CN102722161B - 一种远程控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种远程控制方法、装置及系统，其中，远程控制系统包括远程控制装置、至少两台远程控制终端、至少一台设备，每台设备被且仅被一台远程控制终端监管，所述远程控制装置按照以下方法进行远程控制，所述方法包括：获取远程控制终端的工作状态；如果所述工作状态为故障状态，则将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管。本发明技术方案，可以有效避免因远程控制终端故障导致的设备瘫痪现象，提高系统的可控性。

Description

一种远程控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种远程控制方法、装置及系统。

背景技术

现有的远程控制网络，在面对大规模的远程控制系统时，一般采用物理层分片控制的方式，将被管控区域划分为若干个区域块，每个区域块内设置一台远程控制终端，由终端控制该区域块内的设备。例如，将被管控区域划分为A₁、A₂、A₃三个区域块，在区域块A₁中设置远程控制终端B₁，由B₁控制分布在区域块A₁内的多台设备；同样地，可以在区域块A₂中设置用于控制A₂内多台设备的远程控制终端B₂，在区域块A₃中设置用于控制A₃内多台设备的远程控制终端B₃，B₁、B₂、B₃可以有序的控制其管控的设备正常工作。

这种分片控制的方式可以有效控制系统规模，降低故障风险和排除故障的难度，但是，由于远程控制终端只能监控其管控区域块内的设备，在终端出现故障时，这种控制方式缺少应急机制，在终端维修之前，其监管区域块内的设备都无法正常受控工作，致使该区域块内的设备处于瘫痪状态。此外，这种控制方式结构固化，在系统结构因为实际的应用需求要发生变化时，需要对控制系统的物理结构进行调整(重新划分区域块，调整远程控制终端的位置、控制权限等)，调整过程复杂不易实现。

发明内容

本发明实施例提供一种远程控制方法、装置及系统，实现提高远程控制系统可控性的目的。

为此，本发明实施例提供如下技术方案：

一种应用于远程控制系统的远程控制方法，远程控制系统包括远程控制装置、至少两台远程控制终端、至少一台设备，每台设备被且仅被一台远程控制终端监管，所述远程控制装置按照以下方法进行远程控制，所述方法包括：

获取远程控制终端的工作状态；

如果所述工作状态为故障状态，则将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管。

优选的，所述方法还包括：

在所述将所述设备分配给其它远程控制终端监管之前，

获取所述其它远程控制终端各自监管的设备数量；

所述将所述设备分配给其它远程控制终端监管，具体包括：

根据所述其它远程控制终端各自的带载能力和监管的设备数量，将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管。

优选的，所述方法还包括：

在所述将所述设备分配给其它远程控制终端监管之前，

获取所述设备的身份信息，并在将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管时，将所述设备的身份信息发送至所述其它远程控制终端保存。

优选的，所述获取远程控制终端的工作状态，具体包括：

接收外部输入的工作状态信息，以获取所述远程控制终端的工作状态；

或者，

实时监测所述远程控制系统中所有远程控制终端的工作状态，以获取所述远程控制终端的工作状态。

一种远程控制装置，所述装置包括：

工作状态获取单元，用于获取远程控制终端的工作状态；

分配单元，用于在所述工作状态为故障状态时，将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管。

优选的，所述装置还包括：

设备数量获取单元，用于获取所述其它远程控制终端各自监管的设备数量；

所述分配单元，具体用于根据所述其它远程控制终端各自的带载能力和监管的设备数量，将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管。

优选的，所述装置还包括：

身份信息获取单元，用于获取所述设备的身份信息；

所述分配单元，还用于在将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管时，将所述设备的身份信息发送至所述其它远程控制终端保存。

优选的，所述工作状态获取单元获取所述工作状态的具体方式为：

接收外部输入的工作状态信息，以获取所述远程控制终端的工作状态；

或者，

实时监测所述远程控制系统中所有远程控制终端的工作状态，以获取所述远程控制终端的工作状态。

一种远程控制系统，所述系统包括：至少两台远程控制终端、至少一台设备、上述的远程控制装置；

每台设备被且仅被一台远程控制终端监管；

所述远程控制装置，用于获取所述远程控制终端的工作状态，并在所述工作状态为故障状态时，将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管。

本发明实施例远程控制方法、装置及系统，实时获取远程控制终端的工作状态，并在远程控制终端处于故障状态时，及时调整该终端对设备的管理权限，将其监管的设备分配到其它正常工作的远程控制终端，从而有效避免因远程控制终端故障导致的设备瘫痪现象，提高系统的可控性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例远程控制系统的示意图；

