CN102724576A - 遥控器控制光标移动的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控器控制光标移动的方法，该方法包括以下步骤：通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标；控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标；根据所述光标当前位置坐标，控制光标移动。本发明还公开了一种遥控器控制光标移动的装置。本发明通过完善电视主机软件并配合一种具有摄像头的传统遥控器，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了在智能电视屏幕上方便、快捷地控制鼠标光标的有益效果，增强了遥控器控制光标移动的抗干扰性，提高了遥控器控制光标移动的灵敏度，也大大提高了用户使用时的舒适性和愉悦感。

Description

遥控器控制光标移动的方法及装置

技术领域

本发明涉及电视技术领域，尤其涉及一种遥控器控制光标移动的方法及装置。

背景技术

随着电视领域技术的飞速发展和进步，智能上网电视已经成为目前的主流，智能电视也能够像电脑一样方便地浏览网页；与此同时，用户对电视遥控器也提出了越来越多的要求，而不仅仅是简单的按键操作。

用户在智能电视的网络浏览界面上需要有鼠标的配合操作，以此来满足对界面较为便捷和灵活的操作需求。现有技术中，实现用户对界面的操作需求常用的做法是：采用外接鼠标设备或者采用带鼠标功能的专用遥控器；现有技术的这一做法会使得电视机的外接设备繁杂，同时也增加了产品的成本与开发周期，而频繁的点击按键操作也容易使操作者感到枯燥和乏味；现有技术中也有采用专用的遥控器来控制鼠标光标的移动，但现有技术的专用遥控器也仅仅只能实现对鼠标光标的简单移动，设计复杂，且容易受到外界干扰，灵敏度不高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种遥控器控制光标移动的方法及装置，旨在不影响遥控器传统功能使用的基础上，实现对电视屏幕上光标控制的便捷性和灵敏性。

本发明公开了一种遥控器控制光标移动的方法，该方法包括以下步骤：

通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标；

控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标；

根据所述光标当前位置坐标，控制光标移动。

优选地，所述通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标的步骤之前还包括步骤：

启动所述摄像头，所述摄像头获取所述指示光源原始图片后，向控制终端发送光标控制信号。

优选地，所述控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标的步骤具体包括：

控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取遥控器移动后所述指示光源当前相对位置坐标；

将所述指示光源当前相对位置坐标与所述指示光源原始位置坐标作差，分别获取所述指示光源水平方向和竖直方向的偏移量；

将所述水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量；

根据所述水平方向和竖直方向的坐标增量以及遥控器移动前光标的原始位置坐标，获取所述光标的当前位置坐标。

优选地，所述将水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量的步骤之前还包括步骤：

判断在预置时间内所述光源水平方向或竖直方向的偏移量是否小于预置偏移值；

若是，则所述遥控器非正常移动，对光标不进行任何操作。

优选地，所述指示光源按照一预置频率进行亮灭闪烁。

本发明还公开了一种遥控器控制光标移动的装置，所述遥控器安装有摄像头，所述遥控器控制光标移动的装置包括：

光源获取模块，用于通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标；

坐标分析模块，用于控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标；

光标移动模块，用于根据所述光标当前位置坐标，控制光标移动。

优选地，所述遥控器控制光标移动的装置还包括：

信号发送模块，用于启动所述摄像头控，所述摄像头获取所述指示光源原始图片后，向控制终端发送光标控制信号。

优选地，所述坐标分析模块具体包括：

相对坐标获取单元，用于控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取遥控器移动后所述指示光源当前相对位置坐标；

偏移量获取单元，用于将所述指示光源当前相对位置坐标与所述指示光源原始位置坐标作差，分别获取所述指示光源水平方向和竖直方向的偏移量；

坐标增量获取单元，用于将所述水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量；

当前坐标获取单元，用于根据所述水平方向和竖直方向的坐标增量以及遥控器移动前光标的原始位置坐标，获取所述光标的当前位置坐标。

优选地，所述坐标分析模块还包括：

偏移量判别单元，用于判断在预置时间内所述光源水平方向或竖直方向的偏移量是否小于预置偏移值；若是，则所述遥控器非正常移动，对光标不进行任何操作。

优选地，所述光源按照一预置频率进行亮灭闪烁。

本发明遥控器控制光标移动的方法通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片、得到所述指示光源原始位置坐标，控制遥控器移动、通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片、获取光标当前位置坐标，根据所述光标当前位置坐标、控制光标移动的方法，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了在智能电视屏幕上方便、快捷地控制光标的有益效果，增强了遥控器控制光标移动的抗干扰性，提高了遥控器控制光标移动的灵敏度，也大大提高了用户使用时的舒适性和愉悦感。

