CN102722134A - 一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法 - Google Patents

一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102722134A
CN102722134A CN2012101813999A CN201210181399A CN102722134A CN 102722134 A CN102722134 A CN 102722134A CN 2012101813999 A CN2012101813999 A CN 2012101813999A CN 201210181399 A CN201210181399 A CN 201210181399A CN 102722134 A CN102722134 A CN 102722134A
Authority
CN
China
Prior art keywords
curve
data
plc
bytes
encoded radio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101813999A
Other languages
English (en)
Inventor
周敏
邵建龙
王藤
魏龄
林雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN2012101813999A priority Critical patent/CN102722134A/zh
Publication of CN102722134A publication Critical patent/CN102722134A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)

Abstract

本发明涉及一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法,首先将闸门开度与角编码值曲线自动拟合仪和PLC连接,接收PLC发送的开度与角编码值数据,通过内部算法分析和拟合曲线方程,并将拟合出来的曲线方程的系数存储,同时,将此数据发送给PLC,实现对闸门开度与角编码值的曲线拟合与数据更新,本方法适应性强、简单可靠、使用方便、移植性强的特点。

Description

一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法
技术领域
本发明涉及一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法,尤其是用于卷扬式闸门启闭机的开度与角编码值对应的曲线拟合。
背景技术
目前,公知的闸门开度与角编码值曲线拟合的方法是技术人员通过现场测量并记录多组一一对应的开度和角编码值,然后拟合出其对应的函数关系,并将拟合出的曲线方程的系数固化到PLC程序中。但是系统经过较长时间运行之后由于多种因素的影响,之前的曲线方程不能正确的反应开度与角编码值的对应关系,系统开度的测量就会出现较大的误差。而使用人员无法修改固化到PLC程序中的曲线方程的系数,此时必须技术人员去现场重新进行曲线拟合并修改固化到PLC中曲线方程的系数,这样消耗大量的人力成本而且系统将在开度测量误差较大的情况下运行不定长的时间。因而对闸门启闭机开度与角编码值对应关系的函数曲线拟合自动更新是实际工程的迫切需求。
发明内容
为了克服现有的闸门开度与角编码值曲线拟合的方法的不足,本发明提供一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法,该闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪器不仅能自动拟合闸门开度与角编码值的曲线方程,而且能根据使用者的需求所设定的值更新曲线方程。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:首先将闸门开度与角编码值曲线自动拟合仪和PLC连接,接收PLC发送的开度与角编码值数据,通过内部算法分析和拟合曲线方程,并将拟合出来的曲线方程的系数存储,同时,将此数据发送给PLC,实现对闸门开度与角编码值的曲线拟合与数据更新,具体工作可以按照下面步骤进行;
第一步、建立通讯
在系统开始工作后,PLC通过MODBUS协议的0x10号命令发送33个字节的数据给闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪,自动曲线拟合仪将接收到的数据前39个字节进行CRC校验运算,运算的结果与接收到的第40和41个字节的CRC校验码进行比较,
(1)两个CRC校验码相等时,将返回一串正确的代码,PLC接收到正确代码将停止发送数据;
(2)两个CRC校验码不相等时,将返回一串错误的代码,PLC接收到错误的代码将再次发送数据直到接收到正确代码;
第二步、判断
自动曲线拟合仪将对N(需拟合的曲线的阶数)进行一次判断,N=1代表普通闸门,N=2代表弧形闸门,此处的N由用户输入是41个字节数据里的第39个字节,N默认是1;
第三步、数据处理
