CN102755170B - 一种探测器和包括该探测器的x射线投影数据采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗设备领域。本发明提供一种探测器,其包括一个固定区域和两个调整区域,其中所述固定区域位于探测器中部,其安装有复数个探测器模块,每个探测器模块包括复数个通道;所述两个调整区域对称地布置在所述固定区域的两侧;每个调整区域分别安装有复数个探测器模块和复数个未安装探测器模块的插槽,所述探测器模块和插槽在每个调整区域内交替布置。本发明还提供一种包括该探测器的X射线投影数据采集系统。本发明的探测器相比常规探测器,能利用更少的模块数目来接收全部X射线投影数据,从而节约了成本;并能扩展扫描野的大小到50cm以上。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域,特别是一种探测器和包括该探测器的X射线投影数据采集系统。
背景技术
探测器是X射线成像设备的关键组件之一,其包括复数个模块,每个模块又包括复数个通道,例如某种探测器具有46个模块,每个模块具有16个通道,那么该探测器的通道总数为46*16=736。目前用于X射线计算机断层成像(Computed tomography,CT)系统的探测器通常经安装使得其在X射线源发出的X射线束中心两侧的通道数目相等(不考虑通道偏移)。公开号为CN1847833的发明专利申请就公开了这样一种弯曲型探测器,不过这种探测器的模块数目不会因待检对象的大小而调整。例如当照射如人体头部这样较小的待检对象时,实际上只需要24个探测器模块就可以接收穿过头部的X射线投影数据,这样就浪费了剩余的22(46-24)个模块;另外当待检对象较大(如其直径大于50cm)时,46个模块的探测器就无法满足能接收穿过该较大待检对象的全部X射线投影数据。
发明内容
本发明的目的在于提供一种探测器和包括该探测器的X射线投影数据采集系统,以实现对探测器模块的有效利用,使得探测器的模块数目能根据待检对象的大小进行调整。本发明的探测器包括固定区域和调整区域,其中调整区域中探测器模块和插槽交替布置,这样就能利用较少的探测器模块接收穿过待检对象的X射线投影数据,从而节约了成本。另外,本发明的探测器还包括保留区域,用于扩展扫描野。
有鉴于此,本发明提出一种探测器,其包括一个固定区域和两个调整区域,其中所述固定区域位于探测器中部,其安装有复数个探测器模块,每个探测器模块包括复数个通道;所述两个调整区域对称地布置在所述固定区域的两侧;每个调整区域分别安装有复数个探测器模块和复数个未安装探测器模块的插槽,所述探测器模块和插槽在每个调整区域内交替布置。这样固定区域就可用于接收穿过如人体头部或心脏等较小待检对象的X射线投影数据,且仍具有较高的时间分辨率;而固定区域和调整区域则一起用于接收如人体腹部等较大待检对象的X射线投影数据,从而能利用较少的探测器模块数目接收重建图像所需的全部原始X射线投影数据,以节约成本。
根据本发明的一个实施例,一个调整区域的探测器模块和另一个调整区域的插槽关于探测器中心对称布置,或者一个调整区域的探测器模块和另一个调整区域的探测器关于探测器中心对称布置。以实现对插槽处投影数据的补充。
根据本发明的一个实施例,所述探测器还包括一个保留区域,其位于一个调整区域外侧,该保留区域包括复数个用于安装探测器模块的插槽。以根据待检对象的大小将相应数量的探测器模块插入所述插槽,从而扩展扫描野的大小到50cm以上。
根据本发明的另一个实施例,所述探测器还包括另一个保留区域,其位于另一个调整区域的外侧,这两个保留区域关于所述固定区域对称布置。
根据本发明的又一个实施例,每个保留区域中插入的探测器模块与其他未插入探测器模块的插槽交替布置,且一个保留区域的探测器模块和另一个保留区域中未插入探测器模块的插槽关于探测器中心对称布置。以用较少的探测器模块实现对扫描野的扩展。
根据本发明的又一个实施例,所述固定区域的大小是根据特定待检对象的大小来设置的,以保证特定待检对象具有较高的时间分辨率。
