CN102749024A - 转位精度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转位精度测量装置，包括：被测机构，固定于转位机构上，包括被测块支架和金属被测块，所述的金属被测块固定在所述的被测块支架上；检测机构，包括电涡流传感器探头、传感器支架以及检测电路，所述的电涡流传感器探头固定在所述的传感器支架上，并置于所述的金属被测块附近，电涡流传感器探头与所述的检测电路连接用于测量所述的电涡流传感器探头与金属被测块之间的距离。转位精度测量装置是为了检测转位装置转位精度而设计的。通过改变被测块支架的设计能够在保证精度的同时，可以方便直接地检测出转位装置的转位精度。

Description

转位精度测量装置

技术领域

本发明涉及一种转位精度测量装置，具体说是一种测量转位机构转盘转位的精度。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，目前大部分工厂在生产制造过程中都运用自动化设备来提高加工、装配的精度。在工厂的众多自动化设备中，多工位转台装置应用极为广泛，多工位转台多采用机械机构来完成间歇转位，目前常用的间歇运动机构的种类很多，常用的有棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构、不完全齿轮机构和空间凸轮机构等。这些传统的机械转台定位精度受槽轮、棘轮、凸轮的加工精度影响很大，转位精度的高低对产品的加工、装配精度以及生产效率起到关键性的作用。所以就需要一种行之有效的检测方法来检测装置的转位精度。

对转位精度的测量主要是对位移量进行测量，位移测量包括直线位移测量和角位移测量。目前转位精度的测量多采用光电编码器和旋转变压器等角位移传感器，通过检测转动轴转过的角位移，然后换算成周向位移得出转位精度。该类转位精度的测量方法不具有直观性，而且传感器的安装需要改变转动轴的结构，增加了设计与加工调试难度，因此设计一种简单可行、方便直接的转位精度测量装置就成为一种必要。

发明内容

本发明所要解决的问题在于设计一种结构简单、检测方便且直接对转位精度进行的测量从而提高检测灵敏度的的转位精度测量装置。

本发明转位精度测量装置由被测机构和检测机构组成；

-被测机构，固定于转位机构上，包括被测块支架和金属被测块，所述的金属被测块固定在所述的被测块支架上；

—检测机构，包括电涡流传感器探头、传感器支架以及检测电路，所述的电涡流传感器探头固定在所述的传感器支架上，并置于所述的金属被测块附近，电涡流传感器探头与所述的检测电路连接用于测量所述的电涡流传感器探头与金属被测块之间的距离。

所述的检测电路包括直流稳压电源、万用表以及前置器，所述的电涡流传感器探头经电缆与前置器连接；所述的直流稳压电源和万用表也连接在所述的前置器上。

在所述的被测块支架上还设置有一夹头，所述的金属被测块固定在所述的夹头上。

所述的检测机构还包括一底架，所述的传感器支架可转动地连接在所述的底架上。

本发明采用被测金属块和电涡流传感器，通过将被测金属块固定在转位机构上，并通过电涡流传感器来测传感器探头与被测金属块之间的距离直接检测转位机构的转位精度，不需要改变转位机构转盘的机械结构就能直接的得到转位机构的转位精度，大大提高了通用性和灵敏度，对提高产品的加工、装配精度有很大的现实意义。

附图说明

图1为本发明转位精度测量装置结构示意图。

其中：1—底架，2—被测块支架，3—G型夹，4—金属被测块，5—电涡流传感器探头，6—传感器支架，7—直流稳压电源，8—万用表，9—前置器。

具体实施方式

下面结合图1，对本发明作进一步详细说明。

转位精度测量装置，由被测机构和检测机构两部分组成；

被测机构，由被测块支架2、金属被测块4以及夹头组成，其中夹头可以设计成G型夹3。被测块支架2根据转位机构转盘结构设计，固定于每个工位的工件料槽之上，金属被测块4由G型夹3与被测块支架2夹紧安装，将金属被测块4在测量方向上误差控制在可接受范围内。

检测机构，由电涡流传感器、传感器支架6、底架1、直流稳压电源7、万用表8组成，其中电涡流传感器包括电涡流传感器探头5和前置器9，电涡流传感器探头5放置于金属被测块附近，两端由螺母夹紧安装在传感器支架6上面，以避免轴向跳动，传感器支架6固定在底架1上，直流稳压电源和万用表连接在前置器上，直流稳压电源提供电涡流传感器所需要的电压，万用表读取电涡流传感器输出的电压值。当转台转过一个工位，停止转位机构，用G型夹3将金属被测块4紧紧地固定在被测块支架2上，其次将电涡流传感器探头5连同支架6翻转到内侧，且此时电涡流传感器探5头恰好正对金属被测块4，固定传感器支架6，防止传感器支架轴向移动，然后开启直流稳压电源7并从万用表8上读取测量值（即电压值），最后记录数据后松开G型夹3取下金属被测块4并将电涡流传感器探头5以及支架6翻转至外侧，避免干扰到转位装置的运行。重复以上步骤采集多组数据进行分析，由电涡流传感器原理可知在一定范围内电压值与探头与被测块的距离为线性关系，则可通过测得的电压值确定探头与被测块的距离，从而得到多工位转台每工位的位置精度。

本发明转位精度测量装置共有两大部分：

被测机构是适应不同转位机构料槽的装置，被测块支架能够根据不同转位机构进行具体设计，不同的转位机构只需更换被测块支架就能进行转位精度的检测，大大提高了设备的通用性。

检测机构采用电涡流传感器，电涡流传感器能静态和动态地测量被测金属导体距探头表面的距离，具有非接触、高线性度、高分辨力的特性。能准确测量被测体与电涡流传感器探头端面之间静态和动态的相对位移变化，提高检测精度。

转位精度装置是为了检测转位装置转位精度而设计的。通过改变被测块支架的设计能够在保证精度的同时，可以方便直观地检测出转位的装置的转位精度。

Claims (4)

1.一种转位精度测量装置，其特征在于：包括；

-被测机构，固定于转位机构上，包括被测块支架(2)和金属被测块(4)，所述的金属被测块(4)固定在所述的被测块支架(2)上；

-检测机构，包括电涡流传感器探头(5)、传感器支架(6)以及检测电路，所述的电涡流传感器探头(5)固定在所述的传感器支架(6)上，并置于所述的金属被测块(4)附近，电涡流传感器探头(5)与所述的检测电路连接用于测量所述的电涡流传感器探头(5)与金属被测块(4)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的转位精度测量装置，其特征是：所述的检测电路包括直流稳压电源(7)、万用表(8)以及前置器(9)，所述的电涡流传感器探头(5)经电缆与前置器(9)连接；所述的直流稳压电源(7)和万用表(8)也连接在所述的前置器(9)上。

3.根据权利要求1或2所述的转位精度测量装置，其特征是：在所述的被测块支架(2)上还设置有一夹头，所述的金属被测块(4)固定在所述的夹头上。

4.根据权利要求1或2所述的转位精度测量装置，其特征是：所述的检测机构还包括一底架(1)，所述的传感器支架(6)可转动地连接在所述的底架(1)上。

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