CN102641580A - 机械式仿生健身衣 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机械式仿生健身衣，包括背板、两个手臂模块、两个腿部模块、两个阻力模块。其中背板模拟人体的背部，手臂模块和腿部模块模拟人体的四肢。该健身衣是一款小型多功能标准健身设备，“穿”在身上进行健身运动，可以实现深蹲、摆胯、弯臂、向上推举、扩胸、踢腿六种健身模式，并可折叠，达到便携的效果。该健身衣可以依据健身需要设置多种不同的健身强度，以满足不同身体特质的需要；并在手臂模块及腿部模块中设置长度调节装置，以适应不同身高的人群，体现人性化设计。同时在背板上安装小型动力发电机可实现自主发电，将人体运动的动能转换为电能，用来为自身的显示装置补充电能，实现能量的高效利用。

Description

机械式仿生健身衣

技术领域

发明涉及一种健身装置，具体涉及一种机械式仿生健身衣，属于机械技术领域。

背景技术

现在市场上的健身器材主要向两个方向发展，大型化和小型化，大型化健身器如跑步机、划船机等可以较好的模拟户外运动，健身效果突出，但是体积庞大，使用维护繁琐，费用昂贵；小型化健身器的目的是为使人们方便携带，如哑铃、握力器等，但是往往健身效果不突出，而且如果姿势和用法不当，容易对身体产生负面的锻炼效果。健身房器材种类齐全，但其缺陷在于消费较高，而且地点固定，不能更好的方便大众健身。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机械式仿生健身衣，利用该健身衣可以实现深蹲、摆胯、弯臂、向上推举、扩胸、踢腿六种不同的健身模式，而且小型便携，那就能更好的方便大众健身。

本发明的机械式仿生健身衣包括背板、两个手臂模块、两个腿部模块、两个阻力模块。其中背板为长方形结构；两个手臂模块和两个腿部模块分别位于背板正面的四个角，且两个手臂模块和两个腿部模块均在背板的左右两边对称布置；两个阻力模块位于背板的背面，在背板的左右两边对称布置。

设初始位置时，该背板处于竖直状态，则令竖直方向为y向，垂直于背板的方向为z向，水平方向为x向。

手臂模块包括肩关节、大臂、肘关节、小臂、手部握环结构和手部收紧装置；所述肩关节包括肩关节固定座和肩关节连接座，肘关节包括小臂摆动块、肘关节连接座和肘部关节轴；大臂包括大臂上连杆、大臂下连杆；小臂包括小臂上连杆、小臂下连杆；手部握环结构包括握环外套、握环和握杆；手部收紧装置包括收紧拉绳盘、收紧连接套、内八角垫片、收紧外八角端盖和弹簧。

初始位置时，大臂处于y向，小臂处于z向。

手臂模块的连接关系为：肩关节固定座安装在背板上，肩关节连接座的一端与肩关节固定座沿y向铰接，另一端与大臂上连杆的顶部沿x向铰接。大臂下连杆与大臂上连杆通过滑槽滑动配合，用于调整大臂的长度，调整后通过销钉固定。大臂下连杆底部与小臂摆动块沿z向铰接，使小臂能够在xy平面内绕大臂摆动，为了限制摆动范围，在小臂摆动块上上沿其转动方向加工有一字型滑槽，一字型滑槽内安装限位销钉；肘关节连接座与小臂摆动块固接，小臂上连杆顶部与肘关节连接座间通过肘部关节轴沿x向铰接，小臂下连杆与小臂上连杆通过滑槽滑动配合，用于调整小臂的长度，调整后通过销钉固定；握环外套和握环均为圆环形结构，握环外套与小臂下连杆底部固接，握环嵌套在握环外套内，握环能够在握环外套内绕其轴线转动；握环外套和握环的轴线重合，均与小臂平行，握杆沿握环的直径方向固定。

手部收紧装置安装在肘关节的外侧。

手部收紧装置中的收紧外八角端盖整体形状分为三部分，依次为为外八角凸台，圆形凸台和圆形端盖，圆形凸台的外圆直径小于外八角凸台的外围尺寸。其连接关系为：收紧连接套的一端和内八角垫片固接，另一端与肘关节中的肘部关节轴固接。收紧拉绳盘套装在收紧连接套和内八角垫片外面，内八角垫片与收紧外八角端盖的外八角凸台配合，弹簧安装在收紧连接套内，弹簧的一端与收紧连接套底面接触，另一端与收紧外八角端盖的端面接触；收紧拉伸盘与收紧外八角端盖的圆形端盖部分固接。

