CN102621906B - 一种液压油缸的定位控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压油缸的定位控制方法，（1）设定多个定位讯号、多个位移传感器预定位电压；（2）输入一个定位讯号与位移传感器移动讯号去伺服运算器进行比较；（3）伺服运算器将为正或负电压的比较结果输送到伺服放大器末端二只不同型号的三极管集电极，其中一只三级管集电极回路上的继电器吸合，继电器输出电压到换向阀线圈，驱动换向阀控制油缸向前或向后运行，位移传感器随动。本发明的优点是定位控制精度可精确定位到0.2毫米以下，且重复精度好，能满足产品精度要求；液压阀元件成本降低90%，减少产品调试和维修时间，提高了效率；控制操作简便，由于主控回路模块无接点、低电压、微电流控制系统，电控故障率底；故障率也低，维修也较简便。

Description

一种液压油缸的定位控制方法
技术领域
本发明涉及一种液压定位控制方法，特别是一种液压油缸的定位控制方法。
背景技术
普通液压油缸是由换向阀执行其正反向和定位行程控制的，定位控制信号一般为机械结构器件的行程开关和电子器件感应开关，其重复定位的精度差，安装和调整困难，特别是在每次更换产品规格时都需花费较多时间反复修正定位，当电压浮动或机械磨损时会产生定位波动偏移，从而影响产品质量。一些需要精度较高的设备使用伺服系统控制，其效果虽好，但使用成本较高，对设备现场环境要求高，特别是在用电量大、温度高、金属灰尘多的生产现场，对液压油的清洁度要求很高，液压元件故障的维修技术和费用高，其故障率和停机时间影响生产的正常进行。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种液压油缸的定位控制方法，控制换向阀执行系统，在保证设备定位精度的同时降低故障率和使用复杂度。
技术方案：一种液压油缸的定位控制方法，
（1）设定多个定位讯号、多个位移传感器预定位电压；
（2）输入一个定位讯号与位移传感器移动讯号去伺服运算器进行比较；
（3）伺服运算器将为正或负电压的比较结果输送到伺服放大器末端二只不同型号的三极管集电极，其中一只三级管集电极回路上的继电器吸合，继电器输出电压到换向阀线圈，驱动换向阀控制油缸向前或向后运行，位移传感器随动。
定位讯号与移动讯号相等，即伺服运算器的比较输出结果为零时，伺服放大器集电极回路上的继电器失电，换向阀回中位，油缸停止运行。
本发明方法具体实施时，先设计、制造伺服放大器，使其输入信号为模似量，输出为开关量，再选择合适的位移传感器、电位器、继电器、液压阀等元器件，并配置开关电源等辅助器件组成控制系统，设计可编程控制程序，现场安装并调试程序，即可实施。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是定位控制精度可精确定位到0.2毫米以下，且重复精度好，能满足产品精度要求；液压阀元件成本降低90%，减少产品调试和维修时间，提高了效率；控制操作简便，由于主控回路模块无接点、低电压、微电流控制系统，电控故障率底；由于换向阀比伺服阀的现场环境要求低，对液压油的清洁度要求也较低，所以液压故障率也低，维修也较简便。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1：对于制链机组主弯曲缸，油缸行程440mm，选位移传感器500mm、接DC27V电源电压，杆伸出时输出正电压高，缩回时低。
A.将位移传感器上后位的预定位电压测出，使定位讯号与之相比偏低0.5V。将选择开关置后位，液压启动后，液压驱动主缸向后移动，当位移传感器电压与定位电压相同时主油缸停止向后运行，调整后位电位器，油缸则可向后移动或向前定位。
B.将位移传感器上中位的预定位电压测出，使定位讯号与之相比偏高0.5V。将选择开关置中位，液压启动后，液压驱动主缸向前移动，当位移传感器电压与定位电压相同时主油缸停止向前运行，调整中位电位器，油缸则可向前移动或向后定位。
C.将位移传感器上前位的预定位电压测出，使定位讯号与之相比偏高0.5V。将选择开关置前位，液压启动后，液压驱动主缸向前移动，当位移传感器电压与定位电压相同时主油缸停止向前运行，调整前位电位器，油缸则可向前移动或向后定位。
实施例2：对于制链机组左夹紧臂，油缸行程320mm，选位移传感器400mm、接DC27V电源电压，杆伸出时输出正电压高，缩回时低。
A.将位移传感器上原位的预定位电压测出，使定位讯号与之相比偏低0.5V。将选择开关置后位，液压启动后，液压驱动左缸向后移动，当位移传感器电压与定位电压相同时左油缸停止向后运行，调整后位电位器，油缸则可向后或向前移动定位。
B.将位移传感器上中位的预定位电压测出，使定位讯号与之相比偏高0.5V。将选择开关置里位，液压启动后，液压驱动主缸向里移动，当位移传感器电压与定位电压相同时左油缸停止向前运行，调整中位电位器，油缸则可向前或向后移动定位。
C.将位移传感器上前位的预定位电压测出，使定位讯号与之相比偏高0.5V。将选择开关置里位，液压启动后，液压驱动主缸向里移动，当位移传感器电压与定位电压相同时左油缸停止向前运行，调整前位电位器，油缸则可向前或向后移动定位。
由于左夹紧臂是横向旋转运行，油缸前后运行驱动夹紧臂向外或向里旋转，若以中心线为准，为外位或里位，对应称为后位和前位。
实施例3：对于制链机组右夹紧臂，油缸行程320mm，选位移传感器400mm、接DC27V电源电压，杆伸出时输出正电压高，缩回时低。
A.将位移传感器上原位的预定位电压测出，使定位讯号与之相比偏低0.5V。将选择开关置原位，液压启动后，液压驱动左缸向外移动，当位移传感器电压与定位电压相同时左油缸停止向后运行，调整后位电位器，油缸则可向后或向前移动定位。
B.将位移传感器上中位的预定位电压测出，使定位讯号与之相比偏高0.5V。将选择开关置中位，液压启动后，液压驱动主缸向里移动，当位移传感器电压与定位电压相同时左油缸停止向前运行，调整中位电位器，油缸则可向前或向后移动定位。
C.将位移传感器上里位的预定位电压测出，使定位讯号与之相比偏高0.5V。将选择开关置里位，液压启动后，液压驱动主缸向里移动，当位移传感器电压与定位电压相同时左油缸停止向前运行，调整前位电位器，油缸则可向前或向后移动定位。
由于右夹紧臂是横向旋转运行，油缸前后运行驱动夹紧臂向外或向里旋转，若以中心线为准，为外位或里位，对应称为后位和前位。

Claims (2)

1.一种液压油缸的定位控制方法，其特征在于：
（1）设定多个定位讯号、测出多个位移传感器预定位电压；
（2）输入一个定位讯号与位移传感器移动讯号去伺服运算进行比较；
（3）伺服运算器将为正或负电压的比较结果输送到伺服放大器末端二只不同型号的三极管集电极，其中一只三级管集电极回路上的继电器吸合，继电器输出电压到换向阀线圈，驱动换向阀控制油缸向前或向后运行，位移传感器随动。
2.根据权利要求1所述的一种液压油缸的定位控制方法，其特征在于：定位讯号与移动讯号相等，即伺服运算器的比较输出结果为零时，伺服放大器集电极回路上的继电器失电，换向阀回中位，油缸停止运行。
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