CN102711627A - 检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测奶畜的发情期是否来临或存在的装置，所述装置被配置成经由以下步骤操作：a)限定涵盖两个或更多个独立热输出的处理区域，所述处理区域包括奶畜的尾部的一部分，和b)使用至少一个传感器测量所述区域的热输出的指示符，和c)使用b)中取得的测量结果来判定发情期状况是否来临或存在。

Description

检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测方法。

具体来说，本发明涉及一种检测诸如母牛的奶畜的发情期的方法。

背景技术

乳品加工业依赖于母牛的发情周期。大多数现代农场技术采用母牛的人工受精来提高血统价值。这是一道颇有技术含量的程序，通常需要经过培训的技术人员携带以液态氮形式储存的多管精液来造访农场。母牛的受精时机相当重要。如果在母牛发情周期内的错误时间施用精液，那么在耗费一定时间来判定母牛是否已成功受精时，将发现并未成功受精，并且可能会浪费大量时间来等待母牛再次受精。

另外，母牛通常每隔18至24天才有一次周期为6至24小时、且平均为15小时的发情期。所以很容易就会错过发情周期。

在许多情况下，未成功受精的母牛在当前哺乳期结束时会被宰杀(不然这些母牛就需要持续喂养两个冬天和一个产奶季)，这自然不是人们期望的，并且对农场人员来说这也是十分昂贵的。

未成功受精的另一个不利之处在于需要技术人员多次造访，就技术人员的时间和精液浪费两方面来说，这可都是十分昂贵的。

因此，已经进行了大量尝试来研发用于判定母牛发情期的出现的精确方法。

可以通过农场人员观察以下内容来观察发情旺期的辅助症状：

●群集。处于发情旺期的会牛自然而然地寻找处于发情期的其它动物并且形成小群体，这称为性需求旺盛群。它们彼此进行身体接触：头对尾站立、转圈、顶牛角，并将颚部靠在其它母牛/小母牛的背部或臀部上。

每当一小群动物聚集在一起，就应对处于发情旺期的动物进行密切观察。

●爬跨在其它动物上。处于发情旺期或接近这一时期的动物通常试图爬跨在其它动物上。

●紧张不安。这可能表现在频繁走动和哞叫。在其它动物相对情绪稳定时走动或越过围栏寻找公牛的任何母牛。

●甩打尾根。一般来说，尾根处的毛发向下并且指向尾巴，但被骑跨过的动物的尾根处的毛发可能会甩打至几乎保持直立的程度。被严重跨骑过的母牛/小母牛的尾根有时可能会掉毛。

在多泥区域，泥浆经常会被甩溅到两侧的侧腹，并且有时沿背部和肋骨向上。

然而，由于动物不可能仅在一侧被跨骑或留下痕迹，所以动物的两侧必须都显示出被跨骑的迹象。

●阴户湿肿。湿润、发红和肿胀的外阴经常与发情旺期相关联。然而，这很难判定并且可能价值不大。

●阴道有血粘液。发情旺期之后的两到三天内，可以观察到自阴户排出有血排出物。这是正常现象，并且仅意味着动物处于发情旺期的早期。这时对动物输精为时已晚，但这也表示可监测17至21天之后动物的下一次发情旺期。

然而，所有辅助症状需要不俗的观察技巧，因此精确性受到限制。

已研发商业援助手段来辅助检测。

这些援助手段中最常见的是涉及检测是否被其它母牛爬跨，这类检测通过痕迹或兴奋检测来实现。举例来说，通常在母牛的尾巴上涂上涂料，这个艰苦的工作由农场人员手动完成。母牛被爬跨时，尾巴上的涂料会被磨掉，从而表明母牛处于发情期。这还需要农场人员来人工检测涂在尾巴上的涂料的状况。