附图说明

图1是本发明遥控器内部结构一实施例结构示意图；

图2是本发明遥控器控制光标移动的方法第一实施例流程示意图；

图3是本发明遥控器控制光标移动的方法中光源和摄像头工作时序图；

图4是本发明遥控器控制光标移动的方法第二实施例流程示意图；

图5是本发明遥控器控制光标移动的方法中控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标第一实施例流程示意图；

图6是本发明遥控器控制光标移动的方法中，遥控器移动时光源相对位置变化一实施例结构示意图；

图7是本发明遥控器控制光标移动的方法中控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标第二实施例流程示意图；

图8是本发明遥控器控制光标移动的装置第一实施例结构示意图；

图9是本发明遥控器控制光标移动的装置第二实施例结构示意图；

图10是本发明遥控器控制光标移动的装置中坐标分析模块第一实施例结构示意图；

图11是本发明遥控器控制光标移动的装置中坐标分析模块第二实施例结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中所述的遥控器均为带摄像头的遥控器。参照图1，图1是本发明遥控器内部结构一实施例结构示意图；如图1所示，本发明遥控器控制光标移动的方法中，所述遥控器主要包括摄像头、图像处理单元和信号发送单元。所述摄像头主要用于采集图像，并将所采集的图像发送给所述图像处理单元；所述图像处理单元处理所述摄像头采集的图像，计算与光标移动相关的数据，并将所述数据发给信号发送单元；所述信号发送单元向TV（Television，电视）发送相应的信号；在一优选的实施例中，所述信号发送单元向TV发送的信号为红外信号或2.4GHz（Gigahertz，千兆赫）信号。

参照图2，图2是本发明遥控器控制光标移动的方法第一实施例流程示意图；如图2所示，本发明遥控器控制光标移动的方法包括以下步骤：

步骤S01、通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标；

在一优选的实施例中，所述控制终端为TV；所述控制终端上的指示光源为红外发光点，所述红外发光点安装在TV前面板框中间位置，人的肉眼不可见，但遥控器端的摄像头能够识别；所述摄像头识别TV上的指示光源，获取TV上红外发光点的原始图片，并根据所述原始图片，计算出所述指示光源的原始位置坐标；

步骤S02、控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标；

当遥控器移动时，遥控器的摄像头所采集到的图像也发生变化；虽然TV上的红外发光点安装在TV的固定位置，但当摄像头所采集的图像发生变化时，该红外发光点的相对位置也会随之而发生变化；因此，需要通过所述摄像头获取到该红外发光点的当前图片，并根据红外发光点的当前图片，获取遥控器移动后该红外发光点的当前相对位置坐标。根据步骤S01中遥控器获取的所述光源的原始位置坐标和遥控器移动后该红外发光点当前相对位置坐标，即可计算得出光标当前位置坐标。

步骤S03、根据所述光标当前位置坐标，控制光标移动。

根据计算得出的光标当前位置坐标，控制光标移动到该位置坐标处。

在一优选的实施例中，所述光源是按照一定的频率进行亮灭闪烁的，所述遥控器上的摄像头也是按照一定的频率对所述光源进行检测的。参照图3，图3是本发明遥控器控制光标移动的方法中光源和摄像头工作时序图；如图3所示，在红外发光点的时序图中，当方波为高时，红外发光点亮；当方波为低时，红外发光点灭；在一优选的实施例中，该红外发光点的方波频率为5HZ。在摄像头的时序图中，当方波为高时，摄像头输出一帧图像；当方波为低时，摄像头采集图像；在一优选的实施例中，该摄像头的方波频率为25HZ。遥控器上摄像头的图像处理单元对每一帧图像进行处理，从图3红外发光点和摄像头的时序可知，摄像头输出的图像在红外发光点方波高时会检测红外发光点的存在，在红外发光点方波低时检测不到，红外发光点在图像上表现为时隐时现，并有规律，如图3红外发光点和摄像头的工作时序所示，图像处理单元将图像上这样有规律出现的红外发光点即亮点标记为参考点，本发明实施例中，所有位置坐标的获取均以所述参考点为依据，排除其它干扰。

