CN102749955A - 一种风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法，结合扰动观察法和二次插值法计算风光互补发电系统的最大功率，其特点是：(1)扰动观察法测量参数少，结构简单，通过不断扰动趋于系统的最大功率点；(2)二次插值法通过拟合二次曲线得出光伏发电的最大功率点电压以及风力发电的最大功率点转速；（3）本专利将两种方法进行结合可以避免扰动观察法震荡所产生的功率损失，扬长避短，可以快速精确的找到最大功率点。

Description

一种风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法

技术领域

本发明涉及风光互补发电系统，特别涉及一种风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法。

背景技术

风光互补发电系统受到光照、温度、风速及方向的影响很大，在某一外界环境条件下对应着相应的最大功率点。因此，需进行最大功率跟踪控制来提高系统的发电效率。目前较为常用的最大功率点跟踪算法之一是扰动观察法，该方法与叶尖速比、增量电导和功率反馈等方法相比，测量参数少，结构简单。其算法原理是通过扰动前后功率的变化量进行扰动方向的判断，先赋予一个输出电压信号，再进行功率测量，若功率变化量大于零，则表示扰动方向正确，可向同一方向继续扰动；若功率变化量小于零，则向反方向扰动。该算法的缺点是跟踪精度、速度与跟踪步长以及初始值的选取密切相关，若跟踪步长太小，当外界环境变化较快时其跟踪速度缓慢；若跟踪步长太大，当到达最大功率点附近时，会加大震荡从而损失较多功率，有时在运行中发生程序控制失序，出现“误判”现象。

鉴于以上缺陷，实有必要提供一种改进的风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法，避免扰动观察法震荡所产生的功率损失，更精确的跟踪到系统的最大功率点。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法，包括以下步骤：

（1）给定太阳能发电系统的步长△U与初始电压U₀和初始电流I₀及风力发电系统的步长△ω与初始转速ω，然后测量风光互补发电系统的电压U₁和电流I₁或者风力发电系统的转速ω₁，采用扰动观察法搜索风光互补发电系统的最大功率点电压或风力发电系统的转速，如果该电压与前一周期的最大功率点电压的差值小于δ或者该转速与前一周期的最大转速的差值小于δ，则停止搜索；

（2）在步骤（1）的搜索结果中选取最大功率点附近的三个点电压U₁’、U₂’和U₃’或者三个点转速ω₁’，ω₂’，ω₃’，然后判断

或者

是否成立，如果成立，则求出

二次插值法图像的系数a，b，c，如果不成立，则令U₃’=U₂’，U₂’=U₁’，P₃’=P₂’，P₂’=P₁’，或者令ω₃’=ω₂’，ω₂’=ω₁’，P₃’=P₂’，P₂’=P₁’，然后则求出二次插值法图像的系数a，b，c，其中，

对于太阳能发电系统，二次插值多项式的函数一般式为：

L(U)＝aU²+bU+c，其中，

$a=\frac{{P_1}^{,}}{({U_1}^{,}-{U_2}^{,})({U_1}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}}{({U_2}^{,}-{U_1}^{,})({U_2}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}}{({U_3}^{,}-{U_1}^{,})({U_3}^{,}-{U_2}^{,})}$

$b=\frac{{P_1}^{,}({U_2}^{,}+{U_3}^{,})}{({U_1}^{,}-{U_2}^{,})({U_1}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}({U_1}^{,}+{U_3}^{,})}{({U_2}^{,}-{U_1}^{,})({U_2}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}({U_1}^{,}+{U_2}^{,})}{({U_3}^{,}-{U_1}^{,})({U_3}^{,}-{U_2}^{,})}$

$c=\frac{{P_1}^{,}{U_2}^{,}{U_3}^{,}}{({U_1}^{,}-{U_2}^{,})({U_1}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}{U_1}^{,}{U_3}^{,}}{({U_2}^{,}-{U_1}^{,})({U_2}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}{U_1}^{,}{U_2}^{,}}{({U_3}^{,}-{U_1}^{,})({U_3}^{,}-{U_2}^{,})};$

对于风力发电系统，二次差值多项式的函数一般式为：

L(ω)＝aω²+bω+c，其中，

$a=\frac{{P_1}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}$

$b=\frac{{P_1}^{,}({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}+{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}{({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}+{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}{({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}+{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}{({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}$

$c=\frac{{P_1}^{,}{{\mathrm{\ω}}_2}^{,}{{\mathrm{\ω}}_3}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}{{\mathrm{\ω}}_1}^{,}{{\mathrm{\ω}}_3}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}{{\mathrm{\ω}}_1}^{,}{{\mathrm{\ω}}_2}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}$

