CN102622769B - 一种在动态场景下以深度为主导线索的多目标跟踪方法 - Google Patents
一种在动态场景下以深度为主导线索的多目标跟踪方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102622769B CN102622769B CN201210073384.0A CN201210073384A CN102622769B CN 102622769 B CN102622769 B CN 102622769B CN 201210073384 A CN201210073384 A CN 201210073384A CN 102622769 B CN102622769 B CN 102622769B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- depth
- target
- prospect
- tracker
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210073384.0A CN102622769B (zh) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 一种在动态场景下以深度为主导线索的多目标跟踪方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210073384.0A CN102622769B (zh) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 一种在动态场景下以深度为主导线索的多目标跟踪方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102622769A CN102622769A (zh) | 2012-08-01 |
CN102622769B true CN102622769B (zh) | 2015-03-04 |
Family
ID=46562670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210073384.0A Expired - Fee Related CN102622769B (zh) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 一种在动态场景下以深度为主导线索的多目标跟踪方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102622769B (zh) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104794733B (zh) * | 2014-01-20 | 2018-05-08 | 株式会社理光 | 对象跟踪方法和装置 |
CN105354812B (zh) * | 2014-07-10 | 2020-10-16 | 北京中科盘古科技发展有限公司 | 基于多Kinect协同的深度阈值分割算法识别轮廓交互方法 |
US9524666B2 (en) * | 2014-12-03 | 2016-12-20 | Revolution Display, Llc | OLED display modules for large-format OLED displays |
US10277888B2 (en) * | 2015-01-16 | 2019-04-30 | Qualcomm Incorporated | Depth triggered event feature |
US9396400B1 (en) * | 2015-07-30 | 2016-07-19 | Snitch, Inc. | Computer-vision based security system using a depth camera |
CN108319918B (zh) * | 2018-02-05 | 2022-07-08 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种嵌入式跟踪器及应用于嵌入式跟踪器的目标跟踪方法 |
CN108629299B (zh) * | 2018-04-24 | 2021-11-16 | 武汉幻视智能科技有限公司 | 一种结合人脸匹配的长时间多目标跟踪方法及系统 |
CN108320298B (zh) * | 2018-04-28 | 2022-01-28 | 亮风台(北京)信息科技有限公司 | 一种视觉目标跟踪方法与设备 |
CN110798677B (zh) * | 2018-08-01 | 2021-08-31 | Oppo广东移动通信有限公司 | 三维场景建模方法及装置、电子装置、可读存储介质及计算机设备 |
CN109448022B (zh) * | 2018-10-16 | 2021-08-06 | 天津津航技术物理研究所 | 用于导引系统的红外抗遮挡跟踪方法 |
CN109460077B (zh) * | 2018-11-19 | 2022-05-17 | 深圳博为教育科技有限公司 | 一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统 |
CN109472814A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-15 | 湖南大学 | 一种基于Kinect的多个四旋翼飞行器室内跟踪定位方法 |
CN111754542B (zh) * | 2019-03-27 | 2023-08-04 | 丰翼科技(深圳)有限公司 | 目标对象确定方法、跟踪方法、装置、设备及其存储介质 |
CN110310362A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-08 | 中国科学院自动化研究所 | 基于深度图及imu的高动态场景三维重建方法、系统 |
CN111126513B (zh) * | 2020-01-20 | 2023-06-02 | 柳州智视科技有限公司 | 一种通用物体实时学习、识别系统及其学习、识别方法 |
CN112896526B (zh) * | 2020-11-12 | 2022-02-11 | 上海谷观智能科技有限公司 | 高空撞击事故避让系统 |
CN112633324A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-09 | 中山大学 | 一种基于神经网络的环视立体视觉匹配系统、方法及介质 |
CN112767442B (zh) * | 2021-01-18 | 2023-07-21 | 中山大学 | 一种基于顶视角的行人三维检测跟踪方法及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2171639A1 (en) * | 2007-08-03 | 2010-04-07 | Tandent Vision Science, Inc. | Image acquisition and processing engine for computer vision |
