CN102609273A

CN102609273A - 一种机器人及其软件升级的方法和系统

Info

Publication number: CN102609273A
Application number: CN201110023321XA
Authority: CN
Inventors: 方琎
Original assignee: SHENZHEN RICHEN TECHNOLOGY Co Ltd; Shenzhen Tencent Computer Systems Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN RICHEN TECHNOLOGY Co Ltd; Shenzhen Tencent Computer Systems Co Ltd
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2011-01-20
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2031-01-20
Also published as: CN102609273B

Abstract

本发明公开了一种机器人及其软件升级的方法和系统，属于机器人领域。所述方法包括：机器人从服务器获取欲更新的机器人应用；所述机器人根据所述机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。所述机器人包括：获取模块和升级模块。所述系统包括机器人和服务器。本发明通过从服务器获取欲更新的机器人应用，并根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级，应用提供商只须开发机器人应用，无须完整开发新的系统软件，缩短了开发周期，降低了成本，并且机器人应用只须从服务器获取，无须用户自行开发，降低了软件升级的门槛，有利于新软件的推广。

Description

一种机器人及其软件升级的方法和系统

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人及其软件升级的方法和系统。

背景技术

随着时代的发展，机器人不再只停留在生产线上进行产品的焊接和装配，而是越来越走进人们的生活，并且从普通的扫地机器人开始，进入了智能机器人的时代。但由于机器人的开发和制造成本较高，这让机器人的更新换代面临严峻挑战。如何能够在保留机器人原有硬件情况下提升机器人的软件功能，就成为机器人领域一个亟待解决的问题。

目前有两种机器人软件升级的解决方案：

第一种解决方案，直接完整升级机器人的系统软件，从而令机器人的软件功能得到扩充。例如，在装有旧版本系统软件的机器人上，安装新版本的系统软件，从而将机器人升级到新的系统，机器人的软件功能相应得到扩充。

第二种解决方案，用户自定义开发方式升级机器人的软件，也即用户或者开发人员基于开源的机器人操作系统，通过编写相应的功能程序来扩充机器人的软件功能。

综上所述，现有技术至少存在以下弊端：

第一种解决方案需要完整开发新的系统软件，开发周期长，并且成本较高；

第二种解决方案需要用户自行开发相应的功能程序，这要求用户具备很高的技能，造成软件升级的门槛高，不利于新软件的推广。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种机器人及其软件升级的方法和系统。所述技术方案如下：

一种机器人软件升级的方法，所述方法包括：

机器人从服务器获取欲更新的机器人应用；

所述机器人根据所述机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。

其中，所述机器人从服务器获取欲更新的机器人应用包括：

机器人接收服务器下发的欲更新的机器人应用；或者，

机器人从服务器下载欲更新的机器人应用。

其中，所述机器人根据所述机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级包括：

应用层的所述机器人应用通过应用程序接口API层的统一接口API，访问或调用API层相应的管理API；

所述管理API访问或调用管理层相应的管理器；

所述管理器通过通讯层的通讯管理器，访问或调用机器人层的通讯管理模块；

所述通讯管理模块通过机器人层的控制模块，对机器人层的所述机器人应用相应的软件功能模块进行升级。

其中，所述机器人由机器人终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层和所述机器人层部署在所述机器人终端上。

其中，所述机器人由机器人终端和机器人管理终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层部署在所述机器人管理终端上，所述机器人层部署在所述机器人终端上。

一种机器人，所述机器人包括：

获取模块，用于从服务器获取欲更新的机器人应用；

升级模块，用于根据所述获取模块获取的机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。

其中，所述获取模块包括：第一获取单元或第二获取单元；

所述第一获取单元，用于接收服务器下发的欲更新的机器人应用；

所述第二获取单元，用于从服务器下载欲更新的机器人应用。

其中，所述升级模块，具体用于：

应用层的所述机器人应用通过API层的统一接口API，访问或调用API层相应的管理API；

所述管理API访问或调用管理层相应的管理器；

一种机器人软件升级的系统，所述系统包括：机器人和服务器；

所述服务器，用于从应用提供商获取欲更新的机器人应用；

所述机器人包括：获取模块和升级模块；

所述获取模块，用于从所述服务器获取欲更新的机器人应用；

所述升级模块，用于根据所述获取模块获取的机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。

其中，所述获取模块包括：第一获取单元或第二获取单元；

其中，所述升级模块，具体用于：

所述管理API访问或调用管理层相应的管理器；

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

机器人通过从服务器获取欲更新的机器人应用，并根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级，应用提供商只须开发机器人应用，无须完整开发新的系统软件，缩短了开发周期，降低了成本，并且机器人应用只须从服务器获取，无须用户自行开发，降低了软件升级的门槛，有利于新软件的推广。

