CN102739891B - 便携式扫描仪及可用于便携式扫描仪的扫描传感系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及办公设备领域，具体涉及一种扫描仪。便携式扫描仪，包括扫描仪主体，扫描仪主体包括扫描传感系统，还包括供电装置，供电装置包括USB电源模块、与USB电源模块连接的USB电源接口；扫描仪主体通过USB连接线将外部设备与USB电源接口连接，外部设备通过USB连接线将小功率电能传送给USB电源接口，电能通过USB电源接口传送给USB电源模块，USB电源模块将USB连接线传送的电能转化成能够驱动扫描仪主体的大功率电能，进而为扫描仪主体供电。由于采用上述技术方案，本发明结构简单、外形小巧、使用和携带方便。

Description

便携式扫描仪及可用于便携式扫描仪的扫描传感系统

技术领域

本发明涉及办公设备领域，具体涉及一种扫描仪。

背景技术

扫描仪是一种计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的电子格式，以便于分析、分布和归档。现有的扫描仪通常体积较大，不方便随时携带。因此常设置在办公桌上或计算机旁边，通过USB连接线与计算机连接，将扫描到的扫描信息发送给计算机。扫描仪通常采用市电进行供电，在无法连接市电的情况下，扫描仪就无法继续工作，使用时受到限制。

另外，扫描仪中的扫描传感系统，即扫描图像获取部分，是整个扫描仪的核心部分。现有的扫描传感系统通常采用电荷耦合器件实现扫描，这类扫描仪需要较多的电荷耦合器来实现扫描，存在结构复杂、成本较高等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种便携式扫描仪，解决以上技术问题。

本发明的另一目的在于，提供一种可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

便携式扫描仪，包括一扫描仪主体，所述扫描仪主体包括一用于扫描的扫描传感系统，还包括一为所述扫描仪主体供电的供电装置，所述供电装置包括一USB电源模块、与所述USB电源模块连接的USB电源接口；

所述扫描仪主体通过USB连接线将外部设备与USB电源接口连接，外部设备采用USB连接线将电能通过USB电源接口传送给所述USB电源模块，所述USB电源模块将USB连接线传送的电能转化成能够驱动所述扫描仪主体的电能，进而为所述扫描仪主体供电。

本发明可以在不接入市电的情况下，采用USB供电方式供电。本发明只要一根USB连接线即可完成扫描工作，扫描仪主体的接线简单，使用、携带方便。另外，本发明摒弃了平面扫描功能，只采用进纸扫描功能，节省了扫描仪主体的扫描空间，减少了扫描仪主体的体积，携带更为方便。

所述供电装置还包括一蓄电池，通过蓄电池为所述扫描仪主体供电。以便本发明可以在无任何电源供电的情况下，在一定时间内可继续工作。

所述蓄电池还连接一充电接口，外部电源可以通过充电接口为所述蓄电池进行充电。使用者在使用本发明之前，通过充电接口为蓄电池充满电后，使用者可以携带本发明，在无电源供电的情况下，使用一定时间。

所述扫描仪主体还包括一USB通信接口，通过USB通信接口与外部设备进行通信。通过USB通信接口可以将扫描仪主体扫描得到的扫描信息通过USB通信接口发送给外部设备。

所述USB通信接口可以与所述USB电源接口一起制作，形成USB接口。只要一个USB接口就能完成扫描仪主体的供电和通信，结构简单、成本低，使用者只要携带扫描仪主体和一个USB连接线即可，携带较为方便。

所述扫描仪主体还设有一存储卡装置，所述存储卡装置连接所述扫描传感系统，所述扫描传感系统将扫描到的扫描信息存储在存储卡装置中。当外部设备无法与本发明进行通信时，本发明可以继续扫描，并将扫描信息存储在存储卡装置中。