单片机单元电路将接收到的41个字节的数据进行提取有效数据处理,提取出闸门的开度和角编码值的数据共32个字节,这32个字节是从第7个字节到第38个字节,然后将提取出的32个字节前16个字节数据换算成8个实数,依次比较这8个数的大小,来判断M等于1或2,M=1代表上升,M=2代表下降;得出N和M的值后,自动曲线拟合仪将调用相应的曲线拟合方法进行曲线拟合,其中曲线拟合使用的数学方法是最小二乘法;
第四步、存储、反馈
当得到拟合的曲线方程的系数后,将曲线方程的系数放到EEPROM里,然后等待PLC发送读取命令,当闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪器接收到PLC的读取命令时,自动曲线拟合仪将把曲线方程的系数按照标准发送给PLC。
闸门开度与角编码值曲线拟合仪和PLC进行通讯所采用的通讯协议是MODBUS通讯协议;PLC发送41个字节的数据,其中32个字节是开度与角编码值的数据,第39个字节是用来判断闸门型号的数据,用于确认N的值,然后将提取出的32个字节前16个字节数据换算成8个实数,依次比较这8个数的大小,来判断M等于1或2,M=1代表上升,M=2代表下降,使用的数学方法是最小二乘法,在曲线拟合时能根据N和M的值自动调出相应的曲线拟合计算方法。
本发明的有益效果是:本方法通过与PLC通讯读取闸门开度和角编码值,并自动拟合出曲线方程且将拟合的曲线方程系数反馈给PLC,从而达到对曲线方程的自动曲线拟合和自动更新曲线方程的目的,同时也适合其它场合的自动曲线拟合与自动更新;本方法适应性强、简单可靠、使用方便、移植性强的特点。
附图说明
图1为本方法的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本方法做进一步说明。
首先将闸门开度与角编码值曲线自动拟合仪和PLC连接,接收PLC发送的开度与角编码值数据,通过内部算法分析和拟合曲线方程,并将拟合出来的曲线方程的系数存储,同时,将此数据发送给PLC,实现对闸门开度与角编码值的曲线拟合与数据更新,具体工作可以按照下面步骤进行;
第一步、建立通讯
在系统开始工作后,PLC通过MODBUS协议的0x10号命令发送33个字节的数据给闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪,自动曲线拟合仪将接收到的数据前39个字节进行CRC校验运算,运算的结果与接收到的第40和41个字节的CRC校验码进行比较,
(1)两个CRC校验码相等时,将返回一串正确的代码,PLC接收到正确代码将停止发送数据;
(2)两个CRC校验码不相等时,将返回一串错误的代码,PLC接收到错误的代码将再次发送数据直到接收到正确代码;
第二步、判断
自动曲线拟合仪将对N(需拟合的曲线的阶数)进行一次判断,N=1代表普通闸门,N=2代表弧形闸门,此处的N由用户输入是41个字节数据里的第39个字节,N默认是1;
第三步、数据处理
单片机单元电路将接收到的41个字节的数据进行提取有效数据处理,提取出闸门的开度和角编码值的数据共32个字节,这32个字节是从第7个字节到第38个字节,然后将提取出的32个字节前16个字节数据换算成8个实数,依次比较这8个数的大小,来判断M等于1或2,M=1代表上升,M=2代表下降。得出N和M的值后,自动曲线拟合仪将调用相应的曲线拟合方法进行曲线拟合,其中曲线拟合使用的数学方法是最小二乘法;
第四步、存储、反馈
当得到拟合的曲线方程的系数后,将曲线方程的系数放到EEPROM里,然后等待PLC发送读取命令,当闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪器接收到PLC的读取命令时,自动曲线拟合仪将把曲线方程的系数按照标准发送给PLC。
闸门开度与角编码值曲线拟合仪和PLC进行通讯所采用的通讯协议是MODBUS通讯协议;PLC发送41个字节的数据,其中32个字节是开度与角编码值的数据,第39个字节是用来判断闸门型号的数据,用于确认N的值,然后将提取出的32个字节前16个字节数据换算成8个实数,依次比较这8个数的大小,来判断M等于1或2,M=1代表上升,M=2代表下降,使用的数学方法是最小二乘法,在曲线拟合时能根据N和M的值自动调出相应的曲线拟合计算方法。         
实施例1
例如:弧形闸门近似于二次曲线,
第一步、建立通讯
PLC通过MODBUS协议的0x10号命令发送数据,命令如下:03 10 00 00 00 21 00 01 00 03 00 08 00 10 00 1A 00 26 00 32 00 42 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 02 84 67自动曲线拟合仪将接收到的数据前39个字节进行CRC校验运算,
(1)如果计算出的CRC校验码也是84 67,将放回一串正确的代码,返回命令:03 10 00 00 00 21 01 F3,PLC接收到正确代码将停止发送数据;
(2)如果计算出的CRC校验码不是84 67,将放回一串错误的代码,返回命令:03 90 00 00 00 21 00 2D,PLC接收到错误的代码将再次发送数据直到接收到正确代码;
第二步、判断
自动曲线拟合仪将对N(需拟合的曲线的阶数)进行一次判断,N=1代表普通闸门,N=2代表弧形闸门,此处的N由用户输入是41个字节数据里的第39个字节,N=2;
第三步、数据处理
