车模块1(202)通过SPI总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过SPI总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过SPI总线连接车辆ECU(201)；
车辆锁车模块1(202)通过自定义总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过自定义总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过自定义总线连接车辆ECU(201)；
车辆锁车模块1(202)通过UART总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过UART总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过UART总线连接车辆ECU(201)。
优选实例3：单锁车模块正向锁车方案
单锁机模块的正向锁车实现方法：车辆正常运行时，当锁车模块(102)通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送指令给车辆动力控制ECU(101)时，车辆动力控制ECU(101)立即控制发动机进入跛行状态的锁定方式，系统维持跛行状态的锁定方式一段时间；在规定的时间内锁车模块(102)再次收到锁车信号，车辆动力控制ECU(101)继续维持车辆处于锁车状态；在规定的时间内锁车模块(102)没有再收到车辆动力控制ECU(101)的锁车信号时，车辆动力控制ECU(101)立即解除发动机处于跛行，恢复发动机正常行驶。
优选实例4：单锁车模块反向锁车方案：
锁车模块(102)通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送指令给车辆动力控制ECU(101)时，车辆正常运行时，隔一段时间(其时间间隔可设置)车辆动力控制ECU(101)收不到锁车模块(102)发送的锁车信号时，车辆动力控制ECU(101)控制发动机进入跛行状态的锁定方式；在间隔时间内车辆动力控制ECU(101)收到锁车模块(102)开锁信号时，车辆动力控制ECU(101)立即开锁，解除发动机进入跛行状态的锁定方式；在设定的时间内车辆动力控制ECU(101)接收到开锁信号时，车辆动力控制ECU(101)控制汽车发动机正常运行；当超过设定的时间仍然接收不到锁车模块(102)开锁信号时，车辆动力控制ECU(101)立即将发动机处于跛行，锁住发动机的正常运行。
优选实例5：多锁车模块正向锁车方案：
本方案工作的原理是：任何一个车辆锁车模块发送锁车命令时就锁车，一段时间后(这一段时间可以通过程序设置)收不到锁车命令就恢复发动机的正常运行；直到收到下一个锁车命令锁车；
车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)通过CAN总线或SPI总线或LIN总线或UART总线或自定义总线连接车辆ECU(201)；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何一个模块通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送指令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行状态的锁定方式，系统维持跛行状态的锁定方式一段时间；
在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到锁车信号，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆发动机处于跛行状态；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何两个或两个以上的模块同时通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送锁车命令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行的锁定方式，系统维持跛行状态的锁定方式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到锁车信号，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆处于锁车状态；
在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)没有再收到车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)的锁车信号时，车辆动力控制ECU(201)立即解除发动机处于跛行，恢复发动机正常行驶；
本方案有的模块安装在明处，有的安装在暗处；防止用户拆掉部分锁车模块，不能锁车。
优选实例6：多锁车模块反向锁车方案：
本方案工作的原理是：任何一个车辆锁车模块发送解锁命令时就控制发动机正常运行，一段时间后(这一段时间可以通过程序设置)收不到解锁命令就限制发动机进入跛行状态，锁车；直到收到下一个解锁命令，发动机才进入正常运行模式；
车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)通过CAN总线或SPI总线或LIN总线或UART总线或自定义总线连接车辆ECU(201)；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何一个模块通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送解锁命令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入正常工作方式，系统维持正常工作模式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到解锁信号，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆发动机处于正常状态；超过一段时间后仍然收不到任何一个车辆锁车模块的解锁命令时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行状态，锁车；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何二个模块或二个以上的模块通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送解锁命令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入正常工作方式，系统维持正常工作模式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到任何一个车辆锁车模块的解锁信号或同时收到二个或二个以上的车辆锁车模块的解锁命令时，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆发动机处于正常状态；超过一段时间后仍然收不到任何一个车辆锁车模块的解锁命令时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行状态，锁车；
在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)没有再收到车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)的解锁信号时，车辆动力控制ECU(201)立即将控制发动机处于跛行，锁车；
本方案使用多个锁车模块同时工作，避免一个锁车模块损坏时误锁车辆，保证车辆的行驶安全。
虽然结合附图对本发明的实施方式进行说明，但本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改，也可以本设计中的一部分。

Claims (7)

1.远程锁车实现装置，其特征包括：锁车模块、车辆动力控制ECU；锁车模块与车辆ECU连接方式；单锁车模块正向锁车、多锁车模块正向锁车、单锁车模块反向锁车、多锁车模块反向锁车。
