CN102620519B - 变频冰箱温度精密控制方法 - Google Patents
变频冰箱温度精密控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102620519B CN102620519B CN201210108045.1A CN201210108045A CN102620519B CN 102620519 B CN102620519 B CN 102620519B CN 201210108045 A CN201210108045 A CN 201210108045A CN 102620519 B CN102620519 B CN 102620519B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- frequency
- compressor
- amplitude
- refrigerator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及制冷技术，特别涉及一种变频冰箱冷藏室及冷冻室的温度的精密调节方法。本发明总的技术方案为：首先提高冰箱温度检测分辨率，然后根据不同的温度范围采用不同的调节方式，在温度接近目标温度时采用精细调节方式，以较低频率运转压缩机，使温度不至于超调，从而实现精确温度调节控制。本发明的有益效果为，可以实时检测出冷藏室或冷冻室内0.1℃的温度变化，让压缩机能以低频率进行精细调节，使温度更加恒定，并且当温度接近目标温度时，压缩机能及时降频，减少了温度超调，节省了能源。本发明尤其适用于变频冰箱。
Description
技术领域
本发明涉及制冷技术，特别涉及一种变频冰箱冷藏室及冷冻室的温度的精密调节方法。
背景技术
目前变频冰箱在冷藏室或冷冻室安装有温度传感器，用来检测冷藏室或冷冻室内的温度。现有变频冰箱对温度的控制方法很多，但基本思路都是由冰箱的控制装置根据冷藏室或冷冻室的实测温度与目标温度的目标温度与实测温度的差值、降温速度等参数，实时控制变频压缩机的运转频率，避免压缩机频繁开机和停机，延长压缩机的使用寿命。
但是，现有冰箱温度传感器的精度是±0.5℃，压缩机频率是以1Hz为单位的频率变化率进行调节。所以现有冰箱控制存在两个问题：1、温度控制精度不能进一步提高，不利于食品保鲜。例如冷鲜肉的最佳储存温度为0℃～1℃，现有控制很容易超出此温度范围，会缩短保鲜时间；2、接近目标温度在0.5℃范围时，因传感器对温度变化不敏感，压缩机不能及时降频，造成温度超调，使温度波动大，也不节能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是提供一种能够精细调节冰箱温度的方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：变频冰箱温度精密控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.启动冰箱，系统初始化；
b.设置冰箱冷藏室或冷冻室的温度检测分辨率；
c.获取冷藏室或冷冻室的实测温度，计算目标温度与实测温度差值△T，若△T＞0，则进入步骤d，若△T＝0，则压缩机停止制冷，重复步骤c；
d.将△T与预设温度T进行比较，若△T＞T，则进入步骤e，若△T≤T，则进入步骤f；
e.压缩机以不低于1Hz的频率运转，并实时检测冰箱冷藏室或冷冻室的温度，根据温度变化率δ和目标温度与实测温度的差值△T所对应的变频冰箱模糊控制表控制压缩机运转频率，对冰箱内温度进行粗调，直到检测到△T≤T后，进入步骤f；所采用的变频冰箱模糊控制表如下所示：
其中，NS：压缩机小幅度降低频率，例如5Hz；NM：压缩机中幅度降低频率，例如10Hz；PS:压缩机小幅度增加频率，例如5Hz；PM：压缩机中幅度增加频率，例如10Hz；ZE：压缩机频率增量为0,即频率不变；NS1：压缩机微幅度降低频率，例如0.1Hz；NS2：压缩机微幅度降低频率，例如0.2Hz；……PS1：压缩机微幅度增加频率，例如0.1Hz；PS2：压缩机微幅度增加频率，例如0.2Hz；……
f.压缩机以不低于0.1Hz的频率运转，并实时检测冰箱冷藏室或冷冻室的温度，根据温度变化率δ和目标温度与实测温度的差值△T所对应的变频冰箱模糊控制表控制压缩机运转频率，对冰箱内温度进行精细调节，直到△T＝0，然后返回步骤c。
本发明总的技术方案，首先提高冰箱温度检测分辨率，然后根据不同的温度范围采用不同的调节方式，在温度接近目标温度时采用精细调节方式，以较低频率运转压缩机，使温度不至于超调，从而实现精确温度调节控制。
