CN102609729A - 多机位人脸识别方法及系统 - Google Patents

多机位人脸识别方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102609729A
CN102609729A CN2012100328407A CN201210032840A CN102609729A CN 102609729 A CN102609729 A CN 102609729A CN 2012100328407 A CN2012100328407 A CN 2012100328407A CN 201210032840 A CN201210032840 A CN 201210032840A CN 102609729 A CN102609729 A CN 102609729A
Authority
CN
China
Prior art keywords
people
storage unit
face
face picture
eigenwert
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100328407A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102609729B (zh
Inventor
刘崎峰
秦瀚
吴敏伟
华焦宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI MUSEUM
No726 Research Institute Of China Shipbuilding Industry Corp
Original Assignee
SHANGHAI MUSEUM
No726 Research Institute Of China Shipbuilding Industry Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI MUSEUM, No726 Research Institute Of China Shipbuilding Industry Corp filed Critical SHANGHAI MUSEUM
Priority to CN201210032840.7A priority Critical patent/CN102609729B/zh
Publication of CN102609729A publication Critical patent/CN102609729A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102609729B publication Critical patent/CN102609729B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多机位人脸识别方法及系统,所述方法包括:将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于一预设阈值,则判断为同一人的人脸图片;将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于所述预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,本发明能够进行多个机位进行图像捕捉,当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时,另外一台摄像机可以弥补人脸丢失,防止漏帧情况的发生,可以有效的提高人脸采集率,提高公共场所人脸采集的效果。

