CN102695270A - 手持设备客户端的定位筛选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持设备客户端的定位筛选方法，包括步骤：1)定义手持设备的定位条件和手持设备的使用场景；2)手持设备开始定位后，根据当前的定位数据的精度，先判断出当前的定位条件，并根据定位数据的精度和手持设备的移动速度，判断出使用场景；3)根据判断出的当前的定位条件和使用场景，套用不同的规则对定位点进行筛选。该方法综合分析了经纬度、定位时间、定位误差、定位间隔、移动速度等方面的数据，筛选出更为准确的定位点，解决了各种复杂环境中手持设备定位的问题。

Description

手持设备客户端的定位筛选方法

技术领域

本发明涉及一种定位方法，特别是涉及一种手持设备客户端的定位筛选方法。

背景技术

目前来看，手机的定位主要由运营商的基站定位，GPS(Global PositioningSystem，全球卫星定位系统)定位和WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)定位构成。这其中，GPS定位最精确，可是耗电量较大，定位速度较慢，而且只能在户外使用。WIFI定位和基站定位的准确性依赖于所在环境中WIFI热点和基站的分布情况，因此，定位的不确定性较大，有时可能偏差很大。

手机作为一种手持移动设备，所处环境复杂多样。室内还是室外，信号强还是弱，甚至天气好还是坏，都会对其定位的效果产生影响。因此，在目前带有GPS和WIFI的手机中，一般采用混合定位的方式适应各种复杂的外界条件。所谓混合定位，就是指综合GPS定位精度高，基站定位速度快、省电且适应更多环境的优点，并在有WIFI热点的地方配合WIFI定位辅助，达到速度、准确性、节电性兼备的定位方法。

然而，正因为采用了混合定位这种较为复杂的方式，在用到手机定位模块时，对手机定位模块返回的定位数据不能直接区分来源。而且由于出现基站跳变以及GPS和基站定位混合返回的情况，返回的定位经纬度经常差别较大，也就是说在连续返回的众多定位点中，有不少定位的点误差较大，甚至是错误的。因此，需要在连续返回的定位点中，根据一定的算法，过滤出相对准确的点。此外，由于开始定位需要一定的时间，因此在定位模块启动时返回的定位点往往是之前定位的缓存，与当前位置距离较远。尽量降低定位缓存对定位的影响也是需要考虑的重要因素。

目前大多数手机产品定位方案，有些是直接对定位模块返回的点不加判断直接采用，有些是采用了简单的定时采点等方法，这些方法在复杂的应用环境下很难解决定位准确的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手持设备客户端的定位筛选方法。该方法综合分析了经纬度(系统定位器返回的多组经纬度)、定位时间、定位误差、定位间隔、移动速度等方面的数据，筛选出更为准确的定位点，解决了各种复杂环境中手持设备定位的问题。

为解决上述技术问题，本发明的手持设备客户端的定位筛选方法，包括步骤：

(1)定义手持设备的定位条件和手持设备的使用场景；

(2)手持设备开始定位后，根据当前的定位数据的精度，先判断出当前的定位条件，并根据定位数据的精度和手持设备移动速度，判断出使用场景；

(3)根据判断出的当前的定位条件和使用场景，套用不同的规则对定位点进行筛选。

所述步骤(1)中，手持设备的定位条件包括：GPS定位、AGPS(Assisted GlobalPositioning System，辅助全球卫星定位系统)定位、WIFI定位、定位情况较好的基站定位、定位情况较差的基站定位、定位情况很差的基站定位；手持设备的使用场景包括：室内、室外、室内室外间切换、步行、车行。

所述步骤(2)中，当前的定位数据的精度达到50米以内时，认为是精确地GPS定位；在50米＜精度≤300米时，认为是AGPS或者是WIFI定位；在300米＜精度≤500米时，认为是定位情况较好的基站定位；在500米＜精度≤1000米时，认为是定位情况较差的基站定位；在精度＞1000米时，认为是定位情况很差的基站定位。

所述步骤(2)中，使用场景的判断依据为：

当处于GPS定位精度时，确定处于室外；

当处于基站定位精度时，确定处于室内；

当处于AGPS或者WIFI定位精度时，不能确切肯定所处环境；

当手持设备移动速度达到GPS环境下的3米/每秒以内，则认为是步行，高于3米/每秒，则认为是借助交通工具，如车行。

所述步骤(3)中，不同的规则为：

A、在GPS和AGPS定位条件、及车行的使用场景下，在移动了较长距离(如1000米)才重新取可信定位点，因为在车内由于移动较快，应该降低重新取点的频率；其中，可信定位点(或可信点)即从系统定位器返回的多组经纬度中，筛选出的一组经纬度，我们认为这组经纬度最能反映出手持设备此时所处的位置，并以此经纬度去获取周边的街道和商铺等数据；