优选的，所述冰箱冷藏室或冷冻室的温度检测分辨率设置为0.1℃。
具体的，步骤b包括以下步骤：
b1.记录冰箱温度传感器在各实际温度时的电阻值，其中，实际温度记为T实，该温度传感器在该实际温度时的电阻值记为R，根据电阻值R的变化制作出温度与电阻值的变化曲线，并将该曲线分为较为平滑的各个区间，记录各区间开始和结束时的电阻值；
b2.在各个区间中利用最小二乘法进行拟合，得到每个区间的拟合公式：
T实=a0R0+a1R1+a2R2+a3R3+a4R4+a5R5，
根据该公式计算出实测温度，并把温度计算结果保留1位小数，使温度的检测分辨率达到0.1℃。
本方案提出了一种提高温度传感器的温度检查分辨率的方法，利用最小二乘法对温度传感器的“温度-电阻”曲线进行拟合，使冰箱控制器对温度的检测分辨率提高到0.1℃的精度，从而节约了硬件开销，能有效控制成本。
具体的，步骤c中获取的实测温度通过设置在冰箱上的显示屏以0.1℃的精度显示。
优选的，所述预设温度T为1℃。
本方案提出1℃作为优选的区分粗调与精细调节方式的分界点，是根据目前冰箱最佳制冷温度设置，在不同的应用环境中也可选用其他温度作为预设温度。
本发明的有益效果为，可以实时检测出冷藏室或冷冻室内0.1℃的温度变化，让压缩机能以低频率进行精细调节，使温度更加恒定，并且当温度接近目标温度时，压缩机能及时降频，减少了温度超调，节省了能源。
具体实施方式
下面详细描述本发明的技术方案：
本发明所述的变频冰箱温度精密控制方法为：启动冰箱，系统初始化，将冰箱冷藏室或冷冻室的温度检测分辨率设置为0.1℃，具体方法为，记录冰箱温度传感器在各实际温度时的电阻值，其中，实际温度记为T实，该温度传感器在该实际温度时的电阻值记为R，根据电阻值R的变化制作出温度与电阻值的变化曲线，并将该曲线分为较为平滑的各个区间，记录各区间开始和结束时的电阻值，在各个区间中利用最小二乘法进行拟合，得到每个区间的拟合公式：T实=a0R0+a1R1+a2R2+a3R3+a4R4+a5R5，根据该公式计算出实测温度，并把温度计算结果保留1位小数，使温度的检测分辨率达到0.1℃，然后获取冷藏室或冷冻室的实测温度，计算目标温度与实测温度差值△T，若△T＞0，则将△T与预设温度T进行比较，若△T＞T，则压缩机以不低于1Hz的频率运转，并实时检测冰箱冷藏室或冷冻室的温度，根据温度变化率δ和目标温度与实测温度的差值△T所对应的变频冰箱模糊控制表控制压缩机运转频率，对冰箱内温度进行粗调，直到检测到△T≤T后，压缩机以不低于0.1Hz的频率运转，并实时检测冰箱冷藏室或冷冻室的温度，根据温度变化率δ和目标温度与实测温度的差值△T所对应的变频冰箱模糊控制表控制压缩机运转频率，对冰箱内温度进行精细调节，直到△T＝0，然后压缩机停止制冷，重复温度检测过程。
实施例：
假设用户将冰箱冷藏室的目标温度设置为7℃，采用的温度传感器型号是北陆公司的150-202-97006，规定当目标温度与实测温度的差值△T≤1℃时进入精密调节模式，所采用的变频冰箱模糊控制表如表1所示：
表1本发明变频冰箱模糊控制表
其中，NS：压缩机小幅度降低频率，例如5Hz；NM：压缩机中幅度降低频率，例如10Hz；PS:压缩机小幅度增加频率，例如5Hz；PM：压缩机中幅度增加频率，例如10Hz；ZE：压缩机频率增量为0,即频率不变；NS1：压缩机微幅度降低频率，例如0.1Hz；NS2：压缩机微幅度降低频率，例如0.2Hz；……PS1：压缩机微幅度增加频率，例如0.1Hz；PS2：压缩机微幅度增加频率，例如0.2Hz；……
本例具体工作步骤如下：
a.假设冰箱控制器检测到温度传感器当前电阻值是4.167KΩ；
b.冰箱控制器根据该款温度传感器的“温度-电阻”曲线计算出冷藏室温度是9℃；
c.则目标温度与实测温度的差值△T=T实-T目=9℃-7℃=2℃；
d.假设冰箱控制器测出的1分钟前的温度是10℃，则温度变化率δ=(T实2-T实1)/(t2-t1)=（9℃-10℃）/1分钟=-1℃/分钟；
e.此时目标温度与实测温度的差值△T=2℃，T=1℃，所以△T≥T，冰箱按照普通变频冰箱模式运转，根据表1，压缩机频率的调节是PS,即小幅度增加频率，例如5Hz。此刻表示现在目标温度与实测温度的差值还比较大，冰箱降温速度不快，所以将压缩机频率调高一点，促进冰箱更快降温。
f.假设一段时间后，检测到的温度是7.2℃；又过了1分钟，检测到的温度是7.1℃;
g.则目标温度与实测温度的差值△T=T实-T目=7.1℃-7℃=0.1℃；
h.则温度变化率δ=(T实2-T实1)/(t2-t1)=（7.1℃-7.2℃）/1分钟=-0.1℃/分钟；