根据本发明的又一个实施例,所述特定待检对象为人体的头部或心脏。以限制固定区域的大小。
本发明还提供一种X射线投影数据采集系统,所述系统包括一种X射线源和一种所述的探测器,其中,所述X射线源发射一X射线束,所述探测器能与该X射线源一起围绕一成像空间同步旋转,以从复数个视点来采集X射线投影数据,所述系统还包括一获取模块,对于第一X射线管旋转角度下第一调整区域/第一保留区域内的一个插槽,该获取模块用于获取一个第二X射线管旋转角度和第二调整区域/第二保留区域内的一个探测器模块,其中第一X射线管旋转角度下的该插槽与第二X射线管旋转角度下的该探测器模块位于同一X射线传播路径上,并用该探测器模块在第二X射线管旋转角度下所采集到的投影数据来补充在第一X射线管旋转角度下该插槽处的投影数据。
根据本发明的一个实施例,所述获取模块包括:一个角度计算单元,其根据所述插槽按如下公式来计算所述X射线传播路径偏离X射线束中心的角度:θ=(n1-M)*Δβ,其中,n1为该插槽内的一个虚拟通道,Δβ为探测器通道的角度步距,M为所述探测器的中心通道编号,θ为所述X射线传播路径与所述X射线束中心的夹角;一个探测器模块获取单元,用于根据所述夹角按如下公式来获取第二调整区域/第二保留区域内的该探测器模块:n2=M-θ/Δβ,其中,n2为该探测器模块的一个通道,该通道与所述虚拟通道关于所述探测器中心对称;一个第二X射线管旋转角度获取单元,用于根据所述夹角按如下公式来获取所述第二X射线管旋转角度:α2=α1±pi+2θ,其中,α2为所述第二X射线管旋转角度,α1为所述第一X射线管旋转角度;一个数据补充单元,其用第二X射线管旋转角度下该探测器模块所采集到的投影数据来补充第一X射线管旋转角度下该插槽处的投影数据。
根据本发明的另一个实施例,所述系统进一步包括一调整模块,用于根据待检对象的大小来启用探测器的不同区域,其中,若接收待检对象所在扫描野的X射线投影数据所需的探测器模块数目小于等于所述固定区域的探测器模块数目,则调整模块只启用所述固定区域接收所述投影数据;若接收待检对象所在扫描野的X射线投影数据所需的探测器模块数目大于所述固定区域的探测器模块数目而小于等于所述固定区域与两个调整区域的探测器模块总数,则调整模块启用所述固定区域和两个调整区域接收所述投影数据;若接收待检对象所在扫描野的X射线投影数据所需的探测器模块数目大于所述固定区域与两个调整区域的探测器模块总数,则调整模块启用所述固定区域和两个调整区域以及保留区域接收所述投影数据。
从上述方案中可以看出,由于本发明调整区域的探测器模块和插槽交替布置,相比常规探测器而言,可以利用较少的探测器模块来接收重建图像所需的全部原始X射线投影数据,从而降低了成本。同时由于本发明增加了保留区域,可以扩展扫描野的直径到50cm以上。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的实施例,使本领域技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点,附图中:
图1为本发明的X射线投影数据采集系统与常规X射线投影数据采集系统的比较示意图。其中图1a为本发明的扫描野和探测器与常规扫描野和探测器的比较示意图;图1b为常规探测器的布置示意图;图1c为本发明探测器的一个实施例示意图;图1d为本发明探测器的另一个实施例示意图。
图2为本发明X射线投影数据采集系统的实施例示意图。
图3为本发明探测器的另一个实施例示意图。
图4为本发明X射线投影数据采集系统的获取模块示意图。
附图标记
1X射线管
2~4扫描野半径
5本发明探测器的固定区域
6本发明探测器的调整区域
7本发明探测器的保留区域
β,β0,β1 X射线束角度
8X射线管中心到扫描中心的距离
9常规探测器
10~11,30~31本发明的探测器
13~14探测器模块
15未安装探测器模块的插槽
16常规探测器的中部区域
17常规探测器的外侧区域
20获取模块
101角度计算单元
102探测器模块获取单元
103第二X射线管旋转角度获取单元
104数据补充单元