CN101720047A (zh) * | 2009-11-03 | 2010-06-02 | 上海大学 | 基于颜色分割的多目摄像立体匹配获取深度图像的方法 |
CN101808251A (zh) * | 2010-04-06 | 2010-08-18 | 浙江大学 | 立体图像对中遮挡信息的提取方法 |
CN102129708A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-07-20 | 北京邮电大学 | 增强现实环境中快速多层次虚实遮挡处理方法 |
-
2012
- 2012-03-19 CN CN201210073384.0A patent/CN102622769B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2171639A1 (en) * | 2007-08-03 | 2010-04-07 | Tandent Vision Science, Inc. | Image acquisition and processing engine for computer vision |
CN101720047A (zh) * | 2009-11-03 | 2010-06-02 | 上海大学 | 基于颜色分割的多目摄像立体匹配获取深度图像的方法 |
CN101808251A (zh) * | 2010-04-06 | 2010-08-18 | 浙江大学 | 立体图像对中遮挡信息的提取方法 |
CN102129708A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-07-20 | 北京邮电大学 | 增强现实环境中快速多层次虚实遮挡处理方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
基于多目立体匹配的深度获取方法;鞠芹等;《计算机工程》;20100731;第36卷(第14期);第2节和第4节 * |
立体视觉匹配及基于立体视觉的运动目标检测与跟踪方法研究;王哲;《CNKI优秀硕士学位论文全文库》;20070823;第三章和第四章 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102622769A (zh) | 2012-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102622769B (zh) | 一种在动态场景下以深度为主导线索的多目标跟踪方法 | |
CN103077521B (zh) | 一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法 | |
US11288820B2 (en) | System and method for transforming video data into directional object count | |
US9741130B2 (en) | Method and apparatus for detecting object | |
CN102932605B (zh) | 一种视觉感知网络中摄像机的组合选择方法 | |
CN110310320A (zh) | 一种双目视觉匹配代价聚合优化方法 | |
CN101854467B (zh) | 一种视频分割中阴影的自适应检测及消除方法 | |
CN102799646B (zh) | 一种面向多视点视频的语义对象分割方法 | |
CN103824070A (zh) | 一种基于计算机视觉的快速行人检测方法 | |
CN102243765A (zh) | 基于多相机的多目标定位跟踪方法及系统 | |
CN111160291B (zh) | 基于深度信息与cnn的人眼检测方法 | |
CN101765019B (zh) | 一种用于运动模糊和光照变化图像的立体匹配方法 | |
CN107369158A (zh) | 基于rgb‑d图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法 | |
CN104517095A (zh) | 一种基于深度图像的人头分割方法 | |
El Ansari et al. | Temporal consistent real-time stereo for intelligent vehicles | |
CN103577832B (zh) | 一种基于时空上下文的人流量统计方法 | |
CN111652900A (zh) | 基于场景流的客流量的计数方法、系统及设备、存储装置 | |
CN107808140A (zh) | 一种基于图像融合的单目视觉道路识别算法 | |
CN102740096A (zh) | 一种基于时空结合的动态场景立体视频匹配方法 | |
Pan et al. | An adaptive multifeature method for semiautomatic road extraction from high-resolution stereo mapping satellite images | |
Rateke et al. | Passive vision road obstacle detection: a literature mapping | |
Zhou et al. | 3D building change detection between current VHR images and past lidar data | |
CN105138979A (zh) | 基于立体视觉的运动人体头部检测方法 | |
CN103839232B (zh) | 一种基于团块模型的行人阴影抑制方法 | |
Kurowski et al. | Accurate ball tracking in volleyball actions to support referees |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Hanzi Inventor after: Li Chi Inventor after: Tang Jianyu Inventor after: Lv Le Inventor after: Gregory.Hager Inventor before: Wang Hanzi Inventor before: Li Chi Inventor before: Tang Jianyu Inventor before: Lv Le Inventor before: Gregory.Hager |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150304 Termination date: 20210319 |