本实施例遥控器控制光标移动的方法通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片、得到所述指示光源原始位置坐标，控制遥控器移动、通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片、获取光标当前位置坐标，根据所述光标当前位置坐标，控制光标移动的方法，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了增强遥控器控制光标移动的抗干扰性的有益效果，提高了遥控器控制光标移动的灵敏度。

参照图4，图4是本发明遥控器控制光标移动的方法第二实施例流程示意图；如图4所示，本发明遥控器控制光标移动的方法在步骤S01、通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标之前还包括步骤：

步骤S11、启动所述摄像头，所述摄像头获取所述指示光源原始图片后，向控制终端发送光标控制信号；

遥控器上设置有摄像头控制开关，当用户按下该控制开关，则遥控器启动摄像头控制光标模式，所述摄像头获取所述指示光源的原始图片后，向TV发送光标控制信号；当用户再次按下该控制开关，则遥控器关闭摄像头控制光标模式。当TV收到遥控器发送的光标控制信号时，TV在屏幕上显示光标；在一优选的实施例中，所述光标起始坐标在TV屏幕中央；TV判断所述遥控器是否对准所述TV，当用户没用将遥控器对准TV时，TV将出现将所述遥控器对准所述TV的提示，提示用户将遥控器对准TV。

本实施例遥控器控制光标移动的方法通过启动所述摄像头、所述摄像头获取所述指示光源原始图片后、向控制终端发送光标控制信号，TV收到所述光标控制信号、显示光标，当遥控器没有对准TV时，TV发出将遥控器对准TV提示的方法，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了提高用户使用时舒适性和愉悦感的有益效果。

参照图5，图5是本发明遥控器控制光标移动的方法中控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标第一实施例流程示意图；如图5所示，本发明遥控器控制光标移动的方法中，步骤S02、控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标的步骤具体包括：

步骤S21、控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取遥控器移动后所述指示光源当前相对位置坐标；

参照图6，图6是本发明遥控器控制光标移动的方法中，遥控器移动时光源相对位置变化一实施例结构示意图；在一优选的实施例中，所述摄像头的分辨率为640*480，摄像头采集到的图像为矩形形状；遥控器向右移动前的示意图为①，该示意图过滤处理后的图像示意图为③；遥控器向右移动后的示意图为②，该示意图过滤处理后的图像示意图为④；所述图像中光源即红外发光点的位置相对于图像发生了变化，该变化为光标移动提供最原始的数据。所述图像处理只是识别红外发光点并将其它无关的数据过滤掉。遥控器移动时，红外发光点的位置相对变化；在一优选的实施例中，所述光源移动前的原始坐标为(x1，y1)，遥控器移动后，所述光源的相对位置坐标为(x2，y2)。

步骤S22、将所述指示光源当前相对位置坐标与所述指示光源原始位置坐标作差，分别获取所述指示光源水平方向和竖直方向的偏移量；

将所述光源当前相对位置坐标(x2，y2)与所述光源原始位置坐标(x1，y1)作差，分别获取所述光源水平方向和竖直方向的偏移量：(X，Y)=((x2-x1)，(y2-y1))。

步骤S23、将所述水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量；

在一优选的实施例中，所述预置转换系数为A，A的值与电视机尺寸有关；若电视机尺寸为B，则A的值的计算方法为：A=10*(B/40)。将所述水平方向和竖直方向的偏移量(X，Y)分别与预置转换系数A相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量(X*A，Y*A)；

步骤S24、根据所述水平方向和竖直方向的坐标增量以及遥控器移动前光标的原始位置坐标，获取所述光标的当前位置坐标。

在一优选的实施例中，遥控器移动前光标的原始位置坐标为（Xg1，Yg1），所述水平方向和竖直方向的坐标增量为(X*A，Y*A)，则所述光标当前位置坐标(Xg，Yg)为：(Xg，Yg)=((Xg1+X*A)，(Yg1+Y*A))。在一优选的实施例中，所述光标是以电视机的像素点为移动单位的。