所述扫描传感系统还连接一蓝牙模块，所述扫描仪主体通过所述蓝牙模块与外部蓝牙设备进行通信，所述扫描传感系统将扫描到的扫描信息通过蓝牙模块发送给外部蓝牙设备。当本发明无法通过USB连接线与计算机、平板电脑等外部设备进行通信时，可以通过蓝牙模块将扫描信息进行传输。

所述扫描仪主体上还设有一提手，便于携带。

所述扫描仪主体的长度大于A4纸的宽度，即所述扫描仪主体的长度大于21cm；以便进纸口足够长，能扫描A4规格的纸张。

所述扫描仪主体的宽度小于15cm，优选小于5cm；

所述扫描仪主体的高度小于15cm，优选小于5cm。上述设计，在满足结构功能需求的情况下，制作的足够小巧，以便使用者携带。

所述扫描仪主体采用一馈纸式扫描仪。馈纸式扫描仪与平板式扫描仪比较，整体体积小，便于携带。

所述便携式扫描仪还包括一打印机主体，所述打印机主体连接所述扫描传感系统，当所述扫描传感系统完成扫描后，将扫描信息传送给所述打印机主体，所述打印机主体将扫描信息进行打印。

所述打印机主体还连接所述USB通信接口，通过所述USB通信接口与外部设备进行通信，接收外部设备发送的打印信息，进行打印。

所述扫描仪主体还设有按键组，使用按键组中的按键，进行存储方式的选择，存储方式的选择包括通过USB接口通信、蓝牙模块通信或存储到存储卡装置中；

使用按键组中的按键，进行功能选择，功能选择包括扫描功能、打印功能。

可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，包括一设置在扫描窗口后方的影像传感模块、一为所述影像传感模块提供光源的发光模块、一用于处理扫描信息的微型处理器系统，所述影像传感模块包括一至少一个摄像头，至少一个所述摄像头设置在所述扫描窗口后方，至少一个所述摄像头分别连接所述微型处理器系统；

所述摄像头用于摄制扫描窗口前方的原稿，并将摄像信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统对摄像信息进行处理，得到扫描图像。

本发明采用摄像头摄像的方式获取原稿的扫描图像，与传统的采用光电耦合器的方式，结构更为简单、成本更为低廉。

所述可用于便携式扫描仪的扫描传感系统与外部的便携式智能设备进行信号连接，所述微型处理器系统使用所述便携式智能设备的微型处理器系统。便携式智能设备可以是手机、电脑或平板电脑等设备。

至少一个所述摄像头将摄制的摄像信息发送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统将摄制的摄像信息进行整合，得到扫描图像。当扫描仪为馈纸式扫描仪时，摄像头每次摄制的摄像信息为原稿的一部分。当扫描仪连续进纸时，摄像头摄制多次，得到的多个摄像信息经微型处理器系统处理整合后，才能得到扫描图像。

当所述影像传感模块包括至少两个所述摄像头时，至少两个所述摄像头设置在所述扫描窗口后方，至少两个所述摄像头在所述扫描窗口处的成像范围存在重叠；

至少两个所述摄像头分别将摄像信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统将至少两个摄像信息进行整合，得到扫描信息。

当扫描仪为平板式扫描仪时，至少两个所述摄像头一次摄制的摄像信息为原稿的全部，此时扫描信息即为扫描图像。

当扫描仪为馈纸式扫描仪时，至少两个所述摄像头一次摄制的摄像信息为原稿的一部分时，需要将同一版面和不同版面的摄像信息分别进行整合：

所述微型处理器系统接收至少两个所述摄像头摄制的摄像信息，所述微型处理器系统首先将相同版面时，至少两个所述摄像头摄制的摄像信息整合成扫描信息；所述微型处理器系统再将不同版面的扫描信息整合成扫描图像。

所述影像传感模块还包括至少一个反射器件，所述反射器件与所述摄像头的个数相同，并一一对应，所述摄像头设置在所述反射器件的反射面的前方，所述反射器件将所述扫描窗口上的原稿进行反射，所述摄像头摄制所述反射器件反射的信息。设置反射器件后，摄像头的成像范围更广，可以减少影像传感模块中摄像头的数量。