附图说明

图1是本发明实施例1中提供的机器人软件升级的方法流程图；

图2是本发明实施例1中提供的机器人软件管理结构示意图；

图3是本发明实施例1中提供的机器人软件升级的另一方法流程图；

图4是本发明实施例1中提供的机器人硬件逻辑架构图；

图5是本发明实施例2中提供的机器人结构示意图；

图6是本发明实施例2中提供的机器人另一结构示意图；

图7是本发明实施例3中提供的机器人软件升级的系统结构示意图；

图8是本发明实施例3中提供的机器人软件升级的另一系统结构示意图；

图9是本发明实施例3中提供的机器人软件升级的另一系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1，本实施例提供了一种机器人软件升级的方法，包括：

101：机器人从服务器获取欲更新的机器人应用；

102：机器人根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。

本实施例机器人通过从服务器获取欲更新的机器人应用，并根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级，应用提供商只须开发机器人应用，无须完整开发新的系统软件，缩短了开发周期，降低了成本，并且机器人应用只须从服务器获取，无须用户自行开发，降低了软件升级的门槛，有利于新软件的推广。

参见图2所示的机器人软件管理结构示意图，本实施例将机器人划分为不同的逻辑层次，包括：应用层、API(Application Programming Interface，应用程序接口)层、管理层、通讯层和机器人层；

基于上述介绍的机器人的逻辑层次，参见图3，下面详细介绍机器人软件升级的方法，包括：

201：机器人的应用层从服务器获取欲更新的机器人应用；

具体的，机器人的应用层接收服务器下发的欲更新的机器人应用；或者，机器人的应用层从服务器下载欲更新的机器人应用。

其中，欲更新的机器人应用可以由应用开发商提供给服务器。

其中，服务器根据不同的功能逻辑，可以进一步划分为系统服务器、应用服务器、计费服务器、安全服务器等；也可以在一个服务器上部署所有的功能逻辑，也即一台服务器兼具系统服务器、应用服务器、计费服务器、安全服务器等的功能。

202：机器人应用通过API层的统一接口API，访问或调用API层相应的管理API；

其中，统一接口API用于应用层与API层其他API之间的通信。

其中，API层相应的管理API包括但不限于：版本管理API、计费管理API、机器人管理API、应用管理API和安全管理API等，本实施例并不限定。

203：管理API访问或调用管理层相应的管理器；

其中，管理层相应的管理器包括但不限于：系统版本管理器、计费管理器、机器人API管理器、应用管理器和安全管理器等，本实施例并不限定。

204：管理器通过通讯层的通讯管理器，访问或调用机器人层的通讯管理模块；

205：在机器人层的控制模块的控制下，对机器人层的机器人应用相应的软件功能模块进行升级。

其中，软件功能模块包括但不限于：触摸传感输入模块、图像传感输入模块、声音传感输入模块、运动传感输入模块、扩展传感输入模块、输入接口模块、图像输出模块、声音输出模块、灯光输出模块、运动输出模块、扩展反馈模块、输出接口模块、存储管理模块、外存模块和内存模块、供电管理模块、电池模块和电源模块、通讯管理模块、有线通讯模块和无线通讯模块等，本实施例并不限定。

进一步的，机器人可以由机器人终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层和所述机器人层部署在所述机器人终端上；或者，机器人由机器人终端和机器人管理终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层部署在所述机器人管理终端上，所述机器人层部署在所述机器人终端上。其中，机器人管理终端可以是有计算能力的终端，如手持设备、手机、计算机、个人电脑等，可以代替一部分机器人终端的计算能力，从而降低机器人终端的硬件成本。

具体实现时，可以参考图4所示的机器人硬件逻辑架构图，机器人通过触摸传感输入模块、图像传感输入模块、声音传感输入模块、运动传感输入模块、扩展传感输入模块、输入接口模块接受来自外界的触摸、影像、声音、运动等信号刺激、并传给控制模块；通讯管理模块、有线通讯模块和无线通讯模块将调用指令传给控制模块；控制模块根据信号刺激和调用指令进行响应；响应信息通过图像输出模块、声音输出模块、灯光输出模块、运动输出模块、扩展反馈模块、输出接口模块等进行反馈传递。另外，控制模块通过存储管理模块、外存模块和内存模块等进行存储管理；控制模块通过通讯管理模块、有线通讯模块和无线通讯模块等进行供电管理。

本实施例机器人通过从服务器获取欲更新的机器人应用，并根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级，应用提供商只须开发机器人应用，无须完整开发新的系统软件，缩短了开发周期，降低了成本，并且机器人应用只须从服务器获取，无须用户自行开发，降低了软件升级的门槛，有利于新软件的推广。另外，本实施例还提供了一种开放的机器人软件升级方案，该方案将机器人划分为不同的逻辑层，当机器人层的功能模块升级时，API层、管理层和通讯层提供的接口并未改变，因此不会影响应用层的调用和开发，使得机器人软件升级实现起来更加简单、方便。