腿部模块包括胯关节、大腿、小腿、脚部基板和腿部收紧装置。其中胯关节与肩关节结构相同，大腿与大臂结构相同，小腿与小臂结构相同；在腿部模块中，大腿与小腿之间直接通过膝部关节轴沿x向铰接；脚部基板与小腿底部动连接，脚部基板上安装有绷带，用于固定脚部。

腿部收紧装置与手部收紧装置结构相同；腿部收紧装置位于小腿的外侧，腿部收紧装置中的收紧连接套与膝部关节轴固接。

阻力模块包括轴承座A、轴承座B、支撑杆、阻力拉绳盘、扭簧盘和同步带轮A；轴承座A固定在背板上，轴承座B通过其端面上的支撑杆与轴承座A固接，两个轴承的轴线均垂直于背板，轴承座A与轴承座B之间的传动轴上依次固接同步带轮、阻力拉绳盘和扭簧盘；其中阻力拉绳盘的一端与同步带轮A固接，另一端加工有凸起的外八角结构，该外八角结构与扭簧盘上的内八角结构相匹配；扭簧的一端与扭簧盘固接，另一端与支撑杆固接。

在背板的左右两侧均有两根拉绳，分别为拉绳A和拉绳B；拉绳A的一端固定在手部收紧装置中的收紧拉绳盘上，另一端固定在阻力拉绳盘上；拉绳B的一端固定在腿部收紧装置中的收紧拉绳盘上，另一端固定在阻力拉绳盘上。

拉绳A和拉绳B在阻力拉绳盘上的缠绕方向相同，保证一个拉绳收紧时，另一个拉绳处于放松状态。

为了便于健身人员查看运动状态，本发明进一步包括两个计数模块，两个计数模块位于背板的背面，并在背板的左右两边对称布置。计数模块包括轴承座C、同步带轮B和计数盘；其连接关系为：轴承座C固定在背板上，同步带轮B与连接轴同轴固接，连接轴与轴承配合；同步带轮B和与其同侧的阻力模块中的同步带轮A间通过同步带连接；计数盘与同步带轮B固接，计数盘的外圆周上加工有一个凹槽，该凹槽与计数开关配合；在初始位置时，计数开关位于凹槽内，计数盘转动时将开关推出凹槽，凹槽每回位一次，计数开关计数一次。

所述计数模块中计数开关的信号通过芯片传至数码管显示器，数码管显示器通过蛇皮管与背板连接。

为了实现能量的高效利用，本发明还包括发电模块，发电模块位于背板的背面，并在背板的左右两边对称布置。每个发电模块包括齿轮A和小型发电机，所述齿轮A和与其同侧的计数模块中的同步带轮B固接，齿轮A与同步带轮B同轴；齿轮A与小型发电机上的齿轮啮合。左右发电模块中发电机的输出端分别接数码管显示器电池的正极和负极。

为了实现不同健身强度的转换，以满足不同身体特质的需要，将阻力模块中与阻力拉绳盘匹配的扭簧盘设置为一个或一个以上；通过改变阻力模块中与阻力拉绳盘匹配的扭簧盘的个数，便可实现不同健身强度的转换。

为了保证手部(脚部)收紧装置中的拉绳与背板间不干涉，拉绳外套有闸线皮，拉绳A上闸线皮的两端分别在背板和大臂上；拉绳B上闸线皮的两端分别在背板和大腿上。

该健身衣的健身过程为：

(1)首先通过背板上的背带将该健身衣“穿”在身上，依据健身人员的四肢长度，分别进行大臂、小臂、大腿和小腿长度的调节，长度调节完成后，在四肢处均通过绑带将健身衣与人体的四肢贴合，手握住握杆，脚位于脚部基板上，并通过绷带固定。为了增加舒适感，背部和四肢处采用有一定厚度的海绵垫将人体与健身衣隔离。