Description

多机位人脸识别方法及系统
技术领域
本发明属于人脸识别领域,特别涉及一种多机位人脸识别方法及系统。
背景技术
当今,人脸识别技术逐渐应用到视频安防监控系统中,其应用前提是人脸采集。但是目前由于复杂环境的影响,基于单一摄像机的人脸采集系统大都存在着采集率低的问题。
针对现有技术中的不足,如何实现对被采集对象进行无感知无需配合的人脸信息采集,提高在复杂环境下人脸采集率是目前计算机图像处理技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多机位人脸识别方法及系统,能够进行多个机位进行图像捕捉,当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时,另外一台摄像机可以弥补人脸丢失,防止漏帧情况的发生,可以有效的提高人脸采集率,提高公共场所人脸采集的效果。
为解决上述问题,本发明提供一种多机位人脸识别方法,包括:
在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机,在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机,其中,人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入;
在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机;
对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中,对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中,对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中;
提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值,提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值,提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值;
将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于一预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于一预设阈值,则标记该人在第一存储单元中的人脸图片,并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中;
将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于所述预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于所述预设阈值,则标记该人在第二存储单元中的人脸图片,并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中;
将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。
进一步的,在上述方法中,所述人脸图片为正面人脸图片。
进一步的,在上述方法中,所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为25帧/秒。
进一步的,在上述方法中,按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。
进一步的,在上述方法中,所述预设阈值的取值范围为60%至100%。
根据本发明的另一面,提供一种多机位人脸识别系统,包括:
第一数字摄像机,设置在第一入口用于采集视频流;
第二数字摄像机,设置在第二入口用于采集视频流,其中,人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入;
第三数字摄像机,设置在连接所述第一入口和第二入口的通道上用于采集视频流;
第一存储单元,用于对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储;
第二存储单元,用于对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储;
第三存储单元,用于对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储;
第一特征值单元,用于提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值;
第二特征值单元,用于提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值;
第三特征值单元,用于提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值;
第一处理单元,用于将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于一预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于一预设阈值,则标记该人在第一存储单元中的人脸图片,并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中;
第二处理单元,用于将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于所述预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于所述预设阈值,则标记该人在第二存储单元中的人脸图片,并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中;
第三处理单元,用于将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。
进一步的,在上述系统中,所述人脸图片为正面人脸图片。
进一步的,在上述系统中,所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为25帧/秒。
进一步的,在上述系统中,所述第一存储单元、第二存储单元或第一存储单元按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。
进一步的,在上述系统中,所述预设阈值的取值范围为60%至100%。
与现有技术相比,本发明通过在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机,在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机,其中,人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入;在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机;对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中,对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中,对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中;提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值,提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值,提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值;将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于一预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于一预设阈值,则标记该人在第一存储单元中的人脸图片,并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中;将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于所述预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于所述预设阈值,则标记该人在第二存储单元中的人脸图片,并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中;将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中,可以进行多个机位进行图像捕捉,当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时,另外一台摄像机可以弥补人脸丢失,防止漏帧情况的发生,可以有效的提高人脸采集率,提高公共场所人脸采集的效果。
附图说明
图1是本发明一实施例的多机位人脸识别方法的流程图;
图2是本发明一实施例的多机位人脸识别的原理图;
图3是本发明一实施例的多机位人脸识别系统的功能模块示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一实施例的多机位人脸识别方法的流程图。
如图1所示,本发明提供一种多机位人脸识别方法,包括:
