CN102711052B - 集群通信系统的定距寻呼方法、集群通信系统及基站 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种集群通信系统的定距寻呼方法、集群通信系统及基站，属于移动通信领域。所述定距寻呼方法包括：集群调度中心接收有线调度台发送的定距寻呼请求，所述定距寻呼请求包括指定基站信息和寻呼距离范围信息；指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离；集群调度中心根据指定基站计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务。根据本发明，在基站和终端不支持地理定位系统的情况下，也能够实现定距寻呼。
Description
技术领域
本发明属于移动通信领域，特别涉及一种集群通信系统的定距寻呼方法、集群通信系统及基站。
背景技术
国际无线电协商委员会（CCIR）将集群通信系统命名为“TrunkingCommunication System”，我国将Trunking Communication System称之为集群移动通信系统、集群通信系统或者集群系统。
图1是集群通信系统的组成结构图，如图1所示，集群通信系统主要分为三大部分，即应用侧、网络侧和设备侧，其中：应用侧主要实现自动/人工调度业务的并发处理，以及相关集群业务的触发；网络侧主要实现资源管理、移动性管理、接入管理以及对广播业务的管理；设备侧主要为用户终端，可以和其他用户进行集群通话及相关业务。
集群通信系统是为了满足行业用户指挥调度需求而开发的、面向特定行业应用的专用无线通信系统，集群通信系统中无线用户可共享无线信道，以指挥调度为主体应用，是一种多用途、高效能的无线通信系统，此外还具备了特有的组呼、快速呼叫等特性，有着呼叫接续快、支持私密呼叫、支持组呼且共享下行链路组播接收、支持半双工通信一键通（Push To Talk，PTT）等特性。
集群通信系统在政府部门、公共安全、通信电力、民航石油和军队等领域有着广泛的应用场景。随着技术的不断拓展，出租、物流、物业管理和工厂制造也逐步转向集群通信系统。
针对行业用户应用特性，集群通信系统存在一种对指定基站下的终端进行定距寻呼（Directional Paging）的业务应用。定距寻呼，顾名思义就是在指定基站下进行指定距离范围内的终端寻呼（如图2所示）。为了实现定距寻呼，首先需要获取到指定基站下的所有终端与指定基站间的路径距离，然后根据所述路径距离估算出寻呼距离范围内的终端列表，最后才能根据终端列表进行相关寻呼业务。
目前，对于基站和终端之间的路径距离估算，需要依靠二者的具体物理位置才能实现。对于基站和终端，需要依靠地理位置定位系统辅助才能定位物理位置，但是对于集群通信系统和相关终端不一定全部支持地理定位系统。于是，在种场景下，如何获取基站和终端之间的路径距离，从而实现定距寻呼，就成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种集群通信系统的定距寻呼方法、集群通信系统及基站，在基站和终端不支持地理定位系统的情况下，也能够实现定距寻呼。
为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：
一种集群通信系统的定距寻呼方法，包括：
集群调度中心接收有线调度台发送的定距寻呼请求，所述定距寻呼请求包括指定基站信息和寻呼距离范围信息；
指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离；
集群调度中心根据指定基站计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务。
上述的定距寻呼方法，其中，还包括：
集群调度中心在接收到所述定距寻呼请求后，从移动性管理实体获取指定基站下的终端列表；
归属用户服务器根据指定基站上报的地理位置信息以及终端列表中的终端上报的地理位置信息，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离，并得到未定位终端列表；
集群调度中心根据归属用户服务器计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务；
此时，指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离为：指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算指定基站下除未定位终端列表中的终端之外的其他终端与指定基站间的路径距离。