(2)选择健身强度，即选择与阻力拉绳盘相配合的扭簧盘的个数。

(3)调节手部收紧装置和腿部收紧装置中拉绳的松紧：按住收紧外八角端盖，此时内八角垫片与收紧外八角端盖上的外八角凸台脱离，收紧外八角端盖上的圆形凸台部分位于内八角垫片的中心孔内，此时收紧装置的转动不会带动肘部(膝部)关节轴的转动。通过转动收紧外八角端盖带动收紧拉绳盘转动，便可进行拉绳松紧的调节。拉绳松紧调节完成后，松开收紧外八角端盖，收紧外八角端盖在弹簧的作用下弹出，使内八角垫片与收紧外八角端盖上的外八角凸台配合。此时，便可依据需要运动。

(4)健身：该健身衣可依据需要分别进行弯臂、向上推举、扩胸、深蹲、摆胯、踢腿动作的锻炼。下面针对每个动作分别介绍其健身原理：

向上推举：向上推举动作的初始位置是大臂与肩平齐，位于身体两侧，小臂与大臂垂直，手握握杆，向上用力推举，此时整个大臂将以肩关节轴B为中心转动。向上推举的过程中，肘关节处的手部收紧装置相对背板的位置发生改变，引起拉绳A行程的变化，此行程通过拉绳A传递到背部的阻力拉绳盘上，阻力拉绳盘转动，同时带动与阻力拉绳盘通过八角结构锁死的扭簧盘转动，从而使扭簧产生阻力，通过对抗该阻力来达到健身的效果。同时阻力拉绳盘的转动通过同步带轮A传递给同步带轮B，由于计数盘与同步带轮B固接，便可通过计数盘计数。

