CN102755731B - 机械版俄罗斯方块游戏机 - Google Patents

Abstract

机械版俄罗斯方块游戏机，包括用于将满行物块以及承托该行物块的托板消去并使托板循环的托板循环机构；用于将满行后的消去的物块进行运送的物块输送机构；用于对物块输送机构输出的物块进行选型的选型机构；用于从选型机构内提取物块并控制物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及与抓手脱离的抓手机构。本发明提供一种将电子游戏俄罗斯方块实体化、感官感受真切、更有利于健康的机械版俄罗斯方块游戏机。

Description

机械版俄罗斯方块游戏机

技术领域

本发明涉及一种将电子版俄罗斯方块游戏实体化的机械装置。

背景技术

近年来，随着人们的物质生活越来越丰富，越来越注意精神上的休闲与放松，休闲娱乐机械得到了很好的发展。从七八十年代只能使用一些诸如自行车、四驱车等简单的休闲机械，到今天汽车模型、遥控飞机、儿童木马等等休闲娱乐机械层出不穷，休闲娱乐机械的数量和种类都有了很大的提升。

与此同时，利用电脑、游戏机等电子产品进行休闲娱乐的方式被越来越多的人接受，大部分人更加热衷于虚拟电子游戏（如俄罗斯方块）而非传统机械游戏。但电子游戏毕竟是虚拟的，无法真切的感受到，并且长期的不运动对游戏者的身体有很大的危害，所以有越来越多的呼声在倡导更加绿色健康的休闲娱乐方式。

发明内容

为了解决现有的娱乐装置存在的虚拟化、感官感受不够真切、不利于健康的问题，本发明提供一种将电子游戏俄罗斯方块实体化、感官感受真切、更有利于健康的机械版俄罗斯方块游戏机。

本发明采用以下的技术方案：

机械版俄罗斯方块游戏机，包括用于将满行物块以及承托该行物块的托板消去并使托板循环的托板循环机构；用于将满行后的消去的物块进行运送的物块输送机构；用于对物块输送机构输出的物块进行选型的选型机构；用于从选型机构内提取物块并控制物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及与抓手脱离的抓手机构。

进一步，所述物块输送机构包括位于托板循环机构下方的用于回收物块的漏斗以及对应漏斗出口设置的整理运送机构，所述漏斗出口可容纳单个物块下落，所述整理运送机构包括旋转圆盘、对应旋转圆盘切向出口设置的第一传送带，所述漏斗的出口对应旋转圆盘的外缘，所述第一传送带的出口连接升降机构，升降机构上有用于运送物块的第二传送带，第二传送带在初始位置与第一传送带在同一水平面上。

进一步，所述选型机构包括由正六边形拉伸构成的立方体外壳、以及位于立方体外壳内的选型升降机构，所述立方体外壳的连接两端正六边形的六个面板上均设置有镂空的与物块形状配合的开孔，所述立方体外壳连接第一槽轮机构，所述第一槽轮机构包括由选型电机驱动的第一缺口圆盘、与第一缺口圆盘配合的每次旋转60度的第一槽轮，所述第一槽轮连接所述立方体外壳；所述选型升降机构用于顶升位于第一上平板上的物块，使形状适合的物块从面板上的开孔中露出，所述第一上平板与提升后的第二传送带在同一水平面上。

所述选型升降机构包括凸轮机构、由凸轮机构顶动的第一下平板、固定在第一下平板上端的下套筒、套装在下套筒上的第一复位弹簧，所述下套筒上方可滑动的套装有上套筒，所述第一复位弹簧的顶端与上套筒相抵，所述第一上平板上有供上套筒伸出的伸出孔，从伸出孔内顶升的上套筒将第一上平板上的与开孔位置配合的物块顶升而出。

更进一步，所述抓手机构包括抓手前后移动机构、抓手左右移动机构、抓手旋转机构、以及物块抓手分离机构。

优选的，所述抓手前后移动机构包括位于左侧的左前后移动导轨、位于右侧的右前后移动导轨、滑行在左前后移动导轨上的左滑块、滑行在右前后移动导轨上的右滑块，所述左滑块连接左固定板，所述右滑块连接右固定板，所述左固定板和右固定板之间穿设有左右旋转连杆，所述左右旋转连杆的左端固定连接有左缺口圆盘，所述左右旋转连杆的右端固定连接有右缺口圆盘，所述左缺口圆盘在左槽条上间歇运动，所述右缺口圆盘在右槽条上间歇运动，所述左缺口圆盘、右缺口圆盘之一与前后移动电机传动连接。所述右缺口圆盘通过齿轮传动机构连接前后移动电机，所述齿轮传动机构包括与前后移动电机连接的主动齿轮、与右缺口圆盘连接的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接。

