CN102661161A - 用于矿用液压支架控制器的编址系统及其编址方法 - Google Patents

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Abstract

用于矿用液压支架控制器的编址系统，所述系统包括有安装在每个矿用液压支架控制器上的编址单元、CAN总线和总控制器，编址单元通过CAN总线依次连接，编址单元分别与总控制器连接，所述编址单元包括有脉冲发生器、脉冲计数器和继电器。用于矿用液压支架控制器的编址方法，具体步骤如下：1）断开所有继电器；2）判断首架编址单元；3）判断相邻编址单元；6）判断尾架编址单元；7）总控制器发出编址结束指令，完成编址过程。通过本发明所述编址系统及其编址方法，可以为总控制器所接入的所有矿用液压支架控制器分配一个地址，有效提高编址效率，降低人为编址而导致的出错率。

Description

用于矿用液压支架控制器的编址系统及其编址方法
技术领域
本发明涉及一种编址系统及其编址方法，特别是一种对矿用液压支架控制器进行编址的系统及其编址方法。 
背景技术
液压支架是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，分散布置在整个工作面上，每个工作面可能安装多达252个液压支架，每一个液压支架上安装一套液压支架控制器，用于控制本台或邻架支架工作，为了实现全工作面自动控制，用CAN总线标准电缆将控制器连接起来，组成庞大的支架控制系统。 
由于每个工作面都是由上十台甚至上百台控制器组成，而每台控制器出厂时，其本架地址都是出厂值，因此整个工作面上就会有很多控制器的地址是重复的。为了准确定位每一台控制器，从而准确知道每个液压支架的状态信息，对控制器进行有序地编址，就是一个迫在眉睫的难题。而很显然手动给每台控制器进行编址，是一个非常笨拙且容易出错的方法。因此，对工作面上所有的控制器进行自动有序地编址，是非常必要的。 
发明内容
本发明的一个目的就是提供一种用于矿用液压支架控制器的编址系统，通过该系统可以为液压支架控制器自动编址，有效提高编址效率，避免出错。 
本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有安装在每个矿用液压支架控制器上的编址单元、CAN总线和总控制器，编址单元通过CAN总线依次连接，编址单元分别与总控制器连接，所述编址单元包括有脉冲发生器、脉冲计数器和继电器，脉冲发生器通过继电器与脉冲计数器相连，编址单元上的脉冲发生器通过CAN总线与相信编址单元上的脉冲计数器相连。 
本发明的另一个目的就是提供一种用于矿用液压支架控制器的编址方法，通过该方法可以为液压支架控制器自动编址，有效提高编址效率，避免出错。 
本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，具体步骤如下： 
1）总控制器向编址单元出发出自动编址指令，断开所有继电器，准备编址；
2）判断首架编址单元，并为首架编址单元分配地址，总控制器为首架编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，并存储分配的地址；
3）已经分配地址的编址单元的脉冲发生器发出脉冲信号，并转入步骤4）；
4）所有脉冲计数器将统计到的脉冲信号次数发送到总控制器，若有脉冲计数器记录到脉冲信号，则转入步骤5），若没有脉冲计数器记录到脉冲信号，则转入步骤6）；
5）接收到脉冲信号的编址单元为发出脉冲信号的编址单元的相邻单元，总控制器为接收到脉冲信号的编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，存储分配的地址，并转向步骤3）；
6）没有分配到地址的编址单元为尾架编址单元，总控制器为尾架编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，存储分配的地址，转向步骤7）；
7）总控制器发出编址结束指令，完成编址过程。
进一步，步骤2）中所述判断首架编址单元的方法为：编址单元收到自动编址指令后，所有脉冲发生器发出脉冲信号，脉冲计数器将所统计到的脉冲信号次数发送至总控制器，没有收到脉次信号的脉冲计数器所属的编址单元为首架编址单元。 
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点： 
通过本发明所述编址系统及其编址方法，可以为总控制器所接入的所有矿用液压支架控制器分配一个地址，有效提高编址效率，降低人为编址而导致的出错率。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。 
附图说明
本发明的附图说明如下。 
图1为本发明的结构示意图； 
图2为编址流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 
用于矿用液压支架控制器的编址系统，其特征在于：所述系统包括有安装在每个矿用液压支架控制器上的编址单元、CAN总线和总控制器，编址单元通过CAN总线依次连接，编址单元分别与总控制器连接，所述编址单元包括有脉冲发生器、脉冲计数器和继电器，脉冲发生器通过继电器与脉冲计数器相连，编址单元上的脉冲发生器通过CAN总线与相信编址单元上的脉冲计数器相连。 
为了实现总控制器能准确的控制每一个矿用液压支架，总控制器需要每一个矿用液压支架控制器分配地址信息，总控制器通过编址单元识别矿用液压支架控制器并分配地址信息。总控制器控制继电器通断状态，读取脉冲计数器的脉冲信息来区分首架编址单元，通过控制已识别的编址单元发送脉冲信号，识别相邻编址单元，直到识别出所有编址单元，并为每台矿用液压支架控制器分配一个地址信息，完成编址工作。 
用于矿用液压支架的控制器的编址方法，具体步骤如下： 
1）总控制器向编址单元出发出自动编址指令，断开所有继电器，准备编址；
2）判断首架编址单元，并为首架编址单元分配地址，总控制器为首架编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，并存储分配的地址；
3）已经分配地址的编址单元的脉冲发生器发出脉冲信号，并转入步骤4）；
4）所有脉冲计数器将统计到的脉冲信号次数发送到总控制器，若有脉冲计数器记录到脉冲信号，则转入步骤5），若没有脉冲计数器记录到脉冲信号，则转入步骤6）；
5）接收到脉冲信号的编址单元为发出脉冲信号的编址单元的相邻单元，总控制器为接收到脉冲信号的编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，存储分配的地址，并转向步骤3）；
6）没有分配到地址的编址单元为尾架编址单元，总控制器为尾架编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，存储分配的地址，转向步骤7）；
7）总控制器发出编址结束指令，完成编址过程。
步骤2）中所述判断首架编址单元的方法为：编址单元收到自动编址指令后，所有脉冲发生器发出脉冲信号，脉冲计数器将所统计到的脉冲信号次数发送至总控制器，没有收到脉次信号的脉冲计数器所属的编址单元为首架编址单元。 
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。 