扩胸：健身姿势及效果与健身房扩胸器相同，手臂初始位置与向上推举初始位置相同，扩胸运动时整个大臂将以肩关节轴A为中心转动，其阻力传递与向上推举的传递相同。

弯臂：小臂以肘部关节轴为中心转动，通过肘部关节轴的转动带动手部收紧装置中的收紧拉绳盘转动，引起拉绳A行程的变化。

深蹲：深蹲运动即双脚站立，负重下蹲进行锻炼，主要运动形式为大腿与小腿的相对转动。

摆胯：摆胯运动以坐姿进行，双腿带动健身衣打开，运动原理同扩胸运动。

伸腿：伸腿运动以坐姿进行，小腿向前踢出，小腿以膝部关节轴为中心转动，其运动原理同弯臂。

(5)该健身衣可折叠，携带和运输方便。健身完成后，将大臂、小臂、大腿和小腿调整至最短位置，放松装置中的所有拉绳，将小臂转动至与大臂贴合，小腿转动至与大腿贴合。

有益效果：

(1)该机械式仿生健身衣可“穿”在身上进行健身运动，利用它可以实现深蹲、摆胯、弯臂、向上推举、扩胸、踢腿六种不同的健身模式；

(2)本健身衣可依据需要设置多种不同的健身强度；通过改变阻力模块中与阻力拉绳盘匹配的扭簧盘的个数，便可实现不同健身强度的转换，以满足不同身体特质的需要；

(3)为了使健身衣更加人性化和舒适化，本发明中的大臂、小臂、大腿及小腿的长度均可调，使该健身衣可以适用于不同身高的人群；

(4)该健身衣为可折叠结构，折叠后方便携带和运输，减小存放空间；

(5)在背板背部安装小型发电机可实现自主发电，将人体运动的动能转换为电能，用来为自身显示装置补充电能，实现能量的高效利用；

(6)通过数码显示器显示运动时间和运动次数，便于用户查看。

附图说明

图1为本发明的在初始位置时的主视图；

图2为本发明的在初始位置时的侧视图；

图3为本发明的在初始位置时的后视图；

图4为肩关节结构示意图；

图5为肘关节结构示意图；

图6为手部(腿部)收紧装置的爆炸图；

图7为阻力模块的整体结构示意图；

图8为阻力模块的爆炸图；

其中，1-背板，2-肩关节，3-大臂，5-小臂，6-手部握环结构，7-手部收紧装置，8-胯关节，9-大腿，10-小腿，11-脚部基板，12-腿部收紧装置，13-阻力模块，14-计数模块，15-拉绳A，16-拉绳B，17-同步带，18-肩关节固定座，19-肩部关节轴A，20-肩关节连接座，21-肩关节轴套，22-肩部关节轴B，23-大臂下连杆，24-小臂上连杆，25-小臂摆动块，26-肘关节连接座，27-肘部关节轴，28-一字型滑槽，29-收紧拉绳盘，30-收紧连接套，31-内八角垫片，32-收紧外八角端盖，33-轴承座A、34-轴承座B、35-支撑杆、36-阻力拉绳盘、37-扭簧盘，38-同步带轮A。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供一种机械式仿生健身衣，该健身衣包括背板(1)、两个手臂模块、两个腿部模块和两个阻力模块(13)。其中背板(1)模拟人体的背部，手臂模块和腿部模块模拟人体的四肢，位于背板(1)正面的四个角；阻力模块(13)提供健身所需要的阻力。该健身衣可以通过绷带“穿”在身上进行健身运动，利用该健身衣能够实现弯臂、向上推举、扩胸、深蹲、摆胯、踢腿六种健身模式，同时该健身衣可折叠，方便存放和携带。

其中背板(1)为长方形结构，其左右两侧内凹；两个手臂模块对称安装在背板(1)正面顶部的左右两边；两个腿部模块对称安装在背板(1)正面底部的左右两边；两个阻力模块(13)在背板(1)背面的左右两边对称布置。

设在初始位置时，该背板(1)处于竖直状态，则令竖直方向为y向，垂直于背板(1)的方向为z向，水平方向为x向。

每个手臂模块包括肩关节(2)、大臂(3)、肘关节、小臂(5)、手部握环结构(6)和手部收紧装置(7)。其中肩关节(2)包括肩关节固定座(18)、肩部关节轴A(19)、肩关节连接座(20)、肩关节轴套(21)、肩部关节轴B(22)，通过肩关节(2)能够实现向上推举和扩胸动作。大臂(3)包括大臂(3)上连杆和大臂下连杆(23)。肘关节包括小臂(5)摆动块、肘关节连接座(26)和肘部关节轴(27)，通过肘关节能够实现弯臂动作。小臂(5)包括小臂上连杆(24)和小臂(5)下连杆。手部握环结构(6)包括握环外套、握环和握杆。手部收紧装置(7)包括收紧拉绳盘(29)、收紧连接套(30)、内八角垫片(31)、收紧外八角端盖(32)和弹簧。

初始位置时，大臂(3)处于y向，小臂(5)处于z向。

手臂模块各部分之间的连接关系为：肩关节固定座(18)安装在背板(1)上，肩关节连接座(20)的一端通过肩部关节轴A(19)与肩关节固定座(18)形成转动副，另一端与肩关节轴套(21)固接，其中肩部关节轴A(19)的轴线沿y向。肩关节轴套(21)通过肩部关节轴B(22)与大臂(3)上连杆形成转动副，肩部关节轴B(22)的轴线沿x向。大臂下连杆(23)与大臂(3)上连杆通过滑槽滑动配合，用于调整大臂(3)的长度，在大臂下连杆(23)和大臂(3)上连杆形成的滑动副上均匀分布有相匹配的销孔，当通过滑动副将大臂(3)调整到合适长度后，直接通过销钉固定。所述y向的转动副实现扩胸运动，x向的转动副实现向上推举运动。大臂下连杆(23)底部与小臂(5)摆动块之间在z方向铰接，使小臂(5)能够在xy平面内绕大臂(3)摆动，以提高运动时大小臂(5)之间的灵活性，为了限制该摆动范围，在小臂(5)摆动块上加工有一字型滑槽(28)，滑槽内安装限位销钉。肘关节连接座(26)的一端与小臂(5)摆动块固接，另一端通过肘部关节轴(27)与小臂上连杆(24)形成转动副，肘部关节轴(27)的轴线沿x向，该转动副用于实现臂动作。小臂(5)下连杆与小臂上连杆(24)通过滑槽滑动配合，用于调整小臂(5)的长度，调整后通过销钉固定。握环外套和握环均为圆环形结构，握环外套与小臂(5)下连杆底部固接，握环嵌套在握环外套内，握环能够在握环外套内绕其轴线转动，以满足不同运动时的受力方向，使运动时手部能够处于较舒适的位置；握环外套和握环的轴线重合，均与小臂(5)平行，握杆沿手部握环的直径方向固定，运动时，手在握环内握住握杆。