单片机单元电路将接收到的41个字节的数据进行提取有效数据处理,提取出闸门的开度和角编码值的数据共32个字节,这32个字节是从第7个字节到第38个字节,(00 01 00 03 00 08 00 10 00 1A 00 26 00 32 00 42 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08)然后将提取出的32个字节前16个字节数据换算成高度是1、3、8、16、26、38、50、66,依次比较这8个数,可以确认该数据依次增大,所以是上升,判断出M=1,M=1代表上升,M=2代表下降。得出N和M的值后,自动曲线拟合仪将调用相应的曲线拟合方法进行曲线拟合,其中曲线拟合使用的数学方法是最小二乘法,拟合出的曲线方程是y = 1.0357x2 + 0.0833x - 0.7857;
第四步、存储、反馈
当得到拟合的曲线方程的系数后,将曲线方程的系数经过整型,转换为整数10357、833、7857、1、1、0(0代表-1是7857的系数1代表+1是10357和833的系数)存放到EEPROM里,然后等待PLC发送读取命令,当闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪器接收到PLC的读取命令时,读取命令如下:03 03 00 00 00 06 C4 2A
闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪器将把存放在EEPROM里的数据发送给PLC发送命令如下:03 03 00 00 00 06 28 75 03 41 1E B1 00 01 00 01 00 00 22 2C(03代表地址,03代表MODBUS读取指令,00 00代表起始地址00 06代表读取的字节数,2875是十进制的10357,0341是十进制的833,1EB1是十进制的7857,0001是十进制的1代表+1是10357的系数,0001是十进制的1代表+1是833的系数,0000是十进制的0代表-1是7857的系数)
实施例2
普通闸门一般近似于一次曲线,
第一步、建立通讯
PLC通过MODBUS协议的0x10号命令发送数据,命令如下:03 10 00 00 00 21 00 0A 00 09 00 07 00 06 00 05 00 03 00 02 00 01 00 01 00 03 00 05 00 07 00 09 00 0A 00 0B 00 0C 01 07 B6自动曲线拟合仪将接收到的数据前39个字节进行CRC校验运算,
(1)如果计算出的CRC校验码也是07 B6,将放回一串正确的代码,返回命令:03 10 00 00 00 21 01 F3,PLC接收到正确代码将停止发送数据;
(2)如果计算出的CRC校验码不是07 B6,将放回一串错误的代码,返回命令:03 90 00 00 00 21 00 2D,PLC接收到错误的代码将再次发送数据直到接收到正确代码;
第二步、判断
自动曲线拟合仪将对N(需拟合的曲线的阶数)进行一次判断,N=1代表普通闸门,N=2代表弧形闸门,此处的N由用户输入是41个字节数据里的第39个字节,N=1;
第三步、数据处理
单片机单元电路将接收到的41个字节的数据进行提取有效数据处理,提取出闸门的开度和角编码值的数据共32个字节,这32个字节是从第7个字节到第38个字节,(00 0A 00 09 00 07 00 06 00 05 00 03 00 02 00 01 00 01 00 03 00 05 00 07 00 09 00 0A 00 0B 00 0C)然后将提取出的32个字节前16个字节数据换算成高度是10、9、7、6、5、3、2、1,依次比较这8个数,可以确认该数据依次减小,所以是下降,判断出M=2,M=1代表上升,M=2代表下降。得出N和M的值后,自动曲线拟合仪将调用相应的曲线拟合方法进行曲线拟合,其中曲线拟合使用的数学方法是最小二乘法,拟合出的曲线方程是y = -1.2014x + 13.707;
第四步、存储、反馈
当得到拟合的曲线方程的系数后,将曲线方程的系数经过整型,转换为整数12014、13707、0、1(0代表-1是12014的系数,1代表+1是,13707的系数)存放到EEPROM里,然后等待PLC发送读取命令,当闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪器接收到PLC的读取命令时,读取命令如下:03 03 00 00 00 04 45 EB
闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪器将把存放在EEPROM里的数据发送给PLC发送命令如下:03 03 00 00 00 04 2E EE 35 8B 00 00 00 01 72 E1(03代表地址,03代表MODBUS读取指令,00 00代表起始地址00 04代表读取的字节数,2EEE是十进制的12014,358B是十进制的13707, 0000是十进制的0代表-1是12014的系数,0001是十进制的1代表+1是13707的系数,)
考虑到这个问题所以本发明设计时添加了自动识别闸门型号并根据闸门的型号决定拟合的曲线的阶数。同一闸门在上升和下降的时候曲线也不相同,所以在本发明中将自动识别上升和下降并分开拟合曲线。在实际应用中,本发明可以根据使用者的需求和设定自动更新曲线方程。
本发明通过具体实施过程进行说明的,在不脱离本发明范围的情况下,还可以对本发明专利进行各种变换及等同代替,因此,本发明专利不局限于所公开的具体实施过程,而应当包括落入本发明专利权利要求范围内的全部实施方案。