2.根据权利要求1所述的远程锁车实现装置，其特征是：车辆动力控制ECU(101)控制车辆发动机的运行；车辆动力控制ECU(101)通过CAN总线连接锁车模块(102)；车辆动力控制ECU(101)通过SPI总线连接锁车模块(102)；车辆动力控制ECU(101)通过自定义总线连接锁车模块(102)；车辆动力控制ECU(101)通过UART总线连接锁车模块(102)；车辆动力控制ECU(101)通过LIN总线连接锁车模块(102)。
3.根据权利要求1所述的远程锁车实现装置，其特征是：
单锁车模块正向锁车：车辆正常运行时，当锁车模块(102)通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送指令给车辆动力控制ECU(101)时，车辆动力控制ECU(101)立即控制发动机进入跛行状态的锁定方式，系统维持跛行状态的锁定方式一段时间；在规定的时间内锁车模块(102)再次收到锁车信号，车辆动力控制ECU(101)继续维持车辆处于锁车状态；在规定的时间内锁车模块(102)没有再收到车辆动力控制ECU(101)的锁车信号时，车辆动力控制ECU(101)立即解除发动机处于跛行，恢复发动机正常行驶。
4.根据权利要求1所述的远程锁车实现装置，其特征是：
单锁车模块反向锁车方案：锁车模块(102)通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送指令给车辆动力控制ECU(101)时，车辆正常运行时，隔一段时间(其时间间隔可设置)车辆动力控制ECU(101)收不到锁车模块(102)发送的锁车信号时，车辆动力控制ECU(101)控制发动机进入跛行状态的锁定方式；在间隔时间内车辆动力控制ECU(101)收到锁车模块(102)开锁信号时，车辆动力控制ECU(101)立即开锁，解除发动机进入跛行状态的锁定方式；在设定的时间内车辆动力控制ECU(101)接收到开锁信号时，车辆动力控制ECU(101)控制汽车发动机正常运行；当超过设定的时间仍然接收不到锁车模块(102)开锁信号时，车辆动力控制ECU(101)立即将发动机处于跛行，锁住发动机的正常运行。
5.根据权利要求1所述的远程锁车实现装置，其特征是：车辆锁车模块1(202)通过CAN总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过CAN总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过CAN总线连接车辆ECU(201)；
车辆锁车模块1(202)通过SPI总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过SPI总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过SPI总线连接车辆ECU(201)；
车辆锁车模块1(202)通过自定义总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过自定义总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过自定义总线连接车辆ECU(201)；车辆锁车模块1(202)通过UART总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块2(203)通过UART总线连接车辆ECU(201)、车辆锁车模块n(204)通过UART总线连接车辆ECU(201)。
6.根据权利要求1所述的远程锁车实现装置，其特征是：
多锁车模块正向锁车方案：任何一个车辆锁车模块发送锁车命令时就锁车，一段时间后(这一段时间可以通过程序设置)收不到锁车命令就恢复发动机的正常运行；直到收到下一个锁车命令锁车；
车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)通过CAN总线或SPI总线或LIN总线或UART总线或自定义总线连接车辆ECU(201)；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何一个模块通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送指令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行状态的锁定方式，系统维持跛行状态的锁定方式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到锁车信号，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆发动机处于跛行状态；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何两个或两个以上的模块同时通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送锁车命令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行的锁定方式，系统维持跛行状态的锁定方式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到锁车信号，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆处于锁车状态；
在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)没有再收到车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)的锁车信号时，车辆动力控制ECU(201)立即解除发动机处于跛行，恢复发动机正常行驶；
本方案有的模块安装在明处，有的安装在暗处；防止用户拆掉部分锁车模块，不能锁车。
7.根据权利要求1所述的远程锁车实现装置，其特征是：
多锁车模块反向锁车方案：任何一个车辆锁车模块发送解锁命令时就控制发动机正常运行，一段时间后(这一段时间可以通过程序设置)收不到解锁命令就限制发动机进入跛行状态，锁车；直到收到下一个解锁命令，发动机才进入正常运行模式；
车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)通过CAN总线或SPI总线或LIN总线或UART总线或自定义总线连接车辆ECU(201)；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何一个模块通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送解锁命令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入正常工作方式，系统维持正常工作模式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到解锁信号，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆发动机处于正常状态；超过一段时间后仍然收不到任何一个车辆锁车模块的解锁命令时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行状态，锁车；
车辆正常运行时，当车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)中任何二个模块或二个以上的模块通过CAN总线或SPI总线或自定义总线或UART总线或LIN总线发送解锁命令给车辆动力控制ECU(201)时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入正常工作方式，系统维持正常工作模式一段时间；在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)再次收到任何一个车辆锁车模块的解锁信号或同时收到二个或二个以上的车辆锁车模块的解锁命令时，车辆动力控制ECU(201)继续维持车辆发动机处于正常状态；超过一段时间后仍然收不到任何一个车辆锁车模块的解锁命令时，车辆动力控制ECU(201)立即控制发动机进入跛行状态，锁车；
在规定的时间内车辆动力控制ECU(201)没有再收到车辆锁车模块1(202)、车辆锁车模块2(203)、车辆锁车模块n(204)的解锁信号时，车辆动力控制ECU(201)立即将控制发动机处于跛行，锁车。
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