CN102707663B - 一种仪表车床自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及仪表车床自动化的领域,公开了一种仪表车床自动化装置,通过对普通仪表车床引入液压动力系统,配备一套全新的控制系统,以实现仪表车床的自动化控制,取代传统的人工操作,该装置在原有的仪表车床进给轴上换装两个液压缸,同时配备两路电阻尺,实现进给位置的坐标反馈,控制系统通过采样当前的坐标实现机床的位置控制,引入了电阻尺的控制系统在很大程度上代替了传统PLC以接近开关作为位置控制的方式,是一种自动化改装上的创新之路。
Description
技术领域
本发明属于车床领域,特别涉及一种配合电阻尺仪表车床自动化装置。
背景技术
现在的车床自动化设备中一般采用PLC核心控制,这样的控制系统的车床无显示屏,在对产品加工的程序编写只能由厂家出售时的固定程序,这样就加工带来了极大的局限性,也就是说其一种车床只能加工一种的产品,针对不同的产品需要换不同的车床,或者让厂家特制一种程序的车床来完成加工,这样就为其产品的销售增加了开销成本。同时,现有的自动仪表设备基本是以PLC为控制核心,配合外部接近开关实现加工动作,这样就只能对进给轴实现点操作,此种定位无法确定车床中途的走位位置,这样就使车床在加工时中途卡位等故障不能及时反馈,造成产品报废甚至是车床的报废;而引入电阻尺后,可以对整个进给轴实现10位以上模拟信号的采样,完全实现进给位置的数字化控制,方便系统对进给位置进行任意点的定位,极大地提高了机床的灵活性和适用强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单,操作方便的仪表式自动化车床装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种仪表车床自动化装置,包括底脚,床身、床头和工作滑台,所述工作台安装在床身上,床身上配置床头,所述工作滑台上的X轴方向和Z轴方向各设置有一液压缸,在每组工作台上配置一根电阻尺,所述的底脚上安装了控制系统,电阻尺直接与控制系统相连接。
在上述的一种仪表车床自动化装置中,所述的控制系统包括CPU控制模块、液晶显示模块、AD电阻尺采样模块、ISP下载模块、输出模块和信号输入模块,所述的AD电阻尺采样模块和CPU控制模块连接,所述的ISP下载模块和CPU控制模块连接,所述的输出和输入模块分别和CPU控制模块直接连接,所述的液晶显示模块和按键模块和CPU控制模块连接。
在上述的一种仪表车床自动化装置中,所述的CPU控制模块型号为ATMEGA64,所述输出模块为2803芯片驱动,液晶显示模块采用北京迪文的串口液晶屏,按键扫描模块通过移位寄存器74LS165芯片来实现,输入模块采用光耦隔离电路。
在上述的一种仪表车床自动化装置中,所述的输出模块为至少为12路,所述的输入模块至少为6路。
在上述的一种仪表车床自动化装置中,所述的控制箱上设置有显示器和方向控制按钮。
与现有技术相比,本发明增加人机界面,实现用户自编程,随时反应系统的工作状态,以及正在执行的指令代码,直接达到数控系统的操作效果,同时引入电阻尺做为进给运动的位置坐标采样,取代传统的接近开关,实现开关的数字化控制。
附图说明:
图1是本发明一种仪表车床自动化装置的示意图
图2是本发明一种仪表车床自动化装置的自动卡盘示意图
图3是本发明一种仪表车床自动化装置的控制箱电路模块图
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参考图1,一种仪表车床自动化装置,包括床身600、底脚(未标示),床头200和工作滑台100,床头200上设置有转数调节器400,工作滑台100上的X轴方向和Y轴方向各设置有X轴推动气缸501和Y轴推动气缸500,工作滑台100的X轴方向和Y轴方向还各设置有一电阻尺301、302,底脚上还设置有一控制箱300,电阻尺301、302和控制箱300连接。
参考图2,在转数调节器400上设置有一调挡气缸403,调档气缸403一端固定在床头200上,一端通过连接杆402和转数调节器400连接,而且转数调节器400的连接杆402上设置有一接触感应器401。