i.此时目标温度与实测温度的差值△T=0.1℃,冰箱进入精细调节模式，根据表1所示，压缩机频率的调节是ZE,压缩机维持现有频率运转，频率不再变化。表示现在目标温度与实测温度的差值极小，降温速度也极小，维持现有频率，1分钟后将达到目标温度。
Claims (3)
1.变频冰箱温度精密控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.启动冰箱，系统初始化；
b.记录冰箱温度传感器在各实测温度时的电阻值，其中，实测温度记为T实，该温度传感器在该实测温度时的电阻值记为R，根据电阻值R的变化制作出温度与电阻值的变化曲线，并将该曲线分为较为平滑的各个区间，记录各区间开始和结束时的电阻值；在各个区间中利用最小二乘法进行拟合，得到每个区间的拟合公式：
T实=a0R0+a1R1+a2R2+a3R3+a4R4+a5R5，
根据该公式计算出实测温度，并把温度计算结果保留1位小数，使温度的检测分辨率达到0.1℃，即设置冰箱冷藏室或冷冻室的温度检测分辨率为0.1℃；
c.获取冷藏室或冷冻室的实测温度，计算目标温度与实测温度的差值△T，若△T＞0，则进入步骤d，若△T＝0，则压缩机停止制冷，重复步骤c；
d.将△T与预设温度T进行比较，若△T＞T，则进入步骤e，若△T≤T，则进入步骤f；
e.压缩机以不低于1Hz的频率运转，并实时检测冰箱冷藏室或冷冻室的温度，根据温度变化率δ、目标温度与实测温度的差值△T所对应的变频冰箱模糊控制表控制压缩机运转频率，对冰箱内温度进行粗调，直到△T≤T后，进入步骤f；所采用的变频冰箱模糊控制表如下所示：
其中，NS：压缩机以5Hz的幅度降低频率；NM：压缩机以10Hz的幅度降低频率；PS：压缩机以5Hz的幅度增加频率；PM：压缩机以10Hz的幅度增加频率；ZE：压缩机频率增量为0，即频率不变；NS1：压缩机以0.1Hz的幅度降低频率；NS2：压缩机以0.2Hz的幅度降低频率；NS3：压缩机以0.3Hz的幅度降低频率；NS4：压缩机以0.4Hz的幅度降低频率；NS5：压缩机以0.5Hz的幅度降低频率；NS6：压缩机以0.6Hz的幅度降低频率；NS7：压缩机以0.7Hz的幅度降低频率；NS8：压缩机以0.8Hz的幅度降低频率；NS9：压缩机以0.9Hz的幅度降低频率；PS1：压缩机以0.1Hz的幅度增加频率；PS2：压缩机以0.2Hz的幅度增加频率；PS3：压缩机以0.3Hz的幅度增加频率；PS4：压缩机以0.4Hz的幅度增加频率；PS5：压缩机以0.5Hz的幅度增加频率；PS6：压缩机以0.6Hz的幅度增加频率；PS7：压缩机以0.7Hz的幅度增加频率；PS8：压缩机以0.8Hz的幅度增加频率；PS9：压缩机以0.9Hz的幅度增加频率；
f.压缩机以不低于0.1Hz的频率运转，并实时检测冰箱冷藏室或冷冻室的温度，根据温度变化率δ、目标温度与实测温度的差值△T所对应的变频冰箱模糊控制表控制压缩机运转频率，对冰箱内温度进行精细调节，直到△T＝0，然后返回步骤c。
2.根据权利要求1所述的变频冰箱温度精密控制方法，其特征在于，步骤c中获取的实测温度通过设置在冰箱上的显示屏以0.1℃的精度显示。
3.根据权利要求1或2所述的变频冰箱温度精密控制方法，其特征在于，所述预设温度T为1℃。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210108045.1A CN102620519B (zh) | 2012-04-13 | 2012-04-13 | 变频冰箱温度精密控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210108045.1A CN102620519B (zh) | 2012-04-13 | 2012-04-13 | 变频冰箱温度精密控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102620519A CN102620519A (zh) | 2012-08-01 |
| CN102620519B true CN102620519B (zh) | 2014-03-05 |
Family
ID=46560596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210108045.1A Active CN102620519B (zh) | 2012-04-13 | 2012-04-13 | 变频冰箱温度精密控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102620519B (zh) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015006966A1 (zh) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | 海信容声(广东)冰箱有限公司 | 基于Monte Carlo理论的温度控制方法及其冰箱 |
