CN102743243A - 一种小腿假肢 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小腿假肢,包括脚掌、轮碗、轮球体、限位单元、腿杆,其中:所述轮碗固定于所述脚掌上;所述轮球体与轮碗相匹配,其下部的轮球可在轮碗内转动,所述轮球体为中空结构,且设置有内螺纹;所述腿杆设置有与所述轮球体内螺纹相匹配的外螺纹,所述腿杆通过旋转调节其与轮球体的连接长度;所述限位单元位于所述轮碗与轮球体之间,用于限制轮球在轮碗内的转动方向及幅度;所述脚掌、轮碗、轮球体和腿杆均由碳纤维材料制成。本发明所述的小腿假肢可以调整整个小腿假肢的长度;而且,实现了小腿假肢能够模拟人体踝关节的转动,从而解决现有小腿假肢无法调整高度,行走费力且安全性较差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及假肢制造领域,特别是一种小腿假肢。
背景技术
对于截肢的残疾人而言,目前最常见的恢复措施是安装假肢,以获得基本的肢体功能。现有的下肢假肢,其踝关节为了保证稳定性和强度,一般采用刚性固定成一定角度,也就是踝关节部位是不可以活动;同时,下肢假肢也无法调整高度,必须针对每个残疾人特定设计。由于使用者本身就存在一定的肢体缺陷,其残肢力量及身体的平衡性等均较弱,因此使用这种假肢对于使用者而言,舒适性和方便性欠佳。而且,这种需要定制的假肢制作成本很高,对使用者而言经济负担很重。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种下肢假肢,解决现有假肢使用不舒适且无法调整高度的问题。
为解决上述问题,本发明采用的技术方案为:
一种小腿假肢,包括脚掌、轮碗、轮球体、限位单元、腿杆,其中:所述轮碗固定于所述脚掌上;所述轮球体与轮碗相匹配,其下部的轮球可在轮碗内转动,所述轮球体为中空结构,且设置有内螺纹;所述腿杆为碳纤维材料制成,其设置有与所述轮球体内螺纹相匹配的外螺纹,所述腿杆通过旋转调节其与轮球体的连接长度;所述限位单元位于所述轮碗与轮球体之间,用于限制轮球在轮碗内的转动方向及幅度。
进一步的,所述限位单元包含一组半月形固定件、限位垫和弹片,其中:所述限位垫位于半月形固定件与轮碗之间,用于将轮球体限制在轮碗内活动,并将轮球体向脚掌两侧方向转动的幅度限制5度之内;所述弹片以与竖直方向成一定角度设置于半月形固定件内,并在轮球体向脚掌的脚尖方向倾斜时发生形变。
进一步的,所述弹片由碳纤维材料制成,并与竖直方向成30度至50度角。
进一步的,所述轮球体设置有螺纹锁紧装置,用于锁紧腿杆与轮球体的连接位置。
进一步的,所述脚掌、轮碗、轮球体和腿杆均为碳纤维材料制成。
进一步的,所述腿杆顶部设置有方锥头,用于向上连接肢体或膝关节假肢。
进一步的,所述脚掌还包裹有由EVA制成的仿真脚体。
与现有技术相比,本发明技术方案的优点在于:
通过将腿杆与轮球体设置成螺旋连接,使得改变腿杆与轮球体之间的连接长度即可调整整个小腿假肢的长度;而且,通过轮球体与轮碗的配合,实现小腿假肢能够模拟人体踝关节的转动,并通过限位单元控制转动角度,提高小腿假肢的安全性能,从而解决现有小腿假肢无法调整高度,行走费力且安全性较差的问题。
附图说明
图1 为本发明具体实施例分解示意图。
图2为本发明具体实施例立体示意图。
具体实施方式
