CN102658556B - 微型机器人发射防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保护装置，特别涉及一种可延时开启的发射防护装置。本发明公开了一种微型机器人发射防护装置发射防护装置，在投放微型机器人的过程中，本发明中的控制电路板（9）上的加速度传感器检测发射过程中的加速度，加速度值通过比较器与设定的阈值进行比较，当加速度值大于设定阈值，比较器启动延时电路，延时t时间后，延时电路启动电机（4）的开始转动，并带动其轴上的挡片（3）旋转，当挡片（3）旋转90度后，与挡块（5）不再啮合，两者相互分离，上外壳（1）和下外壳（2）在扭簧（8）的作用下打开，其内部的微型机器人在缓冲弹簧（10）的作用下被弹出，完成远程投放和布设任务。

Description

微型机器人发射防护装置

技术领域

本发明涉及一种保护装置，特别涉及一种可延时开启的发射防护装置。

背景技术

在远程投放、布设一些结构精密的微型机器人时，由于机器人内部的机械部件和电路板的抗过载能力较差，无法承受强冲击，所以需要对微型机器人增加各种抗冲击、减过载的防护装置。而在防护装置落地后，可能继续滚动甚至反弹到空中，如果在这种情况下释放防护装置内部的微型机器人，还会使微型机器人受到冲击，所以落地后还需要延时一段时间，待防护装置的姿态稳定后，再将微型机器人从防护装置中释放出来，以完成微型机器人的布设任务。

因此，为了实现微型机器人的远程投放和布设，迫切需要设计一种防护装置，能够在投放和落地的过程中为机器人提供防护措施，并在投放后延时一定时间，待微型机器人防护装置的状态稳定后，再把微型机器人从防护装置内部释放出来，完成布设任务。

发明内容

本发明的目的是：提供一种微型机器人发射防护装置发射防护装置，利用该装置可完成布设任务；

本发明的技术方案是：一种微型机器人发射防护装置发射防护装置，它包括：上外壳、下外壳、挡片、电机、挡块、板簧、铰链轴、扭簧、控制电路板、缓冲弹簧和电池；

其中，所述控制电路板上安有加速度传感器、比较器和延时电路；所述上外壳和所述下外壳为两个对称的壳体结构，其闭合时，形成一个密闭的空间；

其整体连接关系为：所述上外壳的后端和所述下外壳的后端通过所述铰链轴以铰链方式连接，所述下外壳的前端安装有所述电机，所述电机的轴上安装有与其垂直的横向设置的所述挡片；所述上外壳的前端平行对称的安装有一对所述板簧，所述板簧的活动端安装有挡块；在所述上外壳和所述下外壳的内部固定有缓冲弹簧，所述电池安装在下外壳内部，为所述控制电路板及所述电机提供电力；

其工作原理为：微型机器人置于所述下外壳内部，所述缓冲弹簧作为支撑；闭合所述上外壳，所述缓冲弹簧和所述扭簧受力压缩，直到所述挡片和所述挡块接触后，所述板簧在所述挡片和所述挡块的相互作用下弯曲，使所述挡片和所述挡块的突起部分扣住，所述上外壳与下所述外壳紧密闭合；在投放微型机器人的过程中，所述控制电路板上的所述加速度传感器检测发射过程中的加速度，加速度值通过所述比较器与设定的阈值进行比较，当所述加速度值大于设定阈值，所述比较器启动所述延时电路，延时t时间后，所述延时电路启动所述电机的开始转动，并带动其轴上的所述挡片旋转，当所述挡片旋转90度后，与所述挡块不再啮合，两者相互分离，所述上外壳和所述下外壳在所述扭簧的作用下打开，其内部的微型机器人在所述缓冲弹簧的作用下被弹出，完成远程投放和布设任务。

本发明的有益效果是：本发明内部可以容纳一个微型机器人，能够在远程投放和落地过程中降低微型机器人所受到的冲击，并在投放后延时一段时间，待微型机器人防护装置的状态稳定后，再将微型机器人从防护装置中释放出来，完成布设任务。