Claims (3)

1.一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法,其特征在于:首先将闸门开度与角编码值曲线自动拟合仪和PLC连接,接收PLC发送的开度与角编码值数据,通过内部算法分析和拟合曲线方程,并将拟合出来的曲线方程的系数存储,同时,将此数据发送给PLC,实现对闸门开度与角编码值的曲线拟合与数据更新,具体工作可以按照下面步骤进行;
第一步、建立通讯
在系统开始工作后,PLC通过MODBUS协议的0x10号命令发送33个字节的数据给闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪,自动曲线拟合仪将接收到的数据前39个字节进行CRC校验运算,运算的结果与接收到的第40和41个字节的CRC校验码进行比较,
(1)两个CRC校验码相等时,将返回一串正确的代码,PLC接收到正确代码将停止发送数据;
(2)两个CRC校验码不相等时,将返回一串错误的代码,PLC接收到错误的代码将再次发送数据直到接收到正确代码;
第二步、判断
自动曲线拟合仪将对N(需拟合的曲线的阶数)进行一次判断,N=1代表普通闸门,N=2代表弧形闸门,此处的N由用户输入是41个字节数据里的第39个字节,N默认是1;
第三步、数据处理
单片机单元电路将接收到的41个字节的数据进行提取有效数据处理,提取出闸门的开度和角编码值的数据共32个字节,这32个字节是从第7个字节到第38个字节,然后将提取出的32个字节前16个字节数据换算成8个实数,依次比较这8个数的大小,来判断M等于1或2,M=1代表上升,M=2代表下降;得出N和M的值后,自动曲线拟合仪将调用相应的曲线拟合方法进行曲线拟合,其中曲线拟合使用的数学方法是最小二乘法;
第四步、存储、反馈
当得到拟合的曲线方程的系数后,将曲线方程的系数放到EEPROM里,然后等待PLC发送读取命令,当闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪器接收到PLC的读取命令时,自动曲线拟合仪将把曲线方程的系数按照标准发送给PLC。
2.根据权利要求1所述的一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法,其特征在于:闸门开度与角编码值曲线拟合仪和PLC进行通讯所采用的通讯协议是MODBUS通讯协议。
3.根据权利要求1所述的一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法,其特征在于:PLC发送41个字节的数据,其中32个字节是开度与角编码值的数据,这32个字节是从第7个字节到第38个字节,然后将提取出的32个字节前16个字节数据换算成8个实数,依次比较这8个数的大小,来判断M等于1或2,M=1代表上升,M=2代表下降;第39个字节是用来判断闸门型号的数据,用于确认N的值,使用的数学方法是最小二乘法,在曲线拟合时能根据N和M的值自动调出相应的曲线拟合计算方法。
CN2012101813999A 2012-06-05 2012-06-05 一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法 Pending CN102722134A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101813999A CN102722134A (zh) 2012-06-05 2012-06-05 一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101813999A CN102722134A (zh) 2012-06-05 2012-06-05 一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102722134A true CN102722134A (zh) 2012-10-10