所述反射器件的反射面相对于所述扫描窗口的台面呈45度，所述摄像头的主光轴与所述反射面呈45度。

所述摄像头可以采用基于CMOS架构的摄像头，也可以采用基于CCD架构的摄像头。所述摄像头还可以采用广角镜头。

所述发光模块采用LED灯。所述LED灯设置在所述摄像头的侧边，为所述摄像头提供光源。

所述LED灯的前方设有散光板，以便LED灯发出的光线均匀，为所述摄像头提供高质量光源。

所述可用于便携式扫描仪的扫描传感系统还包括一可伸缩支架，所述可伸缩支架包括至少两个伸缩关节，至少两个所述伸缩关节上分别设有所述摄像头。当本发明闲置时，可以将伸缩关节收缩，减少放置空间，且携带方便。当使用本发明时，可以将伸缩关节展开，进行扫描。

有益效果：由于采用上述技术方案，本发明结构简单、外形小巧、使用和携带方便，多种扫描信息存储方式，既能完成扫描功能，还能完成打印功能。

附图说明

图1为本发明便携式扫描仪的电路示意图；

图2为本发明可用于便携式扫描仪的扫描传感系统的一种结构示意图；

图3为本发明可用于便携式扫描仪的扫描传感系统的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1，便携式扫描仪，包括一扫描仪主体1，扫描仪主体1包括一用于扫描的扫描传感系统11，扫描传感系统11采用本发明中可用于便携式扫描仪的扫描传感系统。还包括一为扫描仪主体1供电的供电装置2，供电装置2包括一USB电源模块21、与USB电源模块21连接的USB电源接口22。扫描仪主体1通过USB连接线将外部设备与USB电源接口22连接，外部设备通过USB连接线将电能通过USB电源接口22传送给USB电源模块21，USB电源模块21将USB连接线传送的电能转化成能够驱动扫描仪主体1的电能，进而为扫描仪主体1供电。本发明可以在不接入市电的情况下，采用USB供电方式供电。本发明只要一根USB连接线即可完成扫描工作，扫描仪主体1的接线简单，使用、携带方便。另外，扫描仪主体优选采用一馈纸式扫描仪。这样摒弃了平板扫描功能，节省了扫描仪主体1的扫描空间，减少了扫描仪主体1的体积，携带更为方便。

供电装置2还包括一蓄电池3，通过蓄电池3为扫描仪主体1供电。以便本发明可以在无任何电源供电的情况下，在一定时间内可继续工作。蓄电池3还连接一充电接口31，外部电源可以通过充电接口31为蓄电池3进行充电。使用者在使用本发明之前，通过充电接口31为蓄电池3充满电后，使用者可以携带本发明，在无电源供电的情况下，使用一定时间。

扫描仪主体1还包括一USB通信接口4，通过USB通信接口4与外部设备进行通信。通过USB通信接口4可以将扫描仪主体1扫描得到的扫描信息通过USB通信接口4发送给外部设备。USB通信接口4可以与USB电源接口22合并成USB接口。只要一个USB接口就能完成扫描仪主体1的供电和通信，结构简单、成本低，使用者只要携带扫描仪主体1和一个USB连接线即可，携带较为方便。扫描仪主体1还设有一存储卡装置5，存储卡装置5连接扫描传感系统11，扫描传感系统11将扫描到的扫描信息存储在存储卡装置5中。当外部设备无法与本发明进行通信时，本发明可以继续扫描，并将扫描信息存储在存储卡装置5中。扫描传感系统11还连接一蓝牙模块6，扫描仪主体1通过蓝牙模块6与外部蓝牙设备进行通信，扫描传感系统11将扫描到的扫描信息通过蓝牙模块6发送给外部蓝牙设备。当本发明无法通过USB连接线与计算机、平板电脑等外部设备进行通信时，可以通过蓝牙模块6将扫描信息进行传输。