虽然这并不是相当昂贵的过程，但却是劳动密集过程，并且需要一些技巧来精确地解释症候。

以Kamar^TM商标出售的产品是带有染料储藏器的粘性补片。将补片放置在母牛的臀部以使得母牛被爬跨时，储藏器破裂，从而给出视觉指示。这些补片比尾巴涂料更贵(尽管可能施加稍微少一些的密集劳动)，并且不幸的是，补片作为一次性产品会对环境产生危害。

由于运动加快通常表明发情期的到来，所以计步器也用于母牛。然而，这也是一次性产品并且相当昂贵。

应了解的是，目前牛群数量成百上千，因此如果将任何指示器用到每头牛，使用一次性产品时都会导致费用、时间消耗和环境危害。

尽管将这些检测援助手段中的一种用于牛群中并且肉眼观察行为症候，但至少5％的母牛的发情期无法在正确的时间被正确判断出。针对管理松散的牛群，这一比例可上升至40％以上，尤其是针对大型饲养场或针对长期居于室内且少于20头母牛的小牛群。

切除输精管的公牛有时会被安装诸如颌下钢球发情标志器的标记设备，以使得公牛在爬跨母牛之后留下痕迹。然而，动物只是摩擦下颚也会留下痕迹。

为了解决这些问题，已研发出诸如CIDR^TM的阴道内设备，这是注有孕酮的硅设备，帮助调节母牛的周期以便能够更为精确地预测发情期的时机。

虽然有效，但将CIDR安装到大型牛群中的每头母牛可能会费时费钱。

使用催情生育药的其它育种方案高度依赖于农场人员或技术人员在精确的时间间隔内施投药物进行治疗。通常来说，因为无法定位母牛或农场人员无暇他顾而错过治疗阶段，从而治疗效果变差。一些牛群的不依从率高达30％。

Hurnik进行了一项与乳牛发情期相关的皮肤温度差异调查(参考文献：Hurnik等，J Anim Sci 1985.61：1095-1102)。

研究人员十分谨慎，以便确保取得清晰的热图像。这包括许多人工调节，诸如移开牛尾巴、使牛口渴和去除闲置物件。对于大规模牛群，需要所有这些人工调节的任何方法从商业规模来说自然是不切实际的，尤其是期望对大量牛群进行自动检测的情况。

Hurnik的实验涉及仅对栅栏内的谷仓母牛的臀区进行拍照，然后对所拍照片的像素进行人工计数以取得热输出的指示。

虽然Hurnik识别出母牛身体的臀区内的温度呈上升趋势，但他注意到，假阳性和假阴性的出现频率会对常规发情期检测技术的使用造成限制。这一结论的原因是无法虑及环境状况。

因此，虽然有趣，但Hurnik的研究并未提供检测发情期的可靠且实际的方法。

本发明的一个目标在于解决前述问题或至少为公众提供一种有效选择。

本说明书所引用的包括任何专利或专利申请在内的所有参考文献都以引用方式并入本文。并不承诺任何参考文献构成现有技术。参考文献的论述内容陈述作者所主张的观点，并且申请人保留对所引用文件的精确性和相关性提出质疑的权利。应明确理解的是，虽然本文提到了许多现有技术公布，但这一参考文献并不构成以下承诺：这些文件中的任何文件形成新西兰或任何其它国家/地区的本领域的一般常识的一部分。

本说明书全文中，词“包含(comprise)”或其变化形式，诸如“包含(comprises)”或“包含(comprising)”，将理解为意味着包含陈述元件、整数或步骤，或元件、整数或步骤的群，但不包含任何其它元件、整数或步骤的排除物，或元件、整数或步骤的群。