本发明的发明人发现现有的下肢假肢,其踝关节处一般是刚性的,无法模拟正常人行走时踝关节的适度活动,从而使用起来舒适性较差;而且,现有的下肢假肢,其对应小腿的竖直部分假肢,高度是一定的,对于身材不一样的使用者,需要定制不一样高度的下肢假肢;并且,一般使用者安装假肢使用一段时间后,安装假肢的肢体高度会出现降低现象,从而使得双脚的高度不一致,影响了使用者的正常行走功能。
针对上述问题,本发明的发明人提出一种解决的技术方案,具体如下:一种小腿假肢,其特征在于,包括脚掌、轮碗、轮球体、限位单元、腿杆,其中:所述轮碗固定于所述脚掌上;所述轮球体与轮碗相匹配,其下部的轮球可在轮碗内转动,所述轮球体为中空结构,且设置有内螺纹;所述腿杆为碳纤维材料制成,其设置有与所述轮球体内螺纹相匹配的外螺纹,所述腿杆通过旋转调节其与轮球体的连接长度;所述限位单元位于所述轮碗与轮球体之间,用于限制轮球在轮碗内的转动方向及幅度。
本发明实施例通过设置腿杆与轮球体螺旋配合,实现小腿假肢的高度可调;而且通过设置轮球体与轮碗配合,实现小腿假肢踝关节处的转动,并通过限位单元提高其安全性能。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
结合图1和图2所示,一种小腿假肢,包括脚掌1、轮碗2、轮球体3、限位单元4、腿杆5,其中:所述轮碗2固定于所述脚掌1上;所述轮球体3与轮碗2相匹配,其下部的轮球31可在轮碗2内转动,所述轮球体为3中空结构,且设置有内螺纹;所述腿杆5设置有与所述轮球体3内螺纹相匹配的外螺纹,所述腿杆5通过旋转调节其与轮球体3的连接长度;所述限位单元4位于所述轮碗2与轮球体3之间,用于限制轮球31在轮碗2内的转动方向及幅度。
所述腿杆5采用碳纤维材料制成,具有很高的强度和很好的耐用性能,而且质量小,很轻便;当然也可以采用其他材料制成,如不锈钢、高分子材料或合金材料。当腿杆5旋转进入至轮球体3底部时,形成的小腿假肢最短,高度为155毫米;当腿杆5旋转进入轮球体3刚好能够固定时,此时形成的小腿假肢最长,高度为325毫米。所述腿杆5顶部设置有方锥头51,其有内方锥口(未示出)。所述方锥头51用于向上连接肢体或膝关节假肢。
所述限位单元4包含一组半月形固定件41和42、限位垫43和弹片44,其中:所述限位垫43位于半月形固定件41和42上表面,限位垫43内环两侧突出的舌片431则位于轮球体3中部圆柱体33的两侧,用于将轮球体3在轮碗2内向脚掌1两侧方向转动的幅度限制在5度之内;所述弹片44以与竖直方向成一定角度设置于半月形固定件41和42内,并在轮球体3向脚掌1的脚尖方向倾斜时发生形变。
所述半月形固定件41和42采用铝材或铝合金制成,也可以选用其他质量较轻、强度较高的材料制成;所述半月形固定件41和42组在一起,中间形成一圆孔,所述圆孔直径比轮球体3下部的轮球31直径小,比轮球体3中部连接轮球31的圆柱体33直径略大,从而将轮球体3在轮碗2内向脚掌1前后方向的转动角度为:向前可以倾斜15度,向后可倾斜10度;所述半月形固定件41和42通过螺丝固定在轮碗2上部内缘。
所述弹片44与竖直方向成30度至50度角,优选45度角;所述弹片44斜插入半月形固定件41、42和限位垫43的缺口内,并用塞片441固定;所述弹片44由碳纤维材料制成,具有优良的强度和弹性。
所述轮球体3设置有螺纹锁紧装置32,用于锁紧腿杆5与轮球体3的连接位置。所述螺纹锁紧装置32为平头螺丝或内六角螺丝,优选内六角螺丝,数量至少一个,优选为两个。当拧紧内六角螺丝时,内六角螺丝头部顶住腿杆5,使得腿杆5无法相对轮球体3旋转,从而将腿杆5和轮球体3紧紧固定在一起。