图2是本发明实施例远程控制方法实施例1的流程图；

图3是本发明实施例远程控制方法实施例2的流程图；

图4是本发明实施例远程控制方法实施例3的流程图；

图5是本发明实施例远程控制装置实施例1的构成示意图；

图6是本发明实施例远程控制装置实施例2的构成示意图；

图7是本发明实施例远程控制装置实施例3的构成示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

本发明实施例远程控制方法、装置及系统，首先，实时获取系统内所有远程控制终端的工作状态，确定出处于故障状态的终端；然后，重新分配故障终端监管的设备的管理权限，将故障终端监管的设备分配给正常工作的终端监管，实现本发明实施例提高系统可控性的目的。

参见图1，示出了本发明实施例远程控制系统的结构示意图，所述系统包括：远程控制装置101、至少两台远程控制终端102、至少一台设备103；

每台设备被且仅被一台远程控制终端监管；即，设备必须对应有一台可控制其正常工作的远程控制终端，但是并不是系统内的每台远程控制终端都要带载；

所述远程控制装置，用于获取所述远程控制终端的工作状态，并在所述工作状态为故障状态时，将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管。

例如，远程控制系统包括3台远程控制终端B₁、B₂、B₃，其中，B₁具有监管设备C₁、C₂、C₃、C₄的权限，B₂具有监管设备C₅、C₆、C₇的权限，B₃具有监管设备C₈、C₉、C₁₀、C₁₁、C₁₂、C₁₃的权限，远程控制装置可以实时与3台终端通信，掌握每台终端的工作状态，进而根据获取的工作状态进行远程控制，调整终端对设备的监管权限。

此外，在构建远程控制系统时，还可进行多级组网，即，并不是系统中所有的远程控制终端都用于监管设备，而是若干台终端呈多级分布，只有最后一级的终端才监管设备，其它终端都用于监管下一级的终端，这就可有效提高系统的组网能力。此外，还可通过设置终端优先级的方式，以在多个终端发生故障，且系统中没有足够能力重新分配所有故障终端监管的设备时，按照故障终端配置的优先级，从高到低优先分配故障终端监管的设备。

具体地，远程控制装置可以按照以下方法进行远程控制。

如图2所示，示出了本发明实施例远程控制方法实施例1的流程图，包括：

步骤201，获取远程控制终端的工作状态。

在部署好本发明实施例的远程控制系统，设置好每个远程控制终端监管的设备后，远程控制装置就可实时获取终端的工作状态，为后续根据终端工作状态调整终端的监管权限提供一定的技术支持。

具体地，远程控制装置可通过以下两种方式获取终端的工作状态：

一是，接收外部输入的工作状态信息，以此获取终端的工作状态。

一是，实时监测系统中所有终端的工作状态，以此获取终端的工作状态。

远程控制装置可以具备监测系统内所有终端状态的功能，通过实时监测的方式主动获取终端的工作状态；另外，远程控制装置也可以不具备监测功能，而是利用现有的监测系统获取终端工作状态，并在监测系统显示远程控制系统中存在故障终端时，用户通过手动方式将监测系统获取到的信息输入到远程控制终端，远程控制装置被动的接收终端的工作状态。

步骤202，如果所述工作状态为故障状态，则将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管。

获取到终端的工作状态之后，先判断系统中是否存在处于故障状态的终端，如果不存在，即所有终端均可正常工作，则远程控制装置继续执行获取终端工作状态的操作动作；如果存在处于故障状态的终端，则说明该终端已不能正常控制其监管的设备工作，判定该终端控制区域内的设备可能全部因失控而瘫痪。此时，就需要重新分配失控区域内设备的监管权限，将其分配给正常工作的远程控制终端监管。

仍以上述包含3台终端B₁、B₂、B₃的系统为例，如果发现仅终端B₁当前处于故障状态，为了保证设备C₁、C₂、C₃、C₄可以继续正常工作，需要重新分配可以监管设备C₁、C₂、C₃、C₄的终端，也就是说要将这四个设备划分到B₂和/或B₃的监管范围内，由B₂和/或B₃控制四个设备继续正常工作。例如，将四个设备划分到B₂，或者，将设备C₁、C₂、C₃划分到B₂，将设备C₄划分到B₃；或者将四个设备全部划分到B₃。本发明实施例对设备的具体划分方式不做限定，只要能保证故障终端监管的设备可以继续正常工作即可。