通过仅由实施例给出的以下描述，本发明的其他方面和优点将变得显而易见。

发明公开

根据本发明的一个方面，提供一种用于检测奶畜的发情期是否来临或存在的装置，

所述装置被配置成经由以下步骤操作：

a)限定涵盖两个或更多个独立热输出的处理区域，所述处理区域包括奶畜的尾部的一部分，以及

b)使用至少一个传感器测量所述区域的热输出的指示符，以及

c)使用b)中取得的测量结果来判定发情期状况是否来临或存在。

根据本发明的另一方面，提供一种用于检测奶畜的发情期是否来临或存在的装置，

所述装置被配置成经由以下步骤操作：

a)限定包括奶畜的一部分的处理区域，所述处理区域在发情期间可能受到物理相互作用，以及

b)使用至少一个传感器测量所述区域的热输出的指示符，以及

c)使用b)中取得的测量结果来判定发情期状况是否来临或存在。

在本发明的优选实施方案中，奶畜是母牛。然而，应了解的是，本发明可以应用到其它奶畜，诸如，山羊和绵羊。

本发明可以用于判定发情旺期状况，所述发情旺期状况被定义为如下首要情形：母牛被爬跨且站立。然而，在以下描述中可见，本发明可用于判定发情前期，即，发情期即将来临。给出这一狭小窗口来判定母牛可供成功输精是至关重要的。

这样一来，可通过母牛开始发情时就抓住母牛来提高受孕率，而在观察到发情旺期之后再捕抓就太晚了。

通过在上午和下午挤奶时间检测适合的状况，母牛可被牵引来进行地合适的交配。

在本发明中限定处理区域是重要的步骤。

过去，科学家曾使用本领域的仪器瞄准动物身上的一点以获取温度读数，或曾将等温技术应用到动物的臀区。这是因为一些研究人员相信动物身上的最高点温度是核心温度的指示器，因而能够给出发情是否发生的指示。

然而，这些方法是非常不精确的，并且可能需要许多测量结果来判定可能的最高温度。

奶畜尾部的至少一部分可包括在处理区域内，这是因为所述部分已被识别为发情期状况下对与血液供应增加相关联的变化最敏感的部分。

本发明的一方面是提供两个或更多个独立热输出，从而为检测发情期提供更高的精确性。这些热输出可以是背部、尾隆起、臀角和阴户区域。

包括这些附加区域和处理区域意味着发生假阴性或假阳性的可能性很小。

具体来说，值得注意的是，对于不是非谷仓动物(诸如澳大拉西亚地区饲养的那些动物)来说，母牛更可能展示跨骑行为。因此，在本发明的一些例子中，检测到的热输出可能仅与跨骑行为相关联。这需要谨慎选择处理区域，以便采集那些将出现磨损和损伤的区域。

在本发明的优选实施方案中，本发明在挤奶系统中进行，因此处理区域可以很好地被限定为挤奶栏的后部区域。

在挤奶牛舍内获取测量结果是本发明的重要特征。与在牛舍外获取测量结果相反，挤奶牛舍提供藉以将动物包含在限定区域内的条件。

通过使用挤奶牛舍，并且特别是挤奶栏，可将传感器安装在永久或半永久位置，且使得一个传感器能够在多头母牛步入与传感器相关联的挤奶栏时获取这些母牛的读数。可能仅使用单个传感器，所述单个传感器安装在动物被挤奶或待被挤奶的途中，或走出挤奶厅时经过的一个点。

因此可以看出，选择传感器的安装位置是十分重要的，并且如果与每头动物相关联的个别检测设备相比较，上述选择可提供许多优点。

优选地，处理区域将包括外阴。

在优选实施方案中，阴户区域将包括在处理区域内。阴户被限定为是母牛臀角内、尾根顶部下方的区域。阴户的热输出一般是荷尔蒙反应的反映。

在本发明的一些实施方案中，母牛臀角的至少一部分也包括在处理区域内作为热输出中的一个。这是因为近期被其它动物爬跨的动物(也就是说，站立式发情期状况)可能会使得臀角发炎从而发出热信号指示发情期状况。