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下以CT系统为例,对本发明进一步详细说明。
图1为本发明的X射线投影数据采集系统与常规X射线投影数据采集系统的比较示意图。其中图1a为本发明的扫描野和探测器与常规扫描野和探测器的比较示意图,图中X射线管1发出的X射线束经扫描野(Scan Field of View,SFOV)后由探测器接收投影数据。图中可见探测器的大小与扫描野和X射线束角度是有关系的。
图1b为常规探测器的布置示意图,其关于X射线束中心左右对称。结合图1a可知与常规探测器9对应的X射线束角度为β0,扫描野的半径3,即RFull-SFOV=Rf*sin(β0/2),其中Rf为X射线管中心到扫描中心的距离8,Full-SFOV为与常规探测器对应的扫描野。假设探测器9具有46个探测器模块13或14,图中用斜线示意的探测器模块13与用横线示意的探测器模块14是完全相同的,这里是为了有效示意本发明的探测器与常规探测器的不同而采用不同的附图标记。
另外,由于在X射线管和探测器同步旋转一周的过程中,CT系统会采集同一投影数据两次,这就产生了冗余,于是现有技术中利用这种冗余来进行半扫描,即X射线管和探测器只需同步旋转角度(π+β0),即可获得重建图像所需的全部原始投影数据,所以时间分辨率其中trot为X射线管和探测器同步旋转一周所需的时间。
图1c为本发明探测器的一个实施例示意图。本发明的探测器10包括一个固定区域5和两个调整区域6,其中固定区域5位于探测器10的中部,其安装有复数个探测器模块13;两个调整区域6对称地布置在固定区域5的两侧,于是两个调整区域6就关于X射线束中心对称;每个调整区域6分别安装有复数个探测器模块13和复数个未安装探测器模块的插槽15,探测器模块13和插槽15在每个调整区域6内交替布置,于是固定区域5的探测器模块密度是调整区域6探测器模块密度的二倍。与图1b所示的常规探测器9比较可发现,固定区域5与常规探测器9中部区域16的探测器模块布置方式是相同的,但是调整区域6的探测器模块数目是常规探测器9外侧区域17的探测器模块数目的一半。调整区域6本质上是调整扫描野的大小,因为调整区域的探测器模块数目能根据待检对象的大小进行设置。
这里,固定区域5的大小是根据特定的待检对象的大小(例如人体的头部或心脏,或者扫描野直径小于26cm)来设置的,图1a中示意了这类待检对象的扫描野Small-SFOV的半径2,即RSmall-SFOV=Rf*sin(β/2),其中β为与Small-SFOV对应的X射线束角度。这是因为头部或心脏是可运动的待检对象,其对时间分辨率的要求较高,因此本发明的固定区域5与常规探测器9的中心区域16的布置方式一致,目的是保证达到较高的时间分辨率,即使得由于β0<β,所以T2<T1。可见与常规探测器9相比,本发明的探测器10使得扫描人体的头部、心脏或小于26cm的扫描野所需的扫描时间更短,即时间分辨率更高。
如前所述,由于在X射线管和探测器同步旋转一周的过程中,CT系统会采集同一投影数据两次,因此为了高效利用探测器模块,本发明探测器10的每个调整区域6的探测器模块数目是常规探测器9外侧区域17的模块数目的一半,此时X射线管1和探测器10要围绕扫描野Full-SFOV同步旋转一周才能获得重建图像所需的全部投影数据。于是扫描时间T3=trot,这种方式牺牲了时间分辨率,适用于一些对时间分辨率要求不高的待检对象,例如人体腹部。采用本发明的探测器10能接收直径小于等于50cm的待检对象的X射线投影数据,这一点与常规探测器9相同。但是相比常规探测器9,本发明探测器10能利用较少的探测器模块来接收全部的原始X射线投影数据,从而节约了成本。
根据本发明的一个实施例,一个调整区域的探测器模块和另一个调整区域的插槽要关于探测器中心对称布置,这样才能用该探测器模块实际接收的投影数据来补充插槽处应该获取的X射线投影数据。具体的数据获取方式将在本发明的X射线投影数据采集系统中进行详细说明。