优选的，所述抓手左右移动机构包括位于前方的前左右移动导轨、位于后方的后左右移动导轨、滑行在前左右移动导轨上的前滑块、滑行在后左右移动导轨上的后滑块，所述前滑块连接有前固定板，所述后滑块连接有后固定板，所述前固定板与后固定板之间连接有前后连杆。

优选的，所述抓手旋转机构包括旋转电机、第二槽轮机构，所述第二槽轮机构包括与旋转电机连接的第二缺口圆盘、与第二缺口圆盘配合的每次旋转90度的第二槽轮，所述第二槽轮连接旋转轴。

优选的，所述物块抓手分离机构包括升降电机、与升降电机输出轴连接的曲柄、与曲柄铰接的连杆、与连杆铰接的升降滑块，所述曲柄、连杆、升降滑块构成曲柄滑块机构；所述升降滑块上下滑行在所述旋转轴上，所述旋转轴的下端设置带有永磁铁的第二上平板，第二上平板下方贴有第二下平板，所述物块为导磁体，第二上平板和第二下平板构成抓手，所述升降滑块与第二上平板同步升降，所述旋转轴与第二上平板、第二下平板同步旋转。

进一步，所述托板循环机构包括在物块满行时触发的微动开关、与微动开关对应的电磁铁自动触发收缩装置、承托托板两端的托手，所述电磁铁自动触发收缩装置包括推拉式电磁铁、连接线，所述连接线的下端连接推拉式电磁铁，连接线的上端连接承托托板一端的托手，所述托手连接第二复位弹簧，所述托板下方设置有运送托板的第三传送带，第三传送带与循环轮衔接，循环轮上方为布置有并排托板的托手。

优选的，所述前左右移动导轨的左端设置有第一左定滑轮，前左右移动导轨的右端设置有第一右定滑轮，所述后左右移动导轨的上方左端设置有第二左定滑轮，后左右移动导轨的上方右端设置有第二右定滑轮，所述第一左定滑轮与第二左定滑轮之间设置有第三左定滑轮，所述第一右定滑轮与第二右定滑轮之间设置有第三右定滑轮，引线依次穿过第一左定滑轮、第三左定滑轮、第二右定滑轮、第二左定滑轮、第三右定滑轮、第一右定滑轮后回到第一左定滑轮，所述引线与前固定板、后固定板固定连接，后固定板上固接有操控手柄。如上所述，引线构成8字绕线，这样，在移动位于一端的操控手柄时，可使得前后连杆两端受力，避免移动操控手柄时出现一端受力而卡住的情况。

本发明的技术构思是：托板循环机构中，当单个托板上的物块满行时，触动微动开关，电磁铁自动触发收缩装置启动，即推拉式电磁铁上电，推拉式电磁铁拉动连接线向下运动，进而拉动一侧的托手向下运动，于是托手上方的托板掉到第三传送带上，第三传送带运送托板至循环轮下方，通过循环轮将该托板运送至循环轮上方的托手上，以此实现托板循环；当托板沉下时，托板上的物块掉入物块输送机构中用于回收物块的漏斗中，物块从漏斗中单个落下，逐个布置在旋转圆盘的外缘上，通过旋转运动将物块从旋转圆盘的切向出口处甩出，至第一传送带上，此时升降机构的第二传送带与上述第一传送带在同一水平面上，于是物块被运送至第二传送带上，然后升降装置提升，当运动至与选型机构内的第一上平板等高时，升降机构停止提升，第二传送带将物块运送至选型机构内的第一上平板上；选型升降机构带动第一上平板上的物块做上下往复运动，如果物块在上升过程中接触选型机构的立方体外壳，则第一上平板停止上升运动，如果物块在上升过程中不接触立方体外壳，则物块继续上升，从立方体外壳上的镂空的开孔穿出，实现了物块的选型，立方体外壳在第一槽轮机构的作用下实现每次旋转60度的间歇运动，这样，每旋转一次都有一个面水平位于上方，在凸轮机构的顶升作用下，挑选出形状各异的物块；物块被选型出后，通过抓手机构实现物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及物块与抓手分离运动，具体的，前后移动电机带动左缺口圆盘以及右缺口圆盘分别在左槽条、右槽条上前后运动；前后连杆左右移动带动前滑块以及后滑块分别在前左右移动导轨、后左右移动导轨上滑行；旋转电机转动带动第二槽轮机构实现每次旋转90度的间歇运动，以此实现物块的90度旋转；物块抓手分离机构的第二上平板、第二下平板在初始状态下贴合，第二上平板通过磁力吸引物块，物块吸附于第二下平板的下表面上，升降电机转动，通过曲柄滑块机构带动第二上平板上升，第二上平板与第二下平板及吸附物块的距离逐渐变远，磁力减弱物块掉下至下方托板上。