优选地，尾脊和其周围部位连同尾根顶部一起包括在处理区域内。

在一些实施方案中，传感器可安装在母牛上方并且成一定角度，以使得传感器除采集阴户或外阴之外还可采集臀角的大部分区域。

发明者已判定出，假设施加合适的数据滤波来去除周围环境、挤奶设备等的影响，那么可选择大于奶畜尾部的区域。

通过选择较大的区域，母牛在挤奶栏内的运动可得以虑及，以便确保要求测量的母牛的所有相关部位都在处理区域内被采集。

本发明可与处理区域的热输出的许多不同类型的指示符一起使用。

在本发明的一个实施方案中，可在处理区域内使用温度摄像头(热成像摄像仪，thermographic camera)。再次应了解的是，处理区域可包括外阴和臀角以外的区域，所述区域包括挤奶牛舍环境的部分。

为了限制非实质热源的影响，本发明的一个实施方案将滤波器施加到温度摄像头所接收的图像，以使得特定温度阈值以下的所有热源能够被忽略。

阈值可根据特定的环境变化。

在本发明的一个实施方案中，选择了一个绝对阈值，即36℃，而母牛的正常体温是38.4℃左右。

一个替代阈值可用来判定母牛的最高温度，并从所述最高温度减去若干度(即2℃至4℃)。

另一种方法可用来获取母牛的历史温度读数，并且在了解到母牛未处于发情期状况时，仅用那些高于母牛平均温度的温度作为随后的阈值。

也应了解的是，所测量的独立热输出的阈值可彼此不同。

由于预期未孕母牛和已从近期产犊中恢复的母牛每隔18至24天会出现发情期状况，所以第一次受精之前和之后的日常监测可提供参考源，以便提高正确判断出发情期状况的几率。

对于不显著的温带气候，读取母牛温度的最佳时间可能是清晨挤奶时间，这是因为与午后挤奶时间相比，清晨挤奶时母牛外表皮因暴露在太阳下而升温的可能性较小。然而，随着牛群归一化的采用，可以使得周围条件的影响最小化，从而允许在任何时间进行发情期检测。

一旦施加阈值，那么就可使用许多不同方法来评估所取得的图像的相关性。

举例来说，可对超出阈值的所有像素进行计数来给出绝对读数。超出一定数量的任何计数数值可以是发情期的指示符。

举例来说，所述数量可能比未在发情期的母牛的“平均”历史温度高出若干百分比。

或者，所述数量可能仅是绝对数值，任何母牛的温度超出这个绝对数值即被认为处于发情期。

或者，已认识到，发情期是几个小时内逐渐发生的状况并且与增大的雌激素浓度相关联，所述雌激素由卵巢分泌直到停止雌激素合成的排卵时间为止。因此，当天到第二天的历史温度与现今温度之间的逐渐急剧变化可以是发情期指示符。

发明者已发现，通过使用以上方法，发情期状态与非发情期状态之间的跳跃是相对较大的。因此，本发明可以与低分辨率摄像头一起使用。

本发明的一个替代实施方案可使用诸如非接触热电堆(thermopile)传感器的相当简单的传感器来测量处理区域的热通量。

在一个实施方案中，热电堆可结合另一个传感器(例如，光传感器)一起来追踪处理区域并且测量所述区域的总热通量。

如参考使用摄像头的实施方案的描述，可使用类似的数学方法来判定每一区域的热通量是否是发情期的指示符。

应了解的是，来自输出的热量增加的时机多半不同。举例来说，可以预料的是，来自阴户区域的热量的增加(荷尔蒙反应)可能在从摩擦反应检测到附加热量的前一天出现。因此，阴户读数可指示即将来临的发情期状况并且稍后的臀角读数可确认发情期。

本发明的许多优点之一在于，在母牛步入牛圈之前就可进行所有计算。因此，对于母牛是否处于发情期或即将处于发情期，农场人员在挤奶时间前后就可得到反馈。因此，可在正确的时间计划进行受精。