扫描仪主体1上还设有一提手，便于携带。扫描仪主体1包括一壳体，提手、USB电源接口和USB通信接口均设置在壳体上。当USB电源接口和USB通信接口整合成一个USB接口时，USB接口设置在壳体上。壳体采用一伸缩式结构。携带时，壳体收缩，携带方便；使用时，壳体展开，使用方便。扫描仪主体1的长度大于A4纸的宽度，即扫描仪主体1的长度大于21cm。以便进纸口足够长，能扫描A4规格的纸张。扫描仪主体1的宽度小于15cm，优选小于5cm。扫描仪主体1的高度小于15cm，优选小于5cm。上述设计，在满足结构功能需求的情况下，制作的足够小巧，以便使用者携带。还包括一打印机主体7，通过供电装置2为打印机主体7供电。打印机主体7连接扫描传感系统11，当扫描传感系统11完成扫描后，将扫描信息传送给打印机主体7，打印机主体7将扫描信息进行打印。打印机主体7还连接USB通信接口4，通过USB通信接口4与外部设备进行通信，接收外部设备发送的打印信息，进行打印。扫描仪主体1还设有按键组，使用按键组中的按键，进行存储方式的选择，存储方式的选择包括通过USB接口通信、蓝牙模块6通信或存储到存储卡装置5中。使用按键组中的按键，进行功能选择，功能选择包括扫描功能、打印功能。本发明可以采用如下几种使用方法：

1)将本发明通过USB连接线将USB接口与外部计算机进行连接，USB连接线进行供电，纸张放入进纸口，进行扫描，扫描完成后，本发明通过USB连接线将扫描信息发送给外部计算机。

2)无外部供电情况下，采用蓄电池供电，将纸张放入进纸口，进行扫描，扫描完成后，本发明通过蓝牙模块6将扫描信息发送给外部蓝牙设备，外部蓝牙设备可以采用具有蓝牙接收功能的手机、平板电脑等。

3)无外部供电情况下，采用蓄电池供电，将纸张放入进纸口，进行扫描，扫描完成后，本发明将扫描信息存储在存储卡装置5中，以备以后使用。

参照图2、图3，可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，包括一设置在扫描窗口后方的影像传感模块、一为影像传感模块提供光源的发光模块、一用于处理扫描信息的微型处理器系统，影像传感模块包括一至少一个摄像头8，至少一个摄像头8设置在扫描窗口后方，至少一个摄像头8与扫描窗口的距离不小于2cm，至少一个摄像头8可以采用微距摄像头。至少一个摄像头8分别连接微型处理器系统；摄像头8用于摄制扫描窗口前方的原稿，并将摄像信息传送给微型处理器系统，微型处理器系统对摄像信息进行处理，得到扫描图像。本发明采用摄像头8摄像的方式获取原稿的扫描图像，与传统的采用光电耦合器的方式，结构更为简单、成本更为低廉。

可用于便携式扫描仪的扫描传感系统与外部的便携式智能设备进行信号连接，微型处理器系统使用便携式智能设备的微型处理器系统。便携式智能设备可以是手机、电脑或平板电脑等设备。至少一个所述摄像头8将摄制的摄像信息发送给微型处理器系统，微型处理器系统将摄制的摄像信息进行整合，得到扫描图像。当扫描仪为馈纸式扫描仪时，摄像头8每次摄制的摄像信息为原稿的一部分。当扫描仪连续进纸时，摄像头8摄制多次，得到的多个摄像信息经微型处理器系统处理整合后，才能得到扫描图像。当影像传感模块包括至少两个摄像头8时，至少两个摄像头8设置在扫描窗口后方，至少两个摄像头8在扫描窗口处的成像范围存在重叠；至少两个摄像头8分别将摄像信息传送给微型处理器系统，微型处理器系统将至少两个摄像信息进行整合，得到扫描信息。当扫描仪为平板式扫描仪时，至少两个摄像头8一次摄制的摄像信息为原稿的全部，此时扫描信息即为扫描图像。当扫描仪为馈纸式扫描仪时，至少两个摄像头8一次摄制的摄像信息为原稿的一部分时：微型处理器系统接收至少两个摄像头8摄制的摄像信息，微型处理器系统首先将相同版面时，至少两个摄像头8摄制的摄像信息整合成扫描信息；微型处理器系统再将不同版面的扫描信息整合成扫描图像。