本发明的有益效果在于：提供一种将电子游戏俄罗斯方块实体化、感官感受真切、更有利于健康的机械版俄罗斯方块游戏机。

附图说明

图1是本发明机械版俄罗斯方块游戏机实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例所述抓手机构的示意图（其中，左槽条、右槽条、左前后移动导轨、右前后移动导轨未示出）。

图3是本发明实施例所述抓手前后移动机构的示意图。

图4是本发明实施例的抓手前后移动机构中右缺口圆盘与右槽条的配合示意图。

图5是本发明实施例的抓手前后移动机构中所述8字绕线的示意图。

图6是本发明实施例所述抓手旋转机构的示意图。

图7是本发明实施例的抓手旋转机构中第二槽轮机构的示意图。

图8是本发明实施例所述物块抓手分离机构的示意图。

图9是本发明实施例所述托板循环机构的示意图。

图10是本发明实施例所述整理运送机构的示意图。

图11是本发明实施例所述升降机构的示意图。

图12是本发明实施例所述选型机构的示意图。

图13是本发明实施例的选型机构中第一槽轮机构的示意图。

图14是本发明实施例所述选型升降机构的示意图。

图中，1-物块输送机构；2-托板循环机构；3-抓手前后移动机构；4-托板；5-抓手左右移动机构；6-抓手旋转机构；7-物块抓手分离机构；8-选型机构；9-升降机构；101-左槽条；102-右槽条；11-左固定板；121-左缺口圆盘；122-右缺口圆盘；131-左滑块；132-右滑块；14-右固定板；151-主动齿轮；152-从动齿轮；16-前后移动电机；17-左右旋转连杆；18-左右固定连杆；191-左前后移动导轨；192-右前后移动导轨；20-引线；21-前左右移动导轨；22-前固定板；231-第一左定滑轮；232-第一右定滑轮；233-第二左定滑轮；234-第二右定滑轮；235-第三左定滑轮；236-第三右定滑轮；24-前后滑块；25-前后连杆；26-后固定板；27-操控手柄；28-后左右移动导轨；29-第二缺口圆盘；30-旋转电机；32-第二槽轮；34-旋转轴；35-第二下平板固定板；37-第二上平板固定板；38-连杆；39-曲柄；40-升降电机；41-升降滑块；42-第二下平板固定杆；43-第二上平板固定杆；44-永磁铁；45-第二下平板；46-第二上平板；47-电磁铁；48-托手；49-连接线；54-第三传送带；55-循环轮；56-90度转折轨道；57-第一驱动电机；58-第一传送带；59-切向出口；61-旋转圆盘；62-第二驱动电机；69-第二传送带；701-第一缺口圆盘；702-第一槽轮；71-立方体外壳；72-选型电机；73-选型升降机构；74-开孔；75-导杆；76-直线轴承座；77-上平板固定支架；78-第一上平板；781-伸出孔；79-上套筒；80-第一复位弹簧；81-下套筒；82-第一下平板；4a-左导柱；4b-右导柱；4c-竖向导槽；7a-第二导柱；7b-第二径向槽；13a-第一导柱；13b-第一径向槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

参照图1-14：机械版俄罗斯方块游戏机，包括用于将满行物块以及承托该行物块的托板消去并使托板循环的托板循环机构2；用于将满行后的消去的物块进行运送的物块输送机构1；用于对物块输送机构1输出的物块进行选型的选型机构8；用于从选型机构8内提取物块并控制物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及与抓手脱离的抓手机构。所述抓手机构包括抓手前后移动机构3、抓手左右移动机构5、抓手旋转机构6、以及物块抓手分离机构7。