(3)根据公式U_ref＝-2a/b或者ω_ref＝-2a/b计算二次插值法得到的最大功率点电压或转速；

(4)t时间后，判断比较U_ref-U_m＜δ或ω_ref-ω_m＜δ是否成立，如果成立，则输出风光互补发电系统的最大功率点U_ref或者转速ω_ref），如果不成立，重复步骤（1）至步骤（4）直至U_ref-U_m＜δ或者ω_ref-ω_m＜δ成立，其中，U_m和ω_m分别为扰动观察法得到的最大功率点电压和转速。

所述采用扰动观察法搜索风光互补发电系统的最大功率电压的方法包括以下步骤：

（a）对于太阳能发电系统计算P₁和P₂，P₁=U₁×I₁，P₂=U₂×I₁，U₂=（U₁+△U），对于风力发电系统计算P₁=kω₁ ³，P₂=kω₂ ³，ω₂=（ω₁+△ω），k=4A×ρ×C_T×π³×R³，其中，A为风力发电的扇叶面积，ρ为空气密度，C_T为风能利用率，R为风轮半径；

（b）判断P₂和P₁的关系，如果P₁＞P₂，且U₁＞U₂，或者P₁＜P₂，且U₁＜U₂或者P₁＞P₂，且ω₁＞ω₂，或者P₁＜P₂，且ω₁＜ω₂，则最大功率点电压U_m=U₂+△U，最大功率点转速ω_m＝ω₂+△ω，如果P₁＞P₂，且U₁＜U₂，或者P₁＜P₂，且U₁＞U₂，或者P₁＞P₂，且ω₁＜ω₂，或者P₁＜P₂，且ω₁＞ω₂，则最大功率点电压U_m＝U₂-△U，最大功率点转速ω_m＝ω₂-△ω。

本发明风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法至少具有以下优点：

（1）二次插值法的多项式图形与系统功率曲线基本吻合，可以精确的进行特定范围内的最大功率点跟踪；

（2）两者结合的方法减小了扰动观察法在最大功率点附近震荡的现象，减小功率损失，能够快速精确的跟踪到最大功率点；

（3）改进的方法可以节省搜索所需时间，避免重复不必要的工作。

附图说明

图1为本发明风光互补发电系统太阳能发电系统最大功率跟踪控制方法的流程图。

图2为本发明风光互补发电系统风力发电系统最大功率跟踪控制方法的流程图；

图3为本发明太阳能发电系统的功率曲线图；

图4为本发明风力发电系统的功率曲线图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法做详细描述：

本发明风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法：首先采用传统的扰动功率法进行光伏发电的最大功率点电压以及风力发电的最大功率点转速搜索；接着，采用二次插值法进行最大功率点精确搜索，得出最大功率点的电压（转速）；最后，在工作一个周期后，与前一时刻进行判断，是否进行下一次的搜索任务，以确保系统运行在最大功率点附近。

具体地说，本发明方法包括以下步骤：

（1）确定合适的步长△U（对于风力发电系统为△ω）与初始电压U₀，初始电流I₀或者初始转速ω₀，然后测量风光互补发电系统的电压U₁和电流I₁（对于风力发电系统，测量转速ω₁），得到功率P₁，接着，计算U₂和P₂，U₂=（U₁+△U），P₂=U₂×I₁，对于风力发电系统，计算ω₂和P₂，其中，ω₂=（ω₁+△ω），P₂=kω₂，k=4A×ρ×C_T×π³×R³，其中，A为风力发电的扇叶面积，ρ为空气密度，C_T为风能利用率，R为风轮半径；

（2）判断P₂和P₁的关系，如果P₁＞P₂，且U₁＞U₂，或者P₁＜P₂，且U₁＜U₂，则最大功率点电压U_m=U₂+△U，如果P₁＞P₂，且U₁＜U₂，或者P₁＜P₂，且U₁＞U₂，则最大功率点电压U_m＝U₂-△U（对于风力发电系统，判断如果P₁＞P₂，且ω₁＞ω₂，或者P₁＜P₂，且ω₁＜ω₂，则最大功率点转速ω_m＝ω₂+△ω，如果P₁＞P₂，且ω₁＜ω₂，或者P₁＜P₂，且ω₁＞ω₂，则最大功率点转速ω_m=ω₂-△ω）；