B、在GPS和AGPS定位条件、及步行的使用场景下，在移动较短的距离(如100米)后重新取可信定位点，由于是步行，人对位置的移动比较敏感，应更加及时地更新定位点；

C、当从基站定位的精度范围进入GPS定位的精度范围时，重新取可信定位点，因为当到达了可以精确定位的环境时，及时拿取更准确的定位数据；

D、在基站或者WIFI定位情况较好的定位条件下，当移动超出了上次定位的精度范围时，便认为上次定位已经无效，重新取可信定位点，因为在基站定位时由于无法及时地摒弃可能已经过期的定位数据，因此，需要重新取定位点；

E、在基站定位情况较差的定位条件下，当判断到新得到的定位点进入了更好的定位精度范围(如500米以内的精度范围)时，或者与上次取可信定位的时间间隔到达上限(如5分钟)且当前从系统定位器拿到的定位点不同于上次的可信定位点，或者移动了非常远的距离(如3000米)，才重新取可信定位点，以保证在定位情况较差时，也可以有数据，并且进行较慢频率的更新；在能够获取更好的定位精度时，及时放弃之前可能不准确的数据；

F、在基站定位情况很差的定位条件下，只有在没有得到过可信定位点时，才作为参考。

本发明中的使用场景几乎列举了大部分可能的使用场景，为本发明的合理性奠定了基础保证。

另外，由于手持设备所处环境(使用场景)的不定性，定位的条件可能很差，本发明专门为定位条件好和定位条件差制定了不同的条件，以便准确定位。

本发明利用定位误差(手持设备定位模块返回的水平定位精度)和定位时间戳(获取此次定位的时刻)，辅以两次定位点的间隔和手持设备的移动速度，综合这些信息将不同的数值对应到不同的使用场景，将各种实际情况量化。这样建立的对应关系，不仅让各种复杂的使用场景有了明确的划分，也让之后基于这些条件上设计的筛选方法有了实际的使用场景，加强了其合理性。

本发明的定位筛选方法能迅速定位、逐步求精、排除异常、区分使用场景智能刷新，因此，与其它方法相比，主要优点是在降低了不该重复取的定位点数量，降低了定位过程中误差较大的定位点对结果的影响，能够在需要重新定位时及时更新定位点，从而有了更好手持设备所在位置的可用性和准确性。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图是本发明的定位筛选方法的流程示意图。

具体实施方式

现以切客网手持设备客户端的定位筛选方法为例，来说明本发明，其流程示意图如说明书附图所示。该定位筛选方法，具体步骤包括：

(1)定义手持设备的定位条件和手持设备的使用场景

其中，手持设备包括手机(如iPhone和Android智能手机)、PAD类等；

定位条件为：GPS定位、AGPS定位、WIFI定位、定位情况较好的基站定位、定位情况较差的基站定位、定位情况很差的基站定位。

使用场景为：室内、室外、室内室外间切换、步行、车行。

(2)手持设备开始定位后，根据当前的定位数据的精度，先判断出当前的定位条件，即：当前的定位数据的精度达到50米以内时，认为是精确地GPS定位；在50米＜精度≤300米时，认为是AGPS或者是WIFI定位；在300米＜精度≤500米时，认为是定位情况较好的基站定位；在500米＜精度≤1000米时，认为是定位情况较差的基站定位；在精度＞1000米时，认为是定位情况很差的基站定位；并根据定位数据的精度和手持设备移动速度，判断出使用场景，即：当处于GPS定位精度时，确定处于室外；当处于基站定位精度时，确定处于室内；当处于AGPS或者WIFI定位精度时，不能确切肯定所处环境；当手持设备移动速度达到GPS环境下的3米/每秒以内，则认为是步行，高于3米/每秒，则认为是车行；

其中，根据定位数据的时间戳，判断定位是当前及时的数据还是定位系统缓存的。在可以得到及时定位数据的情况下，系统缓存的定位数据将不作为参考，尽量呈现最新的数据，在实在无法及时拿到数据时，不至于无法获取数据。

(3)在GPS和AGPS条件下，如果移动速度较快超过3米/秒，认为是车行，只有移动了较长距离1000米才重新拿取可信定位点；如果速度很慢低于3米/秒，认为是步行，在移动较短的距离100米后就重新取可信定位点；

当从基站定位的精度范围进入GPS定位的精度范围时，重新取可信定位点；

在WIFI或者基站定位情况较好的情况下，如果此时系统定位器拿到的定位点与当前可信点的距离，超过了当前可信点的定位精度时，便认为当前可信点已经无效了，重新取此时系统定位器的定位点为可信定位点；