上述的定距寻呼方法，其中，所述指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离，包括：
指定基站根据终端的上行同步过程，获取终端与指定基站间的传输时延，根据所述传输时延计算理论传输距离；
指定基站根据终端的链路预算过程，获取终端与指定基站间的功率损耗；
指定基站根据所述理论传输距离和所述功率损耗，计算终端与指定基站间的路径距离。
上述的定距寻呼方法，其中：
所述功率损耗包括路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗；
所述指定基站根据所述理论传输距离和所述功率损耗，计算终端与指定基站间的路径距离，包括：
对路径损耗进行变积分计算得到路径损耗因子，对阴影衰落和人体损耗分别进行求导运算得到阴影衰落因子和人体损耗因子，对穿透损耗进行微积分导数计算得到穿透损耗因子；
按照如下公式计算终端与指定基站间的路径距离：路径距离＝理论传输距离＋路径损耗因子×理论传输距离＋（阴影衰落因子＋人体损耗因子）×理论无线信号传输速度＋穿透损耗因子×传输时延×理论传输距离。
一种基站，包括：
第一距离计算模块，用于根据终端的上行同步过程，获取终端与本基站间的传输时延，根据所述传输时延计算理论传输距离；
功率损耗获取模块，用于根据终端的链路预算过程，获取终端与本基站间的功率损耗；
第二距离计算模块，用于根据所述理论传输距离和所述功率损耗，计算终端与本基站间的路径距离。
上述的基站，其中，所述功率损耗包括路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗；所述第二距离计算模块进一步用于：
对路径损耗进行变积分计算得到路径损耗因子，对阴影衰落和人体损耗分别进行求导运算得到阴影衰落因子和人体损耗因子，对穿透损耗进行微积分导数计算得到穿透损耗因子；
按照如下公式计算终端与基站间的路径距离：路径距离＝理论传输距离＋路径损耗因子×理论传输距离＋（阴影衰落因子＋人体损耗因子）×理论无线信号传输速度＋穿透损耗因子×传输时延×理论传输距离。
一种集群通信系统，包括：
基站，用于根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算本基站下终端与本基站间的路径距离；
集群调度中心，用于接收有线调度台发送的定距寻呼请求，所述定距寻呼请求包括指定基站信息和寻呼距离范围信息，以及，根据指定基站计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务。
上述的集群通信系统，其中，还包括：归属用户服务器和移动性管理实体；
所述集群调度中心还用于，在接收到所述定距寻呼请求后，从移动性管理实体获取指定基站下的终端列表；
所述归属用户服务器用于，根据指定基站上报的地理位置信息以及终端列表中的终端上报的地理位置信息，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离，并得到未定位终端列表；
所述集群调度中心还用于，根据归属用户服务器计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务；
此时，所述基站用于：根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算本基站下除未定位终端列表中的终端之外的其他终端与本基站间的路径距离。
上述的集群通信系统，其中，所述基站包括：
第一距离计算模块，用于根据终端的上行同步过程，获取终端与本基站间的传输时延，根据所述传输时延计算理论传输距离；
功率损耗获取模块，用于根据终端的链路预算过程，获取终端与本基站间的功率损耗；
第二距离计算模块，用于根据所述理论传输距离和所述功率损耗，计算终端与本基站间的路径距离。
上述的集群通信系统，其中，所述功率损耗包括路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗；所述第二距离计算模块进一步用于：
对路径损耗进行变积分计算得到路径损耗因子，对阴影衰落和人体损耗分别进行求导运算得到阴影衰落因子和人体损耗因子，对穿透损耗进行微积分导数计算得到穿透损耗因子；