| DE102015210109A1 (de) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | BSH Hausgeräte GmbH | Kältegerät mit einem Kältemittelverdichter |
| CN104913571B (zh) * | 2015-06-25 | 2017-09-19 | 合肥美的电冰箱有限公司 | 变频冰箱及变频冰箱的控制方法 |
| CN105444354B (zh) * | 2015-12-07 | 2017-06-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调运行频率的控制方法及系统 |
| CN105486001B (zh) * | 2015-12-22 | 2018-05-11 | 青岛海尔股份有限公司 | 双风门冰箱及其控制方法 |
| CN106322914B (zh) * | 2016-10-18 | 2019-11-29 | 河南新飞电器有限公司 | 一种冰箱变频压缩机转速的模糊控制方法 |
| CN106766512A (zh) * | 2016-12-03 | 2017-05-31 | 广东奥马冰箱有限公司 | 冰箱连续运行变频方法 |
| CN108626935B (zh) * | 2018-05-18 | 2020-12-22 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱及其压缩机频率控制方法 |
| CN109283955B (zh) * | 2018-09-20 | 2021-01-29 | 广东美的暖通设备有限公司 | 温度采样的控制方法及家用电器 |
| CN110953792B (zh) * | 2018-09-27 | 2021-10-29 | 海尔智家股份有限公司 | 冰箱及其控制方法 |
| CN109827379A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-31 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种应用于电冰箱的宽转速电机控制方法 |
| CN111023693A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 北京市京科伦冷冻设备有限公司 | 一种高精度温度控制方法、存储介质及控制装置 |
| CN111351307B (zh) * | 2020-03-10 | 2022-06-03 | 冰山松洋生物科技(大连)有限公司 | 一种复叠式超低温冰箱压缩机控制方法 |
| CN111365938B (zh) * | 2020-03-20 | 2021-07-16 | 长虹美菱股份有限公司 | 用于独立制冷系统间室暖藏的精确控温的方法 |
| CN113758129A (zh) * | 2020-06-02 | 2021-12-07 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 冰箱的控制方法 |
| CN112413952B (zh) * | 2020-10-19 | 2022-07-05 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 变频冰箱制冷化霜温度控制系统、方法、控制器及介质 |
| CN113915900B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-12-16 | 海信冰箱有限公司 | 一种冰箱及其恒温制冷方法 |
| CN113915901B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-12-06 | 海信冰箱有限公司 | 一种冰箱及其恒温制冷方法 |
| CN114234547B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-04-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种风门控制方法、装置及冰箱 |