为提高行走的舒适性,所述轮碗2固定于所述脚掌1上的位置为轮碗2底部靠前端部位,即轮碗2中轴线前端,而不是在轮碗2中轴线上。
所述脚掌1由碳纤维材料、仿照人体脚掌骨骼走向制成板状,呈足弓形状,具有储能作用,能够令使用者行走时节省大量体力。而且,所述脚掌1还根据人体左右脚的区别,制成具有左右脚之分的脚掌,从而可以根据使用者的实际情况,选用左脚掌或右脚掌安装,提高使用者使用的舒适性;为了让使用者看起来更像正常人,所述脚掌1还包裹有由EVA材料制成的仿真脚体11,所述仿真脚体11与所述脚掌1相互匹配,具有左右脚之分。其中,所述EVA材料为乙烯-醋酸乙烯共聚物,化学品英文名称:ethylene-vinyl acetate copo,具有耐水、耐腐蚀、耐严寒和暴晒,无毒无味等特点。
为了获得更好的材料性能,所述脚掌1、轮碗2、轮球体3和腿杆5可以全部采用碳纤维材料制成。
具体使用本发明所述小腿假肢时,使用者先根据实际需要选择左脚或是右脚,然后安装于残肢部;如果是高位截肢者,则将选用的小腿假肢安装上膝关节假肢,再整体安装在残肢上。然后,根据实际高度,旋转腿杆5,调整其与轮球体3之间的连接长度,从而改变整个小腿假肢的长度,使其与另一健康脚达到一致高度。当使用者使用小腿假肢一段时间后,残肢脚如果变短,仍然可以通过改变腿杆5与轮球体3之间的连接长度来调整残肢脚的高度,以保持使用者双脚长短一致,提高稳定性以及行走的协调性。
本发明所述的小腿假肢,通过将腿杆与轮球体设置成螺旋连接,使得改变腿杆与轮球体之间的连接长度即可调整整个小腿假肢的长度;而且,通过轮球体与轮碗的配合,实现小腿假肢能够模拟人体踝关节的转动,并通过限位单元控制转动角度,提高小腿假肢的安全性能,从而解决现有小腿假肢无法调整高度,行走费力且安全性较差的问题。
本发明虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (7)
1.一种小腿假肢,其特征在于,包括脚掌、轮碗、轮球体、限位单元、腿杆,其中:
所述轮碗固定于所述脚掌上;
所述轮球体与轮碗相匹配,其下部的轮球可在轮碗内转动,所述轮球体为中空结构,且设置有内螺纹;
所述腿杆设置有与所述轮球体内螺纹相匹配的外螺纹,所述腿杆通过旋转调节其与轮球体的连接长度;
所述限位单元位于所述轮碗与轮球体之间,用于限制轮球在轮碗内的转动方向及幅度。
2.根据权利要求1所述的小腿假肢,其特征在于,所述限位单元包含一组半月形固定件、限位垫和弹片,其中:
所述限位垫位于半月形固定件与轮碗之间,用于将轮球体限制在轮碗内活动,并将轮球体向脚掌两侧方向转动的幅度限制5度之内;
所述弹片以与竖直方向成一定角度设置于半月形固定件内,并在轮球体向脚掌的脚尖方向倾斜时发生形变。
3.根据权利要求1或2所述的小腿假肢,其特征在于,所述弹片由碳纤维材料制成,并与竖直方向成30度至50度角。
4.根据权利要求1或2所述的小腿假肢,其特征在于,所述轮球体设置有螺纹锁紧装置,用于锁紧腿杆与轮球体的连接位置。
5.根据权利要求1所述的小腿假肢,其特征在于,所述脚掌、轮碗、轮球体和腿杆均为碳纤维材料制成。
6.根据权利要求1所述的小腿假肢,其特征在于,所述腿杆顶部设置有方锥头,用于向上连接肢体或膝关节假肢。
7.根据权利要求1所述的小腿假肢,其特征在于,所述脚掌还包裹有由EVA制成的仿真脚体。
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