本实施例遥控器控制光标移动的方法通过根据光源原始位置坐标和遥控器移动后所述光源当前相对位置坐标，获取光标当前位置坐标的方法，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了在智能电视屏幕上方便、快捷地控制光标的有益效果。

参照图7，图7是本发明遥控器控制光标移动的方法中控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标第二实施例流程示意图；如图7所示，本发明遥控器控制光标移动的方法中，步骤S02、控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标的步骤中，在步骤23、将所述水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量的步骤之前还包括步骤：

步骤S31、判断在预置时间内所述光源水平方向或竖直方向的偏移量是否小于预置偏移值；若是，则执行步骤S32；若否，则执行步骤S23；

步骤S32、所述遥控器非正常移动，对光标不进行任何操作。

步骤S23、将所述水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量；

在一优选的实施例中，图像中光源的偏移量(X，Y)=((x2-x1)，(y2-y1))，光源亮灭的闪烁频率为2HZ，两次发光点的时间约0.2秒；预置偏移值为G；如果在这个时间内即0.2秒内，X<G，或者Y<G，这种情况出现下，系统认为是用户手抖动，而不是用于正常移动遥控器，对光标不进行任何操作。在一优选的实施例中，所述G值是根据摄像头的水平分辨率确定的，所述G值的大小为：G＝摄像头水平分辨率/40。

本实施例遥控器控制光标移动的方法通过判断在预置时间内所述光源水平方向或竖直方向的偏移量是否小于预置偏移值并在所述偏移量小于预置偏移值时，表明遥控器非正常移动且对光标不进行任何操作的方法，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了增强遥控器控制光标移动的抗干扰性的有益效果。

参照图8，图8是本发明遥控器控制光标移动的装置第一实施例结构示意图；如图8所示，本发明遥控器控制光标移动的装置包括：

光源获取模块01，用于通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标；

在一优选的实施例中，所述控制终端为TV；所述控制终端上的指示光源为红外发光点，所述红外发光点安装在TV前面板框中间位置，人的肉眼不可见，但遥控器端的摄像头能够识别；所述遥控器上的光源获取模块01识别TV上的指示光源，获取TV上红外发光点的原始图片，并根据所述原始图片，计算出所述指示光源的原始位置坐标；

坐标分析模块02，用于控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标；

当遥控器移动时，遥控器的摄像头所采集到的图像也发生变化；虽然TV上的红外发光点安装在TV的固定位置，但当摄像头所采集的图像发生变化时，该红外发光点的相对位置也会随之而发生变化；因此，需要通过所述摄像头获取到该红外发光点的当前图片，并根据红外发光点的当前图片，获取遥控器移动后该红外发光点的当前相对位置坐标。根据遥控器移动后该红外发光点当前相对位置坐标和光源获取模块01获取的所述光源的原始位置坐标，坐标分析模块02即可计算得出光标当前位置坐标。

光标移动模块03，用于根据所述光标当前位置坐标，控制光标移动。

根据计算得出的光标当前位置坐标，光标移动模块03控制光标移动到该位置坐标处。

在一优选的实施例中，所述光源是按照一定的频率进行亮灭闪烁的，所述遥控器上的摄像头也是按照一定的频率对所述光源进行检测的。参照图3，图3是本发明遥控器控制光标移动的方法中光源和摄像头工作时序图；如图3所示，在红外发光点的时序图中，当方波为高时，红外发光点亮；当方波为低时，红外发光点灭；在一优选的实施例中，该红外发光点的方波频率为5HZ。在摄像头的时序图中，当方波为高时，摄像头输出一帧图像；当方波为低时，摄像头采集图像；在一优选的实施例中，该摄像头的方波频率为25HZ。遥控器上摄像头的图像处理单元对每一帧图像进行处理，从图3红外发光点和摄像头的时序可知，摄像头输出的图像在红外发光点方波高时会检测红外发光点的存在，在红外发光点方波低时检测不到，红外发光点在图像上表现为时隐时现，并有规律，如图3红外发光点和摄像头的工作时序所示，图像处理单元将图像上这样有规律出现的红外发光点即亮点标记为参考点，排除其它干扰。

本实施例遥控器控制光标移动的装置通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片、得到所述指示光源原始位置坐标，控制遥控器移动、通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片、获取光标当前位置坐标，根据所述光标当前位置坐标，控制光标移动的方法，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了增强遥控器控制光标移动的抗干扰性的有益效果，提高了遥控器控制光标移动的灵敏度。