实施例2

参见图5，本实施例提供了一种机器人，包括：

获取模块301，用于从服务器获取欲更新的机器人应用；

升级模块302，用于根据获取模块301获取的机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。

其中，参见图6，获取模块301包括：第一获取单元3011或第二获取单元3012；

第一获取单元3011，用于接收服务器下发的欲更新的机器人应用；

第二获取单元3012，用于从服务器下载欲更新的机器人应用。

其中，升级模块302，具体用于：

应用层的机器人应用通过API层的统一接口API，访问或调用API层相应的管理API；

管理API访问或调用管理层相应的管理器；

管理器通过通讯层的通讯管理器，访问或调用机器人层的通讯管理模块；

通讯管理模块通过机器人层的控制模块，对机器人层的机器人应用相应的软件功能模块进行升级。

其中，机器人由机器人终端组成，应用层、API层、管理层、通讯层和机器人层部署在机器人终端上；或者，机器人由机器人终端和机器人管理终端组成，应用层、API层、管理层、通讯层部署在机器人管理终端上，机器人层部署在机器人终端上。其中，机器人管理终端可以是有计算能力的终端，如手持设备、手机、计算机、个人电脑等，可以代替一部分机器人终端的计算能力，从而降低机器人终端的硬件成本。

本实施例机器人通过从服务器获取欲更新的机器人应用，并根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级，应用提供商只须开发机器人应用，无须完整开发新的系统软件，缩短了开发周期，降低了成本，并且机器人应用只须从服务器获取，无须用户自行开发，降低了软件升级的门槛，有利于新软件的推广。另外，本实施例还将机器人划分为不同的逻辑层，当机器人层的功能模块升级时，API层、管理层和通讯层提供的接口并未改变，因此不会影响应用层的调用和开发，使得机器人软件升级实现起来更加简单、方便。

实施例3

参见图7，本实施例提供了一种机器人软件升级的系统，该系统包括：机器人30和服务器40；

服务器40，用于从应用提供商获取欲更新的机器人应用；

机器人30包括：获取模块301和升级模块302；

获取模块301，用于从服务器获取欲更新的机器人应用；

其中，参见图8，获取模块301包括：第一获取单元3011或第二获取单元3012；

第二获取单元3012，用于从服务器下载欲更新的机器人应用。

其中，升级模块302，具体用于：

管理API访问或调用管理层相应的管理器；

参见图9，其中，服务器40根据不同的功能逻辑，可以进一步划分为系统服务器401、应用服务器402、计费服务器403、安全服务器404、管理服务器405等；也可以在一个服务器上部署所有的功能逻辑，也即一台服务器兼具系统服务器401、应用服务器402、计费服务器403、安全服务器404、管理服务器405等的功能。应用服务器402可以从一个或多个应用提供商获取欲更新的机器人应用。其中，机器人由机器人终端组成，应用层、API层、管理层、通讯层和机器人层部署在机器人终端上；或者，机器人由机器人终端和机器人管理终端组成，应用层、API层、管理层、通讯层部署在机器人管理终端上，机器人层部署在机器人终端上。其中，机器人管理终端可以是有计算能力的终端，如手持设备、手机、计算机、个人电脑等，可以代替一部分机器人终端的计算能力，从而降低机器人终端的硬件成本。

以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的磁碟硬盘、固态硬盘、光盘或软盘或闪存(FLASH)或EPROM(Erasable Programmable ReadOnly Memory，可擦除可编程只读存储)等各类存储介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人软件升级的方法，其特征在于，所述方法包括：

机器人从服务器获取欲更新的机器人应用；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人从服务器获取欲更新的机器人应用包括：

机器人接收服务器下发的欲更新的机器人应用；或者，

机器人从服务器下载欲更新的机器人应用。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据所述机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级包括：

所述管理API访问或调用管理层相应的管理器；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人由机器人终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层和所述机器人层部署在所述机器人终端上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人由机器人终端和机器人管理终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层部署在所述机器人管理终端上，所述机器人层部署在所述机器人终端上。

6.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

获取模块，用于从服务器获取欲更新的机器人应用；

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取单元或第二获取单元；

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述升级模块，具体用于：

所述管理API访问或调用管理层相应的管理器；

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人由机器人终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层和所述机器人层部署在所述机器人终端上。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人由机器人终端和机器人管理终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层部署在所述机器人管理终端上，所述机器人层部署在所述机器人终端上。

11.一种机器人软件升级的系统，其特征在于，所述系统包括：机器人和服务器；

所述服务器，用于从应用提供商获取欲更新的机器人应用；

所述机器人包括：获取模块和升级模块；

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取单元或第二获取单元；

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述升级模块，具体用于：

所述管理API访问或调用管理层相应的管理器；

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述机器人由机器人终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层和所述机器人层部署在所述机器人终端上。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述机器人由机器人终端和机器人管理终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层部署在所述机器人管理终端上，所述机器人层部署在所述机器人终端上。