所述物块输送机构1包括位于托板循环机构2下方的用于回收物块的漏斗（未示出）以及对应漏斗出口设置的整理运送机构，所述漏斗出口可容纳单个物块下落，所述整理运送机构包括旋转圆盘61、对应旋转圆盘61切向出口59设置的第一传送带58，所述漏斗的出口对应旋转圆盘61的外缘，所述第一传送带58的出口通过90度转折轨道56连接升降机构9，升降机构9上有用于运送物块的第二传送带69，第二传送带69在初始位置与第一传送带58在同一水平面上。所述第一传送带58连接第一驱动电机57，所述旋转圆盘61连接第二驱动电机62。

所述选型机构8包括由正六边形拉伸构成的立方体外壳71、以及位于立方体外壳71内的选型升降机构73，所述立方体外壳71的连接两端正六边形的六个面板上均设置有镂空的与物块形状配合的开孔74，所述立方体外壳71连接第一槽轮机构，所述第一槽轮机构包括由选型电机72驱动的第一缺口圆盘701、与第一缺口圆盘701配合的每次旋转60度的第一槽轮702，所述第一槽轮702连接所述立方体外壳71；所述选型升降机构73用于顶升位于第一上平板78上的物块，使形状适合的物块从面板上的开孔74中露出，所述第一上平板78与提升后的第二传送带69在同一水平面上。

所述选型升降机构73包括凸轮机构（未示出）、由凸轮机构顶动的第一下平板82、固定在第一下平板82上端的下套筒81、套装在下套筒81上的第一复位弹簧80，所述下套筒81上方可滑动的套装有上套筒79，所述第一复位弹簧80的顶端与上套筒79相抵，所述第一上平板78上有供上套筒伸出的伸出孔781，从伸出孔74内顶升的上套筒79将第一上平板78上的与开孔74位置配合的物块顶升而出。所述第一上平板78和第一下平板82之间连接导杆75，导杆75上套装有直线轴承座76，直线轴承座76和导杆75构成移动副。上平板78固定在上平板固定支架77上，不发生运动。选型机构8的工作原理为：凸轮机构带动第一下平板82做上下往复运动，第一下平板82带动与其固接的下套筒81在上套筒79内做往复移动，压缩后的第一复位弹簧80推动上套筒79从伸出孔781内伸出，这样，形状适合的物块在上套筒79的推动下从面板上的开孔74中露出，达到了对物块选型的目的。

所述抓手前后移动机构3包括位于左侧的左前后移动导轨191、位于右侧的右前后移动导轨192、滑行在左前后移动导轨191上的左滑块131、滑行在右前后移动导轨192上的右滑块132，所述左滑块131连接左固定板11，所述右滑块132连接右固定板14，所述左固定板11和右固定板14之间穿设有左右旋转连杆17，所述左右旋转连杆17的左端固定连接有左缺口圆盘121，所述左右旋转连杆17的右端固定连接有右缺口圆盘122，所述左缺口圆盘121在左槽条101上间歇运动，所述右缺口圆盘122在右槽条102上间歇运动，所述右缺口圆盘122与前后移动电机16传动连接。本实施例中，所述右缺口圆盘122通过齿轮传动机构连接前后移动电机16，所述齿轮传动机构包括与前后移动电机16连接的主动齿轮151、与右缺口圆盘122连接的从动齿轮152，主动齿轮151与从动齿轮152传动连接。前后移动电机16通过齿轮传动机构带动右缺口圆盘122在右槽条102上间歇运动，右缺口圆盘122通过左右旋转连杆17带动左缺口圆盘121在左槽条101上间歇运动。

所述抓手左右移动机构5包括位于前方的前左右移动导轨21、位于后方的后左右移动导轨28、滑行在前左右移动导轨21上的前滑块（未示出）、滑行在后左右移动导轨28上的后滑块（未示出），所述前滑块连接有前固定板22，所述后滑块连接有后固定板26，所述前固定板22与后固定板26之间连接有前后连杆25。本实施例中，所述前左右移动导轨21的左端设置有第一左定滑轮231，前左右移动导轨21的右端设置有第一右定滑轮232，所述后左右移动导轨28的上方左端设置有第二左定滑轮233，后左右移动导轨28的上方右端设置有第二右定滑轮234，所述第一左定滑轮231与第二左定滑轮233之间设置有第三左定滑轮235，所述第一右定滑轮232与第二右定滑轮234之间设置有第三右定滑轮236，引线20依次穿过第一左定滑轮231、第三左定滑轮235、第二右定滑轮234、第二左定滑轮233、第三右定滑轮236、第一右定滑轮232后回到第一左定滑轮231，所述引线20与前固定板22、后固定板26固定连接，后固定板26上固接有操控手柄27。如上所述，引线构成8字绕线，这样，在移动位于一端的操控手柄27时，可使得前后连杆25两端受力，避免移动操控手柄27时出现一端受力而卡住的情况。