Family

ID=46947935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101813999A Pending CN102722134A (zh) 2012-06-05 2012-06-05 一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102722134A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110939111A (zh) * 2019-12-18 2020-03-31 国电大渡河检修安装有限公司 一种水坝闸门启闭控制方法
CN112459020A (zh) * 2020-11-12 2021-03-09 阅水科技有限公司 一种闸门开度的计算方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03286306A (ja) * 1990-04-03 1991-12-17 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
CN2469410Y (zh) * 2001-02-26 2002-01-02 张敏 组合测轮自动收绳式闸门开度仪
CN2738287Y (zh) * 2004-06-16 2005-11-02 徐州市理工计算机工程技术研究所 带纠偏功能的液压启闭机电气控制设备
CN201225880Y (zh) * 2008-06-17 2009-04-22 四川中鼎自动控制有限公司 闸门开度测量装置
CN202073072U (zh) * 2011-04-19 2011-12-14 河海大学 用于水库、水电站的液压启闭机双边平衡测量控制设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03286306A (ja) * 1990-04-03 1991-12-17 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
CN2469410Y (zh) * 2001-02-26 2002-01-02 张敏 组合测轮自动收绳式闸门开度仪
CN2738287Y (zh) * 2004-06-16 2005-11-02 徐州市理工计算机工程技术研究所 带纠偏功能的液压启闭机电气控制设备
CN201225880Y (zh) * 2008-06-17 2009-04-22 四川中鼎自动控制有限公司 闸门开度测量装置
CN202073072U (zh) * 2011-04-19 2011-12-14 河海大学 用于水库、水电站的液压启闭机双边平衡测量控制设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何伟等: "一种闸门控制系统中的信息融合技术", 《信息技术与图像处理》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110939111A (zh) * 2019-12-18 2020-03-31 国电大渡河检修安装有限公司 一种水坝闸门启闭控制方法
CN112459020A (zh) * 2020-11-12 2021-03-09 阅水科技有限公司 一种闸门开度的计算方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202306262U (zh) 具有自我描述的现场设备
CN102798834A (zh) 一种用于电力互感器检定接线模拟系统的接线判断控制机
CN101685306A (zh) 将现场设备通信连到过程控制系统的控制器的设备及方法
CN105898490A (zh) 遥控器的升级方法、电视和遥控器
CN105425065A (zh) 智能家电自动化生产测试的系统及方法
CN103268077A (zh) 基于Android手机的远程控制设备及其控制方法
CN102621921A (zh) 一种电能表编程器
CN102722134A (zh) 一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法
CN111556141A (zh) 基于Json数据片的智能网关数据采集系统及方法
CN104281095A (zh) 一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统
CN203931156U (zh) 数据转发器及远传系统
CN105320115A (zh) 下位机车型管理方法和管理系统
CN110161944A (zh) 一种plc编程软件的编程方法
CN103838587A (zh) 基于gprs的控制系统远程升级方法及装置
CN102635379B (zh) 一种液压间架控制器的程序在线升级方法
CN208772738U (zh) 一种防错纠错打标系统
CN103810103A (zh) 用于对电子设备进行调试的方法及系统
CN1936917A (zh) 一种主机与智能卡信息交互的方法和装置
CN101908985A (zh) 一种报文校验的方法及装置
CN105677555A (zh) 主动式的设备自动化程序的仿真测试方法和系统
CN202600127U (zh) 一种用于电力互感器检定接线模拟系统的接线判断控制机
CN112749117B (zh) 一种物联网设备与平台的数据传输模块和数据传输方法
CN109991860A (zh) 一种通过扫描二维码更换智能家居设备的方法及装置
CN106506504A (zh) 一种智能规约转换方法和装置
CN105005486A (zh) 一种智能变电站设备程序在线升级系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121010