参考图3,控制箱包括CPU控制模块1、液晶显示模块7、AD电阻尺模块3、ISP下载模块4、信号输出模块5和信号输入模块6,液晶显示模块7和CPU控制模块1连接,AD电阻尺模块3和CPU控制模块1连接,所述的ISP下载模块4和CPU控制模块1连接,输出和输入模块5、6分别和CPU控制模块1直接连接,液晶显示模块7和按键模块2和CPU控制模块1连接,且CPU控制模块型号为ATMEGA64,输出模块为2803芯片驱动。再参考图1至图3,6个固定输入口分别为主轴正转,主轴反转,启动,停止,卡盘按钮,以及卡盘限位开关,令有4个供用户连接的扩展端口。所有的端口都在RS232接口上,按钮开关和行程开关连接比较简单,一端接输入端,另一端接公共端即可。光电开关分为两线和三线,两路AD采样接口,用于采样X,Z轴的电子尺,分别为一个RS232接口,通过系统面板304实时反应当前的机床进给位置,16个输出口为达林顿管输出,功率大,特别适合带感性负载,可以直接驱动继电器,接口为25针口,另配置一块继电器放大板,可与CPU模块1直接连接,省去了接线等繁琐工作,SYK共编辑,参数,目录三个主界面,用户可以通过面板的三个按键304进行界面的切换,其中编辑为主界面,基本所有的系统功能都在此界面下实现,编辑界面的左侧为当前程序的指令,右侧为中文命令,在编辑状态下,按确定键,进入命令选择,用户可以选择想要执行的命令,再按确定键完成命令的选入工作,此时命令会被刷新到指令区,依次选择,知道完成用户所要编辑的加工动作,在编辑状态下,按手动键进入手动状态,自动则进入程序自动执行状态,手动功能下,用户可以按4个方向键304进工作滑台100的移动,中间的确定键可以用户进给运动快慢速的切换功能,还有卡盘的控制按钮实现卡盘的夹紧和松开,主轴的正反转按钮等等,当进入自动状态后,程序被复位的第一条指令,当用户确定无误后按启动键,程序便开始自动追条执行,直到一个循环结束在目录界面下,使用者可以选择想要提出的几号程序,本系统总共可以存储10套加工程序,用户可自行条用,在参数界面,使用者可以修改具体的参数来微调系统的功能,一般出厂前已经设置完成。
以上所述仅是本发明优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种仪表车床自动化装置,包括底脚,床身、床头和工作滑台,所述工作滑台安装在床身上,床身上配置床头,所述工作滑台上的X轴方向和Z轴方向各设置有一液压缸,其特征在于,在每组工作滑台上配置一根电阻尺,所述的底脚上安装了控制系统,电阻尺直接与控制系统相连接,所述控制系统包括控制模块、输出模块、液晶显示模块、按键扫描模块、输入模块,所述输入模块包括至少6路接口方式为RS232的输入口,其分别用于输入主轴正转,主轴反转,启动,停止,卡盘按钮,以及卡盘限位开关信号,所述输出模块至少包括12路接口方式为达林顿管输出的输出口,其物理接口为25针口,所述控制系统还包括继电器放大板,所述继电器放大板输入端连接于25针口;
所述按键扫描模块包括确定键、手动键、自动键、启动键、四个方向按键、卡盘按钮;
所述控制系统用于:
在编辑状态下,当确定键被按下时,反复命令选择操作直至完成所有要编辑的加工动作,所述命令选择操作包括选择待执行命令并将选择好的待执行命令经确定键确认后刷新至指令区;
当手动键被按下时,进入手动状态,当手动控制四个方向按键使工作滑台到达加工的区域时,按下确定键切换进给运动快慢速或经卡盘按钮控制卡盘松紧或通过正反转按钮控制主轴的正反转;
当自动键被按下时,进入自动状态,当所述所有要编辑的加工动作复位后按下启动键时,所有要编辑的加工动作依次顺序执行;
所述控制系统可调入10套预设加工程序。
2.根据权利要求1所述的一种仪表车床自动化装置,其特征在于,所述的控制系统还包括AD电阻尺采样模块、ISP下载模块,所述的AD电阻尺采样模块和所述控制模块连接,所述的ISP下载模块和所述控制模块连接,所述的输出和输入模块分别和控制模块直接连接,所述的液晶显示模块和按键扫描模块和所述控制模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种仪表车床自动化装置,其特征在于,所述的控制模块型号为ATMEGA64,所述输出模块为2803芯片驱动,液晶显示模块采用北京迪文的串口液晶屏,按键扫描模块通过移位寄存器74LS165芯片来实现,输入模块采用光耦隔离电路。
4.根据权利要求3所述的一种仪表车床自动化装置,其特征在于,所述控制系统还包括控制箱,所述控制箱上设置显示器和方向控制按钮。
5.根据权利要求4所述的一种仪表车床自动化装置,其特征在于,所述的床头上设置有转数调节器,所述的床头上还设置有一推动气缸,所述的推动气缸通过连接杆和转数调节器连接。
6.根据权利要求5所述的一种仪表车床自动化装置,其特征在于,所述的转数调节器上设置有一接触感应器。
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