所述抓手旋转机构6包括旋转电机30、第二槽轮机构，所述第二槽轮机构包括与旋转电机30连接的第二缺口圆盘29、与第二缺口圆盘29配合的每次旋转90度的第二槽轮32，所述第二槽轮32连接旋转轴34；所述第二槽轮机构设置在上夹板与下夹板之间，所述上夹板上端面设置有在所述前后连杆25上滑行的前后滑块24，所述下夹板下端面设置有在所述左右旋转连杆上滑行的左右滑块（未示出）。左固定板11与右固定板14之间还连接有左右固定连杆18，左右固定连杆18上也设置有左右滑行的左右滑块（未示出）。设置左右旋转连杆17和左右滑块配合，以及左右固定连杆18和左右滑块配合，是为了使左右滑块的左右滑行更加平稳。

所述物块抓手分离机构7包括升降电机40、与升降电机40输出轴连接的曲柄39、与曲柄39铰接的连杆38、与连杆38铰接的升降滑块41，所述曲柄39、连杆38、升降滑块41构成曲柄滑块机构；所述升降滑块41上下滑行在所述旋转轴34上，所述旋转轴34的下端设置带有永磁铁44的第二上平板46，第二上平板46下方贴有第二下平板45，所述物块为导磁体，第二上平板46和第二下平板45构成抓手，所述升降滑块41与第二上平板46同步升降，所述旋转轴34与第二上平板、第二下平板45同步旋转。具体的，所述升降滑块41包括轴承411、与轴承411内圈固定的中心滑块412，所述中心滑块412套装在旋转轴34上，中心滑块412可沿旋转轴34上下滑行，也可绕旋转轴34转动，所述轴承411的外圈与所述连杆38铰接，所述中心滑块412连接水平设置的第二上平板固定板37，第二上平板固定板37上固定连接有竖向的第二上平板固定杆43，第二上平板固定杆43的下端固定连接所述的第二上平板46，第二上平板固定板37的下方水平设置有第二下平板固定板35，该第二下平板固定板35与旋转轴34固定连接，第二下平板固定板35上固定连接有竖向的第二下平板固定杆42，第二下平板固定杆42的下端固定连接所述第二下平板45，所述第二上平板固定杆43穿设在第二下平板固定板35上，第二下平板固定杆42穿设在第二上平板46上。这样，当曲柄滑块机构带动升降滑块41上升时，升降滑块带动第二上平板固定板上升，进而带动第二上平板上升；当旋转轴34旋转时，带动与其固连的第二下平板固定板旋转，进而带动第二下平板旋转，第二上平板固定杆跟着旋转，带动第二上平板固定板旋转，第二上平板固定板带动与轴承内圈固定的中心滑块旋转。这样，实现了升降滑块41与第二上平板46同步升降，旋转轴34与第二上平板46、第二下平板45同步旋转。本实施例中，曲柄39采用偏心轮。

所述托板循环机构2包括在物块满行时触发的微动开关、与微动开关对应的电磁铁自动触发收缩装置、承托托板4两端的托手48，所述电磁铁自动触发收缩装置包括推拉式电磁铁47、连接线49，所述连接线49的下端连接推拉式电磁铁47，连接线49的上端连接承托托板4一端的托手48，所述托手48连接第二复位弹簧（未示出），所述托板4下方设置有运送托板4的第三传送带54，第三传送带54与循环轮55衔接，循环轮55上方为布置有并排托板4的托手48。需要说明的是，与连接线49连接的一侧的托手48是可运动的，而另一侧的托手是固定不动的。

本实施例中，推拉式电磁铁47为市购的标准件，该推拉式电磁铁的原理是：包含静铁心、动铁心，静铁心上绕有线圈，线圈上电后，静铁心产生磁力吸引动铁心向下运动，动铁心与静铁心之间连接有第三复位弹簧，动铁心与连接线49连接。当动铁心在静铁心的吸引下向下运动时，动铁心拉动连接线49向下运动，连接线49拉动承托托板一端的托手48向下运动，托板4掉落在下方的第三传送带54上；当该推拉式电磁铁断电时，第三复位弹簧推动动铁心向上运动，使得连接线49下端向上运动，在第二复位弹簧的作用下，连接线连同其上端的托手48均复位。本实施例中，连接线的向下运动的行程是20毫米。