步骤S1,在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机,在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机,其中,人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入;
步骤S2,在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机,具体的,所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为25帧/秒;
步骤S3,对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中,对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中,对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中,具体的,可按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片,所述人脸图片为正面人脸图片;
步骤S4,提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值,提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值,提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值;
步骤S5,将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于一预设阈值,则执行步骤S61,若相似度小于等于一预设阈值,则执行步骤S62;
步骤S61,判断为同一人的人脸图片,标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中;
步骤S62,标记该人在第一存储单元中的人脸图片,并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中,具体的,所述预设阈值的取值范围为60%至100%;
步骤S7,将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于所述预设阈值,则执行步骤S81,若相似度小于等于所述预设阈值,则执行步骤S82;
步骤S81,判断为同一人的人脸图片,标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中;
步骤S82,标记该人在第二存储单元中的人脸图片,并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中,具体的,所述预设阈值的取值范围为60%至100%;
步骤S9,将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。
图2是本发明一实施例的多机位人脸识别的原理图。
更详细的,如图2所示,第一数字摄像机和第二数字摄像机分别采集大门的两个入口,且每个人只能通过其中的一个入口进入通道,第三数字摄像机三安装在通道某处,从两个入口进入通道的人最终都将经过这个位置,本发明采用多机位来进行人脸图像采集,在此过程处理之前,先采用单机位采集方法,实现摄像机C1采集人脸图片的输出,把采集到的人脸图片输出到第一存储单元S1中,用同样的基于单机位的采集方法,分别输出摄像机C2、C3处采集到人脸图片到存储单元S2、S3中,对三个存储单元中S1、S2、S3的人脸图片进行特征值提取,取第三存储单元特征提取后的结果分别和第一、第二存储单元特征提取后的结果进行相似度比对,若相似度比对结果大于阈值则判定为同一个人脸,选取一张最佳正面人脸图片输出并存储入最佳人脸图片库Q中,全部人脸图片存入当天人脸聚类库S中,若相似度比对结果小于阈值则判定是不同的人脸,全部人脸图片输出并存入当天人脸聚类库S中。
对于采用多个单机位C1、C2、C3采集的人脸信息S1、S2、S3,总体称作多机位采集。每台数字摄像机的采集效率为25帧/秒,在采集的图片中进行人脸检测,检测到人脸后按像素点范围截取人脸图片并命名,数字摄像机采集到的图片分别存储在三个相应的存储单元中(即存储单元一、二、三)。
多机位聚类的实现:
步骤一:首先取S1与S3中的人脸图片的每个人的特征值及每个人的每组照片进行比对查重,输出每个人的人脸图片和特征值。
a)若S1为空,则直接进行到步骤二;若S1不为为空,则对S1、S3中所有人脸信息,取S1中一个人的人脸图片的特征值,跟S3中所有的人脸图片的特征值进行相似度比对,如果相似度大于一预设阈值,则判定S1中人脸在S3中存在,把两个存储单元S1和S3中所有关于这个人的人脸图片和特征值输出到当天人脸聚类库S中,并将两个存储单元S1和S3中所有关于这个人的人脸图片和特征值中选取一张最佳人脸图片及对应的特征值存储入最佳人脸图片库Q中,最后标志S1与S3中已经比对过的人脸图片,下次比对时只比较未标记过的人脸图片,若相似度小于所述预设阈值,则仅输出S1中人脸图片及特征值到S中,最后只标志S1中已经比对过的人脸信息;
b)如果在S1与S3进行比对时,S3中没有人脸信息,则直接输出S1中人脸的信息到S中,同时做好S1中的比对标记。
c)重复执行a、b过程。
步骤二:进行S3与S2的比对
a)若S2中人脸图片为空,即没有要跟S3中进行比对的S2中人脸图片,则直接执行步骤三;若S2中人脸图片不为空,则取S2中人脸的信息跟S3中人脸的信息执行步骤一中相同的比对过程。
步骤三:
a)检查S1与S2是否有人脸信息,如果没有,则输出S3中剩余每组人脸信息到S中,同时做好S3中的比对标记,接下来判断是否当天视频采集结束,如若是,则整个多机位采集过程结束,如果当天视频采集没有结束,返回到步骤一,重新执行整个过程。
b)检查S1与S2中是否有人脸信息,只要任何一个存储单元S1或S2中有人脸信息,则返回到步骤一,重新执行整个过程。
本发明通过连续路径上的多个机位采集人脸图片,以及通过接收人脸图片并对其进行评价,选出正面人脸图片,最终对多机位采集到的正面人脸图片提取特征值,进行人脸聚类处理并输出,实现对被采集对象进行无感知无配合人脸图像采集,另外,通过多机位采集人脸图片,可以有效的提高人脸采集率,在一段连续的路径上,当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时,另外一台摄像机可以弥补人脸丢失,降低漏采率。
图3是本发明一实施例的多机位人脸识别系统的功能模块示意图。
如图3所示,本发明还提供另一种多机位人脸识别系统,包括第一数字摄像机1、第二数字摄像机2、第三数字摄像机3、第一存储单元4、第二存储单元5、第三存储单元6、第一特征值单元7、第二特征值单元8、第三特征值单元9、第一处理单元10、第二处理单元11及第三处理单元12。
第一数字摄像机1设置在第一入口用于采集视频流。
第二数字摄像机2设置在第二入口用于采集视频流,其中,人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入。
第三数字摄像机3设置在连接所述第一入口和第二入口的通道上用于采集视频流,具体的,所述第一数字摄像机1、第二数字摄像机2或第三数字摄像机3的采集效率为25帧/秒。
第一存储单元4用于对第一数字摄像机1采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储,具体的,所述人脸图片为正面人脸图片。
第二存储单元5用于对第二数字摄像机2采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储,具体的,所述人脸图片为正面人脸图片。
第三存储单元6用于对第三数字摄像机3采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储,具体的,所述人脸图片为正面人脸图片,所述第一存储单元4、第二存储单元5或第一存储单元6按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。
第一特征值单元7用于提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值。
第二特征值单元8用于提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值。
第三特征值单元9用于提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值。
第一处理单元10用于将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于一预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于一预设阈值,则标记该人在第一存储单元中的人脸图片,并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中,具体的,所述预设阈值的取值范围为60%至100%。
第二处理单元11用于将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于所述预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于所述预设阈值,则标记该人在第二存储单元中的人脸图片,并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中,具体的,所述预设阈值的取值范围为60%至100%。
第三处理单元12用于将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。