参照图9，图9是本发明遥控器控制光标移动的装置第二实施例结构示意图；如图9所示，本发明遥控器控制光标移动的装置还包括：

信号发送模块11，用于启动所述摄像头，所述摄像头获取所述指示光源原始图片后，向控制终端发送光标控制信号；

遥控器上设置有摄像头控制开关，当用户按下该控制开关，则信号发送模块11启动摄像头控制光标模式，所述摄像头获取所述指示光源的原始图片后，向TV发送光标控制信号；当用户再次按下该控制开关，则遥控器关闭摄像头控制光标模式。当TV收到遥控器发送的光标控制信号时，TV在屏幕上显示光标；在一优选的实施例中，所述光标起始坐标在TV屏幕中央；TV判断所述遥控器是否对准所述TV，当用户没用将遥控器对准TV时，TV将出现将所述遥控器对准所述TV的提示，提示用户将遥控器对准TV。

本实施例遥控器控制光标移动的装置通过启动所述摄像头、所述摄像头获取所述指示光源原始图片后、向控制终端发送光标控制信号，TV收到所述光标控制信号、显示光标，当遥控器没有对准TV时，TV发出将遥控器对准TV提示的方法，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了提高用户使用时舒适性和愉悦感的有益效果。

参照图10，图10是本发明遥控器控制光标移动的装置中坐标分析模块第一实施例结构示意图；如图10所示，本发明遥控器控制光标移动的装置中，坐标分析模块02具体包括：

相对坐标获取单元021，用于控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取遥控器移动后所述指示光源当前相对位置坐标；

请再次参照图6，图6是本发明遥控器控制光标移动的方法中，遥控器移动时光源相对位置变化一实施例结构示意图；在一优选的实施例中，所述摄像头的分辨率为640*480，摄像头采集到的图像为矩形形状；遥控器向右移动前的示意图为①，该示意图过滤处理后的图像示意图为③；遥控器向右移动后的示意图为②，该示意图过滤处理后的图像示意图为④；所述图像中光源即红外发光点的位置相对于图像发生了变化，该变化为光标移动提供最原始的数据。所述图像处理只是识别红外发光点并将其它无关的数据过滤掉。遥控器移动时，红外发光点的位置相对变化；在一优选的实施例中，所述光源移动前的原始坐标为(x1，y1)，遥控器移动后，所述光源的相对位置坐标为(x2，y2)。

偏移量获取单元022，用于将所述光源当前相对位置坐标与所述光源原始位置坐标作差，分别获取所述光源水平方向和竖直方向的偏移量；

偏移量获取单元022将所述光源当前相对位置坐标(x2，y2)与所述光源原始位置坐标(x1，y1)作差，分别获取所述光源水平方向和竖直方向的偏移量：(X，Y)=((x2-x1)，(y2-y1))。

坐标增量获取单元023，用于将所述水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量；

在一优选的实施例中，所述预置转换系数为A，A的值与电视机尺寸有关；若电视机尺寸为B，则A的值的计算方法为：A=10*(B/40)。坐标增量获取单元023将所述水平方向和竖直方向的偏移量(X，Y)分别与预置转换系数A相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量(X*A，Y*A)；

当前坐标获取单元024，用于根据所述水平方向和竖直方向的坐标增量以及遥控器移动前光标的原始位置坐标，获取所述光标的当前位置坐标。

在一优选的实施例中，遥控器移动前光标的原始位置坐标为（Xg1，Yg1），所述水平方向和竖直方向的坐标增量为(X*A，Y*A)，则当前坐标获取单元024获取所述光标当前位置坐标(Xg，Yg)为：(Xg，Yg)=((Xg1+X*A)，(Yg1+Y*A))。在一优选的实施例中，所述光标是以电视机的像素点为移动单位的。

本实施例遥控器控制光标移动的装置通过根据光源原始位置坐标和遥控器移动后所述光源当前相对位置坐标，获取光标当前位置坐标的方法，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了在智能电视屏幕上方便、快捷地控制光标的有益效果。