由于在进行弯臂、向上推举、扩胸动作时，肘关节相对背板(1)的位置均会发生改变，因此将手部收紧装置(7)安装在肘关节处，并安装在肘关节的外侧。收紧外八角端盖(32)整体形状分为三部分，分别为外八角凸台，圆形凸台和圆形端盖。收紧连接套(30)的一端与内八角垫片(31)固接，另一端与肘部关节中的小臂(5)关节轴固接。收紧拉绳盘(29)套装在收紧连接套(30)和内八角垫片(31)外，收紧外八角端盖(32)的外八角凸台与内八角垫片(31)配合，弹簧安装在收紧连接套(30)内，弹簧的一端与收紧连接套(30)底面接触，另一端与收紧外八角端盖(32)的端面接触，收紧外八角端盖(32)的圆形端盖与收紧拉伸盘固接。

每个腿部模块包括胯关节(8)、大腿(9)、小腿(10)、脚部基板(11)和腿部收紧装置(12)。其中胯关节(8)与肩关节(2)结构相同，大腿(9)与大臂(3)结构相同，小腿(10)与小臂(5)结构相同。在腿部模块中，大腿(9)与小腿(10)之间直接通过膝部关节轴在x向上形成转动副，以实现踢腿动作。脚部基板(11)与小腿(10)底部固接，脚部基板(11)上安装有绷带，用于固定脚部。

腿部收紧装置(12)与手部收紧装置(7)结构相同，腿部收紧装置(12)中的收紧连接套(30)固接在膝部关节轴的外侧。

每个阻力模块(13)包括轴承座A(33)、轴承座B(34)、支撑杆(35)、阻力拉绳盘(36)、扭簧盘(37)和同步带轮A(38)。本实施例中的阻力模块(13)分为高档和低档。轴承座A(33)固定在背板(1)上，轴承座B(34)通过其端面上的支撑杆(35)与轴承座A(33)连接，两个轴承的轴线均垂直于背板(1)，轴承座A(33)与轴承座B(34)之间的连接轴上依次固接阻力拉绳盘(36)、同步带轮A(38)和两个扭簧盘(37)。其中阻力拉绳盘(36)的一端与同步带(17)轮固接，另一端加工有凸起的外八角结构，该外八角结构与扭簧盘(37)上的内八角结构配合，每个扭簧盘(37)上固接一根扭簧，扭簧的另一端与支撑杆(35)固接。当阻力拉绳盘(36)上的外八角与扭簧盘(37)上的内八角配合时，阻力拉绳盘(36)带动扭簧盘(37)一起运动，此时扭簧提供健身所需的阻力；当阻力拉绳盘(36)上的外八角与扭簧盘(37)上的内八角脱离时，阻力拉绳盘(36)与扭簧盘(37)相互之间没有运动关系。在本实施中低档时只有一个扭簧盘(37)与阻力拉绳盘(36)配合；高档时两个个扭簧盘(37)同时与阻力拉绳盘(36)配合，从而增大阻力，加大健身强度。

在背板(1)的左右两侧均有两根拉绳，分别为拉绳A(15)和拉绳B(16)。拉绳A(15)的一端固定在手部收紧装置(7)中的收紧拉绳盘(29)上，另一端固定在阻力拉绳盘(36)上；拉绳B(16)的一端固定在腿部收紧装置(12)中的收紧拉绳盘(29)上，另一端固定在阻力拉绳盘(36)上。拉绳A(15)和拉绳B(16)在阻力拉绳盘(36)上的缠绕方向相同，保证一个拉绳收紧时，另一个拉绳处于放松状态。为了保证拉绳与背板(1)间不干涉，本实施例中拉绳的连接方式类似自行车刹车线的连接方式，通过闸线皮来设置并固定拉绳的路径，即在拉绳A(15)和拉绳B(16)外面套有闸线皮，拉绳A(15)上闸线皮的两端分别在背板(1)和大臂(3)上；拉绳B(16)上闸线皮的两端分别在背板(1)和大腿(9)上。