按照如下公式计算终端与基站间的路径距离：路径距离＝理论传输距离＋路径损耗因子×理论传输距离＋（阴影衰落因子＋人体损耗因子）×理论无线信号传输速度＋穿透损耗因子×传输时延×理论传输距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
根据本发明的上述技术方案，可以利用终端的上行同步过程和链路预算过程，来计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离，在基站和终端不支持地理定位系统的情况下，也能够实现集群通信系统的定距寻呼。
附图说明
图1是集群通信系统的组成结构图；
图2是定距寻呼业务示意图；
图3是PRACH信道传输信息的结构示意图；
图4是基于竞争的随机接入过程示意图；
图5是非竞争随机接入过程示意图；
图6是根据本发明实施例的基站的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的集群通信系统的定距寻呼方法一种流程图；
图8是根据本发明实施例的集群通信系统的定距寻呼方法另一种流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
时分长期演进（Time Division Long Term Evolution，TD-LTE）移动通信系统，是第四代（4G）移动通信技术与标准。TD-LTE采用了正交频分复用（OFDM）技术，并引入了多输入/多输出（MIMO）等技术，同时能够支持1.4-20MHz带宽，极大提高了峰值数据速率和系统容量，在20MHz带宽下能够支持下行100Mbit/s、上行50Mbit/s的峰值速率；扁平化的网络结构增强了调度和无线资源控制效率，缩短了接续时延。
如下实施例是以定距寻呼在基于TD-LTE的宽带数字集群通信系统中的实现为例进行说明，但本领域技术人员容易理解，该定距寻呼的实现方式也可以应用到3G以及后续的各种LTE通信系统中。
通常的对于基站和终端之间的路径距离估算，需要依靠二者的具体物理位置才能准确的推算出路径距离。对于基站和终端需要依靠地理位置定位系统辅助才能定位物理位置，但是对于集群通信系统和相关终端不一定全部支持地理定位功能。对于这种场景，本发明实施例提出了一种通过终端与基站之间上行同步过程和链路预算过程来计算基站和终端间路径距离的方法。以下首先介绍该方法的实现原理，然后再介绍该方法在集群通信系统的定距寻呼中的应用。
终端和基站间的上行同步过程主要利用了物理随机接入信道（PhysicalRandom Access Channel，PRACH）。图3是PRACH信道传输信息的结构示意图，参照图3，随机接入信号包括循环前缀（Cyclic Prefix，CP）、序列（Sequence）和保护时间（Guard Time，GT）三部分。终端（UE）和基站（eNodeB）间存在两种随机接入过程，基于竞争的随机接入过程（如图4所示）和非竞争随机接入过程（如图5所示），其中基于竞争的随机接入过程是由UE侧主动发起的接入过程，非竞争随机接入过程是由基站侧发起的接入过程，在这两种随机接入过程中，终端和基站间都在周期的交互时频信息。时频信息中包括，终端和基站间的传输时延和功率损耗（频率衰减损耗）等信息。基站和终端间的链路预算主要对两者间传输过程功率损耗进行预算，其中预算过程中能够评估出路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗。通过理论传输功率进行推导计算，能够计算出终端和基站传输路径加权系数。通过上行同步过程时频信息能够得到理论传输距离，结合通过链路估算得到的加权系数，可以最终得到实际终端和基站间的路径距离。
具体计算过程如下：
第一，根据上行同步随机接入过程中交互的时频信息，利用传输时延推算理论传输距离。
上行同步过程中通过前导序列码（Preamble）多次同步交互，根据前后两个前导序列码中的序列（Sequence）的时间差值可以推算出终端和基站之间的传输时延；通过传输时延×理论无线信号传输速度可以得到理论传输距离。
第二，根据链路预算对基站、终端间传输过程功率损耗进行预算。
链路预算过程可以评估出路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗参数。具体地，由于终端进行上行同步过程中始终保持最大发射功率且此功率标准恒定，根据基带侧解调门限以及频域峰值衰落间隔计算出路径损耗；根据实际接收功率及用户无线资源分配方式和干扰余量共同计算阴影衰落；人体损耗通过传输模式以及上行同步过程的频率损耗推算得出；根据接收干扰和热噪声系数共同计算穿透损耗。