Claims (3)

1. 用于矿用液压支架控制器的编址系统，其特征在于：所述系统包括有安装在每个矿用液压支架控制器上的编址单元、CAN总线和总控制器，编址单元通过CAN总线依次连接，编址单元分别与总控制器连接，所述编址单元包括有脉冲发生器、脉冲计数器和继电器，脉冲发生器通过继电器与脉冲计数器相连，编址单元上的脉冲发生器通过CAN总线与相信编址单元上的脉冲计数器相连。
2. 如权利要求1所述的编址系统进行编址方法，其特征在于，具体步骤如下：
1）总控制器向编址单元出发出自动编址指令，断开所有继电器，准备编址；
2）判断首架编址单元，并为首架编址单元分配地址，总控制器为首架编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，并存储分配的地址；
3）已经分配地址的编址单元的脉冲发生器发出脉冲信号，并转入步骤4）；
4）所有脉冲计数器将统计到的脉冲信号次数发送到总控制器，若有脉冲计数器记录到脉冲信号，则转入步骤5），若没有脉冲计数器记录到脉冲信号，则转入步骤6）；
5）接收到脉冲信号的编址单元为发出脉冲信号的编址单元的相邻单元，总控制器为接收到脉冲信号的编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，存储分配的地址，并转向步骤3）；
6）没有分配到地址的编址单元为尾架编址单元，总控制器为尾架编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，存储分配的地址，转向步骤7）；
7）总控制器发出编址结束指令，完成编址过程。
3. 如权利要求2所述的用于矿用液压支架控制器的编址方法，其特征在于，步骤2）中所述判断首架编址单元的方法为：编址单元收到自动编址指令后，所有脉冲发生器发出脉冲信号，脉冲计数器将所统计到的脉冲信号次数发送至总控制器，没有收到脉次信号的脉冲计数器所属的编址单元为首架编址单元。
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