附图说明

图1为本发明整机结构示意图；

图2为本发明中挡片与挡块结构示意图。

其中，1-上外壳、2-下外壳、3-挡片、4-电机、5-挡块、6-板簧、7-铰链轴、8-扭簧、9-控制电路板、10-缓冲弹簧、11-挡片上表面、12-挡块下表面。

具体实施方式

参见附图1、2，一种发射防护装置，它包括：上外壳1、下外壳2、挡片3、电机4、挡块5、板簧6、铰链轴7、扭簧8、控制电路板9、缓冲弹簧10和电池；

一种发射防护装置，其特征是，它包括：上外壳1、下外壳2、挡片3、电机4、挡块5、板簧6、铰链轴7、扭簧8、控制电路板9、缓冲弹簧10和电池；

其中，所述控制电路板9上安有加速度传感器、比较器和延时电路；所述上外壳1和所述下外壳2为两个对称的壳体结构，其闭合时，形成一个密闭的空间；

所述上外壳1的后端和所述下外壳2的后端通过所述铰链轴7以铰链方式连接，所述铰链轴7上安装有向外展开的所述扭簧8；所述下外壳2的前端安装有所述电机4，所述电机4的轴上安装有与其垂直的横向设置的所述挡片3；所述上外壳1的前端平行对称的安装有一对所述板簧6，所述板簧6的活动端安装有挡块5；在所述上外壳1和所述下外壳2的内部固定有缓冲弹簧10，所述电池安装在下外壳2内部，为所述控制电路板9及所述电机4提供电力；

将微型机器人置于下外壳2内部，用缓冲弹簧10作为支撑。闭合上外壳1，压缩缓冲弹簧10和扭簧8，直到挡片3和挡块5接触后，板簧6在挡片上表面11和挡块下表面12的相互作用下弯曲，使挡片3和挡块5的突起部分扣住，外壳紧密闭合。其中，所述挡片上表面11和挡块下表面12为斜面。

在投放微型机器人的过程中，控制电路板9上的加速度传感器MMA1211D检测发射过程中的加速度，加速度值通过2脚以电压信号输出，并利用比较器LM393N与设定的阈值（通常设定为50g）进行比较。当加速度值大于设定阈值，比较器输出低电平，使延时电路中的555定时器的2脚产生一个上升沿到下降沿的秒脉冲，555定时器触发定时功能，其中可以根据发射要求任意定义，通过调节所述延时电路中的电阻阻值，设置延时时长。555定时器开始定时后，555定时器的3脚将会输出T1时间的高电平，3脚变为高电平后通过RC延时电路延时t时间，在t时间后电机4开始转动并带动挡片3旋转，当挡片3旋转90度后，挡片3与挡块5不再啮合，两者相互分离，外壳在扭簧8的作用下打开，其内部的微型机器人在缓冲弹簧10的作用下被弹出外壳，完成远程投放和布设任务。

Claims (3)

1.一种微型机器人发射防护装置，其特征是，它包括：上外壳（1）、下外壳（2）、挡片（3）、电机（4）、挡块（5）、板簧（6）、铰链轴（7）、扭簧（8）、控制电路板（9）、缓冲弹簧（10）和电池；

其中，所述控制电路板（9）上安有加速度传感器、比较器和延时电路；所述上外壳（1）和所述下外壳（2）为两个对称的壳体结构，其闭合时，形成一个密闭的空间；

其整体连接关系为：所述上外壳（1）的后端和所述下外壳（2）的后端通过所述铰链轴（7）以铰链方式连接，所述铰链轴（7）上安装有向外展开的所述扭簧（8）；所述下外壳（2）的前端安装有所述电机（4），所述电机（4）的轴上安装有与其垂直的横向设置的所述挡片（3）；所述上外壳（1）的前端平行对称的安装有一对所述板簧（6），所述板簧（6）的活动端安装有挡块（5）；在所述上外壳（1）和所述下外壳（2）的内部固定有缓冲弹簧（10），所述电池安装在下外壳（2）内部，为所述控制电路板（9）及所述电机（4）提供电力；

在投放微型机器人的过程中，所述控制电路板（9）上的所述加速度传感器检测发射过程中的加速度，加速度值通过所述比较器与设定的阈值进行比较，当所述加速度值大于设定阈值，所述比较器启动所述延时电路，延时t时间后，所述延时电路启动所述电机（4）的开始转动，并带动其轴上的所述挡片（3）旋转，当所述挡片（3）旋转90度后，与所述挡块（5）不再啮合，两者相互分离，所述上外壳（1）和所述下外壳（2）在所述扭簧（8）的作用下打开，其内部的微型机器人在所述缓冲弹簧（10）的作用下被弹出，完成远程投放和布设任务。

2.如权利要求1所述的一种微型机器人发射防护装置，其特征是，所述挡片上表面（11）和挡块下表面（12）为斜面。

3.如权利要求1或2所述的一种微型机器人发射防护装置，其特征是，通过调节所述延时电路中的电阻阻值，设置延时时长。