第三，根据路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗参数，通过理论传输功率进行推导计算，得到加权系数。
通过将路径损耗进行变积分计算得到路径损耗因子，对阴影衰落和人体损耗分别进行求导运算得到阴影衰落因子和人体损耗因子，对穿透损耗进行微积分导数计算得到穿透损耗因子。最终得到终端和基站传输路径一系列加权系数，其中路径损耗因子为主加权系数、阴影衰落因子和人体损耗因子为次加权系数、穿透损耗因子为辅助加权系数。
第四，根据理论传输距离和加权系数得到终端与基站间的路径距离。
具体地，可以按照如下公式计算所述路径距离：路径距离＝理论传输距离＋主加权系数×理论传输距离＋次加权系数×理论无线信号传输速度＋辅助加权系数×传输时延×理论传输距离。
以下给出能够实现上述路径距离计算的基站结构。
参照图6，本发明实施例的基站可以包括：
第一距离计算模块10，用于根据终端的上行同步过程，获取终端与本基站间的传输时延，根据所述传输时延计算理论传输距离；
功率损耗获取模块20，用于根据终端的链路预算过程，获取终端与本基站间的功率损耗；
第二距离计算模块30，用于根据所述理论传输距离和所述功率损耗，计算终端与本基站间的路径距离。
其中，所述功率损耗包括路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗；所述第二距离计算模块30具体按照如下方式获取路径距离：
首先，对路径损耗进行变积分计算得到路径损耗因子，对阴影衰落和人体损耗分别进行求导运算得到阴影衰落因子和人体损耗因子，对穿透损耗进行微积分导数计算得到穿透损耗因子；
然后，按照如下公式计算终端与基站间的路径距离：路径距离＝理论传输距离＋路径损耗因子×理论传输距离＋（阴影衰落因子＋人体损耗因子）×理论无线信号传输速度＋穿透损耗因子×传输时延×理论传输距离。
以下介绍上述的路径距离计算方法在集群通信系统的定距寻呼中的应用。
参照图7，本发明实施例的集群通信系统的定距寻呼方法，可以包括如下步骤：
步骤701：集群调度中心接收有线调度台发送的定距寻呼请求，所述定距寻呼请求包括指定基站信息和寻呼距离范围信息；
集群调度中心接收到定距寻呼请求后，通过应用侧接口向移动性管理实体发送测距请求，所述测距请求中包括指定基站信息，然后，移动性管理实体获取指定基站下的所有终端列表，并指示所述指定基站对所述终端列表中的终端进行测距。
步骤702：指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离；
基站根据上行同步过程和链路预算过程计算路径距离的方法如前，这里不作赘述。
指定基站计算得到了所述路径距离后，可以将所述路径距离发送到所述移动性管理实体，由所述移动性管理实体通过应用侧接口通知给集群调度中心，或者，由所述移动性管理实体通过应用侧接口通知给归属用户服务器，再由归属用户服务器通知给集群调度中心。
步骤703：集群调度中心根据指定基站计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务。
集群调度中心根据所述路径距离，获取路径距离在所述寻呼距离范围内的终端列表，然后，对所述终端列表中的所有终端发起集群寻呼业务。具体地，集群调度中心通过应用侧接口将指定基站信息、寻呼的终端列表信息发送到移动性管理实体，移动性管理实体指示所述指定基站对终端列表中的所有终端进行寻呼业务。
图7所示的定距寻呼方法，所有终端的路径距离都是由基站进行计算获得。在实际情况中，有部分基站和终端支持地理位置定位系统，以下给出通过基站终端地理位置系统定位测距和上行同步链路预算加权过程测距两种方法，来进行集群通信系统定距寻呼的方法。
参照图8，本发明实施例的集群通信系统的定距寻呼方法，可以包括如下步骤：
步骤1，应用侧有线调度台向集群调度中心发起定距寻呼请求，其中寻呼请求包括了eNodeB基站站点信息、寻呼距离范围、寻呼次数、寻呼类型等信息。集群调度中心收到请求进行权限核实通过后，通过应用侧接口从移动性管理实体（MME）获取当前指定基站下所有终端列表。
步骤2，对于基站、终端支持地理位置定位测距的情况，终端（UE、固定台、车载台、调度台）和基站设备（eNodeB），周期实时性的将实际地理位置信息上报到应用侧的增强型归属用户服务器（eHSS）。增强型归属用户服务器记录各个基站下支持地理位置定位的终端具体地理位置信息。