| CN115289780B (zh) * | 2022-07-29 | 2024-04-16 | 广东哈士奇制冷科技股份有限公司 | 一种冰碴饮料制作用制冷装置的控制方法、设备及介质 |
| CN117516017A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 湖南诺迪冷冻设备有限公司 | 一种变频节能立柜用冷空气调节装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3753259A (en) * | 1971-08-30 | 1973-08-14 | R Donovan | Cooler and freezer failure warning system |
| US3978684A (en) * | 1975-04-17 | 1976-09-07 | Thermo King Corporation | Refrigeration system |
| CN201575657U (zh) * | 2009-07-16 | 2010-09-08 | 海信（北京）电器有限公司 | 机械式变温室及设置此变温室的冰箱 |
| CN201662295U (zh) * | 2010-04-12 | 2010-12-01 | 大连三洋压缩机有限公司 | 风冷型沉浸式冷冻装置 |
-
2012
- 2012-04-13 CN CN201210108045.1A patent/CN102620519B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102620519A (zh) | 2012-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102620519B (zh) | 变频冰箱温度精密控制方法 | |
| CN102706069B (zh) | 一种冰箱及其变温室的控制方法 | |
| CN107621048B (zh) | 一种空调的控制方法及装置 | |
| CN105352239B (zh) | 空调电子膨胀阀的控制方法 | |
| CN103900339B (zh) | 一种风冷冰箱的控制方法 | |
| CN102589232B (zh) | 冰箱以及冰箱的温度控制方法 | |
| CN102735018B (zh) | 机械式冰箱变频控温的方法 | |
| CN101408775B (zh) | 电冰箱温度控制方法 | |
| CN105042795B (zh) | 壁挂式变频空调器控制方法 | |
| CN105864983A (zh) | 一种空调控制方法 | |
| CN105352109A (zh) | 基于气候补偿的变风量空调末端温度控制系统及方法 | |
| WO2017049962A1 (zh) | 冰箱及其控制方法 | |
| CN103256687A (zh) | 空调器的自适应控制方法和装置 | |
| CN108195132A (zh) | 单系统直冷变频冰箱、制冷控制系统及制冷控制方法 | |
| RU2008140677A (ru) | Система и способ управления системой кондиционирования транспортного средства, уменьшающие энергопотребление | |
| CN104279805A (zh) | 水冷螺杆式制冷机组运行控制方法 | |
| CN109681416A (zh) | 冷却泵的控制方法 | |
| CN104315683A (zh) | 一种基于模糊pid的水冷空调的调控方法 | |
| CN107883545A (zh) | 控制方法、控制系统、计算机可读存储介质和移动空调 | |
| CN108603709A (zh) | 一种用于根据可变温度设定点来控制蒸汽压缩系统的风扇的方法 | |
| CN101770243A (zh) | 空调系统和空调系统的动态调温方法 | |
| CN202709601U (zh) | 一种带变温室冰箱 | |
| CN101666531A (zh) | 地暖与空调整合控制装置 | |
| CN106679068B (zh) | 中央空调系统制冷主机的冷冻水供水温度设定方法及系统 | |
| CN204115156U (zh) | 一种随动式空调通风控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |