CN102622137B - 一种摄像头前定位触摸屏多点触控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光学触控技术领域，具体涉及一种摄像头前定位触摸屏多点触控方法及装置。所述触摸屏定位框的上边框左右边角上分别安装摄像头，在上边框中部位置安装两个相向拍摄的摄像头，在定位框的左边框、右边框、下边框上分别安装有红外光源，所述方法包括如下步骤：获取摄像头图像中的光斑数据并计算出光斑交点；计算光斑交点之间的距离；设置距离阈值，合并距离小于距离阈值的光斑交点，得到待定点；合并重复的待定点，得到触摸点。本发明能够准确判断出真实触摸点和假触摸点，大大提高了触摸点的识别度，实现了在摄像头前定位技术领域的多点触控。

Description

一种摄像头前定位触摸屏多点触控方法及装置

技术领域

本发明涉及光学触控技术领域，具体涉及一种摄像头前定位触摸屏多点触控方法及装置。

背景技术

触控技术已经进入人们日常生活的方方面面，小到触摸手机、平板电脑，大到智能会议系统、拼接显示墙，触控技术都以其直观、方便的性能应用到生产生活的方方面面。在大尺寸触控领域，目前较为成熟的触控技术有红外管扫描技术、摄像头光学定位技术、超声波定位技术等。其中摄像头前定位技术以其定位精度高，反应灵敏等优势得到广泛应用。在摄像头前定位技术领域，单点定位技术已经比较成熟稳定，且定位尺寸逐渐向80寸、120寸或更大的尺寸发展。但在多点触控发展方向上，现有技术还存在各种各样的缺陷。即使是两点触摸，现有技术中检测到都是假两点，目前真两点触控技术应用效果差。而至于两点以上的多点触控，则还未找到更理想的解决方案，其中最关键的原因是由于定位硬件设备的限制，触控算法难以处理多点触摸时出现的各种问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现多点触摸定位的摄像头前定位触摸屏多点触控方法。

本发明还提供一种实现多点触摸定位的摄像头前定位触摸屏多点触控装置。

为解决上述技术问题，本发明第一个发明目的的技术方案如下：

一种摄像头前定位触摸屏多点触控方法，触摸屏定位框的上边框左右边角上分别安装摄像头，在上边框中部位置安装两个相向拍摄的摄像头，在定位框的左边框、右边框、下边框上分别安装有红外光源，所述方法包括如下步骤：

获取摄像头图像中的光斑数据并计算出光斑交点；

计算光斑交点之间的距离；

设置距离阈值，合并距离小于距离阈值的光斑交点，得到待定点；

合并重复的待定点，得到触摸点。

上述方案中，所述方法还对摄像头进行分组，上边框左上角摄像头与上边框中部位置靠右摄像头为第一组摄像头，上边框右上角摄像头和上边框中部位置靠左摄像头为第二组摄像头，上边框左上角和上边框右上角摄像头为第三组摄像头；

所述获取摄像头图像中的光斑数据并计算出光斑交点的步骤包括：

获取摄像头图像中的光斑数据；

根据摄像头图像中的光斑数据分别计算三组摄像头中的光斑交点。

上述方案中，所述计算光斑交点之间的距离具体是指计算第三组摄像头的光斑交点与第一组摄像头、第二组摄像头的光斑交点的距离。

上述方案中，所述方法还包括计算各幅摄像头图像中的光斑数，并将最大光斑数作为触摸点个数；

所述合并重复的待定点，得到触摸点的具体步骤是：

将任意两个待定点作为一个点对，计算每个点对中两个待定点之间的距离；

将待定点数与最大光斑数作差获得差值，从点对中按距离值从小到大取出数目等于差值的点对，且取出的点对中各待定点不能相同；

将取出的每个点对中的两个待定点合并成一个点， 将待定点合并后的点以及未经合并的待定点作为最后触摸点。

上述方案中，获取触摸点后还进行如下步骤：

获取摄像头中的所有光斑对应的遮挡光线；

根据遮挡光线在定位框上的位置，将遮挡光线从定位框外围到定位框中心顺序排列；

根据排列顺序，选择定位框最外围的两条相交遮挡光线计算交点，并计算遮挡光线的交点与触摸点之间的距离，比较所述距离值是否小于距离阈值，若是则判断所述距离值对应的触摸点即为真触摸点，并将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止；若不是则将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止，最后得到真触摸点。

上述方案中，位于上边框左顶角、右顶角的摄像头的有效视场为整个定位区域，位于上边框中部位置的摄像头的可视角度为80-120度。

为解决上述技术问题，本发明第二个发明目的的技术方案如下：

一种摄像头前定位触摸屏多点触控装置，包括定位框，定位框的上边框左右边角上分别安装摄像头，在上边框中部位置安装两个相向拍摄的摄像头，在定位框的左边框、右边框、下边框上分别安装有红外光源；所述装置还包括：

光斑获取模块，用于获取摄像头图像中的光斑数据并计算出光斑交点；

距离计算模块，用于计算光斑交点之间的距离；

相同光斑交点判断模块，其设定距离阈值，用于合并距离小于距离阈值的光斑交点，得到待定点；

重复点合并模块，用于合并重复的待定点，得到触摸点。

上述方案中，所述光斑获取模块包括：

摄像头分组模块，用于对摄像头进行分组，上边框左上角摄像头与上边框中部位置靠右摄像头为第一组摄像头，上边框右上角摄像头和上边框中部位置靠左摄像头为第二组摄像头，上边框左上角和上边框右上角摄像头为第三组摄像头，其中位于上边框左右顶角的摄像头的有效视场为整个定位区域，位于上边框中部位置的摄像头的可视角度为80-120度；

光斑数据获取模块，用于获取各摄像头图像中的光斑数据；

光斑交点获取模块，用于根据摄像头图像中的光斑数据分别计算三组摄像头中的光斑交点；

所述距离计算模块进一步用于计算第三组摄像头的光斑交点与第一组摄像头、第二组摄像头的光斑交点的距离；

上述方案中，所述光斑数据获取模块还用于计算各幅摄像头图像中的光斑数，并将最大光斑数作为触摸点个数；

所述重复点合并模块进一步用于：

将任意两个待定点作为一个点对，计算每个点对中两个待定点之间的距离；

将待定点数与最大光斑数作差获得差值，从点对中按距离值从小到大取出数目等于差值的点对，且取出的点对中各待定点不能相同；

将取出的每个点对中的两个待定点合并成一个点， 将待定点合并后的点以及未经合并的待定点作为最后触摸点。

上述方案中，还包括鬼点去除模块，其用于：

获取摄像头中的所有光斑对应的遮挡光线；

根据遮挡光线在定位框上的位置，将遮挡光线从定位框外围到定位框中心顺序排列；

根据排列顺序，选择定位框最外围的两条相交遮挡光线计算交点，并计算遮挡光线的交点与触摸点之间的距离，比较所述距离值是否小于距离阈值，若是则判断所述距离值对应的触摸点即为真触摸点，并将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止；若不是则将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止，最后得到真触摸点。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明能够准确判断出真实触摸点和假触摸点，大大提高了触摸点的识别度，实现了在摄像头前定位技术领域的多点触控。

附图说明

图1 为本发明一种摄像头前定位触摸屏多点触控方法的流程图；

图2为本发明中触摸屏的结构简图；

图3为本发明触摸屏中同时有多个触摸物的示意图；

图4为本发明中具体实施例的流程图；

图5为本发明中一种摄像头前定位触摸屏多点触控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，为本发明一种摄像头前定位触摸屏多点触控方法的流程图；所述触摸屏定位框的上边框左右边角上分别安装摄像头，在上边框中部位置安装两个相向拍摄的摄像头，在定位框的左边框、右边框、下边框上分别安装有红外光源，位于上边框左右顶角的摄像头的有效视场为整个定位区域，位于上边框中部位置的摄像头的可视角度为80-120度。

一种摄像头前定位触摸屏多点触控方法的具体步骤：

（S1）对摄像头进行分组，上边框左上角摄像头与上边框中部位置靠右摄像头为第一组摄像头，上边框右上角摄像头和上边框中部位置靠左摄像头为第二组摄像头，上边框左上角和上边框右上角摄像头为第三组摄像头；

（S2）获取摄像头图像中的光斑数据并计算出光斑交点；其具体步骤是：

（S21）获取摄像头图像中的光斑数据，计算各幅摄像头图像中的光斑数，并将最大光斑数作为触摸点个数；

（S22）根据摄像头图像中的光斑数据分别计算三组摄像头中的光斑交点。

（S3）计算光斑交点之间的距离；其具体是计算第三组摄像头的光斑交点与第一组摄像头、第二组摄像头的光斑交点的距离。

（S4）设置距离阈值，合并距离小于距离阈值的光斑交点，得到待定点；

（S5）合并重复的待定点，得到触摸点，其具体步骤是：

（S51）将任意两个待定点作为一个点对，计算每个点对中两个待定点之间的距离；

（S52）将待定点数与最大光斑数作差获得差值，从点对中按距离值从小到大取出数目等于差值的点对，且取出的点对中各待定点不能相同；

（S53）将取出的每个点对中的两个待定点合并成一个点， 将待定点合并后的点以及未经合并的待定点作为最后触摸点。

（S6）鬼点去除步骤，其具体包括：

（S61）获取摄像头中的所有光斑对应的遮挡光线；

（S62）根据遮挡光线在定位框上的位置，将遮挡光线从定位框外围到定位框中心顺序排列；

（S63）根据排列顺序，选择定位框最外围的两条相交遮挡光线计算交点，并计算遮挡光线的交点与触摸点之间的距离，比较所述距离值是否小于距离阈值，若是则判断所述距离值对应的触摸点即为真触摸点，并将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止；若不是则将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止，最后得到真触摸点。

下面结合具体的实施例对本发明的摄像头前定位触摸屏多点触控方法加以详细说明，应指出的是，所描述的实施例旨在便于对本发明的理解，对本发明不起限定作用。

如图2所示，所述触摸屏定位框包括左边框301、下边框302、右边框303、上边框304，在上定位框304上安装有摄像头401、402、403、404，光线ax0、ax1、ax2、ax3分别为摄像头401、402、403、404的光轴，所述摄像头均为红外定位摄像头，其中摄像头401、404安装在上边框左右顶角上，有效视场为整个定位区域，摄像头402、403安装在上边框中部位置，位于触摸屏垂直中线两侧，且分别相向拍摄，其可视角度为80-120度，最优值为100度。在左边框301、下边框302、右边框303上分别安装有红外光源，能够均匀发射红外光，照亮整个定位区域，使位于上边框的四个摄像头拍摄到一个亮场背景。

首先，将四个摄像头分成3组，上边框左上角摄像头401与上边框中部位置靠右摄像头为第一组摄像头403，上边框右上角摄像头404和上边框中部位置靠左摄像头402为第二组摄像头，上边框左上角和上边框右上角摄像头401和404为第三组摄像头。

如图3所示，同时有多个遮挡物进入定位框内，相应摄像头拍摄的图像会存在多个光斑，即摄像头会拥有多条遮挡光线，各个摄像头各自的遮挡光线会相交形成交点P0、P1、P2、Q、M、N等交点，其中P0、P1、P2为真实触摸点，Q、M、N等为鬼点（即假触摸点）。如图4所示，为该实施例的具体流程图。

首先，获取摄像头拍摄图像中的光斑数据并计算三组摄像头中的光斑交点；摄像头的遮挡光线与摄像头的光轴存在一个夹角，所述夹角与摄像头拍摄的图像中，图像光斑的像素位置与光轴所过的像素位置之差为线性关系。事先计算出各个摄像头的屏幕坐标及其相应的光轴所过像素位置、偏转角度，当有遮挡物位于定位区域内时，摄像头会读取到图像光斑像素位置，图像光斑像素位置与光轴位置做差，再将此差值转化为遮挡光线与摄像头光轴的夹角，进而通过光轴偏转角转化为遮挡光线的偏转角，得到遮挡光线的偏转角，再应用平面几何原理，计算出遮挡物的屏幕坐标，获得光斑数据。

如对于同一遮挡物P0,第一摄像头组和第二摄像头组都可以计算得到一个交点，设为点u、v，在理想情况下点u、v的坐标完全一样，但由于摄像头镜头畸变，所以会存在一个微小差值，而其他本不属于同一个遮挡物的遮挡光线形成的交点M、N，其距离差值就很大。将点u、v、M、N两两计算距离值，并将距离值从小到大排列，将距离值和设定的距离阈值进行比较，只有点u、v之间的距离值小于距离阈值，则将点u、v合并为一个点P0，去除点M、N。通过上述步骤，将得到P0、P1、P2、Q。

经过上述步骤后，如图3所示，如对于P1点来说，由于第一摄像头组、第二摄像头组、第三摄像头组都相交于P1点，那么将第三摄像头组的交点分别与第一摄像头组、第二摄像头组的交点计算距离，将会获得小于距离阈值的两个距离值，这样将会出现一个重复点P1’，所以需要将P1点和P1’点进行合并。

将P0、P1、P1’、P2、Q、Q’两两作为一个点对，求得每个点对中两个点的距离值，并将距离值从小到大顺序排列；最大光斑数为k，则将4≥k，设d=4-k；从点对中按距离值从小到大取出d个点对，且取出的d个点对中不能存在一样的点，这样取出的点即为重复点，将所取出的点对用平均法整合为一个触摸点，剩余不属于这d个点对中的点即为非重复点，整合的点加上非重复点即为遮挡物的触摸点。

但此时仍存在如Q点这一鬼点，需要进一步对P0、P1、P2、Q四点进行甄别。

将所有摄像头的遮挡光线从定位框外围到定位框中心顺序排列，依次查看，首先选择定位框最外围的两条遮挡光线计算交点，所获得的交点与P0、P1、P2、Q四个点分别计算距离值，并将该距离值与距离阈值比较，若该距离值小于距离阈值则距离值所对应的点即为触摸点，并同时将距离值所对应的交点的遮挡光线设置为无效，然后进行计算其他相交遮挡光线，依次类推，将真实触摸点P0、P1、P2甄别出来，将鬼点Q去除，得到定位框内的真实触摸点，

如图2和5所示，为本发明中一种摄像头前定位触摸屏多点触控装置的结构示意图。

如图2所示，所述触摸屏定位框包括左边框301、下边框302、右边框303、上边框304，在上定位框304上安装有摄像头401、402、403、404，光线ax0、ax1、ax2、ax3分别为摄像头401、402、403、404的光轴，所述摄像头均为红外定位摄像头，其中摄像头401、404安装在上边框左右顶角上，有效视场为整个定位区域，摄像头402、403安装在上边框中部位置，位于触摸屏垂直中线两侧，且分别相向拍摄，其可视角度为80-120度，最优值为100度。在左边框301、下边框302、右边框303上分别安装有红外光源，能够均匀发射红外光，照亮整个定位区域，使位于上边框的四个摄像头拍摄到一个亮场背景。

如图5所示，所述装置还包括：

光斑获取模块11，用于获取摄像头图像中的光斑数据并计算出光斑交点；

光斑获取模块11包括：

摄像头分组模块111，用于对摄像头进行分组，上边框左上角摄像头401与上边框中部位置靠右摄像头403为第一组摄像头，上边框右上角摄像头404和上边框中部位置靠左摄像头402为第二组摄像头，上边框左上角和上边框右上角摄像头401和404为第三组摄像头；

光斑数据获取模块112，用于获取摄像头图像中的光斑数据，并计算各幅摄像头图像中的光斑数，并将最大光斑数作为触摸点个数；

光斑交点获取模块113，用于根据摄像头图像中的光斑数据分别计算三组摄像头中的光斑交点；

距离计算模块12，用于计算光斑交点之间的距离，其具体是计算第三组摄像头的光斑交点与第一组摄像头、第二组摄像头的光斑交点的距离；

相同光斑交点判断模块13，其设定距离阈值，用于合并距离小于距离阈值的光斑交点，得到待定点；

重复点合并模块14，用于合并重复的待定点，得到触摸点。其进一步用于：

将任意两个待定点作为一个点对，计算每个点对中两个待定点之间的距离；

将待定点数与最大光斑数作差获得差值，从点对中按距离值从小到大取出数目等于差值的点对，且取出的点对中各待定点不能存相同；

将取出的每个点对中的两个待定点合并成一个点， 将待定点合并后的点以及未经合并的待定点作为最后触摸点。

鬼点去除模块15，其用于：

获取摄像头中的所有光斑对应的遮挡光线；

根据遮挡光线在定位框上的位置，将遮挡光线从定位框外围到定位框中心顺序排列；

根据排列顺序，选择定位框最外围的两条相交遮挡光线计算交点，并计算遮挡光线的交点与触摸点之间的距离，比较所述距离值是否小于距离阈值，若是则判断所述距离值对应的触摸点即为真触摸点，并将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止；若不是则将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止。

Claims (8)

1.一种摄像头前定位触摸屏多点触控方法，其特征在于，触摸屏定位框的上边框左右边角上分别安装摄像头，在上边框中部位置安装两个相向拍摄的摄像头，在定位框的左边框、右边框、下边框上分别安装有红外光源，所述方法包括如下步骤：

获取摄像头图像中的光斑数据并计算出光斑交点；

计算光斑交点之间的距离；

设置距离阈值，合并距离小于距离阈值的光斑交点，得到待定点；

合并重复的待定点，得到触摸点；

所述方法还包括统计各幅摄像头图像中的光斑数，并将最大光斑数作为触摸点个数，其中最大光斑数指的是各幅摄像头图像中光斑数最大的光斑数；

所合并重复的待定点，得到触摸点的具体步骤是：

将任意两个待定点作为一个点对，计算每个点对中两个待定点之间的距离；

将待定点数与最大光斑数作差获得差值，从点对中按距离值从小到大取出数目等于差值的点对，且取出的点对中各待定点不能相同；

将取出的每个点对中的两个待定点合并成一个点， 将待定点合并后的点以及未经合并的待定点作为最后触摸点。

2.根据权利要求1所述的摄像头前定位触摸屏多点触控方法，其特征在于，

所述方法还对摄像头进行分组，上边框左上角摄像头与上边框中部位置靠右摄像头为第一组摄像头，上边框右上角摄像头和上边框中部位置靠左摄像头为第二组摄像头，上边框左上角和上边框右上角摄像头为第三组摄像头；