需要说明的是，为了防止处于无规则启动和停止状态的故障终端对系统的影响，在判定终端为故障终端后，则锁定终端的工作状态为故障状态并取消其对设备的监管权限，只有在检修人员对终端进行维护确认终端正常，重新启动维修后的终端才能再次赋予该终端对设备的监管权限。

本发明实施例远程控制方法，实时获取终端的工作状态，就可以及时发现系统中出现故障的终端，而在判定某个或某些终端为故障终端时，还通过重新为故障终端监管的设备分配正常终端的方式，保证故障终端监管的设备可以正常工作，有效的提高了系统的可控性。

如图3所示，示出了本发明实施例远程控制方法实施例2的流程图，包括：

步骤301，获取远程控制终端的工作状态。

步骤301与步骤201相同，此处不再赘述。

步骤302，如果所述工作状态为故障状态，则获取所述远程控制系统中的其它远程控制终端各自监管的设备数量。

步骤303，根据所述其它远程控制终端各自的带载能力和监管的设备数量，将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管。

在判断系统中存在故障终端之后，并不直接为故障终端监管的设备分配正常终端，而是先获取系统中所有正常终端当前监管的设备的数量，掌握每个正常终端的实际带载情况，然后再根据终端的实际带载情况和终端具有的带载能力，为故障终端监管的设备分配正常终端。

对于带载能力强且实际带载量较少的正常终端，远程控制装置可以多分配几台设备给该正常终端监管；对于带载能力弱且带载数量较多的正常终端，远程控制装置可以少分配或者不分配设备给该正常终端监管。

需要说明的是，分配给终端的设备数量与终端当前带载的数量之和不能超过该终端的带载能力。另外，如果系统中所有终端的带载能力都相同，那么本实施例只需要根据每个正常终端当前的实际带载情况，来分配故障终端监管的设备。

例如，系统中所有终端的带载能力均为8，即终端最多只能控制8个设备，系统包括的3个终端的当前带载情况为，终端B₁监管4台设备，终端B₂监管3台设备，终端B₃监管6台设备。如果终端B₁出现故障，那么其监管的设备C₁、C₂、C₃、C₄可以全部分配到终端B₂的监管范围内，由B₂控制设备C₁、C₂、C₃、C₄、C₅、C₆、C₇共计7台设备的正常工作。

如图4所示，示出了本发明实施例远程控制方法实施例3的流程图，包括：

步骤401，获取远程控制终端的工作状态。

步骤401与步骤201相同，此处不再赘述。

步骤402，如果所述工作状态为故障状态，则获取该远程控制终端监管的设备的身份信息。

步骤403，将所述设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管，并将所述设备的身份信息发送至所述其它远程控制终端保存。

在判断系统中存在故障终端之后，并不直接为故障终端监管的设备分配正常终端，而是先获取故障终端监管的所有设备的身份信息，然后再重新为所有设备分配正常终端。在为设备分配好正常终端后，还将设备的身份信息发给相应的终端保存，这样，终端就可以准确掌握其监管的设备数量以及每台设备的身份信息。

当然，在重新分配设备的监管权限之前，还可按实施例2所示的方法，获取每个正常终端所监管的设备的数量，综合考虑终端当前的带载情况和终端具有的带载能力，为故障终端监管的设备重新分配正常终端。

此外，需要是说明的是，终端保存其监管的设备的身份信息，远程控制装置又可以获取系统内所有设备的身份信息，这就大大提高了系统的灵活性和可控性。这样，在系统结构因为实际应用需求要发生变化时，远程控制装置就可以直接获取待调整设备的身份信息，重新设置终端对待调整设备的监管权限，同时还将待调整设备的身份信息发送至分配的终端保存，使得调整过程简单易行。

例如，因为实际应用的需要，需将设备C₃划分到终端B₂的监管范围内，则远程控制终端可以获取设备C₃的身份信息，并将C₃的监管权限分配给B₂，并将C₃的身份发送至B₂保存，即完成了设备C₃的调整过程。这样，调整后的系统中，属于终端B₁监管范围的设备为C₁、C₂、C₄，属于终端B₂监管范围的设备为C₅、C₆、C₇、C₃。

除此之外，远程控制装置还可以在系统结构发生变化时，将故障远程控制终端的信息、故障远程控制终端监管的设备的信息、正常远程控制终端的带载能力以及实际带载情况、设备的监管权限分配结果通知给用户知晓。