当然,也可以只在固定区域5的一侧安装一个调整区域,不过此时调整区域需要全部安装有探测器模块13或14,而不是探测器模块与插槽交替布置,这样才能保证接收到重建图像所需的全部原始投影数据。
图1d为本发明探测器的另一个实施例示意图。图1d的探测器11与图1c的探测器10相比,在每个调整区域6的外侧增加了一个保留区域7,该保留区域7包括复数个探测器插槽,用于根据待检对象的大小将相应数量的探测器模块插入所述插槽中,这里插槽用于扩展扫描野。这两个保留区域7关于固定区域5对称布置。而这两个保留区域7的探测器模块总数正是图1b中探测器9的模块总数与图1c中探测器10模块总数的差值,于是在图1d中可见保留区域7中的探测器模块14。尽管探测器11与常规探测器9的探测器模块数目相同,但是由于保留区域7中探测器模块的布置方式也是探测器模块14与插槽7交替布置,所以可以扩展扫描野的直径到50cm以上,例如70cm,这适于照射肥胖病人。扫描野Extend-SFOV的半径为4,即RExtend-SFOV=Rf*sin(β1/2)。由于β1>β0,所以RExtend-SFOV>RFull-SFOV。同样的,扫描时间T4=trot,也牺牲了时间分辨率,适用于对时间分辨率要求不高、直径大于50cm的待检对象。
根据本发明的一个实施例,一个保留区域的探测器模块和另一个保留区域的插槽要关于探测器中心对称布置,这样才能用该探测器模块实际接收的投影数据来补充插槽处应该获取的X射线投影数据。
当然,也可以只在一个调整区域6的外侧安装一个保留区域,不过此时保留区域需要全部安装有探测器模块13或14,而不是探测器模块与插槽交替布置,这样才能保证接收到重建图像所需的全部原始投影数据。具体的数据获取方式将在本发明的X射线投影数据采集系统中进行详细说明。
图2为本发明X射线投影数据采集系统的实施例示意图。图中每个探测器模块13包括复数个通道,图中只象征性地示意了一个通道n2,但这并不限制实际应用中每个模块所包括的通道数目,通常模块数目和通道数目为偶数,因为要求探测器经安装使得其在X射线源发出的X射线束中心两侧的通道数目相等(不考虑通道偏移)。实际上,插槽15也包括复数个虚拟通道,如通道n1。
图2中探测器模块13中各个通道的投影数据可以直接读取,而插槽15中由于没有安装模块而无法直接获取X射线投影数据。为此,本发明提供一种如图2所示的X射线投影数据采集系统,该系统包括一种X射线源(F1或F2)和一种本发明的探测器10或11,其中,X射线源发射一X射线束,探测器与该X射线源一起围绕一成像空间同步旋转,以从复数个视点来采集X射线投影数据,所述系统还包括一获取模块20,对于第一X射线管旋转角度下第一调整区域内的一个插槽,获取模块20用于获取一个第二X射线管旋转角度和第二可调整区域内的一个探测器模块,其中第一X射线管旋转角度下的该插槽与第二X射线管旋转角度下的该探测器模块位于同一X射线传播路径上,并用该探测器模块在第二X射线管旋转角度下所采集到的投影数据来补充在第一X射线管旋转角度下该插槽处的投影数据。
如图2所示,在同一X射线传播路经F1F2上,X射线从F1到F2方向经过待检对象的衰减与从F2到F1方向经过待检对象的衰减相同,所以在X射线管旋转角度为α1(从X轴正半轴旋转到F1点的旋转角度)时,弧形虚线所示的通道n1上应该接收到的X射线投影数据等于X射线管旋转角度为α2时(从X轴正半轴旋转到F2点的旋转角度),弧形实线所示的通道n2上实际接收的X射线投影数据。于是就可以将从通道n2上采集到的投影数据用于补充虚拟通道n1的投影数据。
图4为本发明X射线投影数据采集系统中获取模块20的组成示意图,其包括一个角度计算单元101,一个第二区域获取单元102、一个第二X射线管旋转角度获取单元103和一个数据补充单元104。其中
角度计算单元101,其根据所述第一区域按如下公式(1)来计算所述X射线传播路径F1F2偏离所述X射线束中心F1M的角度:
θ=(n1-M)*Δβ (1)
如图2所示,其中,n1为插槽15中的一个虚拟通道,Δβ为探测器通道的角度步距,M为所述探测器的中心通道编号(包括真实通道和虚拟通道),θ为X射线传播路径F1F2偏离X射线束中心F1M的角度。