综上所述,本发明通过在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机,在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机,其中,人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入;在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机;对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中,对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中,对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中;提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值,提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值,提取所述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值;将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于一预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于一预设阈值,则标记该人在第一存储单元中的人脸图片,并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中;将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于所述预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于所述预设阈值,则标记该人在第二存储单元中的人脸图片,并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中;将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中,可以进行多个机位进行图像捕捉,当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时,另外一台摄像机可以弥补人脸丢失,防止漏帧情况的发生,可以有效的提高人脸采集率,提高公共场所人脸采集的效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
显然,本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多机位人脸识别方法,其特征在于,包括:
在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机,在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机,其中,人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入;
在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机;
对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中,对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中,对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中;
提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值,提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值,提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值;
将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于一预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于一预设阈值,则标记该人在第一存储单元中的人脸图片,并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中;
将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于所述预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于所述预设阈值,则标记该人在第二存储单元中的人脸图片,并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中;
将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。
2.如权利要求1所述的多机位人脸识别方法,其特征在于,所述人脸图片为正面人脸图片。
3.如权利要求1所述的多机位人脸识别方法,其特征在于,所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为25帧/秒。
4.如权利要求1所述的多机位人脸识别方法,其特征在于,按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。
5.如权利要求1所述的多机位人脸识别方法,其特征在于,所述预设阈值的取值范围为60%至100%。
6.一种多机位人脸识别系统,其特征在于,包括:
第一数字摄像机,设置在第一入口用于采集视频流;
第二数字摄像机,设置在第二入口用于采集视频流,其中,人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入;
第三数字摄像机,设置在连接所述第一入口和第二入口的通道上用于采集视频流;
第一存储单元,用于对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储;
第二存储单元,用于对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储;
第三存储单元,用于对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储;
第一特征值单元,用于提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值;
第二特征值单元,用于提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值;
第三特征值单元,用于提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值;
第一处理单元,用于将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于一预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于一预设阈值,则标记该人在第一存储单元中的人脸图片,并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中;
第二处理单元,用于将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比,若相似度大于所述预设阈值,则判断为同一人的人脸图片,标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中,并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中,若相似度小于等于所述预设阈值,则标记该人在第二存储单元中的人脸图片,并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中;
第三处理单元,用于将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。
7.如权利要求6所述的多机位人脸识别系统,其特征在于,所述人脸图片为正面人脸图片。
8.如权利要求6所述的多机位人脸识别系统,其特征在于,所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为25帧/秒。
9.如权利要求6所述的多机位人脸识别系统,其特征在于,所述第一存储单元、第二存储单元或第一存储单元按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。
10.如权利要求6所述的多机位人脸识别系统,其特征在于,所述预设阈值的取值范围为60%至100%。
CN201210032840.7A 2012-02-14 2012-02-14 多机位人脸识别方法及系统 Expired - Fee Related CN102609729B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210032840.7A CN102609729B (zh) 2012-02-14 2012-02-14 多机位人脸识别方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210032840.7A CN102609729B (zh) 2012-02-14 2012-02-14 多机位人脸识别方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102609729A true CN102609729A (zh) 2012-07-25
CN102609729B CN102609729B (zh) 2014-08-13