所述获取摄像头图像中的光斑数据并计算出光斑交点的步骤包括：

获取摄像头图像中的光斑数据；

根据摄像头图像中的光斑数据分别计算三组摄像头中的光斑交点。

3.根据权利要求2所述的摄像头前定位触摸屏多点触控方法，其特征在于， 

所述计算光斑交点之间的距离具体是指计算第三组摄像头的光斑交点与第一组摄像头、第二组摄像头的光斑交点的距离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的摄像头前定位触摸屏多点触控方法，其特征在于，获取触摸点后还进行如下步骤：

获取摄像头中的所有光斑对应的遮挡光线；

根据遮挡光线在定位框上的位置，将遮挡光线从定位框外围到定位框中心顺序排列；

根据排列顺序，选择定位框最外围的两条相交遮挡光线计算交点，并计算遮挡光线的交点与触摸点之间的距离，比较所述距离值是否小于距离阈值，若是则判断所述距离值对应的触摸点即为真触摸点，并将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止；若不是则将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止，最后得到真触摸点。

5.根据权利要求1至3任一项所述的摄像头前定位触摸屏多点触控方法，其特征在于，位于上边框左顶角、右顶角的摄像头的有效视场为整个定位区域，位于上边框中部位置的摄像头的可视角度为80-120度。

6.一种摄像头前定位触摸屏多点触控装置，其特征在于，包括定位框，定位框的上边框左右边角上分别安装摄像头，在上边框中部位置安装两个相向拍摄的摄像头，在定位框的左边框、右边框、下边框上分别安装有红外光源；所述装置还包括：

光斑获取模块，用于获取摄像头图像中的光斑数据并计算出光斑交点；

距离计算模块，用于计算光斑交点之间的距离；

相同光斑交点判断模块，其设定距离阈值，用于合并距离小于距离阈值的光斑交点，得到待定点；

重复点合并模块，用于合并重复的待定点，得到触摸点；

所述光斑数据获取模块还用于统计各幅摄像头图像中的光斑数，并将最大光斑数作为触摸点个数，其中最大光斑数指的是各幅摄像头图像中光斑数最大的光斑数；

所述重复点合并模块进一步用于：

将任意两个待定点作为一个点对，计算每个点对中两个待定点之间的距离；

将待定点数与最大光斑数作差获得差值，从点对中按距离值从小到大取出数目等于差值的点对，且取出的点对中各待定点不能相同；

将取出的每个点对中的两个待定点合并成一个点， 将待定点合并后的点以及未经合并的待定点作为最后触摸点。

7.根据权利要求6所述的摄像头前定位触摸屏多点触控装置，其特征在于，所述光斑获取模块包括：

摄像头分组模块，用于对摄像头进行分组，上边框左上角摄像头与上边框中部位置靠右摄像头为第一组摄像头，上边框右上角摄像头和上边框中部位置靠左摄像头为第二组摄像头，上边框左上角和上边框右上角摄像头为第三组摄像头，其中位于上边框左右顶角的摄像头的有效视场为整个定位区域，位于上边框中部位置的摄像头的可视角度为80-120度；

光斑数据获取模块，用于获取摄像头图像中的光斑数据；

光斑交点获取模块，用于根据摄像头图像中的光斑数据分别计算三组摄像头中的光斑交点；

所述距离计算模块进一步用于计算第三组摄像头的光斑交点与第一组摄像头、第二组摄像头的光斑交点的距离。

8.根据权利要求6所述的摄像头前定位触摸屏多点触控装置，其特征在于，还包括鬼点去除模块，其用于：

获取摄像头中的所有光斑对应的遮挡光线；

根据遮挡光线在定位框上的位置，将遮挡光线从定位框外围到定位框中心顺序排列；

根据排列顺序，选择定位框最外围的两条相交遮挡光线计算交点，并计算遮挡光线的交点与触摸点之间的距离，比较所述距离值是否小于距离阈值，若是则判断所述距离值对应的触摸点即为真触摸点，并将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止；若不是则将形成所述距离值对应的遮挡光线交点的遮挡光线设置为无效，继续选择定位框中除去无效遮挡光线外的最外围相交遮挡光线计算交点并进行距离比较，直到所有遮挡光线全部设置为无效为止，最后得到真触摸点。