在本发明的优选实施方案中，可以采用牛群归一化以便进一步消除环境影响。举例来说，可以在挤奶/牵引过程前后将每头母牛的温度与大约10头母牛的温度进行比较。因此，平均牛群温度可以用作比较个别母牛温度的基础。因而，由于发情而产生的相对于平均牛群温度的温度峰值比获取的绝对温度更为精确，这是因为所述绝对温度可能会受到环境条件——诸如热天的影响。

这就克服了Hurnik观察到的限制中的一种限制。

在优选实施方案中，本发明与母牛个别ID和具有其个别数据集历史的数据库一起使用。因此，可以提高热输出的精确性(敏感性和专一性)。举例来说，产奶量和/或反刍数据可提供发情期状况的附加指示符。

在本发明的一些实施方案中，甚至可能提供动物的自动牵引，以牵引已被检测出处于发情期的动物。这样一来，技术人员就可将进行受精的动物与动物群中其它动物分隔开来。

对于现有技术来说，本发明具有许多优点。

从最佳模式部分可看出，与本发明相关联的读数的统计意义意味着能够非常精确地检测发情期。

本发明特别适合于农场系统，在所述农场系统中动物在一适当位置处展示跨骑行为(诸如在谷仓中)，这样就可进行进一步的输入来给出发情期状况的指示。

早期检测也是可行的，这会提高受孕率。

本发明并不需要进行高强度劳动，尤其是环境条件的消除和附加数据的使用意味着可实现自动感测而无需Hurnik所采用的人工操作。

由于未使用一次性检测系统，所以不存在环境问题。

由于具有自动的旋转式挤奶牛舍，所以对于每个牛舍来说只需要一个检测系统，从而可使得本发明在每头母牛上的总花费相对较低。由于具有“人”字牛舍，所以母牛通常需要排成一路纵队步入/步出，因而可在合适位置放置单个传感器。

本发明也具有自动牵引需要受精的母牛的能力。

农场人员在判断与仍待受精的母牛截然不同的受精母牛的发情期方面往往比较保守。在后一种情况下，母牛可能已怀孕。在母牛怀孕期间在非发情期内对其进行再次受精可能会造成流产。即使未造成流产，也已浪费一管精液。

所提出的传感器的一个优点在于，其表示一种不依赖于任何人类影响的客观评价形式，并且传感器可立即调出先前相关历史。举例来说，发热日期和/或受精日期。因此，传感器的使用可通过将可能发生在第一次(或随后)受精之后的错过发情期事件的发生率减到最少，来减少牛群的第一次受精至受孕的平均时间间隔。

在人工受精程序结束之后的一段时间内可另外使用上述传感器。

在新西兰，允许公牛与母牛群一起吃草以使那些人工受精受孕失败的母牛怀孕几乎成为惯例。通常很难精确识别出这些母牛，并且这需要进行怀孕测试以确认怀孕状态，且通过估算确认受孕日期。

所述传感器的使用将识别出由公牛按日期受精的母牛，并且识别出那些一直受孕失败的母牛。将检测出受孕失败或失去孕体(流产)的那些母牛，这是因为那些母牛仍在经历发情期事件。这些是怀胎牛群交配之前牛群中最可能被宰杀的母牛。大多数牛群在怀孕测试上的花费将大幅度减少。

附图简述

通过仅借助实施例给出的以下描述并且参阅附图，本发明的另外方面将变得显而易见，在附图中：

图1是未进入发情期的母牛的温度记录图像，以及

图2是进入发情期的母牛的温度记录图像，以及

图3示出母牛的阴户和尾脊两个区域的指示发情期的阈值区域计数，以及

图4示出两头母牛发情期间阴户区域的阈值区域计数和单头母牛未动情期间阴户区域的的阈值区域计数；

图5示出两头母牛发情期间尾脊区域的阈值区域计数和单头母牛未动情期间尾脊区域的阈值区域计数；

图6示出本发明检测到的发情期内孕酮如何相应减少，以及

图7是示出操作根据本发明的装置的方法的算法。

实现本发明的最佳模式

图1示出未进入发情期、且并非即将进入发情期的母牛的温度记录图像。如图可见，圆形所示的处理区域具有极少记录高于35℃的数据点。然而，处理区域下方是母牛的乳房，其具有许多高于35℃阈值的数据点。因此，可以看出选择不包括乳房的合适处理区域很重要。