（3）判断比较本次循环得到的最大功率点电压U_m或转速ω_m与上次循环得到的最大功率电压U_m-1或ω_m-1，如果U_m-U_m-1＜δ或者ω_m-ω_m-1＜δ，其中，δ为系统设定的最大功率点电压或者转速的临界值，则在扰动观察法循环测量的电压或转速中选取最大功率点附近的三个电压U₁’、U₂’和U₃’或三个转速ω₁’、ω₂’和ω₃’，如果U_m-U_m-1＞δ或者ω_m-ω_m-1＞δ，则重复步骤（1）至步骤（3），直至U_m-U_m-1＜δ或ω_m-ω_m-1＜δ；

（4）判断U₁’、U₂’和U₃’或者ω₁’、ω₂’和ω₃’，使其满足U_m-N＜U₁’、U₂’、U₃’＜U_m-N或者ω_m-N＜ω₁’、ω₂’、ω₃’＜ω_m-N，其中，N是最大功率点电压或者转速附近的一段范围，如果不满足，重新选取U₁’、U₂’和U₃’或ω₁’、ω₂’和ω₃’；

（5）判断

或者

是否成立，如果成立，则求出二次

插值法图像的系数a，b，c，如果不成立，则令U₃’=U₂’，U₂’=U₁’，P₃’=P₂’，P₂’=P₁’（对于风力发电系统，令ω₃’=ω₂’，ω₂’=ω₁’，P₃’=P₂’，P₂’=P₁’），然后则求出二次插值法图像的系数a，b，c；

对于太阳能发电系统：

二次插值多项式的函数一般式为L(U)＝aU²+bU+c，其中：

$a=\frac{{P_1}^{,}}{({U_1}^{,}-{U_2}^{,})({U_1}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}}{({U_2}^{,}-{U_1}^{,})({U_2}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}}{({U_3}^{,}-{U_1}^{,})({U_3}^{,}-{U_2}^{,})}$

$b=\frac{{P_1}^{,}({U_2}^{,}+{U_3}^{,})}{({U_1}^{,}-{U_2}^{,})({U_1}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}({U_1}^{,}+{U_3}^{,})}{({U_2}^{,}-{U_1}^{,})({U_2}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}({U_1}^{,}+{U_2}^{,})}{({U_3}^{,}-{U_1}^{,})({U_3}^{,}-{U_2}^{,})}$

$c=\frac{{P_1}^{,}{U_2}^{,}{U_3}^{,}}{({U_1}^{,}-{U_2}^{,})({U_1}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}{U_1}^{,}{U_3}^{,}}{({U_2}^{,}-{U_1}^{,})({U_2}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}{U_1}^{,}{U_2}^{,}}{({U_3}^{,}-{U_1}^{,})({U_3}^{,}-{U_2}^{,})};$

对于风力发电系统：

二次插值多项式的函数一般式为L(ω)＝aω²+bω+c，其中：

$a=\frac{{P_1}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}$

$b=\frac{{P_1}^{,}({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}+{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}{({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}+{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}{({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}+{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}{({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}$

$c=\frac{{P_1}^{,}{{\mathrm{\ω}}_2}^{,}{{\mathrm{\ω}}_3}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}{{\mathrm{\ω}}_1}^{,}{{\mathrm{\ω}}_3}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}{{\mathrm{\ω}}_1}^{,}{{\mathrm{\ω}}_2}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}$

（6）根据公式U_ref＝-2a/b或ω_ref＝-2a/b计算二次插值法得到的最大功率点电压或转速；

（7）t时间后，判断比较U_ref-U_m＜δ或ω_ref-ω_m＜δ是否成立，如果成立，则输出风光互补发电系统的最大功率点电压U_ref或转速ω_ref，如果不成立，重复步骤（1）至步骤（7）直至U_ref-U_m＜δ或ω_ref-ω_m＜δ成立。

以上所述仅为本发明的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (2)

1.一种风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）给定太阳能发电系统的步长△U与初始电压U₀和初始电流I₀及风力发电系统的步长△ω与初始转速ω，然后测量风光互补发电系统的电压U₁和电流I₁或者风力发电系统的转速ω₁，采用扰动观察法搜索风光互补发电系统的最大功率点电压或风力发电系统的最大功率点转速，如果该电压与前一周期的最大功率点电压的差值小于δ或者该转速与前一周期的最大功率点转速的差值小于δ，则停止搜索；