在背板(1)上每个阻力模块(13)的下方均固定有一个计数模块(14)和发电模块。计数模块(14)包括轴承座C、同步带(17)轮B、连接轴、计数盘，发电模块包括齿轮A和小型发电机。

计数：轴承座C固定在背板(1)上，同步带轮B与连接轴固接，连接轴与轴承配合。同步带(17)轮B和与其同侧的阻力模块(13)中的同步带轮A(38)通过同步带(17)连接。计数盘与同步带轮B固接，计数盘的外圆周上加工有一个凹槽，当阻力模块(13)中的阻力拉绳盘(36)转动时，带动同步带轮A(38)转动，通过同步带(17)带动同步带轮B和计数盘转动。在初始位置时，计数开关位于凹槽内，计数盘转动时将开关推出凹槽，凹槽每回位一次，计数开关计数一次。

发电：齿轮A和与其同侧的同步带轮B轴固接，同时齿轮A与小型发电机上的齿轮啮合，实现自主发电。两个发电机的输出端分别接数码管显示器电池的正负极，为该电池充电。数码管显示器通过蛇皮管固连在背板(1)上，位置可调。计数模块(14)中计数开关的信号通过芯片传至数码管显示器，数码管显示器便可显示运动的时间与次数。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械式仿生健身衣，其特征在于，包括：背板(1)、两个手臂模块、两个腿部模块、两个阻力模块；

所述背板(1)为长方形结构；两个手臂模块和两个腿部模块分别位于背板(1)正面的四个角，且两个手臂模块和两个腿部模块均在背板(1)的左右两边对称布置；两个阻力模块位于背板(1)的背面，并在背板(1)的左右两边对称布置；

设初始位置时，背板(1)处于竖直状态，则令竖直方向为y向，垂直于背板(1)的方向为z向，水平方向为x向；

手臂模块包括肩关节(2)、大臂(3)、肘关节、小臂(5)、手部握环结构(6)和手部收紧装置(7)；所述肩关节(2)包括肩关节固定座(18)和肩关节连接座(20)，肘关节包括小臂摆动块(25)、肘关节连接座(26)和肘部关节轴(27)；大臂(3)包括大臂上连杆、大臂下连杆(23)；小臂(5)包括小臂上连杆(24)、小臂下连杆；手部握环结构(6)包括握环外套、握环和握杆；手部收紧装置(7)包括收紧拉绳盘(29)、收紧连接套(30)、内八角垫片(31)、收紧外八角端盖(32)和弹簧；

初始位置时，大臂处于y向，小臂处于z向；

手臂模块的连接关系为：肩关节固定座(18)安装在背板(1)上，肩关节连接座(20)的一端与肩关节固定座(18)沿y向铰接，另一端与大臂上连杆的顶部沿x向铰接；大臂下连杆(23)与大臂上连杆通过滑槽滑动配合，用于调整大臂(3)的长度，调整后通过销钉固定；大臂下连杆(23)底部与小臂摆动块(25)沿z向铰接，使小臂(5)能够在xy平面内绕大臂(3)摆动，为了限制摆动范围，在小臂摆动块(25)上沿其转动方向加工有一字型滑槽(28)，一字型滑槽(28)内安装限位销钉；肘关节连接座(26)与小臂摆动块(25)固接，小臂上连杆(24)顶部与肘关节连接座(26)间通过肘部关节轴(27)沿x向铰接，小臂下连杆与小臂上连杆(24)通过滑槽滑动配合，用于调整小臂(5)的长度，调整后通过销钉固定；握环外套和握环均为圆环形结构，握环外套与小臂下连杆底部固接，握环嵌套在握环外套内，握环能够在握环外套内绕其轴线转动；握环外套和握环的轴线重合，均与小臂(5)平行，握杆沿握环的直径方向固定；

手部收紧装置(7)安装在肘关节的外侧；手部收紧装置(7)中的收紧外八角端盖(32)整体形状分为三部分，依次为外八角凸台，圆形凸台和圆形端盖，圆形凸台的外圆直径小于外八角凸台的外围尺寸；其连接关系为：收紧连接套(30)的一端和内八角垫片(31)固接，另一端与肘关节中的肘部关节轴(27)固接；收紧拉绳盘(29)套装在收紧连接套(30)和内八角垫片(31)外面，内八角垫片(31)与收紧外八角端盖(32)的外八角凸台配合，弹簧安装在收紧连接套(30)内，弹簧的一端与收紧连接套(30)底面接触，另一端与收紧外八角端盖(32)的端面接触；收紧拉伸盘与收紧外八角端盖(32)的圆形端盖部分固接；