图11是本发明遥控器控制光标移动的装置中坐标分析模块第二实施例结构示意图。如图11所示，本发明遥控器控制光标移动的装置中，坐标分析模块02还包括：

偏移量判别单元025，用于判断在预置时间内所述光源水平方向或竖直方向的偏移量是否小于预置偏移值；若是，则所述遥控器非正常移动，对光标不进行任何操作。

在一优选的实施例中，图像中光源的偏移量(X，Y)=((x2-x1)，(y2-y1))，光源亮灭的闪烁频率为2HZ，两次发光点的时间约0.2秒；预置偏移值为G；如果在这个时间内即0.2秒内，偏移量判别单元025判断出X<G，或者Y<G，这种情况出现下，偏移量判别单元025认为是用户手抖动，而不是用于正常移动遥控器，对光标不进行任何操作。在一优选的实施例中，所述G值是根据摄像头的水平分辨率确定的，所述G值的大小为：G＝摄像头水平分辨率/40。

本实施例遥控器控制光标移动的装置通过判断在预置时间内所述光源水平方向或竖直方向的偏移量是否小于预置偏移值并在所述偏移量小于预置偏移值时，表明遥控器非正常移动且对光标不进行任何操作的方法，在不影响遥控器传统功能使用的情况下，实现了增强遥控器控制光标移动的抗干扰性的有益效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种遥控器控制光标移动的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标；

控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标；

根据所述光标当前位置坐标，控制光标移动。

2.根据权利要求1所述的遥控器控制光标移动的方法，其特征在于，所述通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标的步骤之前还包括步骤：

启动所述摄像头，所述摄像头获取所述指示光源原始图片后，向控制终端发送光标控制信号。

3.根据权利要求1所述的遥控器控制光标移动的方法，其特征在于，所述控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标的步骤具体包括：

控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取遥控器移动后所述指示光源当前相对位置坐标；

将所述指示光源当前相对位置坐标与所述指示光源原始位置坐标作差，分别获取所述指示光源水平方向和竖直方向的偏移量；

将所述水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量；

根据所述水平方向和竖直方向的坐标增量以及遥控器移动前光标的原始位置坐标，获取所述光标的当前位置坐标。

4.根据权利要求3所述的遥控器控制光标移动的方法，其特征在于，所述将水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量的步骤之前还包括步骤：

判断在预置时间内所述光源水平方向或竖直方向的偏移量是否小于预置偏移值；

若是，则所述遥控器非正常移动，对光标不进行任何操作。

5.根据权利要求1至4任一项所述的遥控器控制光标移动的方法，其特征在于，所述指示光源按照一预置频率进行亮灭闪烁。

6.一种遥控器控制光标移动的装置，所述遥控器安装有摄像头，其特征在于，包括：

光源获取模块，用于通过遥控器端摄像头获取控制终端上的指示光源原始图片，得到所述指示光源原始位置坐标；

坐标分析模块，用于控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取光标当前位置坐标；

光标移动模块，用于根据所述光标当前位置坐标，控制光标移动。

7.根据权利要求6所述的遥控器控制光标移动的装置，其特征在于，还包括：

信号发送模块，用于启动所述摄像头，所述摄像头获取所述指示光源原始图片后，向控制终端发送光标控制信号。

8.根据权利要求6所述的遥控器控制光标移动的装置，其特征在于，所述坐标分析模块具体包括：

相对坐标获取单元，用于控制遥控器移动，通过所述摄像头获取的所述指示光源当前图片，获取遥控器移动后所述指示光源当前相对位置坐标；

偏移量获取单元，用于将所述指示光源当前相对位置坐标与所述指示光源原始位置坐标作差，分别获取所述指示光源水平方向和竖直方向的偏移量；

坐标增量获取单元，用于将所述水平方向和竖直方向的偏移量分别与预置转换系数相乘，获取水平方向和竖直方向的坐标增量；

当前坐标获取单元，用于根据所述水平方向和竖直方向的坐标增量以及遥控器移动前光标的原始位置坐标，获取所述光标的当前位置坐标。

9.根据权利要求8所述的遥控器控制光标移动的装置，其特征在于，所述坐标分析模块还包括：

偏移量判别单元，用于判断在预置时间内所述光源水平方向或竖直方向的偏移量是否小于预置偏移值；若是，则所述遥控器非正常移动，对光标不进行任何操作。

10.根据权利要求6至9任一项所述的遥控器控制光标移动的装置，其特征在于，所述指示光源按照一预置频率进行亮灭闪烁。

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