影像传感模块还包括至少一个反射器件81，反射器件81与摄像头8的个数相同，并一一对应，摄像头8设置在反射器件81的反射面的前方，反射器件81将扫描窗口上的原稿进行反射，摄像头8摄制反射器件81反射的信息。设置反射器件81后，摄像头8的成像范围更广，可以减少影像传感模块中摄像头8的数量。反射器件81的反射面相对于扫描窗口的台面呈45度，摄像头8的主光轴与反射面呈45度。摄像头8可以采用基于CMOS架构的摄像头8，也可以采用基于CCD架构的摄像头8。摄像头8还可以采用广角镜头。发光模块采用LED灯。LED灯设置在摄像头8的侧边，为摄像头8提供光源。LED灯的前方设有散光板，以便LED灯发出的光线均匀，为所述摄像头8提供高质量光源。可用于便携式扫描仪的扫描传感系统还包括一可伸缩支架，可伸缩支架包括至少两个伸缩关节，至少两个伸缩关节上分别设有摄像头8。当本发明闲置时，可以将伸缩关节收缩，减少放置空间，且携带方便。当使用本发明时，可以将伸缩关节展开，进行扫描。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (21)

1.一种便携式扫描仪，包括一扫描仪主体，所述扫描仪主体包括一用于扫描的扫描传感系统，其特征在于，还包括一为所述扫描仪主体供电的供电装置，所述供电装置包括一USB电源模块、与所述USB电源模块连接的USB电源接口；

所述扫描仪主体通过USB连接线将外部设备与USB电源接口连接，外部设备采用USB连接线将电能通过USB电源接口传送给所述USB电源模块，所述USB电源模块将USB连接线传送的电能转化成能够驱动所述扫描仪主体的电能，进而为所述扫描仪主体供电；

便携式扫描仪在不接入市电的情况下，采用USB供电方式供电；

所述扫描传感系统，包括一设置在扫描窗口后方的影像传感模块、一为所述影像传感模块提供光源的发光模块、一用于处理扫描信息的微型处理器系统，所述影像传感模块包括至少两个摄像头，至少两个所述摄像头设置在所述扫描窗口后方，至少两个所述摄像头在所述扫描窗口处的成像范围存在重叠；

至少两个所述摄像头分别将摄像信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统将至少两个摄像信息进行整合，得到扫描信息；

至少两个所述摄像头一次摄制的摄像信息为原稿的一部分时，需要将同一版面和不同版面的摄像信息分别进行整合；

所述微型处理器系统接收至少两个所述摄像头摄制的摄像信息，所述微型处理器系统首先将相同版面时，至少两个所述摄像头连接摄制的摄像信息整合成扫描信息；所述微型处理器系统再将不同版面的扫描信息整合成扫描图像；

所述扫描仪主体的长度大于21cm、宽度小于15cm、高度小于15cm；

所述发光模块采用LED灯，所述LED灯设置在所述摄像头的侧边，所述影像传感模块还包括至少一个反射器件，所述反射器件与所述摄像头的个数相同，并一一对应，所述摄像头设置在所述反射器件的反射面的前方，所述反射器件将所述扫描窗口上的原稿进行反射，所述摄像头摄制所述反射器件反射的信息。

2.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述供电装置还包括一蓄电池，通过所述蓄电池为所述扫描仪主体供电。

3.根据权利要求2所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述蓄电池还连接一充电接口，外部电源通过所述充电接口为所述蓄电池进行充电。

4.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述扫描仪主体还包括一USB通信接口，通过所述USB通信接口与外部设备进行通信。