（2）在步骤（1）的搜索结果中选取最大功率点附近的三个点电压U₁’、U₂’和U₃’或者三个点转速ω₁’，ω₂’，ω₃’，然后判断

或者

是否成立，其中，P₁’、P₂’、P₃’分别为最大功率点附近的三个点电压U₁’、U₂’、U₃’或者三个点转速ω₁’，ω₂’，ω₃’所对应的功率值，如果成立，则求出二次插值法图像的系数a，b，c，如果不成立，则令U₃’=U₂’，U₂’=U₁’，P₃’=P₂’，P₂’=P₁’，或者令ω₃’=ω₂’，ω₂’=ω₁’，P₃’=P₂’，P₂’=P₁’，然后则求出二次插值法图像的系数a，b，c，其中，

对于太阳能发电系统，二次插值多项式的函数一般式为：

L(U)＝aU²+bU+c，其中，

$a=\frac{{P_1}^{,}}{({U_1}^{,}-{U_2}^{,})({U_1}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}}{({U_2}^{,}-{U_1}^{,})({U_2}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}}{({U_3}^{,}-{U_1}^{,})({U_3}^{,}-{U_2}^{,})}$

$b=\frac{{P_1}^{,}({U_2}^{,}+{U_3}^{,})}{({U_1}^{,}-{U_2}^{,})({U_1}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}({U_1}^{,}+{U_3}^{,})}{({U_2}^{,}-{U_1}^{,})({U_2}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}({U_1}^{,}+{U_2}^{,})}{({U_3}^{,}-{U_1}^{,})({U_3}^{,}-{U_2}^{,})}$

$c=\frac{{P_1}^{,}{U_2}^{,}{U_3}^{,}}{({U_1}^{,}-{U_2}^{,})({U_1}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}{U_1}^{,}{U_3}^{,}}{({U_2}^{,}-{U_1}^{,})({U_2}^{,}-{U_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}{U_1}^{,}{U_2}^{,}}{({U_3}^{,}-{U_1}^{,})({U_3}^{,}-{U_2}^{,})};$

对于风力发电系统，二次差值多项式的函数一般式为：

L(ω)＝aω²+bω+c，其中，

$a=\frac{{P_1}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}$

$b=\frac{{P_1}^{,}({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}+{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}{({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}+{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}{({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}+{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}{({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}$

$c=\frac{{P_1}^{,}{{\mathrm{\ω}}_2}^{,}{{\mathrm{\ω}}_3}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})({{\mathrm{\ω}}_1}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_2}^{,}{{\mathrm{\ω}}_1}^{,}{{\mathrm{\ω}}_3}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_2}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_3}^{,})}+\frac{{P_3}^{,}{{\mathrm{\ω}}_1}^{,}{{\mathrm{\ω}}_2}^{,}}{({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_1}^{,})({{\mathrm{\ω}}_3}^{,}-{{\mathrm{\ω}}_2}^{,})}$

（3）根据公式U_ref＝-2a/b或者ω_ref＝-2a/b计算二次插值法得到的最大功率点电压或转速；

（4）t时间后，判断比较U_ref-U_m＜δ或ω_ref-ω_m＜δ是否成立，如果成立，则输出风光互补发电系统的最大功率点U_ref或者转速ω_ref，如果不成立，重复步骤（1）至步骤（4）直至U_ref-U_m＜δ或者ω_ref-ω_m＜δ成立，其中，U_m和ω_m分别为扰动观察法得到的最大功率点电压和转速。

2.如权利要求1所述的风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法，其特征在于：所述采用扰动观察法搜索风光互补发电系统的最大功率电压的方法包括以下步骤：

（a）对于太阳能发电系统计算P₁和P₂，P₁=U₁×I₁，P₂=U₂×I₁，U₂=（U₁+△U），其中，P₁为测量的电压U₁所对应的功率值；对于风力发电系统计算P₁=kω₁ ³，P₂=kω₂ ³，ω₂=（ω₁+△ω），k=4A×ρ×C_T×π³×R³，其中，A为风力发电的扇叶面积，ρ为空气密度，C_T为风能利用率，R为风轮半径，其中，P₁为测量的转速ω₁所对应的功率值；

（b）判断P₂和P₁的关系，如果P₁＞P₂，且U₁＞U₂，或者P₁＜P₂，且U₁＜U₂或者P₁＞P₂，且ω₁＞ω₂，或者P₁＜P₂，且ω₁＜ω₂，则最大功率点电压U_m＝U₂+△U，最大功率点转速ω_m＝ω₂+△ω，如果P₁＞P₂，且U₁＜U₂，或者P₁＜P₂，且U₁＞U₂，或者P₁＞P₂，且ω₁＜ω₂，或者P₁＜P₂，且ω₁＞ω₂，则最大功率点电压U_m＝U₂-△U，最大功率点转速ω_m＝ωω₂-△ω。

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