与之相反的是，图2示出即将进入发情期的母牛。在这幅图像中，处理区域包括许多高于35℃的数据点。

图3是诸如图1和图2中所示的处理区域内超出阈值的数据点的计数的图示。

从图3中可以看出，农场人员检测出这头特定母牛处于发情期。很明显的是，针对母牛的区域计数从约为400像素升至约2500像素。此类大幅增加使得根据本发明的发情期的检测变成十分容易并且显而易见的工作。

下文是实验尝试的描述，更为详细地说明可如何实现本发明。

实验：

将摄像头和热电堆传感器安装在旋转平台上的“乳房”上方，并且每次挤奶期间对所有母牛进行拍照。图像会与母牛身份进行自动匹配，以使得数据随后可以与其它母牛信息进行组合。有必要在早期挤奶时间采集数据，以便在母牛离开平台时可以牵引母牛来进行交配。摄像头的位置和角度使得能够采集阴户、无名骨区域和尾脊区域的图像，在所述阴户、无名骨区域和尾脊区域会出现大部分磨损并且经常发生擦伤。摄像头也远离挤奶人员并且不太可能被撞坏或被软管冲洗。

图1和图2示出初次试验所记录图像的实施例。为了判定哪头母牛处于发情期和母牛何时处于发情期，在母牛交配期间内农场人员每天清晨挤奶时间对尾巴涂料进行常规监测。作为一种替代选择且不太主观的参考方法，通过在交配期间每隔七天进行牛奶样品收集来构造孕酮分布以用于第二次试验中的牛奶孕酮分析。

结果和讨论

呈现的图像和数据取自于交配期间，所述交配期间仅包括农场人员人工选择且牵引母牛进行交配的清晨挤奶时间。结果表明源自午后挤奶时间的数据也是有效的。图1、图2和图3示出第一次试验中阴户区域和尾脊区域的总输出的实施例。发明者已经发现，指示发情期的温度差异对于不同的热输出区域是不同的。

举例来说，从图4中的图表可以看出，“阴户”区域(也就是说，臀角与尾巴顶部周围部位之间，但处于尾脊顶部下方的区域)内热量的增加指示发情期状况即将来临。

类似地，图5中的图表示出“尾脊”区域(也即是说，超出尾巴顶部向前延伸直至无名骨线的骶骨脊骨隆起)内热量的增加。这一增加可能是由于指示发情期状况的跨骑和/或荷尔蒙变化带来的磨损或擦伤导致血液加快流至尾脊区域引起的。

因荷尔蒙变化导致的源自阴户区域的热输出与因荷尔蒙变化和身体反应或摩擦反应导致的源自尾脊区域的热输出之间的差异，比仅源自整个区域的热输出要更为精确。

传统上来说，农场人员通常仅能够在母牛发情期间或发情期之后仅通过清晨挤奶时间观察跨骑行为或尾巴涂料来检测母牛。另外，这种方法只能检测那些正被跨骑的母牛。

由于每天通常仅对母牛挤奶1至3次，所以图像采集之间的时间间隔可发生变化，有时会超过16小时。因此，图像采集时机将随发情期间荷尔蒙反应而发生变化。发情期之前或期间的个别母牛行为和母牛接近牛群配偶，尤其是性需求旺盛群，也将影响源自指定区域的输出的时机与变化程度之间的关系。

因此，一些图像可以同时采集源自阴户区域和尾脊区域的增加的热输出(图5和图6中母牛219)；然而对于其它母牛，阴户内热输出的增加可能要早于尾脊内热输出的增加(图5和图6中母牛666)；并且对于一些母牛来说，发情期间可能仅存在阴户区域热输出增加或尾脊区域热输出增加。组合和比较时机与这些变化程度的能力决定了检测结果。