探测器模块获取单元102,用于根据所述夹角按如下公式(2)来获取用于根据所述夹角按如下公式来获取第二调整区域/第二保留区域内的该探测器模块:
n2=M-θ/Δβ (2)
其中,n2为所述第二区域中的一个通道。
这里,可以将公式(1)变形为如下公式(3):
n1=M+θ/Δβ (3)
比较公式(2)和(3)可以得出:插槽15中的虚拟通道n1与探测器模块13中的真实通道n2关于探测器中心是镜像对称的。也就是说,若在位置n1处安装了通道,相应地在位置n2处就不安装通道;而若在位置n1处不安装通道,则相应地在位置n2处就安装通道。
第二X射线管旋转角度获取单元103,用于根据所述夹角按如下公式(4)来获取第二X射线管旋转角度:
α2=α1±pi+2θ (4)
其中,α2为第二X射线管旋转角度,α1为第一X射线管旋转角度。图2的实施例中α2=α1-pi+2θ。
数据补充单元104,用于将真实通道n2在α2下所采集到的投影数据来补充虚拟通道n1在α1下的投影数据。接下来,再根据公式(1)-(4)就可以将探测器模块13中其他真实通道在α2下采集到的投影数据用于补充插槽15中虚拟通道在α1下的投影数据,经过数据重排后就可以得到在X射线管旋转角度为α1时,探测器模块和插槽处应该接收到的全部原始投影数据。
重复上述过程,就可以得到在任一X射线管旋转角度下,探测器模块和插槽应该接收到的全部原始X射线投影数据,从而使X射线成像系统能根据这些数据进行图像重建。本发明探测器10获取的X射线投影数据经图像重建后的结果与用常规探测器9接收的投影数据进行重建图像的结果一致,可见本发明的X射线投影数据采集系统能在不影响成像结果的情况下利用较小的成本进行数据采集。
根据图3所示的利用探测器模块实际接收的投影数据来补充插槽处X射线投影数据的方法,本发明的调整区域可以变型为:一个调整区域的探测器模块和另一个调整区域的模块要关于探测器中心对称布置,如图3a所示,与图2c不同的是,在读取X射线投影数据时,延迟或提前或错开一个通道数来读取一个调整区域内探测器通道所采集到的投影数据,并用其来补充另一个调整区域内插槽处的投影数据。图3a所示的方式在探测器设计上较图2c更容易一些。
另外需要指出的是,本发明的探测器10和11对于X射线扇形束和较薄的锥形束的数据采集效果比较好,而对其他锥形束的成像效果则相对差些。所以本发明X射线投影数据采集系统优选是单排CT、双排CT和4排CT。
进一步,本发明的X射线投影数据采集系统还包括一调整模块,用于根据待检对象的大小来启用探测器的不同区域,其中,
若接收待检对象所在扫描野的X射线投影数据所需的探测器模块数目小于等于所述固定区域的探测器模块数目,则调整模块只启用所述固定区域接收所述投影数据;
若接收待检对象所在扫描野的X射线投影数据所需的探测器模块数目大于所述固定区域的探测器模块数目而小于等于所述固定区域与两个调整区域的模块总数,则调整模块启用所述固定区域和两个调整区域接收所述投影数据;
若接收待检对象所在扫描野的X射线投影数据所需的探测器模块数目大于所述固定区域与两个调整区域的模块总数,则调整模块启用所述固定区域和两个调整区域以及保留区域接收所述投影数据。
根据本发明调整区域的变型方式,本发明的保留区域也相应地变型为:一个保留区域的探测器模块和另一个保留区域的模块要关于探测器中心对称布置,如图3b所示。与图2d不同的是,在读取X射线投影数据时,延迟或提前或错开一个通道数来读取一个保留区域内探测器通道所采集到的投影数据,并用其来补充另一个保留区域内插槽处的投影数据。图3b所示的方式在探测器设计上较图2d更容易一些。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种探测器,其特征在于,所述探测器包括一个固定区域和两个调整区域,其中
所述固定区域位于探测器中部,其安装有复数个探测器模块,每个探测器模块包括复数个通道;
所述两个调整区域对称地布置在所述固定区域的两侧;