如图5所示，示出了本发明实施例远程控制装置实施例1的示意图，所述装置包括：

工作状态获取单元501，用于获取远程控制终端的工作状态。

其中，所述工作状态获取单元获取所述工作状态的具体方式可为：

接收外部输入的工作状态信息，以获取所述远程控制终端的工作状态；

或者，

实时监测所述远程控制系统中所有远程控制终端的工作状态，以获取所述远程控制终端的工作状态。

分配单元502，用于在所述工作状态为故障状态时，将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管。

如图6所示，示出了本发明实施例远程控制装置实施例2的示意图，所述装置还包括：

设备数量获取单元503，用于获取所述其它远程控制终端各自监管的设备数量。

所述分配单元502，具体用于根据所述其它远程控制终端各自的带载能力和监管的设备数量，将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管。

如图7所示，示出了本发明实施例远程控制装置实施例3的示意图，所述装置还包括：

身份信息获取单元504，用于获取所述设备的身份信息。

所述分配单元502，还用于在将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管时，将所述设备的身份信息发送至所述其它远程控制终端保存。

本发明方案可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序单元。一般地，程序单元包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明方案，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序单元可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及设备；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种远程控制方法，其特征在于，远程控制系统包括远程控制装置、至少两台远程控制终端、至少一台设备，每台设备被且仅被一台远程控制终端监管，所述远程控制装置按照以下方法进行远程控制，所述方法包括：

获取远程控制终端的工作状态；

如果所述远程控制终端的工作状态为故障状态，则将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管；

其中：获取远程控制终端的工作状态之后，判断系统中是否存在处于故障状态的远程控制终端，如果不存在，则所述远程控制装置继续执行获取远程控制终端工作状态的操作动作；

如果存在处于故障状态的远程控制终端，则重新分配失控区域内设备的监管权限，将所述失控区域内设备分配给正常工作的远程控制终端监管。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述设备分配给其它远程控制终端监管之前，

获取所述其它远程控制终端各自监管的设备数量；

将所述设备分配给其它远程控制终端监管，具体包括：

根据所述其它远程控制终端各自的带载能力和监管的设备数量，将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述设备分配给其它远程控制终端监管之前，

获取所述设备的身份信息，并在将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管时，将所述设备的身份信息发送至所述其它远程控制终端保存。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取远程控制终端的工作状态，具体包括：

接收外部输入的工作状态信息，以获取所述远程控制终端的工作状态；

或者，

实时监测所述远程控制系统中所有远程控制终端的工作状态，以获取所述远程控制终端的工作状态。

5.一种远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：

工作状态获取单元，用于获取远程控制终端的工作状态；

分配单元，用于在所述工作状态为故障状态时，将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管；

其中：获取远程控制终端的工作状态之后，判断系统中是否存在处于故障状态的远程控制终端，如果不存在，则所述远程控制装置继续执行获取远程控制终端工作状态的操作动作；

如果存在处于故障状态的远程控制终端，则重新分配失控区域内设备的监管权限，将所述失控区域内设备分配给正常工作的远程控制终端监管。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

设备数量获取单元，用于获取所述其它远程控制终端各自监管的设备数量；

所述分配单元，具体用于根据所述其它远程控制终端各自的带载能力和监管的设备数量，将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

身份信息获取单元，用于获取所述设备的身份信息；

所述分配单元，还用于在将所述设备分配给所述其它远程控制终端监管时，将所述设备的身份信息发送至所述其它远程控制终端保存。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述工作状态获取单元获取所述工作状态的具体方式为：

接收外部输入的工作状态信息，以获取所述远程控制终端的工作状态；

或者，

实时监测所述远程控制系统中所有远程控制终端的工作状态，以获取所述远程控制终端的工作状态。

9.一种远程控制系统，其特征在于，所述系统包括：至少两台远程控制终端、至少一台设备、权利要求5-8任一项所述的远程控制装置；

每台设备被且仅被一台远程控制终端监管；

所述远程控制装置，用于获取所述远程控制终端的工作状态，并在所述工作状态为故障状态时，将该远程控制终端监管的设备分配给所述远程控制系统中的其它远程控制终端监管；

其中：获取远程控制终端的工作状态之后，判断系统中是否存在处于故障状态的远程控制终端，如果不存在，则所述远程控制装置继续执行获取远程控制终端工作状态的操作动作；

如果存在处于故障状态的远程控制终端，则重新分配失控区域内设备的监管权限，将所述失控区域内设备分配给正常工作的远程控制终端监管。