步骤3，集群调度中心根据步骤1获得的终端列表逐一在增强型归属用户服务器（eHSS）进行测距估算。如增强型归属用户服务器中能够对指定基站、指定终端进行测距估算，则计算基站和终端间的路径距离，如两者间路径距离在有线调度台请求寻呼范围内，进行相关的集群寻呼业务并发。如果增强型归属用户服务器无法估算路径距离，将未定位设备列表返回到集群调度中心。
步骤4，集群调度中心根据步骤3返回的终端列表，通过应用侧接口向网络侧移动性管理实体（MME）发起测距请求。请求中包括了基站站点信息、未定位终端列表信息。移动性管理实体收到请求后进行有效性判断，剔除未定位终端列表中已经不在指定基站下的终端，而后向指定基站eNodeB发起终端、基站测距请求，请求中包括了待测距终端信息列表。
步骤5，eNodeB收到测距请求后，进行上行同步和链路预算两个过程记进行测距，并将最终计算得到传输距离返回到移动性管理实体。
基站根据上行同步过程和链路预算过程计算路径距离的方法如前，这里不作赘述。
步骤6，eNodeB逐一对测距终端信息列表通过步骤5获取终端和基站间的路径距离。eNodeB测距完成以后，将测距终端信息列表和其对应的路径距离发送到移动性管理实体。
步骤7，移动性管理实体收到eNodeB回应的测距信息，将指定基站下实际使用终端的路径距离信息上报到应用侧增强型归属用户服务器，并通知集群调度中心已经完成测距请求。
步骤8，集群调度中心收到测距完成信息，根据移动性管理实体回应实际使用终端信息列表逐一在增强型归属用户服务器（eHSS）进行测距估算。如两者间路径距离在有线调度台请求寻呼范围内，进行相关的集群寻呼业务并发。
本发明实施例还提供一种集群通信系统，所述集群通信系统可以包括：
基站，用于根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算本基站下终端与本基站间的路径距离；
集群调度中心，用于接收有线调度台发送的定距寻呼请求，所述定距寻呼请求包括指定基站信息和寻呼距离范围信息，以及，根据指定基站计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务。
所述集群通信系统还可以包括：归属用户服务器和移动性管理实体；
所述集群调度中心还用于，在接收到所述定距寻呼请求后，从移动性管理实体获取指定基站下的终端列表；
所述归属用户服务器用于，根据指定基站上报的地理位置信息以及终端列表中的终端上报的地理位置信息，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离，并得到未定位终端列表；
所述集群调度中心还用于，根据归属用户服务器计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务；
此时，所述基站用于：根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算本基站下除未定位终端列表中的终端之外的其他终端与本基站间的路径距离。所述基站的结构如前，这里不作赘述。
根据本发明的上述技术方案，可以利用终端的上行同步过程和链路预算过程，来计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离，在基站和终端不支持地理定位系统的情况下，也能够实现集群通信系统的定距寻呼。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种集群通信系统的定距寻呼方法，其特征在于，包括：
集群调度中心接收有线调度台发送的定距寻呼请求，所述定距寻呼请求包括指定基站信息和寻呼距离范围信息；
指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离；
集群调度中心根据指定基站计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务；
其中，所述指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离，包括：
指定基站根据终端的上行同步过程，获取终端与指定基站间的传输时延，根据所述传输时延计算理论传输距离；
指定基站根据终端的链路预算过程，获取终端与指定基站间的功率损耗；
指定基站根据所述理论传输距离和所述功率损耗，计算终端与指定基站间的路径距离；
还包括：
集群调度中心在接收到所述定距寻呼请求后，从移动性管理实体获取指定基站下的终端列表；