Family

ID=46527088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210032840.7A Expired - Fee Related CN102609729B (zh) 2012-02-14 2012-02-14 多机位人脸识别方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102609729B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106709424A (zh) * 2016-11-19 2017-05-24 北京中科天云科技有限公司 一种优化的监控视频存储系统及设备
CN108664920A (zh) * 2018-05-10 2018-10-16 深圳市深网视界科技有限公司 一种实时的大规模级联人脸聚类方法和装置
CN109035299A (zh) * 2018-06-11 2018-12-18 平安科技(深圳)有限公司 目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109658572A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 上海商汤智能科技有限公司 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101169830A (zh) * 2007-11-30 2008-04-30 西安电子科技大学 基于嵌入式隐马尔可夫模型和选择性集成的人脸画像自动生成方法
CN101226591A (zh) * 2008-01-31 2008-07-23 上海交通大学 基于手机摄像头结合人脸识别技术的身份识别方法
US20090175509A1 (en) * 2008-01-03 2009-07-09 Apple Inc. Personal computing device control using face detection and recognition
US20100074470A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Combination detector and object detection method using the same
US20100158319A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for fake-face detection using range information
CN102176746A (zh) * 2009-09-17 2011-09-07 广东中大讯通信息有限公司 一种用于局部小区域安全进入的智能监控系统及实现方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101169830A (zh) * 2007-11-30 2008-04-30 西安电子科技大学 基于嵌入式隐马尔可夫模型和选择性集成的人脸画像自动生成方法
US20090175509A1 (en) * 2008-01-03 2009-07-09 Apple Inc. Personal computing device control using face detection and recognition
CN101226591A (zh) * 2008-01-31 2008-07-23 上海交通大学 基于手机摄像头结合人脸识别技术的身份识别方法
US20100074470A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Combination detector and object detection method using the same
US20100158319A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for fake-face detection using range information
CN102176746A (zh) * 2009-09-17 2011-09-07 广东中大讯通信息有限公司 一种用于局部小区域安全进入的智能监控系统及实现方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
明安龙等: "多摄像机监控中基于贝叶斯因果网的人物角色识别", 《计算机学报》, vol. 33, no. 12, 31 December 2010 (2010-12-31), pages 2378 - 2386 *
王涛等: "多摄像机环境下人脸最优视角选择算法", 《计算机工程与应用》, 31 December 2005 (2005-12-31) *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106709424A (zh) * 2016-11-19 2017-05-24 北京中科天云科技有限公司 一种优化的监控视频存储系统及设备
CN108664920A (zh) * 2018-05-10 2018-10-16 深圳市深网视界科技有限公司 一种实时的大规模级联人脸聚类方法和装置
CN108664920B (zh) * 2018-05-10 2022-12-20 东方网力科技股份有限公司 一种实时的大规模级联人脸聚类方法和装置
CN109035299A (zh) * 2018-06-11 2018-12-18 平安科技(深圳)有限公司 目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
WO2019237516A1 (zh) * 2018-06-11 2019-12-19 平安科技(深圳)有限公司 目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109035299B (zh) * 2018-06-11 2023-03-31 平安科技(深圳)有限公司 目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109658572A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 上海商汤智能科技有限公司 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
US11410001B2 (en) 2018-12-21 2022-08-09 Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co., Ltd Method and apparatus for object authentication using images, electronic device, and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
CN102609729B (zh) 2014-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105868689B (zh) 一种基于级联卷积神经网络的人脸遮挡检测方法
US11263435B2 (en) Method for recognizing face from monitoring video data
CN101587485B (zh) 一种基于人脸识别技术的人脸信息自动登录方法
WO2018119668A1 (zh) 一种行人头部识别方法及系统
US8385654B2 (en) Salience estimation for object-based visual attention model
CN106991370B (zh) 基于颜色和深度的行人检索方法
CN109711318B (zh) 一种基于视频流的多人脸检测与跟踪方法
CN102930261A (zh) 一种人脸抓拍识别方法
CN110163135A (zh) 一种基于动态算法的一人一档人脸聚类的方法及系统
CN104751491A (zh) 一种人群跟踪及人流量统计方法及装置
CN102521565A (zh) 低分辨率视频的服装识别方法及系统
CN102622581B (zh) 人脸检测方法及系统
CN106548148A (zh) 视频中未知人脸的识别方法和系统
CN104036236A (zh) 一种基于多参数指数加权的人脸性别识别方法
CN102609729B (zh) 多机位人脸识别方法及系统
CN109961031A (zh) 人脸融合识别认定方法、目标人员信息显示方法、预警布控方法及系统
CN109426785A (zh) 一种人体目标身份识别方法及装置
CN106326835A (zh) 一种用于加油站便利店的人脸数据采集统计系统及方法
CN110059634A (zh) 一种大场景人脸抓拍方法
CN103500339A (zh) 一种联合单尺度Retinex算法和归一化结构描述子的光照人脸识别方法
CN110532857A (zh) 基于多摄像头下的行为识别影像分析系统
CN106485217A (zh) 一种识别游览景区人流饱和度的方法与系统
CN110222627A (zh) 一种人脸补录方法
CN109800701A (zh) 一种基于人脸识别的智能化安防认证系统
CN102063753A (zh) 一种基于物联网的身份识别与人流统计系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Qifeng

Inventor after: Zhang Yaojun

Inventor after: Qin Han

Inventor after: Wu Minwei

Inventor after: Hua Jiaobao

Inventor before: Liu Qifeng

Inventor before: Qin Han

Inventor before: Wu Minwei

Inventor before: Hua Jiaobao

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LIU QIFENG QIN HAN WU MINWEI HUA JIAOBAO TO: LIU QIFENG ZHANG YAOJUN QIN HAN WU MINWEI HUA JIAOBAO

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140813

Termination date: 20210214