图4是本实施例的抓手前后移动机构3中右缺口圆盘122与右槽条102的配合示意图，右缺口圆盘122相对的两端设置有左导柱4a和右导柱4b，左导柱4a、右导柱4b与右槽条102上的竖向导槽4c配合，实现右缺口圆盘122在右槽条102上步进前进，本实施例是每走1秒停0.5秒；图7是本实施例的抓手旋转机构6中第二槽轮机构的示意图，第二缺口圆盘29上设置第二导柱7a，第二槽轮32上布置有呈放射状均匀分布的四个第二径向槽7b，四个第二径向槽7b与第二导柱7a配合，实现了第二槽轮32每次旋转90度的间歇运动；图13是本实施例的选型机构8中第一槽轮机构的示意图，第一缺口圆盘701上设置有第一导柱13a，第一槽轮702上布置有呈放射状均匀分布的六个第一径向槽13b，六个第一径向槽13b与第一导柱13a配合，实现了第一槽轮702每次旋转60度的间歇运动。

本实施例的工作原理是：托板循环机构2中，当单个托板4上的物块满行时，触动微动开关，电磁铁自动触发收缩装置启动，即推拉式电磁铁47上电，推拉式电磁铁47拉动连接线49向下运动，进而拉动一侧的托手48向下运动，于是托手48上方的托板4掉到第三传送带54上，第三传送带54运送托板4至循环轮55下方，通过循环轮55将该托板4运送至循环轮55上方的托手48上，以此实现托板循环；当托板4沉下时，托板4上的物块掉入物块输送机构1中用于回收物块的漏斗（未示出）中，物块从漏斗中单个落下，逐个布置在旋转圆盘61的外缘上，通过旋转运动物块从旋转圆盘61的切向出口59处甩出，至第一传送带58上，此时升降机构9的第二传送带69与上述第一传送带58在同一水平面上，于是物块被运送至第二传送带58上，然后升降装置提升，当运动至与选型机构8内的第一上平板等高时，升降机构停止提升，第二传送带将物块运送至选型机构内的第一上平板78上；选型升降机构73带动第一上平板78上的物块做上下往复运动，如果物块在上升过程中接触选型机构8的立方体外壳71，则第一上平板78停止上升运动，如果物块在上升过程中不接触立方体外壳71，则物块继续上升，从立方体外壳71上的镂空的开孔74穿出，实现了物块的选型，立方体外壳71在第一槽轮机构的作用下实现每次旋转60度的间歇运动，这样，每旋转一次都有一个面水平位于上方，在凸轮机构的顶升作用下，挑选出形状各异的物块；物块被选型出后，通过抓手机构实现物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及物块与抓手分离运动，具体的，前后移动电机16带动左缺口圆盘121以及右缺口圆盘122分别在左槽条101、右槽条102上前后运动；前后连杆25左右移动带动前滑块（未示出）以及后滑块（未示出）分别在前左右移动导轨21、后左右移动导轨28上滑行；旋转电机30转动带动第二槽轮机构实现每次旋转90度的间歇运动，以此实现物块的90度旋转；物块抓手分离机构7的第二上平板46、第二下平板45在初始状态下贴合，第二上平板46通过磁力吸引物块，物块吸附于第二下平板45的下表面上，升降电机40转动，通过曲柄滑块机构带动第二上平板46上升，第二上平板46与第二下平板45及吸附物块的距离逐渐变远，磁力减弱物块掉下至下方托板4上。

上述实施例仅仅是本发明技术构思实现形式的列举，本发明的保护范围不仅限于上述实施例，本发明的保护范围可延伸至本领域技术人员根据本发明的技术构思所能想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.机械版俄罗斯方块游戏机，包括用于将满行物块以及承托该行物块的托板消去并使托板循环的托板循环机构；用于将满行后的消去的物块进行运送的物块输送机构；用于对物块输送机构输出的物块进行选型的选型机构；用于从选型机构内提取物块并控制物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及与抓手脱离的抓手机构。

