CN102654639B - 一种采用折转光路装置的瞄准系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采用折转光路装置的瞄准系统。该系统由折转光路装置、电路板(12)、控制电路、自准直测量仪(17)、前方瞄准棱镜(18)及后方瞄准棱镜(19)组成，工作时控制电路(12)驱动步进电机(15)和丝杠(13)，带动滑块(11)及其上面固定的折转光管(16)进行移动，实现光路的切换，从而使得自准直测量仪(17)分别对前方瞄准棱镜(18)和后方瞄准棱镜(19)进行瞄准。本发明可以实现在平移传递和直接测量之间的切换，同时也可实现对瞄准系统后方瞄准棱镜(19)的瞄准。

Description

一种采用折转光路装置的瞄准系统
■技术领域
本发明涉及一种瞄准系统，特别是一种采用折转光路装置的瞄准系统。
■背景技术
一般的光学瞄准系统均采用折转光管来实现光束方位信息在水平或者垂直方向上的平移传递。该折转光管采用两块平面镜，将两块平面镜分别安装在一个硬质光管的两端，两个平面镜与光管轴线夹角均为45°，且相互平行。这样，光束通过该折转光管时，从一端以45°角照射到一个平面镜上，从另一端射出，则出射光与入射光相互平行，不改变方向，只是发生了平行移动，从而实现光束方位的平移传递。然而，该光管一般均为固定式装置，不能按照使用需要随时实现在平移传递和直接测量之间的切换，也不能实现对瞄准系统后方目标的瞄准传递。
■发明内容
本发明的目的在于提供一种采用折转光路装置的瞄准系统，解决原折转光管不能按照使用需要随时实现在平移传递和直接测量之间的切换，也不能实现对瞄准系统的前方瞄准棱镜和后方瞄准棱镜进行瞄准传递的问题。
一种采用折转光路装置的瞄准系统，包括折转光路装置、电路板、控制电路、自准直测量仪、前方瞄准棱镜及后方瞄准棱镜，所述折转光路装置包括光管、反射镜A、反射镜B、保护罩、通光孔、底板、支板、支座、侧板、滑块、丝杠、底座、手动旋钮和步进电机。
光管内部为通光孔，在光管的两端各有一个平面，两个平面的法线均与光管中心轴线成45°夹角，且两个平面之间的夹角为90°。在这两个平面上固定有反射镜A和反射镜B，这样，就构成了一个反向方位传递的折转光管。该折转光管螺钉固定于一个套在丝杠上的滑块上，该丝杠与一台步进电机的输出轴相连。步进电机与丝杠固定在底座上，形成一个电动平移机构。在底座上还固定有一个保护罩，保护罩上开有通光口。步进电机的底座采用螺钉与底板固连，底板通过两端的支板与支座固连。在两侧支板之间安装有侧板。支板与侧板连接后，内部形成一个箱体，用于安装电路板。
由于反射镜A与反射镜B之间的夹角为90°且与光管轴线之间的夹角为45°，这样，从一端的通光口入射的光束将从另一端反方向射出，且出射光与入射光之间的夹角为180°，因而可以实现对后方瞄准棱镜的瞄准方位传递。通过步进电机的驱动，丝杠可以驱动滑块做往复的直线运动，带动折转光管一起移动。
折转光管首先在步进电机、丝杠和滑块的带动下，移动到处于靠近步进电机一端的位置，反射镜A对准自准直测量仪，这时，自准直测量仪可以通过折转光管对后方瞄准棱镜进行瞄准测量。
其次，折转光管移动到处于远离步进电机一端的位置，折转光管(16)整体进入保护罩内部，反射镜A让开自准直测量仪前方的光路，这时，自准直测量仪可以直接对正前方的前方瞄准棱镜进行瞄准测量。
通过自准直测量仪分别对前方瞄准棱镜和后方瞄准棱镜进行瞄准，并对测量结果进行计算，得到前方瞄准棱镜与后方瞄准棱镜之间的夹角。
当后方瞄准棱镜或前方瞄准棱镜其中之一的大地方位角为已知，则通过测量和计算，可得到另一个前方瞄准棱镜或后方瞄准棱镜的大地方位角，从而实现两个不在一个方向和位置的后方瞄准棱镜与前方瞄准棱镜之间的大地方位角 的高精度传递，将北向基准分别传递给两个不在一个方向和位置的目标棱镜。
有益效果
采用本发明可以通过步进电机和丝杠对滑块的驱动，实现在平移传递和直接测量之间的切换，从而使得自准直测量仪可以分别对前方瞄准棱镜和后方瞄准棱镜进行瞄准，从而实现了对瞄准系统前方瞄准棱镜与后方瞄准棱镜的瞄准方位传递。
■附图说明
图1为基于本发明的折转光路装置结构示意图
图2为基于本发明的折转光路装置结构俯视图
其中：1-光管 2-反射镜A 3-保护罩 4-反射镜B 5-通光孔 6-通光口
7-底板 8-支板 9-支座 10-侧板 11-滑块 12-电路板 13-丝杠
14-底座 15-步进电机 16-折转光管 17-自准直测量仪
18-前方瞄准棱镜 19-后方瞄准棱镜
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
一种采用折转光路装置的瞄准系统，包括折转光路装置、电路板12、控制电路、自准直测量仪17、前方瞄准棱镜18及后方瞄准棱镜19。所述折转光路装置包括光管1、反射镜A2、反射镜B4、保护罩3、通光孔5、底板7、支板8、支座9、侧板10、滑块11、丝杠13、底座14、手动旋钮和步进电机15。
光管1内部为通光孔5，在光管1的两端各有一个平面，两个平面的法线均 与光管中心轴线成45°夹角，且两个平面之间的夹角为90°。在这两个平面上固定有反射镜A2和反射镜B4，这样，就构成了一个反向方位传递的折转光管16。该折转光管16螺钉固定于一个套在丝杠13上的滑块11上，该丝杠13与一台步进电机15的输出轴相连。步进电机15与丝杠13固定在底座14上，形成一个电动平移机构。在底座14上还固定有一个保护罩3，保护罩3上开有通光口6。底座14采用螺钉与底板7固连，底板7通过两端的支板8与支座9固连。在两侧支板8之间安装有侧板10。支板8与侧板10连接后，内部形成一个箱体，用于安装电路板12。
由于反射镜A2与反射镜B4之间的夹角为90°且与光管1轴线之间的夹角为45°，这样，从一端入射的光束将从另一端的通光口6反方向射出，且出射光与入射光之间的夹角为180°，因而可以实现对后方瞄准棱镜19的瞄准方位传递。通过步进电机15的驱动，丝杠13可以驱动滑块11做往复的直线运动，带动折转光管16一起移动。
折转光管16首先在步进电机15、丝杠13和滑块11的带动下，移动到处于靠近步进电机15一端的位置，反射镜A2对准自准直测量仪17，这时，自准直测量仪17可以通过折转光管16对后方瞄准棱镜19进行瞄准测量。
其次，折转光管16移动到处于远离步进电机15一端的位置，折转光管16整体进入保护罩3内部，反射镜A2让开自准直测量仪17前方的光路，这时，自准直测量仪17可以直接对正前方的前方瞄准棱镜18进行瞄准测量。
通过自准直测量仪17分别对前方瞄准棱镜18和后方瞄准棱镜19进行瞄准，并对测量结果进行差值计算，得到前方瞄准棱镜18与后方瞄准棱镜19之间的夹角。