腿部模块包括胯关节(8)、大腿(9)、小腿(10)、脚部基板(11)和腿部收紧装置(12)；其中胯关节(8)与肩关节(2)结构相同，大腿(9)与大臂(3)结构相同，小腿(10)与小臂(5)结构相同；在腿部模块中，大腿(9)与小腿(10)之间直接通过膝部关节轴沿x向铰接；脚部基板(11)与小腿(10)底部动连接，脚部基板(11)上安装有绷带；

腿部收紧装置(12)与手部收紧装置(7)结构相同；腿部收紧装置(12)位于小腿(10)的外侧，腿部收紧装置(12)中的收紧连接套(30)与膝部关节轴固接；

阻力模块(13)包括轴承座A(33)、轴承座B(34)、支撑杆(35)、阻力拉绳盘(36)、扭簧盘(37)和同步带轮A(38)；轴承座A(33)固定在背板(1)上，轴承座B(34)通过其端面上的支撑杆(35)与轴承座A(33)固接，两个轴承的轴线均垂直于背板(1)，轴承座A(33)与轴承座B(34)之间的传动轴上依次固接同步带轮A(38)、阻力拉绳盘(36)和扭簧盘(37)；其中阻力拉绳盘(36)的一端与同步带轮A(38)固接，另一端加工有凸起的外八角结构，该外八角结构与扭簧盘(37)上的内八角结构相匹配；扭簧的一端与扭簧盘(37)固接，另一端与支撑杆(35)固接；

在背板(1)的左右两侧均有两根拉绳，分别为拉绳A(15)和拉绳B(16)；拉绳A(15)的一端固定在手部收紧装置(7)中的收紧拉绳盘(29)上，另一端固定在阻力拉绳盘(36)上；拉绳B(16)的一端固定在腿部收紧装置(12)中的收紧拉绳盘(29)上，另一端固定在阻力拉绳盘(36)上；

拉绳A(15)和拉绳B(16)在阻力拉绳盘(36)上的缠绕方向相同，保证一个拉绳收紧时，另一个拉绳处于放松状态。

2.如权利要求1所述的一种机械式仿生健身衣，其特征在于，进一步包括两个计数模块和一个数码管显示器，两个计数模块位于背板(1)的背面，并在背板(1)的左右两边对称布置；计数模块(14)包括轴承座C、同步带轮B和计数盘；其连接关系为：轴承座C固定在背板(1)上，同步带轮B与连接轴同轴固接，连接轴与轴承配合；同步带轮B和与其同侧的阻力模块(13)中的同步带轮A(38)间通过同步带(17)连接；计数盘与同步带轮B固接，计数盘的外圆周上加工有一个凹槽，该凹槽与计数开关配合；在初始位置时，计数开关位于凹槽内，计数盘转动时将开关推出凹槽，凹槽每回位一次，计数开关计数一次；计数开关的信号通过芯片传至数码管显示器，数码管显示器通过蛇皮管与背板(1)连接。

3.如权利要求2所述的一种机械式仿生健身衣，其特征在于，进一步包括两个发电模块，两个发电模块位于背板(1)的背面，并在背板(1)的左右两边对称布置；发电模块包括齿轮A和小型发电机，所述齿轮A和与其同侧的计数模块(14)中的同步带轮B同轴固接；齿轮A与小型发电机上的齿轮啮合；左右发电模块中发电机的输出端分别接数码管显示器电池的正极和负极。

4.如权利要求1或2所述的一种机械式仿生健身衣，其特征在于，所述阻力模块(13)中与阻力拉绳盘(36)匹配的扭簧盘(37)为一个或一个以上。

5.如权利要求1或2所述的一种机械式仿生健身衣，其特征在于，所述拉绳A(15)和拉绳B(16)外套有闸线皮，拉绳A(15)上闸线皮的两端分别在背板(1)和大臂(3)上；拉绳B(16)上闸线皮的两端分别在背板(1)和大腿(9)上。

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