每个调整区域分别安装有复数个探测器模块和复数个未安装探测器模块的插槽,所述探测器模块和插槽在每个调整区域内交替布置;
所述固定区域的探测器模块密度是所述调整区域的探测器模块密度的二倍。
2.根据权利要求1所述的探测器,其特征在于,一个调整区域的探测器模块和另一个调整区域的插槽关于探测器中心对称布置,或者一个调整区域的探测器模块和另一个调整区域的模块关于探测器中心对称布置。
3.根据权利要求1所述的探测器,其特征在于,所述探测器还包括一个保留区域,其位于一个调整区域的外侧,该保留区域包括复数个用于安装探测器模块的插槽。
4.根据权利要求3所述的探测器,其特征在于,所述探测器还包括另一个保留区域,其位于另一个调整区域的外侧,这两个保留区域关于所述固定区域对称布置。
5.根据权利要求4所述的探测器,其特征在于,每个保留区域中插入的探测器模块与未插入探测器模块的插槽交替布置,且一个保留区域的探测器模块和另一个保留区域中未插入探测器模块的插槽关于探测器中心对称布置。
6.根据权利要求1所述的探测器,其特征在于,所述固定区域的大小是根据特定待检对象的大小来设置的。
7.根据权利要求6所述的探测器,其特征在于,所述特定待检对象为人体的头部或心脏。
8.一种X射线投影数据采集系统,所述系统包括一种X射线管和一种如权利要求1-6中任一权利要求所述的探测器,其中,
所述X射线管发射一X射线束,
所述探测器能与该X射线管一起围绕一成像空间同步旋转,以从复数个视点来采集X射线投影数据,
其特征在于,
所述系统还包括一获取模块(20),对于第一X射线管旋转角度下第一调整区域或第一保留区域内的一个插槽,该获取模块(20)用于获取一个第二X射线管旋转角度和第二调整区域或第二保留区域内的一个探测器模块,其中第一X射线管旋转角度下的该插槽与第二X射线管旋转角度下的该探测器模块位于同一X射线传播路径上,并用该探测器模块在第二X射线管旋转角度下所采集到的投影数据来补充在第一X射线管旋转角度下该插槽处的投影数据。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述获取模块包括:
一个角度计算单元(101),其根据所述插槽按如下公式来计算所述X射线传播路径偏离X射线束中心的角度:
θ=(n1-M)*Δβ,
其中,n1为该插槽中的一个虚拟通道的编号,Δβ为探测器通道的角度步距,M为所述探测器的中心通道编号,θ为所述X射线传播路径与所述X射线束中心的夹角;
一个探测器模块获取单元(102),用于根据所述夹角按如下公式来获取第二调整区域或第二保留区域内的该探测器模块:
n2=M-θ/Δβ,
其中,n2为该探测器模块的一个通道的编号,该通道与所述虚拟通道关于所述探测器中心对称;
一个第二X射线管旋转角度获取单元(103),用于根据所述夹角按如下公式来获取所述第二X射线管旋转角度:
α2=α1±pi+2θ,
其中,α2为所述第二X射线管旋转角度,α1为所述第一X射线管旋转角度,pi为圆周率;
一个数据补充单元(104),其用第二X射线管旋转角度下该探测器模块所采集到的投影数据来补充第一X射线管旋转角度下该插槽处的投影数据。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述系统进一步包括一调整模块,用于根据待检对象的大小来启用探测器的不同区域,其中,
若接收待检对象所在扫描野的X射线投影数据所需的探测器模块数目小于等于所述固定区域的探测器模块数目,则调整模块只启用所述固定区域接收所述投影数据;
若接收待检对象所在扫描野的X射线投影数据所需的探测器模块数目大于所述固定区域的探测器模块数目而小于等于所述固定区域与两个调整区域的探测器模块总数,则调整模块启用所述固定区域和两个调整区域接收所述投影数据;
若接收待检对象所在扫描野的X射线投影数据所需的探测器模块数目大于所述固定区域与两个调整区域的探测器模块总数,则调整模块启用所述固定区域和两个调整区域以及保留区域接收所述投影数据。
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