5.根据权利要求4所述的便携式扫描仪，其特征在于，通过所述USB通信接口将所述扫描仪主体扫描得到的扫描信息通过所述USB通信接口发送给外部设备。

6.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述扫描仪主体还设有一存储卡装置，所述存储卡装置连接所述扫描传感系统，所述扫描传感系统将扫描到的扫描信息存储在所述存储卡装置中。

7.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述扫描传感系统还连接一蓝牙模块，所述扫描仪主体通过所述蓝牙模块与外部蓝牙设备进行通信，所述扫描传感系统将扫描到的扫描信息通过所述蓝牙模块发送给所述外部蓝牙设备。

8.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述扫描仪主体上还设有一提手。

9.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述扫描仪主体的宽度小于5cm、高度小于5cm。

10.根据权利要求4所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述便携式扫描仪还包括一打印机主体，所述打印机主体连接所述扫描传感系统，当所述扫描传感系统完成扫描后，将扫描信息传送给所述打印机主体，所述打印机主体将扫描信息进行打印。

11.根据权利要求10所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述打印机主体还连接所述USB通信接口，通过所述USB通信接口与外部设备进行通信，接收外部设备发送的打印信息，进行打印。

12.根据权利要求6所述的便携式扫描仪，其特征在于，所述扫描仪主体还设有按键组，使用所述按键组中的按键，进行存储方式的选择，存储方式的选择包括通过USB接口通信、蓝牙模块通信或存储到所述存储卡装置中；

使用所述按键组中的按键，进行功能选择，功能选择包括扫描功能、打印功能。

13.一种可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，包括一设置在扫描窗口后方的影像传感模块、一为所述影像传感模块提供光源的发光模块、一用于处理扫描信息的微型处理器系统，其特征在于，

所述影像传感模块包括至少两个摄像头，至少两个所述摄像头设置在所述扫描窗口后方，至少两个所述摄像头在所述扫描窗口处的成像范围存在重叠；

至少两个所述摄像头分别将摄像信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统将至少两个摄像信息进行整合，得到扫描信息；

至少两个所述摄像头一次摄制的摄像信息为原稿的一部分时，需要将同一版面和不同版面的摄像信息分别进行整合；

所述微型处理器系统接收至少两个所述摄像头摄制的摄像信息，所述微型处理器系统首先将相同版面时，至少两个所述摄像头连接摄制的摄像信息整合成扫描信息；所述微型处理器系统再将不同版面的扫描信息整合成扫描图像；

所述发光模块采用LED灯，所述LED灯设置在所述摄像头的侧边，所述影像传感模块还包括至少一个反射器件，所述反射器件与所述摄像头的个数相同，并一一对应，所述摄像头设置在所述反射器件的反射面的前方，所述反射器件将所述扫描窗口上的原稿进行反射，所述摄像头摄制所述反射器件反射的信息。

14.根据权利要求13所述的可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，其特征在于，所述可用于便携式扫描仪的扫描传感系统与外部的便携式智能设备进行信号连接，所述微型处理器系统使用所述便携式智能设备的微型处理器系统。

15.根据权利要求14所述的可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，其特征在于，便携式智能设备是手机、电脑或平板电脑。

16.根据权利要求13所述的可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，其特征在于，所述反射器件的反射面相对于所述扫描窗口的台面呈45度，所述摄像头的主光轴与所述反射面呈45度。

17.根据权利要求13所述的可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，其特征在于，所述摄像头采用基于CMOS架构的摄像头。

18.根据权利要求13所述的可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，其特征在于，所述摄像头采用基于CCD架构的摄像头。

19.根据权利要求13所述的可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，其特征在于，所述摄像头采用广角镜头。

20.根据权利要求13所述的可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，其特征在于，所述LED灯的前方设有散光板。

21.根据权利要求13所述的可用于便携式扫描仪的扫描传感系统，其特征在于，还包括一可伸缩支架，所述可伸缩支架包括至少两个伸缩关节，至少两个所述伸缩关节上分别设有所述摄像头。