为了确认这些结果的精确性，图6中的图表示出反映血液浓度的牛奶孕酮浓度的分布。将处于发情周期的两头母牛的牛奶孕酮浓度，与相同期间未处于发情周期的母牛或未动情母牛的牛奶孕酮浓度进行比较。牛奶孕酮的大幅降低发生在发情期初期之前，并且对应于通过本发明检测的随后的发情期状况。

最后，图7示出可以用于操作根据本发明的装置的潜在算法。

图7中的算法是相当一目了然的，但是应注意到重点。

首先，限定涵盖独立热输出的单个窗口。

其次，两个输出区域具有不同的计算来判定发情期的可能性。

第三，使用与两个区域相关的历史结果，并且将取得的数据返回到历史记录。因此，这一迭代过程可提供更多数据，从而产生更好的归一化。

最后，从用户收到发情期状况警报的一个区域或两个区域得到发情期即将来临或实际已来临的肯定指示。如果仅在尾脊区域发生热输出增加，那么本发明至少与通过“摩擦”或“跨骑”检测的传统方法一样有效。

如果本发明在阴户区域也检测到热输出增加(无论是在检测尾脊区域之前还是与检测尾脊区域一起进行)，那么本发明进一步证明上述警报。仅阴户区域的热输出增加能够检测那些显示出较少行为发情明显症候的母牛。

仅借助实施例对本发明的方面进行了描述，并且应了解的是，在不脱离随附权利要求书中限定的本发明的范围的情况下可以对本发明进行修改和添加。

Claims (19)

1.一种用于检测奶畜的发情期是否来临或存在的装置，

所述装置被配置成经由以下步骤操作：

a)限定涵盖两个或更多个独立热输出的处理区域，所述处理区域包括所述奶畜的尾部的一部分，以及

b)使用至少一个传感器测量所述区域的热输出的指示符，以及

c)使用b)中取得的测量结果来判定发情期状况是否来临或存在。

2.一种用于检测奶畜的发情期是否来临或存在的装置，

所述装置被配置成经由以下步骤操作：

a)限定包括所述奶畜的一部分的处理区域，所述部分在发情期间可能受到物理相互作用，以及

b)使用至少一个传感器测量所述区域的热输出的指示符，以及

c)使用b)中取得的测量结果来判定发情期状况是否来临或存在。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述传感器是温度摄像头。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述传感器是热电堆。

5.一种用于检测奶畜的发情期是否来临或存在的方法，

所述方法的特征在于按步骤a)至c)来操作根据权利要求1至4中任一项所述的装置的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述奶畜是母牛。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的方法，其中所述处理区域是挤奶栏的尾部区域。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中所述处理区域包括阴户。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中所述处理区域包括所述奶畜的尾脊和周围部位。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，所述方法将滤波器施加到所述传感器所接收的图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中对超出滤波标准的所有像素进行计数以给出读数。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的方法，其中所述发情期状况的指示符是一定时间内温度梯度的变化。

13.根据权利要求5至12中任一项所述的方法，所述方法将历史母牛数据与根据所述方法取得的所述测量结果一起结合使用。

14.根据权利要求5至13中任一项所述的方法，其中所述方法在清晨挤奶时间应用。

15.根据权利要求5至14中任一项所述的方法，所述方法使用畜群温度归一化。

16.一种编有计算机程序的装置，其被配置成可由处理器执行以实施一种包括根据权利要求5至15中任一项所述的步骤的方法。

17.一种计算机程序，其被配置成可由处理器执行以实施一种包括根据权利要求5至16中任一项所述的步骤的方法。

18.一种方法，在本文最佳模式部分中对其进行了大体描述并且参阅附图进行说明。

19.一种编有计算机程序的传感器，在本文最佳模式部分中对其进行了大体描述并且参阅附图进行说明。

Images