Claims (5)

1.一种采用折转光路装置的瞄准系统，其特征在于：该系统由折转光路装置、电路板、控制电路、自准直测量仪、前方瞄准棱镜及后方瞄准棱镜组成，所述折转光路装置包括光管、反射镜A、反射镜B、保护罩、通光孔、底板、支板、支座、侧板、滑块、丝杠、底座、手动旋钮和步进电机，所述光管、反射镜A和反射镜B固连为一体组成折转光管(16)，反射镜A与反射镜B之间的夹角为90°，且反射镜A、反射镜B与光管的轴线之间夹角均为45°，从一侧入射到反射镜A上的光束，经过反射到达反射镜B，再次反射后从通光孔射出，与入射光束的夹角为180°，工作时控制电路驱动步进电机和丝杠，带动滑块及其上面固定的折转光管进行移动，实现光路的切换，从而使得自准直测量仪分别对前方瞄准棱镜和后方瞄准棱镜进行瞄准。
2.如权利要求1所述的一种采用折转光路装置的瞄准系统，其特征在于：当折转光管在步进电机、丝杠和滑块的带动下，处于靠近步进电机一端的位置时，反射镜A对准自准直测量仪，这时，自准直测量仪可以通过折转光管对后方瞄准棱镜进行瞄准测量。
3.如权利要求1所述的一种采用折转光路装置的瞄准系统，其特征在于：当折转光管处于远离步进电机一端的位置时，折转光管(16)整体进入保护罩内部，反射镜A让开自准直测量仪前方的光路，这时，自准直测量仪可以直接对前方瞄准棱镜进行瞄准测量。
4.如权利要求1所述的一种采用折转光路装置的瞄准系统，其特征在于：通过自准直测量仪分别对前方瞄准棱镜和后方瞄准棱镜进行瞄准，并对测量结果进行计算，得到前方瞄准棱镜与后方瞄准棱镜之间的夹角。
5.如权利要求1所述的一种采用折转光路装置的瞄准系统，其特征在于：当后方瞄准棱镜或前方瞄准棱镜其中之一的大地方位角为已知，则通过测量和计算，可得到另一个前方瞄准棱镜或后方瞄准棱镜的大地方位角，从而实现两个不在一个方向和位置的后方瞄准棱镜与前方瞄准棱镜之间的大地方位角的高精度传递，将北向基准分别传递给两个不在一个方向和位置的目标棱镜。
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