在基站定位情况较差的情况下，当判断到新得到的定位点进入了500米以内的精度范围时，或者与上次拿取可信定位的时间间隔到达5分钟上限且当前从系统定位器拿到的定位点不同于上次的可信点，或者移动了3000米，才重新拿取可信定位点；

基站定位情况很差时，除非之前没有拿到过可信定位，否者不作为参考。

因此，当用户拿着手持设备在街道上行走，此时速度判定为步行，定位精度判定为GPS。在这种环境下，用户每行走100米，便会重新拿取一次经纬度作为可信点，去请求周边的街道信息和商铺信息等。基本让用户在没走过一条街都能及时看见附近最新的数据；

当用户在户外开车时拿着手持设备定位时，此时速度判定为车行，定位精度判定为AGPS或者较好的基站定位。在这种环境下，用户每前行1000米，便会重新拿取一次经纬度作为可信点，去请求周边的街道信息和商铺信息等。基本让用户在没开过一段路都能及时看见附近最新的数据；

当用户拿着手持设备在室内或者地下时，此时监测不到GPS信号，速度判定为0。在这种环境下，在拿取了一次周边信息后，便会停止刷新，只有在系统用以定位的基站或者WIFI发生很大跳变时才重新选取可信点更新周边数据。

本发明通过合理地逻辑和实验，将实际场景中各种情况用定位的各项数据量化并抽象出来以进行方法设计，并在划分的各种场景里，利用定位数据的精度、移动速度，定位时间和两次定位的间隔进行判断，筛选可信的定位点，因此，对于定位点，更加实用和可信。

Claims (7)

1.一种手持设备客户端的定位筛选方法，包括步骤：

(1)定义手持设备的定位条件和手持设备的使用场景；

(2)手持设备开始定位后，根据当前的定位数据的精度，先判断出当前的定位条件，并根据定位数据的精度和手持设备的移动速度，判断出使用场景；

(3)根据判断出的当前的定位条件和使用场景，套用不同的规则对定位点进行筛选。

2.如权利要求1所述的手持设备客户端的定位筛选方法，其特征在于：所述步骤(1)中，手持设备的定位条件包括：GPS定位、AGPS定位、WIFI定位、定位情况较好的基站定位、定位情况较差的基站定位、定位情况很差的基站定位。

3.如权利要求1所述的手持设备客户端的定位筛选方法，其特征在于：所述步骤(1)中，手持设备的使用场景包括：室内、室外、室内室外间切换、步行、车行。

4.如权利要求1所述的手持设备客户端的定位筛选方法，其特征在于：所述步骤(2)中，当前的定位数据的精度达到50米以内时，认为是精确地GPS定位；在50米＜精度≤300米时，认为是AGPS或者是WIFI定位；在300米＜精度≤500米时，认为是定位情况较好的基站定位；在500米＜精度≤1000米时，认为是定位情况较差的基站定位；在精度＞1000米时，认为是定位情况很差的基站定位。

5.如权利要求4所述的手持设备客户端的定位筛选方法，其特征在于：所述当前的定位数据中，根据定位数据的时间戳，判断定位是当前及时的数据还是定位系统缓存的，在可以得到及时定位数据的情况下，系统缓存的定位数据将不作为参考。 

6.如权利要求1所述的手持设备客户端的定位筛选方法，其特征在于：所述步骤(2)中，使用场景的判断依据为：

当处于GPS定位精度时，确定处于室外；

当处于基站定位精度时，确定处于室内；

当处于AGPS或者WIFI定位精度时，不能确切肯定所处环境；

当手持设备移动速度达到GPS环境下的3米/每秒以内，则认为是步行，高于3米/每秒，则认为是车行。

7.如权利要求1所述的手持设备客户端的定位筛选方法，其特征在于：所述步骤(3)中，不同的规则为：

A、在GPS和AGPS定位条件、及车行的使用场景下，在移动了1000米才重新取可信定位点；

B、在GPS和AGPS定位条件、及步行的使用场景下，在移动了100米后重新取可信定位点；

C、当从基站定位的精度范围进入GPS定位的精度范围时，重新取可信定位点；

D、在基站或者WIFI定位情况较好的定位条件下，当移动超出了上次定位的精度范围时，便认为上次定位已经无效，重新取可信定位点；

E、在基站定位情况较差的定位条件下，当判断到新得到的定位点进入了500米以内的精度范围时，或者与上次取可信定位的时间间隔到达5分钟上限且当前从系统定位器拿到的定位点不同于上次的可信定位点，或者移动了3000米，才重新取可信定位点；

F、在基站定位情况很差的定位条件下，只有在没有得到过可信定位点时，才作为参考。 

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