归属用户服务器根据指定基站上报的地理位置信息以及终端列表中的终端上报的地理位置信息，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离，并得到未定位终端列表；
集群调度中心根据归属用户服务器计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务；
此时，指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离为：指定基站根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算除未定位终端列表中未在指定基站下的终端之外的其他终端与指定基站间的路径距离。
2.如权利要求1所述的定距寻呼方法，其特征在于：
所述功率损耗包括路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗；
所述指定基站根据所述理论传输距离和所述功率损耗，计算终端与指定基站间的路径距离，包括：
对路径损耗进行变积分计算得到路径损耗因子，对阴影衰落和人体损耗分别进行求导运算得到阴影衰落因子和人体损耗因子，对穿透损耗进行微积分导数计算得到穿透损耗因子；
按照如下公式计算终端与基站间的路径距离：路径距离＝理论传输距离+路径损耗因子×理论传输距离+(阴影衰落因子+人体损耗因子)×理论无线信号传输速度+穿透损耗因子×传输时延×理论传输距离。
3.一种基站，其特征在于，包括：
第一距离计算模块，用于根据终端的上行同步过程，获取终端与本基站间的传输时延，根据所述传输时延计算理论传输距离；
功率损耗获取模块，用于根据终端的链路预算过程，获取终端与本基站间的功率损耗；
第二距离计算模块，用于根据所述理论传输距离和所述功率损耗，计算终端与本基站间的路径距离；
所述功率损耗包括路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗；
所述第二距离计算模块进一步用于：
对路径损耗进行变积分计算得到路径损耗因子，对阴影衰落和人体损耗分别进行求导运算得到阴影衰落因子和人体损耗因子，对穿透损耗进行微积分导数计算得到穿透损耗因子；
按照如下公式计算终端与指定基站间的路径距离：路径距离＝理论传输距离+路径损耗因子×理论传输距离+(阴影衰落因子+人体损耗因子)×理论无线信号传输速度+穿透损耗因子×传输时延×理论传输距离。
4.一种集群通信系统，其特征在于，包括：
基站，用于根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算本基站下终端与本基站间的路径距离；
集群调度中心，用于接收有线调度台发送的定距寻呼请求，所述定距寻呼请求包括指定基站信息和寻呼距离范围信息，以及，根据指定基站计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务；
所述基站包括：
第一距离计算模块，用于根据终端的上行同步过程，获取终端与本基站间的传输时延，根据所述传输时延计算理论传输距离；
功率损耗获取模块，用于根据终端的链路预算过程，获取终端与本基站间的功率损耗；
第二距离计算模块，用于根据所述理论传输距离和所述功率损耗，计算终端与本基站间的路径距离；
还包括：归属用户服务器和移动性管理实体；
所述集群调度中心还用于，在接收到所述定距寻呼请求后，从移动性管理实体获取指定基站下的终端列表；
所述归属用户服务器用于，根据指定基站上报的地理位置信息以及终端列表中的终端上报的地理位置信息，计算指定基站下终端与指定基站间的路径距离，并得到未定位终端列表；
所述集群调度中心还用于，根据归属用户服务器计算得到的所述路径距离，对寻呼距离范围内的终端发起集群寻呼业务；
此时，所述基站用于：根据终端的上行同步过程和链路预算过程，计算除未定位终端列表中未在本基站下的终端之外的其他终端与本基站间的路径距离。
5.如权利要求4所述的集群通信系统，其特征在于：
所述功率损耗包括路径损耗、阴影衰落、人体损耗和穿透损耗；
所述第二距离计算模块进一步用于：
对路径损耗进行变积分计算得到路径损耗因子，对阴影衰落和人体损耗分别进行求导运算得到阴影衰落因子和人体损耗因子，对穿透损耗进行微积分导数计算得到穿透损耗因子；
按照如下公式计算终端与基站间的路径距离：路径距离＝理论传输距离+路径损耗因子×理论传输距离+(阴影衰落因子+人体损耗因子)×理论无线信号传输速度+穿透损耗因子×传输时延×理论传输距离。
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