2.如权利要求1所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述物块输送机构包括位于托板循环机构下方的用于回收物块的漏斗以及对应漏斗出口设置的整理运送机构，所述漏斗出口可容纳单个物块下落，所述整理运送机构包括旋转圆盘、对应旋转圆盘切向出口设置的第一传送带，所述漏斗的出口对应旋转圆盘的外缘，所述第一传送带的出口连接升降机构，升降机构上有用于运送物块的第二传送带，第二传送带在初始位置与第一传送带在同一水平面上。

3.如权利要求1或2所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述选型机构包括由正六边形拉伸构成的立方体外壳、以及位于立方体外壳内的选型升降机构，所述立方体外壳的连接两端正六边形的六个面板上均设置有镂空的与物块形状配合的开孔，所述立方体外壳连接第一槽轮机构，所述第一槽轮机构包括由选型电机驱动的第一缺口圆盘、与第一缺口圆盘配合的每次旋转60度的第一槽轮，所述第一槽轮连接所述立方体外壳；所述选型升降机构用于顶升位于第一上平板上的物块，使形状适合的物块从面板上的开孔中露出，所述第一上平板与提升后的第二传送带在同一水平面上。

4.如权利要求3所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述抓手机构包括抓手前后移动机构、抓手左右移动机构、抓手旋转机构、以及物块抓手分离机构。

5.如权利要求4所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述抓手前后移动机构包括位于左侧的左前后移动导轨、位于右侧的右前后移动导轨、滑行在左前后移动导轨上的左滑块、滑行在右前后移动导轨上的右滑块，所述左滑块连接左固定板，所述右滑块连接右固定板，所述左固定板和右固定板之间穿设有左右旋转连杆，所述左右旋转连杆的左端固定连接有左缺口圆盘，所述左右旋转连杆的右端固定连接有右缺口圆盘，所述左缺口圆盘在左槽条上间歇运动，所述右缺口圆盘在右槽条上间歇运动，所述左缺口圆盘、右缺口圆盘之一与前后移动电机传动连接。

6.如权利要求5所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述抓手左右移动机构包括位于前方的前左右移动导轨、位于后方的后左右移动导轨、滑行在前左右移动导轨上的前滑块、滑行在后左右移动导轨上的后滑块，所述前滑块连接有前固定板，所述后滑块连接有后固定板，所述前固定板与后固定板之间连接有前后连杆。

7.如权利要求6所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述抓手旋转机构包括旋转电机、第二槽轮机构，所述第二槽轮机构包括与旋转电机连接的第二缺口圆盘、与第二缺口圆盘配合的每次旋转90度的第二槽轮，所述第二槽轮连接旋转轴。

8.如权利要求7所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述物块抓手分离机构包括升降电机、与升降电机输出轴连接的曲柄、与曲柄铰接的连杆、与连杆铰接的升降滑块，所述曲柄、连杆、升降滑块构成曲柄滑块机构；所述升降滑块上下滑行在所述旋转轴上，所述旋转轴的下端设置带有永磁铁的第二上平板，第二上平板下方贴有第二下平板，所述物块为导磁体，第二上平板和第二下平板构成抓手，所述升降滑块与第二上平板同步升降，所述旋转轴与第二上平板、第二下平板同步旋转。

9.如权利要求8所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述托板循环机构包括在物块满行时触发的微动开关、与微动开关对应的电磁铁自动触发收缩装置、承托托板两端的托手，所述电磁铁自动触发收缩装置包括推拉式电磁铁、连接线，所述连接线的下端连接推拉式电磁铁，连接线的上端连接承托托板一端的托手，所述托手连接第二复位弹簧，所述托板下方设置有运送托板的第三传送带，第三传送带与循环轮衔接，循环轮上方为布置有并排托板的托手。

10.如权利要求6所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述前左右移动导轨的左端设置有第一左定滑轮，前左右移动导轨的右端设置有第一右定滑轮，所述后左右移动导轨的上方左端设置有第二左定滑轮，后左右移动导轨的上方右端设置有第二右定滑轮，所述第一左定滑轮与第二左定滑轮之间设置有第三左定滑轮，所述第一右定滑轮与第二右定滑轮之间设置有第三右定滑轮，引线依次穿过第一左定滑轮、第三左定滑轮、第二右定滑轮、第二左定滑轮、第三右定滑轮、第一右定滑轮后回到第一左定滑轮，所述引线与前固定板、后固定板固定连接，后固定板上固接有操控手柄。

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